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KR100219434B1 - Nut fastening machine for a moter used in a vacuum cleaner - Google Patents

Nut fastening machine for a moter used in a vacuum cleaner Download PDF

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KR100219434B1
KR100219434B1 KR1019970008169A KR19970008169A KR100219434B1 KR 100219434 B1 KR100219434 B1 KR 100219434B1 KR 1019970008169 A KR1019970008169 A KR 1019970008169A KR 19970008169 A KR19970008169 A KR 19970008169A KR 100219434 B1 KR100219434 B1 KR 100219434B1
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윤종용
삼성전자주식회사
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Abstract

청소기용 모터의 너트 체결 장치가 개시되어 있다. 개시된 청소기용 모터의 너트 체결 장치는 베이스 부재(101)와, 베이스 부재(101)의 일측부에 제공되며, 다수의 너트(17)를 수용하여 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급 수단과, 너트 공급 수단으로부터 공급된 너트(17)를 파지하여 너트 체결 위치로 이송하도록, 너트 파지 위치와 너트 체결 위치 사이를 왕복 이동하는 터느 파지 수단과, 너트 파지 수단에 의하여 체결 위치로 운반된 너트(17)를 모터축(11)에 형성된 나사부에 체결하도록, 모터(10)에 대한 통전으로 모터(10)를 회전시켜 모터축(11)에 너트(17)를 체결하는 너트 체결 수단과, 너트 체결 수단에 의하여 모터축(17)에 체결된 너트에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A nut fastening device for a cleaner motor is disclosed. The nut fastening device of the disclosed cleaner motor is provided on the base member 101, one side of the base member 101, and includes a nut supply means for accommodating a plurality of nuts 17 to sequentially supply the nut, and a nut supply. Gripping means for reciprocating between the nut gripping position and the nut fastening position so as to grip and feed the nut 17 supplied from the means to the nut fastening position, and the nut 17 conveyed to the fastening position by the nut gripping means. Nut fastening means for fastening the nut 17 to the motor shaft 11 by rotating the motor 10 by energizing the motor 10 so as to be fastened to the screw portion formed on the motor shaft 11, and by a nut fastening means. And adhesive applying means for applying adhesive to the nut fastened to the motor shaft (17).

Description

청소기용 모터의 너트 체결 장치Nut fastening device for the cleaner motor

본 발명은 청소기용 모터의 너트 체결 장치에 관한 것으로써, 보다 상세히는 스페이서(spacer)와, 제1임펠러 와셔(impeller washer)와, 임펠러 조립체 및 제2임펠러 와셔가 순차적으로 삽입된 청소기용 모터의 모터축에 상기 임펠러 조립체를 상기 모터축에 고정시키기 위한 너트를 체결함과 동시에 상기 모터축에 체결된 너트의 풀림을 방지하기 위한 정착제를 상기 모터축과 너트와의 사이에 도포하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nut fastening device for a cleaner motor, and more particularly, to a cleaner motor in which a spacer, a first impeller washer, an impeller assembly and a second impeller washer are sequentially inserted. A cleaner motor for fastening a nut for fixing the impeller assembly to the motor shaft and applying a fixing agent between the motor shaft and the nut to prevent loosening of the nut fastened to the motor shaft. Relates to a nut fastening device.

일반적으로 청소기용 모터란 청소기 본체의 후방 일측에 장착되어 상기 청소기본체의 전방 일측에 흡입관에 의하여 연결되어 있는 흡입노즐을 통하여 먼지 등과 같은 오물이 흡입될 수 있도록 상기 청소기 본체 및 흡입관으로부터 공기를 빨아내는 역할을 하는 일종의 모터를 말하는 것으로써, 이와 같은 청소기용 모터의 모터축의 일단에는 공기를 빨아낸다고 하는 청소기용 모터의 기능상의 특성 때문에 모터축의 회전됨에 따라 상기 모터축과 함께 회전되어 상기 청소기 본체 및 흡입관으로부터 공기를 빨아내는 역할을 하는 임펠러 조립체가 결합되도록 되어 있다.In general, a cleaner motor is mounted on one rear side of a cleaner body and sucks air from the cleaner body and the suction pipe so that dirt, such as dust, may be sucked through the suction nozzle connected to the front side of the cleaning body by a suction pipe. As a kind of motor that plays a role, it is rotated together with the motor shaft as the motor shaft rotates due to the functional characteristic of the cleaner motor that sucks air to one end of the motor shaft of the cleaner motor. The impeller assembly, which serves to suck air from the air, is adapted to engage.

이와 같은 임펠러 조립체(15)는 통상, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 모터축(11)의 일측 선단에 너트(17)에 의하여 결함되도록 되어 있으며, 모터축(11)을 지지하고 있는 베어링(12)과의 사이에 스페이서(13)를 두어 그 신호의 회전시 상기 베어링(13)과 간섭을 일으키지 않도록 상기 베어링(13)으로부터 소정간격 이격배치 되고, 또한 상기 스페이서(13)와 상기 임펠러 조립체(15) 및 상기 임펠러 조립체(15)와 상기 너트(17)와의 사이에는 제1임펠러 와셔(14) 및 제2임펠러 와셔(16)가 각각 개재되어 있다.As shown in FIG. 1, such an impeller assembly 15 is normally caused to be deformed by a nut 17 at one end of the motor shaft 11 and supports a motor shaft 11. 12 is spaced apart from the bearing 13 so as not to interfere with the bearing 13 during the rotation of the signal, and the spacer 13 and the impeller assembly ( 15) and a first impeller washer 14 and a second impeller washer 16 are interposed between the impeller assembly 15 and the nut 17, respectively.

