KR100203482B1

KR100203482B1 - 벨트풀리식 무한무단변속기

Info

Publication number: KR100203482B1
Application number: KR1019960031492A
Authority: KR
Inventors: 엄태관
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1999-06-15
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: KR980010035A

Abstract

본 발명은 벨트풀리식 무한무단변속기에 관한 것으로, 2 개의 유성기어유닛과 하나의 변속용 벨트풀리로 이루어지면서, 제 1 유성기어의 링기어가 엔진의 동력을 전달하는 입력축과 연결되고, 피니언캐리어가 고정되어 있으며, 선기어가 구동풀리에 연결되어 있는 한편, 피동풀리가 제 2 유성기어유닛의 선기어와 연결되고, 피니언캐리어가 2개의 직결기어를 통하여 입력축과 연결되어 있는 한펀, 그 링기어가 중간축과 연결된 구조로 되어 있고, 상기 중간축은 차동기어가 설치된 출력축과 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 무단무한변속기는 상기 구동풀리와 피동풀리사이의 변속비를 가변시키므로써 간단하게 엔진에서부터 차축으로 전달되는 동력의 전달방향을 제어할 수가 있어, 정역회전의 제어 및 변속비를 제어하기 위한 별도의 제어요소를 사용하지 않아도 된다. 또한 벨트풀리를 변속요소로 사용하면서도 전체적으로 3 축구조로 할 수가 있으므로 축방향의 크기를 줄일 수가 있게 된다. 따라서 전체적으로 간단한 구조이면서 무한으로 무단변속이 이루어지게 한 것이다.

Description

벨트풀리식 무한무단변속기

본 발명은 벨트식 무한무단변속기에 관한 것으로, 특히 전후진의 동작을 제어하기 위한 별도의 작동요소가 필요하지 않고 간단하게 풀리사이의 변속비를 가변시키므로써 출력방향을 제어할 수 있도록 하므로써 구조를 간단하게 함과 더불어, 변속비를 무한으로 가변시킬 수 있게 한 벨트식 무한무단변속기에 관한 것이다.

일반적으로 엔진과 같은 동력발생장치에서 차량과 같은 구동수단으로 동력을 전달하는 메카니즘에는 필요에 따라 동력을 단속시킬 수 있게 함과 더불어, 구동수단에 가해지는 부하의 크기에 따라 엔진에서 출력된 동력을 적절하게 가변시킬 수 있게 하는 변속기가 갖추어져 있는 바, 이러한 변속기는 그 기능의 향상 및 작동의 편리함이 날로 증가되어 여러가지의 변속기가 개발되어 있고, 상기 구동수단중에서 가장 일반적인 차량에 사용하는 변속기로서는 그 작동의 편리함으로 인해 점차 자동변속기가 많이 사용되고 있다.

그러나, 이 자동변속기는 그 구조가 복잡하고 동력전달의 효율에 있어서 성능이 떨어지는 문제점이 있기 때문에, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 제기되어 있다.

그 연구결과 제안된 것이 차량에 가해지는 부하의 크기에 상관없이 엔진의 출력상태가 항상 일정하게 유지될 수 있게 하고 그 제어도 용이하게 하면서 무단으로 동력이 가변되어지게 한 무단변속기가 출현되었다.

이러한 무단변속기의 출현으로 동력을 변속시키는 변속기의 성능에 큰 진보가 있기는 하였으나, 무단변속기가 그 본래의 요구하는 바대로 완전한 성능을 발휘하는데에는 여러가지 문제점이 있었다.

예컨대, 그 구성에 따라 기어식과 벨트식이 있는 바, 기어식에는 단숟한 기어의 조합만을 무단변속이 이루어지는 것이 아니라 필연코 유성기어유닛이 구비되어야 하고, 또한 이들 유성기어유닛의 동작을 제어하여 원하는 바의 출력과 회전방향이 얻어지게 하기 위해서는 예컨대 브레이크와 클러치와 같은 여러가지의 작동제어요가 필요하므로 부피가 커지고 무게가 무거워지며, 이에 따라 가격이 비싸지는 단점이 있다.

한편, 기어식에 대비되는 구조로서 벨트와 풀리를 사용한 벨트풀리식이 있는 바, 이 벨트풀리식의 변속기에서는 구동풀리에서 피동풀리로 동력이 전달되는 과정에서 회전방향이 바뀌지 않고 동일한 방향으로 전달되기 때문에, 출력축에서 엔진의 구동방향과 동일한 방향의 출력이 이루어지도록 하기 위해, 회전방향을 전환시키기 위한 목적으로 외치기어를 1개 더 설치하기 위한 축이 구비되어야 하므로 통상 4 개의 축을 갖춘 구조로 이루어져 있다.

따라서, 대개의 벨트풀리식 무단변속기는 4축 구조로 이루어져 있기 때문에 기존의 3축을 이용한 수동 또는 자동변속기에 비해 직경방향으로의 부피가 커서 차량에 창착하는데 여러가지로 문제가 있었다.

