KR100222540B1

KR100222540B1 - Power train of car automatic transmission

Info

Publication number: KR100222540B1
Application number: KR1019960065093A
Authority: KR
Inventors: 박종술
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19980046690A

Abstract

지금까지 제안되지 않았던 클러치 후크 업(clutch hook up)을 제안하여 작동 하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공할 목적으로;To propose a clutch hook up, which has not been proposed so far, for the purpose of providing a power train of an automatic transmission for a vehicle which minimizes frictional losses of non-operating friction elements;

엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과; 상기한 입력축의 회전동력을 선기어와 유성 캐리어에서 선택적으로 전달받으며, 링기어가 출력요소가 되는 싱글 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 싱글 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 링기어가 직결되고, 싱글 피니온 유성 기어 셋트의 선기어와 유성 캐리어와 가변적으로 선기어와 유성 캐리어가 연결되며, 선기어가 항시 고정된 상태를 유지하면서 반력요소로 작용하는 더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 입력축과 싱글 피니온 유성기어 세트, 그리고 상기 싱글 피니온 유성기어 셋트와 더블 피니언 유성기어 셋트의 요소들을 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단들과; 상기한 클러치 수단들이 1개 또는 1개 이상 작동시 이의 입력에 대하여 출력의 회전수를 조절할 수 있도록 반력요소를 선택하는 브레이크 수단들을 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.An input shaft that receives rotational power from the engine and rotates the input shaft; A single pinion planetary gear set for receiving the rotational power of the input shaft selectively from the sun gear and the planetary carrier, wherein the ring gear is an output element; The ring gear and the ring gear of the single pinion planetary gear set are directly connected, the sun gear and the planet carrier of the single pinion planetary gear set are variably connected, and the sun gear and the planet carrier are variably connected, while the sun gear is always kept fixed. A double pinion planetary gear set acting as an urea; Clutch means for variably connecting the input shaft, the single pinion planetary gear set, and the elements of the single pinion planetary gear set and the double pinion planetary gear set; Provided is a power train of an automatic transmission for a vehicle, comprising brake means for selecting a reaction force element so that the clutch means can adjust the number of revolutions of the output relative to its input when one or more of the clutch means are actuated.

Description

Power train of car automatic transmission

본 발명은 차량용 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission for a vehicle.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 파워 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the power train in an active or non-operating state so that any one of three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is used as an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.

실질적으로 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있는 파워 트레인을 설계하기 위해서는 1개의 복합 유성기어 장치와, 최소한 5개의 마찰요소들을 사용하여야 한다.In order to design a power train that can output a gear ratio of four forward speeds and one reverse speed, one complex planetary gear unit and at least five friction elements must be used.

이러한 마찰요소들 중에서 클러치 수단으로 사용되는 마찰요소의 회전반경은 클러치 수단이 입력축과 연결되기 위하여 출력요소의 회전반경 보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전반경보다도 작아야 하는 구조적 제약조건을 갖는다.Among these friction elements, the rotation radius of the friction element used as the clutch means has a structural constraint that the clutch means must be smaller than the rotation radius of the output element in order to be connected to the input shaft, and smaller than the rotation radius of the reaction force element.

일반적으로 복합 유성기어셋트는 적어도 서로 다른 2개의 요소가 서로 공용으로 사용될 수 있는 직결구조를 갖추고 있다.In general, a compound planetary gear set has a direct structure in which at least two different elements can be used in common.

그것은 4속 자동 변속장치의 경우 복합 유성기어셋트는 4개의 독립요소를 갖기 때문에, 3개의 독립속도를 갖는 단순 유성기어 장치를 2개 사용하는 복합 유성기어 셋트는 6개의 독립속도가 얻어질 수 없기 때문이다.In the case of a four-speed automatic transmission, since a compound planetary gear set has four independent elements, a compound planetary gear set using two simple planetary gear units having three independent speeds cannot obtain six independent speeds. Because.

일반적으로 차량의 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어셋트로는 리비뉴타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어셋트가 있다.In general, there are a combination of planetary gear sets used in an automatic transmission of a vehicle, such as a revival type, a Simpson type, and a 2 Simpson type planet gear set.