상기와 같은 임펠러 조립체(15)를 청소기용 모터(10)의 모터축(11)에 조립하기 위하여는, 먼저, 모터축(11)에 스페이서(13)와, 제1임펠러 와셔(14)와, 임펠러 조립체(15) 및 제2임펠러 와셔(16)를 순차적으로 끼운 후, 상기 모터축(11)의 선단에 형성된 수나사부에 너트(17)를 체결하게 되며, 이 때, 작업자는 모터축(11)이 회전되지 않도록 한 손으로 상기 임펠러 조립체(15)를 상측으로부터 하측을 향하여 누르면서 다른 한 손으로 너트 드라이버(nut driver)를 이용하여 너트(17)를 모터축(11)에 체결하게 되고, 너트(17)의 체결이 끝난 청소기용 모터(10)는 다음 공정으로 이송되어 다른 작업자에 의하여 모터축(11)에 체결된 너트(17)의 풀림을 방지하기 위한 접착제가 상기 모터축(11)과 너트(17)와의 사이에 도포된다.In order to assemble the impeller assembly 15 as described above to the motor shaft 11 of the cleaner motor 10, first, the spacer 13, the first impeller washer 14, After inserting the impeller assembly 15 and the second impeller washer 16 in sequence, the nut 17 is fastened to the male threaded portion formed at the tip of the motor shaft 11, and at this time, the operator The nut 17 is fastened to the motor shaft 11 by using a nut driver with the other hand while pressing the impeller assembly 15 from the upper side to the lower side so that the screw does not rotate. After the fastening of the cleaner (10), the cleaner motor (10) is transferred to the next process, and an adhesive for preventing loosening of the nut (17) fastened to the motor shaft (11) by another worker is provided with the motor shaft (11). It is applied between the nut 17.

그러나, 상기와 같은 종래의 청소기용 모터(10)의 임펠러 조립체(15)의 조립 과정에 의하면, 작업자가 한 손으로 임펠러 조립체(15)를 누르면서 다른 한 손으로 너트(17)를 체결하므로, 작업자가 임펠러 조립체(15)를 누르는 힘에 따라서 너트(17)의 체결 토오크(torque)가 달라져, 일정한 너트(17)의 체결 토오크(torque)를 일정하게 유지하기 어렵다는 문제점이 있었다.However, according to the assembling process of the impeller assembly 15 of the conventional cleaner motor 10 as described above, the operator while pressing the impeller assembly 15 with one hand, so as to fasten the nut 17 with the other hand, According to the pressing force of the impeller assembly 15, the tightening torque of the nut 17 is changed, and there is a problem that it is difficult to keep the tightening torque of the constant nut 17 constant.

또한 너트(17)의 체결작업과 너트(17) 풀림방지용 접착제의 도포작업이 별도의 공정에서 이루어지기 때문에, 임펠러 조립체(15)의 조립작업에 다수의 작업자가 필요하여, 청소기용 모터의 제조 비용이 상승된다는 문제점이 있었다.In addition, since the fastening operation of the nut 17 and the application of the adhesive for preventing loosening of the nut 17 are performed in a separate process, a large number of workers are required to assemble the impeller assembly 15, and thus the manufacturing cost of the cleaner motor There was a problem that this is rising.

따라서, 본 발명의 목적은 일정한 너트의 체결 토오크를 유지하도록 일정한 토오크로 너트를 체결할 수 있을 뿐만 아니라, 모터의 나사축에 체결된 너트이 풀림을 방지하기 위한 접착제의 도포 작업을 수행하여, 청소기용 모터의 제조 효율을 증가시킬 수 있는 청소기용 모터의 너트 체결 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to not only fasten the nut to a constant torque to maintain a constant torque of the nut, but also to perform a coating operation of the adhesive to prevent the nut fastened to the screw shaft of the motor, for the cleaner It is to provide a nut fastening device for a motor for a cleaner that can increase the manufacturing efficiency of the motor.

제1도는 청소기용 모터의 일반적인 구조를 설명하기 위한 일부절개 정면도.1 is a partial cutaway front view for explaining the general structure of the motor for a cleaner.

제2도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치를 개략적으로 도시하는 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a nut fastening device of the motor for a cleaner according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치의 너트 이송 실린더의 작동을 예시하기 위한 도면.3 is a view for illustrating the operation of the nut feed cylinder of the nut fastening device of the cleaner motor according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치의 너트 파지부의 작동을 예시하기 위한 도면.Figure 4 is a view for illustrating the operation of the nut gripping portion of the nut fastening device of the cleaner motor according to the present invention.

제5도는 제4도에 도시된 너트 파지부에 의하여 너트가 모터축에 형성된 나사부에 체결된 상태를 도시한 도면.5 is a view showing a state in which the nut is fastened to the screw formed on the motor shaft by the nut gripping portion shown in FIG.

제6도는 접착제 도포 위치에서, 모터축에 형성된 나사부에 체결된 너트에 접착제 디스펜서에 의한 접착제 도포 동작을 도시한 도면.6 is a view showing an adhesive application operation by an adhesive dispenser to a nut fastened to a screw portion formed in a motor shaft at an adhesive application position.

제7도는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치의 모터 안치용 지그의 작동을 예시하기 위한 도면.Figure 7 is a view for illustrating the operation of the jig for mounting the motor of the nut fastening device of the cleaner motor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 모터 17 : 너트10: motor 17: nut

101 : 베이스 부재 102 : 너트 공급기101: base member 102: nut feeder

103 : 작동 스위치 104 : 너트 이송 부재103: operation switch 104: nut feed member

105 : 너트 이송로 106 : 푸셔105: nut feed path 106: pusher

107 : 너트 전진용 실린더 108 : 너트 안착홈107: nut forward cylinder 108: nut seating groove

111 : 지주 112 : 가로대111: shore 112: crossbar

113 : 이송 실린더 114, 116, 126 : 로드113: transfer cylinder 114, 116, 126: rod

115 : 너트 파지용 실린더 117 : 너트 파지부115: nut gripping cylinder 117: nut gripping portion

118 : 가로 이송대 119 : 스프링118: horizontal feed table 119: spring

120 : 스토퍼 121 : 고정대120: stopper 121: holder

123 : 가이드 브라켓 124 : 지그 이송용 실린더123: guide bracket 124: jig feed cylinder

125 : 모터 안치용 지그 127 : 스토퍼125: jig for placing the motor 127: stopper

128 : 너트 체결용 실린더 130 : 단자128: nut fastening cylinder 130: terminal

131 : 디스펜서 구동 실린더 132 : 지지대131: dispenser drive cylinder 132: support

133 : 가이드 로드 137 : 접착제 디스펜서133: guide rod 137: adhesive dispenser

본 발명의 상기된 바와 같은 목적은, 베이스 부재와;Objects as described above of the present invention, the base member;

상기 베이스 부재의 일측부에 제공되며, 다수의 너트를 수용하여 각각의 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급 수단과;A nut supply means provided on one side of the base member and accommodating a plurality of nuts to sequentially supply each nut;

상기 너트 공급 수단으로부터 공급된 너트를 파지하여 너트 체결 위치로 이송하도록, 너트 파지 위치와 너트 체결 위치 사이를 왕복 이동하는 너트 파지 수단과;Nut gripping means for reciprocating between the nut gripping position and the nut fastening position so as to grip and feed the nut supplied from the nut supply means to the nut fastening position;

상기 너트 파지 수단에 의하여 체결 위치로 운반된 너트를 모터축에 형성된 나사부에 체결하도록, 모터에 대한 통전으로 모터를 회전시켜 모터축에 너트를 체결하는 너트 체결 수단과;Nut fastening means for rotating the motor by energizing the motor to fasten the nut carried to the fastening position by the nut gripping means to the screw portion formed on the motor shaft to fasten the nut to the motor shaft;

상기 너트 체결 수단에 의하여 모터축에 체결된 너트에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치에 의하여 달성된다.It is achieved by a nut fastening device of a motor for a cleaner according to the invention, characterized in that it comprises an adhesive applying means for applying an adhesive to the nut fastened to the motor shaft by the nut fastening means.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a nut fastening device of a cleaner motor according to the present invention.

도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 청소기용 모터의 너트 체결 장치는 평판으로 형성되는 베이스 부재(101)의 일측부에 너트 공급기(102)가 설치되며, 너트 공급기(102)는 통상적으로 사용되는 파츠 피더(parts feeder)로서 원통형으로 형성되는 통체에 제공되는 진동판에 다수의 너트가 수용되어, 작동 스위치(103)의 작동에 의하여 진동판이 진동되는 것에 따라서 나선형으로 형성된 너트 이송로를 따라서 너트(17)가 순차적으로 공급된다.As can be seen from Figure 2, the nut fastening device of the cleaner motor according to the present invention is provided with a nut feeder 102 on one side of the base member 101 formed of a flat plate, the nut feeder 102 is conventional A plurality of nuts are accommodated in a diaphragm provided in a cylindrical body formed as a parts feeder used as a part, and along the nut feed path spirally formed as the diaphragm vibrates by the operation of the operation switch 103. The nuts 17 are supplied sequentially.

너트 공급기(102)의 한 쪽 측부에는 너트 이송로(105)를 통하여 너트 이송 부재(104)가 연결되며, 너트 이송로(105)가 도 3에 보다 상세히 도시된 바와 같이 너트 이송 부재(104)의 중간 부분에 연결되기 때문에, 너트 공급기(102)로부터 공급된 너트(17)는 너트 이송 부재(104)의 중간 부분으로 이송되어, 후방에 위치되는 너트 전진용 실린더(107)의 피스톤(107a)의 단부에 설치된 푸셔(106, pusher)에 의하여 너트 이송 부재(104)의 단부에 제공되는 너트 파지 위치로 전진된다.The nut feed member 104 is connected to one side of the nut feeder 102 via a nut feed path 105, and the nut feed member 105 is shown in more detail in FIG. 3. Since it is connected to the middle portion of the nut feeder 102, the nut 17 supplied from the nut feeder 102 is transferred to the middle portion of the nut transfer member 104, so that the piston 107a of the nut forwarding cylinder 107 located at the rear side. It is advanced to the nut gripping position provided at the end of the nut feed member 104 by a pusher 106 installed at the end of the.