이러한 복합 유성기어 셋트는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직렬되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직결되는 구조를 갖는다.The composite planetary gear set has a structure in which planetary carriers are connected to each other to be used as a vehicle shifting means, a structure in which sun gear is used in common, and a planetary carrier and ring gears are connected in series, or a planetary carrier and a ring gear are mutually connected. It has a structure directly connected.

이에 따라 상기한 같은 복합 유성기어셋트에 있어서는 어떠한 변속단에서는 실질적으로 변속에 영향을 주지 않는 클러치 수단 또는 브레이크 수단이 구동축과 피동축 사이에서 마찰을 일으켜 동력손실을 초래하는 문제점을 내포하고 있다.Accordingly, in the above-described compound planetary gear set, a clutch means or a brake means, which does not substantially affect the shift at any shift stage, causes friction between the drive shaft and the driven shaft, causing a power loss.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 지금까지 제안되지 않았던 클러치 후크 업(clutch hook up)을 제안하여 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to propose a clutch hook up that has not been proposed so far to minimize the frictional loss of the friction elements that do not work auto It is to provide the power train of the transmission.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과;In order to realize the object of the present invention as described above, the input shaft for receiving the rotational power from the engine to rotate;

상기한 입력축의 회전동력을 선기어와 유성 캐리어에서 선택적으로 전달받으며, 링기어가 출력요소가 되는 싱글 피니온 유성기어 셋트와;A single pinion planetary gear set for receiving the rotational power of the input shaft selectively from the sun gear and the planetary carrier, wherein the ring gear is an output element;

상기한 싱글 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 링기어가 직결되고, 싱글 피니온 유성 기어 셋트의 선기어와 유성 캐리어와 가변적으로 선기어와 유성 캐리어가 연결되며, 선기어가 항시 고정된 상태를 유지하면서 반력요소로 작용하는 더블 피니온 유성기어 셋트와;The ring gear and the ring gear of the single pinion planetary gear set are directly connected, the sun gear and the planet carrier of the single pinion planetary gear set are variably connected, and the sun gear and the planet carrier are variably connected, while the sun gear is always kept fixed. A double pinion planetary gear set acting as an urea;

상기한 입력축과 싱글 피니온 유성기어 셋트, 그리고 상기 싱글 피니온 유성기어 셋트와 더블 피니언 유성기어 셋트의 요소들을 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단들과;Clutch means for variably connecting the input shaft, the single pinion planetary gear set, and the elements of the single pinion planetary gear set and the double pinion planetary gear set;

상기한 클러치 수단들이 1개 또는 1개 이상 작동시 이의 입력에 대하여 출력의 회전수를 조절할 수 있도록 반력요소를 선택하는 브레이크 수단들을 포함하여 이루어지는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.Provided is a power train of a vehicular automatic transmission comprising brake means for selecting a reaction force element such that the clutch means can adjust the number of revolutions of the output relative to its input when one or more of the clutch means are actuated.

제1도는 본 발명에 의한 파워 트레인의 제1실시예를 나타내는 도면.1 shows a first embodiment of a power train according to the invention;

제2도는 본 발명에 적용되는 파워 트레인의 각 변속단별 마찰요소 작동표이다.2 is a friction element operation table for each shift stage of the power train according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 의한 파워 트레인의 실시예를 나타내는 도면으로서, 엔진(E)의 회전동력이 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 변속부의 입력축(2)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a view showing an embodiment of a power train according to the present invention, the rotational power of the engine (E) has a structure that can be torque converted in the torque converter (T) to be transmitted to the input shaft (2) of the transmission.

본 실시예에서 상기한 입력축(2)은 토오크 컨버터(T)의 터어빈으로부터 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)로 토오크를 전달하고, 이 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)는 다시 더블 피니온 유성기어 셋트(6)로 토오크를 전달하여 상호 보완적인 작동으로 변속이 이루어져 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(8)에 일체로 형성되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 통해 출력될 수 있는 클러치 후크 업이 이루어진다.In the present embodiment, the input shaft 2 transfers torque from the turbine of the torque converter T to the single pinion planetary gear set 4, and the single pinion planetary gear set 4 is again a double pinion planetary. The torque is transmitted to the gear set 6 so that the shift is performed in a complementary operation and is output through the transfer drive gear 10 integrally formed with the ring gear 8 of the single pinion planetary gear set 4. Clutch hook up is done.