너트 이송 부재(104)의 단부에 제공되는 너트 파지 위치에는 너트(17)가 안착되도록 소정의 각형으로 형성된 너트 안착홈(108)이 형성되며, 너트 파지 위치에서, 너트 이송 부재(104)의 상부면(104a)의 높이는 너트 안착홈(108)에 안착된 너트(17)의 상부가 위로 돌출되도록 너트(17)의 높이 보다 낮게 형성된다.The nut gripping position provided at the end of the nut conveying member 104 is formed with a nut seating groove 108 formed in a predetermined shape so that the nut 17 is seated. In the nut gripping position, the upper portion of the nut conveying member 104 is formed. The height of the surface 104a is formed to be lower than the height of the nut 17 so that the upper portion of the nut 17 seated in the nut seating groove 108 protrudes upward.

너트 전진용 실린더(107)에 의하여 너트(17)가 너트 파지 위치의 너트 안착홈(108)에 안착되면, 도 4에 상세하게 도시된 바와 같이 베이스 부재(101)의 양측부에 설치되는 한 쌍의 지주(111)에 의하여 지지되는 가로대(112)에 설치되는 너트 파지용 실린더(115)가 하강 작동된다.When the nut 17 is seated in the nut seating groove 108 in the nut gripping position by the nut forwarding cylinder 107, a pair is provided at both sides of the base member 101 as shown in detail in FIG. 4. The nut holding cylinder 115 installed on the crossbar 112 supported by the support 111 is operated to descend.

도 4에 도시된 바와 같이, 너트 파지용 실린더(115)를 이송시키기 위한 이송 실린더(113)가 가로대(112)에 설치되며, 너트 파지용 실린더(115)는 이송 실린더(113)의 작동에 의하여 가로대(112)에 설치된 가이드 로드(114)를 따라서 너트 파지 위치와 너트 체결 위치를 이동한다.As shown in FIG. 4, a transfer cylinder 113 for transferring the nut holding cylinder 115 is installed in the crossbar 112, and the nut holding cylinder 115 is operated by the operation of the transfer cylinder 113. The nut gripping position and the nut fastening position are moved along the guide rod 114 installed on the crossbar 112.

이송 실린더(113)는 단동 실린더가 사용될 수 있으나 공간의 효율적인 사용을 위하여 로드레스 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.As the transfer cylinder 113, a single-acting cylinder may be used, but it is preferable to use a rodless cylinder for efficient use of space.

너트 파지용 실린더(115)는 이송 실린더(113)에 의하여 이송되는 가로 이송대(118)를 통하여 이송 실린더(113)에 설치되며, 이송 실린더(113)가 작동되어 도4에 도시된 바와 같이 너트 파지 위치에 이동되면, 가로 이송대(118)의 측부가 브라켓(122)에 설치된 스토퍼(120)에 충돌하는 것에 의하여 이송 실린더(113)의 작동이 정지되고, 너트 파지용 실린더(115)는 너트 파지 위치에서 너트(17)를 파지하기 위하여 너트 파지부(117)를 하강시킨다.The nut holding cylinder 115 is installed in the conveying cylinder 113 through the horizontal conveying stand 118 conveyed by the conveying cylinder 113, and the conveying cylinder 113 is operated to show the nut as shown in FIG. 4. When the gripper is moved to the gripping position, the side of the transverse carriage 118 collides with the stopper 120 provided on the bracket 122, thereby stopping the operation of the transfer cylinder 113, and the nut gripping cylinder 115 is connected to the nut. The nut gripping portion 117 is lowered to hold the nut 17 at the gripping position.

도 4에 도시된 바와 같이, 너트 파지부(117)가 너트(17)를 정확하게 파지하도록 너트 파지용 실린더(115)의 양측부에는 가이드 로드(116)가 제공되며, 가이드 로드(116)는 가로 이소대(118)에 설치된 가이드 브라켓(123)과 단부에 설치되는 고정대(121)에 의하여 승강시에 유동이 방지된다. 한편, 너트 파지부(117)가 너트 파지 위치로 하강하여 너트(17)와 접촉될 때, 너트(17)와의 접촉으로 인하여 충격을 완충하기 위한 스프링(119)이 가이드 브라켓(123)과 너트 파지부(117) 사이의 피스톤(115a)에 설치된다.As shown in FIG. 4, guide rods 116 are provided at both sides of the nut gripping cylinder 115 so that the nut gripping portion 117 grips the nut 17 accurately, and the guide rod 116 is horizontal. The flow is prevented at the time of lifting by the guide bracket 123 installed on the iso stand 118 and the fixing stand 121 installed at the end. On the other hand, when the nut gripping portion 117 descends to the nut gripping position and comes in contact with the nut 17, a spring 119 for cushioning the shock due to contact with the nut 17 is provided with the guide bracket 123 and the nut gripping. The piston 115a is provided between the branches 117.

상기된 바와 같은 너트 파지부(117)는 하부면에 너트(17)를 수용하기 위한 너트 파지홈(117a, 도 5 참조)이 형성되는 영구자석으로 형성되며, 너트 파지홈(117a)은 너트(17)와 너트 파지부(117)가 접촉될 때, 상기된 바와 같이 너트 이송부재(104)의 너트 안착홈(108)에 안착된 너트(17)의 형상과 일치되는 형상으로 형성되어, 너트(17)가 너트 파지홈(117a)에 용이하게 수용된다.The nut gripping portion 117 as described above is formed of a permanent magnet having a nut gripping groove 117a (see FIG. 5) for accommodating the nut 17 on a lower surface thereof, and the nut gripping groove 117a is a nut ( 17 and the nut gripping portion 117 are in contact with each other, and formed in a shape consistent with the shape of the nut 17 seated in the nut seating groove 108 of the nut conveying member 104 as described above. 17 is easily accommodated in the nut gripping groove 117a.

너트(17)가 너트 파지홈(117a)에 수용되면, 너트(17)는 너트 파지부(117)의 자력에 의하여 너트 수용홈(117a)에 파지된다. 상기된 바와 같이 너트 파지부(117)가 바람직하게 영구 자석으로 만들어지지만, 이에 한정되는 것은 아니고 전자석을 이용하여 너트(17)를 파지하도록 전자석으로 만들어질 수도 있다.When the nut 17 is accommodated in the nut gripping groove 117a, the nut 17 is gripped in the nut receiving groove 117a by the magnetic force of the nut gripping portion 117. The nut gripping portion 117 is preferably made of a permanent magnet as described above, but is not limited thereto and may be made of an electromagnet to hold the nut 17 using an electromagnet.

너트(17)가 너트 파지부(117)에 파지되면, 너트 파지부(117)는 너트 파지용 실린더(115)의 작동에 의하여 도 4에서 일점 쇄선으로 도시된 위치로 상승되고, 너트 파지부(117)가 도 4에서 일점 쇄선으로 도시된 위치로 상승되면, 이송 실린더(113)는 이송대(118)를 좌측으로 (도 4에서 보았을 때) 이송시키도록 작동되고, 각 이송대(118)가 일정 거리 이송되면, 가로 이송대(118)의 측부가 브라켓(122a)에 설치된 스토퍼(120a)에 충돌하는 것에 의하여 이송 실린더(113)의 작동이 정지되고, 너트 파지용 실린더(115)는 너트 파지 위치에서 너트(17)를 모터축(11)의 상부에 형성된 나사부에 체결하기 위하여 너트 파지부(117)를 하강시킨다.When the nut 17 is held by the nut gripping portion 117, the nut gripping portion 117 is raised to the position shown by the dashed-dotted line in FIG. 4 by the operation of the nut gripping cylinder 115, and the nut gripping portion ( When 117 is raised to the position shown by the dashed-dotted line in FIG. 4, the transfer cylinder 113 is operated to feed the carriage 118 to the left (as seen in FIG. 4), and each carriage 118 is moved. When a predetermined distance is conveyed, the operation of the transfer cylinder 113 is stopped by the side portion of the horizontal conveyer 118 colliding with the stopper 120a provided on the bracket 122a, and the nut holding cylinder 115 is held by the nut. The nut gripping portion 117 is lowered in order to fasten the nut 17 to the screw portion formed on the upper portion of the motor shaft 11.

모터(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 모터 안치용 지그(125)의 상부에 형성된 돌출편(125a)에 의하여 적소에 안치되므로, 너트(17)는 너트 파지부(117)의 하강에 의하여 모터 안치용 지그(125)에 안치된 모터(10)의 모터축(11) 위치에 정렬되게 된다.Since the motor 10 is placed in place by the protruding piece 125a formed on the upper part of the motor mounting jig 125 as shown in FIG. 1, the nut 17 is lowered by the nut holding part 117. The motor shaft 11 of the motor 10 placed in the settling jig 125 is aligned.

너트 파지용 실린더(115)는 너트(17)가 모터 안치용 지그(125)에 안치된 모터(10)의 모터축(11)에 형성된 나사부와 접촉될 때까지 하가되면 작동이 정지되고, 이러한 상태에서 너트(17)가 모터축(11) 위에 위치되면, 모터 안치용 지그(125)의 측부에 너트 체결용 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 전진하게 된다.The nut holding cylinder 115 stops operation when the nut 17 is lowered until it comes in contact with the thread formed on the motor shaft 11 of the motor 10 placed in the motor mounting jig 125. When the nut 17 is positioned on the motor shaft 11, the nut fastening cylinder 128 is operated on the side of the motor set jig 125 so that the piston 129 is advanced.

너트 체결용 실린더(128)의 피스톤(129)에는 와이어를 통하여 전류가 공급되는 한 쌍의 단자(130)가 브라켓(138)을 통하여 설치되어 있으며, 이 단자(130)는 피스톤(129)의 전진에 의하여 모터(10)의 단자(135)와 접속하게 되고, 이러한 단자들의 접속에 의하여 모터축(11)의 회전하게 된다. 이러한 단자(130)는 모터(10)의 단자와 용이하게 접촉되도록 브라켓(138)으로부터 일정거리 돌출된 핀으로 형성되는 것이 바람직하다.The piston 129 of the nut fastening cylinder 128 is provided with a pair of terminals 130 through which the electric current is supplied through the wires through the bracket 138, and the terminals 130 move forward of the piston 129. It is connected to the terminal 135 of the motor 10 by the rotation of the motor shaft 11 by the connection of these terminals. The terminal 130 is preferably formed of a pin protruding a predetermined distance from the bracket 138 so as to easily contact the terminal of the motor 10.