그리고 상기한 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)는 제1클러치 수단(14)을 통해 입력축(2)과 연결되어 전진 1속과 3속, 그리고 후진 변속단에서 입력이 이루어지며, 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(16)는 제2클러치 수단(18)를 통해 입력축(2)과 연결되어 전진2, 3, 4속에서 입력이 이루어지게 되며, 또한, 이의 유성 캐리어(16)는 제3클러치 수단(20)을 통해 더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성캐리어(22)와 연결되어 전진 1, 2속에서 상호 연결이 이루어지게 된다.And the sun gear 12 of the single pinion planetary gear set (4) is connected to the input shaft (2) through the first clutch means 14, the input is made at the first forward and third speed, and the reverse shift stage. The planetary carrier 16 of the single-pinion planetary gear set 4 is connected to the input shaft 2 through the second clutch means 18 to be input at the forward 2, 3, and 4 speeds. The planet carrier 16 is connected to the planet carrier 22 of the double pinion planetary gear set 6 through the third clutch means 20 to be interconnected at the forward 1 and 2 speeds.

그리고 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(8)는 더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(24)와 동력부재(26)를 개재시켜 직결되며, 더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(28)는 변속기 하우징(30)에 직결되어 항시 반력요소로 작용하게 된다.The ring gear 8 of the single pinion planetary gear set 4 is directly connected via the ring gear 24 and the power member 26 of the double pinion planetary gear set 6 and the double pinion planetary gear set. The sun gear 28 of (6) is directly connected to the transmission housing 30 to always act as a reaction element.

상기한 1,2,3,4클러치 수단들은 일반적으로 사용되는 다판식 클러치가 사용될수 있다.The above-mentioned 1,2,3,4 clutch means may be a multi-plate clutch that is generally used.

상기한 클러치 수단들이 1개 또는 1개 이상 작동시 유성기어 셋트가 입력에 대한 출력의 회전수를 조절할 수 있도록 하기 위하여 브레이크 수단이 제공된다.Brake means are provided to enable the planetary gear set to adjust the number of revolutions of the output relative to the input when one or more of the above clutch means are actuated.

이의 브레이크 수단을 형성하는 제1 브레이크 수단(32)은 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)와 더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(28) 사이에 배치되어 이의 선기어(12)가 반력요소로 선택될 수 있도록 구성된다.The first brake means 32 forming the brake means is disposed between the sun gear 12 of the single pinion planetary gear set 4 and the sun gear 28 of the double pinion planetary gear set 6, and the sun gear ( 12) is configured to be selected as the reaction element.

그리고 제2 브레이크 수단(34)은 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(16)와 더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(28) 사이에 배치되어 이의 유성 캐리어(16)가 반력요소로 선택될 수 있도록 구성된다.The second brake means 34 is disposed between the planetary carrier 16 of the single pinion planetary gear set 4 and the sun gear 28 of the double pinion planetary gear set 6 so that the planetary carrier 16 thereof is disposed. It is configured to be selected as a reaction element.

제1도에서는 파워 트레인의 트랜스퍼 드라이브 기어(10)가 드랜스퍼 드리븐기어(미도시)와 치차 물림되어 최종 감속기어를 통하여 차동장치로 동력을 전달하는 구조를 생략하고 있는데, 그러한 구조는 공지의 것이 사용될 수 있고, 또 그것은 어떠한 구조의 것이 사용되어도 본 발명이 의도하는 목적을 실현할 수 있으므로 설명은 생략한다.In FIG. 1, the transfer drive gear 10 of the power train is geared with a driven driven gear (not shown) to omit a structure for transmitting power to the differential device through the final reduction gear. It can be used, and since it can realize the objective which this invention intends, even if what kind of structure is used, description is abbreviate | omitted.