상기된 바와 같이, 모터축(11)의 상부에 형성된 나사부와 너트(17)가 접촉되어 있으며, 너트(17)는 너트 파지부(117)에 의하여 회전이 방지되도록 파지되어 있으므로, 너트(17)는 모터축(11)의 회전에 의하여 모터축(11)과 나사 결합된다. 모터축(11)에 대한 너트(17)의 나사 결함이 완료되면, 너트 파지부(117)는 너트 파지용 실린더(115)의 상승 작동에 의하여 너트 파지 우치에서 이송 위치로 상승된다.As described above, the screw 17 formed on the upper portion of the motor shaft 11 and the nut 17 are in contact with each other, and the nut 17 is gripped to prevent rotation by the nut gripping portion 117, so that the nut 17 Is screwed with the motor shaft 11 by the rotation of the motor shaft (11). When the screw defect of the nut 17 with respect to the motor shaft 11 is completed, the nut gripping part 117 is raised from the nut gripping pouch to the conveyance position by the raising operation of the nut gripping cylinder 115.

상기된 바와 같이, 모터축(11)에 대한 너트(17)의 체결 방식이 너트(17)를 회전시키는 방식이 아니고, 모터(10) 자체를 회전시키는 방식을 채택하므로, 임펠러 조립체를 누를 필요가 없어지게 된다.As described above, since the fastening method of the nut 17 to the motor shaft 11 adopts a method of rotating the motor 10 itself, not a method of rotating the nut 17, it is necessary to press the impeller assembly. It will disappear.

모터(10)의 회전 작동에 의한 너트(17)의 체결 작업이 완료되면, 접착제 디스펜서(137)가 설치된 디스펜서 구동 실린더(131)가 작동된다. 접착제 디스펜서(137)는 이러한 디스펜서 구동 실린더(131)의 피스톤(131a)에 설치된 브라켓(134)에 설치되며, 피스톤(131a)의 후퇴 위치에 위치되어 있다가, 모터축(11)에 너트(17)의 체결이 종료되면, 모터축(11)으로부터 너트(17)의 풀림을 방지하기 위하여 피스톤(131a)의 전진에 의하여 단부 부분이 너트(17)의 상부에 위치되도록 전진된다.When the fastening operation of the nut 17 by the rotational operation of the motor 10 is completed, the dispenser drive cylinder 131 provided with the adhesive dispenser 137 is operated. The adhesive dispenser 137 is installed on the bracket 134 provided on the piston 131a of the dispenser drive cylinder 131, is located in the retracted position of the piston 131a, and then the nut 17 on the motor shaft 11. ) Is completed, the end portion is advanced by the advance of the piston 131a to prevent the nut 17 from loosening from the motor shaft 11 so that the end portion is positioned above the nut 17.

이러한 접착제 디스펜서(137)는 베이스 부재(101)에 기둥 형상의 지지대(132)에 설치되는 디스펜서 구동 실린더(131)의 피스톤(131a)의 단부에 설치되는 브라켓(134)에 설치되며, 정확하게 모터축(11)에 결합된 너트(17)에 접착제가 도포되도록 브파켓(134)에 설치된 가이드 로드(133)에 의하여 안내된다.The adhesive dispenser 137 is installed on the bracket 134 installed at the end of the piston 131a of the dispenser drive cylinder 131 installed on the columnar support 132 on the base member 101, and accurately the motor shaft. It is guided by the guide rod 133 installed in the bracket 134 so that the adhesive is applied to the nut 17 coupled to the (11).

한편, 모터 안치용 지그(125)는 도 1에 도시된 바와 같이 구동 모터(도시되지 않음) 또는 전후진 왕복 실린더(도시되지 않음)의 작동에 의하여 한 쌍의 로드(126)를 따라서 너트 체결 위치, 즉 너트 파지부(117)의 하강 위치로부터 접착제 도포 위치로 이송되도록 이동식으로 구성될 수도 있다. 이와 같은 경우에, 접착제 도포 수단은 너트 체결 위치로부터 소정 거리 떨어져 위치된다.On the other hand, the motor set jig 125 is a nut fastening position along the pair of rods 126 by the operation of the drive motor (not shown) or the forward and backward reciprocating cylinder (not shown), as shown in FIG. That is, it may be configured to be movable so as to be transferred from the lowered position of the nut gripping portion 117 to the adhesive application position. In this case, the adhesive application means is located a certain distance away from the nut fastening position.

이러한 모터 안치용 지그의 이동이 실린더의 구동에 의한 경우에, 모터 안치용 지그(125)는 이송용 실린더(124)의 피스톤(124a)에 의하여 너트 체결 위치와 접착제 도포 위치 사이를 왕복 이동하게 된다.When the movement of the motor mounting jig is driven by the cylinder, the motor mounting jig 125 reciprocates between the nut fastening position and the adhesive application position by the piston 124a of the transfer cylinder 124.