이와 같이 이루어는 본 발명의 자동 변속기의 파워 트레인은, 트랜스밋션제어 유닛(미도시)에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들(클러치 수단 및 브레이크 수단)의 작동 유무에 따라 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어)중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고, 다른 하나의 요소를 반력요소로 선책하여 다음과 같은 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력하게 된다.The power train of the automatic transmission of the present invention made in this way, according to the presence of the planetary gear set in accordance with the operation of the friction elements (clutch means and brake means), the operation and non-operation is selected by the transmission control unit (not shown). One of the three elements (sun gear, planet carrier, ring gear) is input, and the other element is selected as a reaction force element, and the following transmission ratios of the fourth forward speed and the first reverse speed are output.

트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들에 관련하는 작동표가 제2도에 나타나 있다.An operating table relating to the friction elements for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG. 2.

셀렉터 레버(미도시)가 전진(D) 레인지로 선택되어 스로틀 밸브의 개도량이 증가하기 시작하면, 트랜스밋션 제어 유닛은 파워 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 유압 제어시스템(미도시)을 통하여 제1, 3클러치 수단(14)(24)으로 유압을 공급하여 이 클러치 수단을 작동시키게 된다.When the selector lever (not shown) is selected as the forward (D) range and the opening amount of the throttle valve begins to increase, the transmission control unit is driven by a hydraulic control system (not shown) so that the power train can output the first speed ratio. Hydraulic pressure is supplied to the first and third clutch means 14 and 24 to operate the clutch means.

이하에서 클러치 수단이 작동한다는 의미는 유압 제어시스템에서 유압이 공급되는 것을 의미한다.Hereinafter, the clutch means to operate means that the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic control system.

상기한 제1, 3클러치 수단(14)(20)이 작동하게 되면, 입력축(2)의 회전동력은 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)를 통해 입력이 이루어지고, 더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(28)가 반력요소로 작용하게 된다.When the first and third clutch means 14 and 20 are operated, the rotational power of the input shaft 2 is input through the sun gear 12 of the single pinion planetary gear set 4, and the double pinion The sun gear 28 of the whole planetary gear set 6 acts as a reaction element.

이러한 작동으로 양 유성기어 셋트(4)(6)의 유성 캐리어(16)(22)가 제3 클러치 수단(20)에 의하여 상호 연결되어 입력축(2)의 회전 방향과 동일방향으로 공전하면서 양 링기어(4)(24)를 구동시켜 본 실시예의 파워 트레인이 제공할 수 있는 가장 큰 감속비를 출력하여 1속의 변속단을 실현하게 된다.In this operation, the planetary carriers 16 and 22 of both planetary gear sets 4 and 6 are interconnected by the third clutch means 20 so as to revolve in the same direction as the rotational direction of the input shaft 2, both rings. The gears 4 and 24 are driven to output the largest reduction ratio that the power train of the present embodiment can provide, thereby realizing a single speed shift stage.

이러한 1속 제어상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 입력요소를 선택하던 제1클러치 수단(18)의 작동을 중단시키면서 제2클러치 수단(22)을 새로이 작동시키게 된다.When the vehicle speed is increased in the first speed control state, the transmission control unit newly operates the second clutch means 22 while stopping the operation of the first clutch means 18 which has selected the input element.

그러면 입력축(2)의 회전동력은 더블 피니온 유성기어 셋트(4)(6)의 유성 캐리어(16)(22)를 통해 입력이 이루어지며, 더블 피니온 유성 기어셋트(6)의 선기어(28)가 반력요소로 작용함으로써, 양 링기어(8)(24)는 상기 제 1속 보다 더 큰 속도로 회전하면서 2속 변속비를 출력하게 된다.Then, the rotational power of the input shaft 2 is input through the planet carriers 16 and 22 of the double pinion planetary gear set 4 and 6, and the sun gear 28 of the double pinion planetary gear set 6 is inputted. ) Acts as a reaction force element, so that both ring gears 8 and 24 rotate at a speed greater than the first speed and output a second speed ratio.