또한, 이러한 모터 안치용 지그의 이동이 모터의 구동에 의한 경우에, 모터 안치용 지그(125)는 모터에 의하여 회전되는 스크루축과 나사 결합되며, 모터의 회전에 의하여 스크루축의 회전에 의하여 너트 체결위치와 접착제 도포 위치 사이를 왕복 이동하게 된다.In addition, when the movement of the motor set-up jig is driven by the motor, the motor set-up jig 125 is screwed with the screw shaft rotated by the motor, and the nut fastening position and the screw shaft rotation by the rotation of the motor. A reciprocating movement between the adhesive application positions.

따라서, 모터 안치용 지그(125)가 이동식인 경우에, 너트 파지용 실린더(115)의 의하여, 너트(17)가 모터 안치용 지그(125)에 안치된 모터(10)의 모터축(11)에 형성된 나사부와 접촉되도록 하강되면, 너트 체결 위치에 도달된 모터 안치용 지그(125)의 측방에 설치된 너트 체결용 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 전진한다. 그러므로, 피스톤(129)에 설치된 단자부(130)에 의하여 모터(10)가 통전되어, 너트(17)는 모터(10)가 회전되는 것에 의하여 모터축(11)에 체결되고, 모터축(11)에 너트(17)가 체결된 모터 안치용 지그(125)는 구동 수단에 의하여 접착제 도포 위치로 이송된 후에, 넙착제 도포 위치에서 접착제 디스펜서(137)에 의하여 접착제가 너트(17)에 도포된다.Therefore, in the case where the motor settling jig 125 is movable, the nut 17 is formed on the motor shaft 11 of the motor 10 settled in the motor settling jig 125 by the nut gripping cylinder 115. When lowered to be in contact with the threaded portion, the nut fastening cylinder 128 installed on the side of the motor mounting jig 125 that has reached the nut fastening position is operated to move the piston 129 forward. Therefore, the motor 10 is energized by the terminal part 130 provided in the piston 129, and the nut 17 is fastened to the motor shaft 11 by rotating the motor 10, and the motor shaft 11 After the nut 17 is fastened to the motor mounting jig 125 by the driving means, the adhesive is applied to the nut 17 by the adhesive dispenser 137 at the flat adhesive application position.

한편, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 접착제 도포 위치에서 너트 체결 위치로 모터 안치용 지그(125)가 이송될 때, 모터 안치용 지그(125)의 이송은 스토퍼(127)에 의하여 이송 운동이 정지되게 된다.On the other hand, as shown in Figures 1 and 7, when the motor mounting jig 125 is transferred from the adhesive application position to the nut fastening position, the transfer movement of the motor mounting jig 125 is stopped by the stopper 127 Will be stopped.

한편 이러한 장치의 작동은 베이스 부재(101)에 설치된 작동 스위치(103)의 작동에 의하여 작동되며, 최초의 작동 위치, 즉 초기 위치는 작업자 또는 다른 모터 적재 기구에 의하여 모터 안치용 지그(125)에 모터(10)가 적재되는 접착제 도포 위치인 것이 바람직하다.On the other hand, the operation of such a device is operated by the operation of the operation switch 103 installed in the base member 101, and the initial operation position, that is, the initial position, is set by the operator or other motor loading mechanism to the motor mounting jig 125 by the motor. It is preferable that it is the adhesive agent application position in which 10 is mounted.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 청호기용 모터의 너트 체결 장치에 의하면, 임펠러 조립체를 누르는 작업이 제거되고, 모터의 일정한 회전력에 의하여 너트가 모터축에 체결되므로, 너트의 체결 토오크가 일정하게 유지될 수 있다.Therefore, according to the nut fastening device of the cleaner motor according to the present invention as described above, the pressing operation of the impeller assembly is eliminated, and the nut is fastened to the motor shaft by a constant rotational force of the motor, so that the tightening torque of the nut is constant Can be maintained.

또한, 모터축에 대한 너트의 체결 작업과 노트 풀림 방지용 접착제의 도포 작업이 일련의 공정으로 이루어지기 때문에, 청소기용 모터의 제조 비용이 저렴하게 된다는 이점을 가진다.Further, since the fastening operation of the nut to the motor shaft and the application of the adhesive for preventing release of the notebook are performed in a series of steps, the manufacturing cost of the cleaner motor is reduced.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명에서 사용되는 다양한 실린더가 예를 들어 모터에 의하여 구동되는 왕복 이송기구로 변경될 수 있으며, 또한 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been shown and described above, various cylinders used in the present invention can be changed to a reciprocating feed mechanism driven by a motor, for example. Without being limited to the examples, various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims.

Claims (9)

베이스 부재;A base member; 상기 베이스 부재의 일측에 설치되며, 다수의 너트를 수용하여 진동에 의해 너트를 순차적으로 배출하는 너트 공급기와, 상기 너트 공급기로부터 배출되는 너트를 너트 파지 위치로 이송시키기 위한 통로를 제공하는 너트 이송부재와, 상기 너트 이송부재의 통로에 수용된 너트를 그 단부의 너트 파지 위치로 밀어 전진시키는 실린더로 이루어지는 너트 공급수단;It is installed on one side of the base member, the nut feeder for receiving a plurality of nuts to provide a nut for sequentially discharging the nut by vibrating, and a nut for conveying the nut discharged from the nut feeder to the nut gripping position And a nut supply means comprising a cylinder for pushing the nut accommodated in the passage of the nut conveying member to a nut gripping position at an end thereof. 상기 너트 공급수단에 의해 너트 파지 위치로 이송된 너트를 파지하여 너트 체결 위치로 이송시키는 것으로써, 상기 베이스 부재의 양측부에 설치된 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대의 상부를 연결하는 가로대와, 상기 가로대에 이송 실린더의 개재하에 기로대를 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 가로 이송대와, 상기 가로 이송대에 설치된 너트 파지용 실린더의 단부에 부착되어 상기 실린더의 동작에 의해 승강하면서 너트 파지 위치로 이소된 너트를 파지하는 너트 파지홈을 갖춘 너트 파지부로 이루어진 너트 파지수단;By holding the nut transferred to the nut gripping position by the nut supply means and conveyed to the nut fastening position, a pair of supports provided on both sides of the base member, a cross bar connecting the upper portion of the support, It is attached to an end of a transverse feeder which is reciprocally moved along a crossroads under interposition of a transfer cylinder on a crossbar and attached to an end of a nut holding cylinder installed on the transverse feedstock, and is lifted and moved to a nut holding position by the operation of the cylinder. Nut gripping means comprising a nut gripping portion having a nut gripping groove for gripping the nut; 상기 너트 파지수단의 하부에 설치되어 모터를 지하는 모터 안치용 지그와, 상기 지그에 안치된 모터의 단자를 향하도록 지그의 측부에 인접하게 설치되어 상기 너트 파지수단에 의해 너트가 모터축에 형성된 나사부에 정렬될 때 전진 작동하는 너트 체결용 실린더와, 상기 실린더의 피스톤 단부에 설치된 브라켓에 설치되어 모터의 단자와 전기적으로 접속되는 단자부를 구비하여, 모터에 대한 통전으로 모터를 회전시켜 모터축에 너트가 체결되는 너트 체결수단; 및A screw part provided in the lower part of the nut holding means for supporting the motor and the motor settling jig and adjacent to the side of the jig so as to face the terminal of the motor placed in the jig so that the nut is formed on the motor shaft by the nut holding means. It is equipped with a nut fastening cylinder that is forward-actuated when aligned with and a terminal portion installed on a bracket provided at the piston end of the cylinder and electrically connected to the terminal of the motor. The nut is rotated by energizing the motor. Nut fastening means is fastened; And 상기 너트 체결 수단에 의하여 모터축에 체결된 너트에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결장치.And a nut applying means for applying an adhesive to a nut fastened to the motor shaft by the nut fastening means. 제 1항에 있어서 상기 너트 이송 부재의 단부에는 너트 파지 위치로써의 너트 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 방지.The nut fastening prevention of the cleaner motor according to claim 1, wherein a nut seating groove is formed at an end of the nut conveying member as a nut gripping position. 제 1항에 있어서, 상기 너트 파지부는 영구 자석으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 방지.The nut fastening prevention of the cleaner motor according to claim 1, wherein the nut gripping portion is made of a permanent magnet. 제 1항에 있어서, 상기 너트 파지부는 전자석으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.The nut fastening device of the cleaner motor according to claim 1, wherein the nut gripping part is made of an electromagnet. 제 1항에 있어서, 상기 이송 실린더는 로드레스 실린더이며, 상기 이송 실린더를 가이드하기 위한 한 쌍의 가이드 로드가 상기 이송 실리더의 상부 및 하부에 설치된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.The nut fastening device for a cleaner motor according to claim 1, wherein the transfer cylinder is a rodless cylinder, and a pair of guide rods for guiding the transfer cylinder are installed above and below the transfer cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 단자부는 상기 브라켓으로부터 일정거리 돌출된 핀으로 형성된 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.The nut fastening device of the cleaner motor according to claim 1, wherein the terminal part is formed of a pin protruding a predetermined distance from the bracket. 제 1항에 있어서, 상기 모터 안치용 지그는 모터에 의하여 회전되느 스크루축과 연결되며, 상기 스크루축의 회전에 의하여 너트 체결 위치와 넙착제 도포 위치 사이를 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.The nut of the cleaner motor according to claim 1, wherein the motor mounting jig is connected to a screw shaft that is rotated by a motor, and reciprocates between a nut fastening position and a flat adhesive position by rotation of the screw shaft. Fastening device. 제 1항에 있어서, 상기 모터 안치용 지그는 이송용 실린더의 피스톤에 의하여 너트 체결 위치 사이를 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.The nut fastening device for a cleaner motor according to claim 1, wherein the motor mounting jig reciprocates between nut fastening positions by a piston of a transfer cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 접착제 도포 수단은 접착제를 공급하는 접착제 디스펜서와, 상기 접착제 디스펜서를 이송시키기 위한 디스펜서 이송 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기용 모터의 너트 체결 장치.2. The nut fastening device for a cleaner motor according to claim 1, wherein the adhesive applying means includes an adhesive dispenser for supplying an adhesive and a dispenser transfer cylinder for transferring the adhesive dispenser.
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