이러한 2속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스미션 제어 유닛은 제3 클러치 수단(24)의 작동을 해제하면서 새로이 제1 클러치 수단(14)을 작동시켜 입력이 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)와 유성 캐리어(16)를 통해 동시에 이루어지게 하여 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)가 록킹되면서 일체로 회전하도록한다.When the vehicle speed increases in this two-speed control state, the transmission control unit deactivates the third clutch means 24 and newly operates the first clutch means 14 so that the input has a single pinion planetary gear set 4. Through the sun gear 12 and the planetary carrier 16 of the same time so that the single pinion planetary gear set 4 is locked so as to rotate integrally.

상기한 작용으로 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)(6)의 링기어(8)는 입력축(2)과 동일한 회전수로 회전하는 3 속의 변속비를 출력하게 된다.The ring gear 8 of the single pinion planetary gear sets 4 and 6 by the above operation outputs a gear ratio of three speeds that rotates at the same rotational speed as the input shaft 2.

이와 같이 입력과 출력의 회전수가 동일한 3속 제어상태에서 차속이 더욱 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1 클러치 수단(14)의 작동을 중단시키고 새로이 제1 브레이크 수단(32)을 작동시키게 된다.When the vehicle speed is further increased in the third speed control state in which the rotation speed of the input and the output is the same, the transmission control unit stops the operation of the first clutch means 14 and newly activates the first brake means 32. .

그러면 입력축(2)의 회전동력은 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(16)를 통하여 입력이 이루어지고, 제1브레이크 수단(32)의 작동에 의하여 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)가 반력요소로 작용하는 바, 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)(6)의 링기어(8)는 입력축(2)의 회전수 보다 빠른 속도로 회전하는 4속의 변속비를 출력하게 된다.Then, the rotational power of the input shaft 2 is input through the planet carrier 16 of the single pinion planetary gear set 4, and the single pinion planetary gear set 4 is operated by the operation of the first brake means 32. ), The sun gear 12 acts as a reaction force element, and the ring gear 8 of the single-pinion planetary gear set 4 and 6 has a speed ratio of four speeds that rotates at a higher speed than the rotation speed of the input shaft 2. Will print.

그리고 셀렉터 레버가 후진(R) 레인지로 선택되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1클러치 수단(14)을 작동시켜 입력요소를 선택하고, 제2 브레이크 수단(34)을 작동시켜 반력요소를 선택하게 된다.When the selector lever is selected as the reverse (R) range, the transmission control unit operates the first clutch means 14 to select an input element, and operates the second brake means 34 to select the reaction element. .

따라서 입력축(2)의 회전동력은 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)로 입력이 이루어지게 되고, 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(18)가 제2브레이크 수단(34)의 작동에 의하여 반력요소로 작용하게 되는 바, 제1피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(8)가 역회전하면서 후진의 변속비를 출력하게 되는 것이다.Therefore, the rotational power of the input shaft 2 is input to the sun gear 12 of the single pinion planetary gear set 4, and the planetary carrier 18 of the single pinion planetary gear set 4 is the second brake means. By acting as a reaction force element (34), the ring gear 8 of the first pinion planetary gear set (4) is to rotate in reverse to output the shift ratio.

이상에서 같이 본 발명에 의한 파워 트레인은, 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어가 항상 고정되어 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화할 수 있으며, 종래와는 전혀 다른 클러치 후크 업으로 전진 4속과 후진1속을 실현할 수 있게 된다.As described above, the power train according to the present invention can minimize the friction loss of the friction element in which the sun gear of the double-pinion planetary gear set is always fixed and does not operate. Reverse 1 speed can be realized.

Claims

In a power train of an automatic transmission for a vehicle that can realize a shift stage of 4 forward speed and 1 reverse speed by combining a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set on an input shaft that receives rotational power from an engine, First clutch means for transmitting power between the input shaft and the sun gear of the double pinion planetary gear set, second clutch means for selectively transmitting power between the input shaft and the planetary carrier of the single pinion planetary gear set, and the single and double The third clutch means for selectively transmitting power between the planetary carriers of the pinion planetary gear set and the sun gears of the single and double pinion planetary gear sets can be arranged to act as a selective reaction force element. First brake means, and the single and double pinion planetary A power train of an automatic transmission for a vehicle, comprising a second brake means disposed between the planetary carrier of the asset and the sun gear to allow the sun gear of the single-pinion planetary gear set to act as an optional reaction element.