또한 기존의 벨트풀리식 무단변속기는 엔진의 동력을 벨트를 통해 전달하는 과정에서 동력전달의 한계가 있으므로 동력전달의 크기가 제한되어 있다. 따라서 현재까지 실용화 되어 있는 벨트식 무단변속기는 1800cc 이하의 것에만 적용시키도록 되어 있다.

그리고, 변속범위는 기존 변속기보다 크지만 자동차에서 필요로 하는 넓은 영역의 변속비를 얻기 위해서는 풀리의 직경을 확대시켜야만 하므로 부피의 제한에 따른 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제 문제점을 해소시켜, 전후진의 실현을 위해 별도의 브레이크와 클러치와 같은 작동요소가 필요치 않고, 벨트에 의해 가동되는 구동풀리와 피동풀리사이의 상대적인 변속만으로 전진과 중립 및 후진이 이루어지도록 하며, 3축구조로하여 구조가 간단하고 부피가 적어지게 한 벨트풀리식 무한무단변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 기존의 것보다 동력전달효율이 높은 벨트풀리식 무한무단변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 구동력에 의해 가동되는 입력축에 자유로이 회전할 수 있도록 설치된 제 1 유성기어유닛과, 이 제 1 유성기어유닛에서 변속된 동력을 전달받아 구동되면서 그 작동지름이 가변되어지는 가변구동풀리, 상기 가변구동풀리와 벨트를 통해 연결되어져 구동되어지면서 그 작동지름이 가변되어지는 가변피동풀리, 상기 가변피동풀리로부터 동력을 전달받아 작동되는 제 2 유성기어유닛, 이 제 2 유성기어유닛에서 변속된 동력을 출력하는 중간축, 상기 입력축에 설치되어 제 2 유성기어유닛의 피니언캐리어와 직결된 직결기어, 상기 중간축에 설치되어 구동축에 설치된 기어와 치합연결되어 최종적으로 변속된 동력을 출력시키는 외접기어로 구성되어 있다.

그리고, 상기 제 1 유성기어의 링기어에 엔진의 동력이 입력되고, 제 1 유성기어유닛의 선기어와 구동풀리가 서로 연결되어 있는 한펀, 상기 피동풀리가 제 2 유성기어유닛의 선기어에 연결되고, 제 2 유성기어의 링기어가 중간축과 연결되어 있으며, 피니언기어가 피니언캐리어를 통해 입력축에 설치된 직결기어와 연결된 구조로 되어 있다.

따라서, 이러한 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 변속기에서는 엔진의 구동력이 제 1 유성기어유닛과 가변풀리를 통해 제 2 유성기어유닛으로 전달되는 한편, 상기 입력축에 설치된 직결기어를 통해 상기 제 2 유성기어유닛으로 입력되어지게 하므로써, 즉 상기 제 2 유성기어유닛에 전달되는 엔진의 동력이 한펀으로는 제 1 유성기어유닛과 가변벨트풀리를 통해 전달되게 함과 더불어, 다른 한편으로는 상기 입력축에 설치된 직결기어와 피니언기어를 통해 전달되게 되어 있는 것이다.

따라서, 상기 제 2 유성기어유닛으로 엔진의 동력이 전달되는 경로가 이중으로 이루어져 있으므로 동력전달이 부드럽게 이루어지게 되는 것이다.

그리고, 상기 제 2 유성기어유닛의 링기어를 통해 중간축으로 전달되는 동력의 구동방향이 구동풀리와 피동풀리사이의 변속비에 따라, 정방향으로 회전하거나 정지상태 또는 역방향으로 회전하게 되므로 상기 제 1 유성기어 및 제 2 유성기어의 작동을 제어하기 위한 별도의 제어요소를 필요로 하지 않게 된다.

또한, 전체적으로 제 1 유성기어와 구동풀리가 설치되는 입력축과, 제 2 유성기어와 피동풀리가 설치되는 중간축 및, 상기 중간축으로부터 변속된 동력을 전달받아 구동하는 구동축으로 이루어진 3 축구조로 이루어져 있으므로, 그 직경방향의 부피가 작아지게 되어, 차량의 제약된 공간에 설치하기가 용이한 잇점이 있는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 무단변속기의 내부구조를 개략적으로 도시한 개략단면도,

도 2 는 본 발명에 따른 무단변속기의 동력전달과정을 나타낸 흐름도이다.

* 도면의 참조부호에 대한 설명 *

1 - 엔진 2 - 입력축

3 - 제 1 유성기어유닛 4 - 가변구동풀리

5 - 가변피동풀리 6 - 벨트풀리세트

7 - 중간축 8 - 제 2 유성기어유닛

9 - 출력기어 10 - 구동기어

11 - 출력축 12 - 링기어

13 - 선기어 14 - 피니언기어

15 - 벨트 16 - 이동기구

17 - 이동기구 18 - 선기어

19 - 링기어 20 - 피니언기어

21 - 피니언캐리어 22 - 외접기어

23 - 직결기어

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무한무단변속기의 구조를 단면형태로 도시한 개략도로서, 본 발명에 따른 무단변속기는 엔진(1)에서 부터 동력을 전달받아 구동하는 입력축(2)에 설치되어 엔진의 동력을 1 차 변속시키는 제 1 유성기어유닛(3)과, 이 제 1 유성기어유닛(3)에서 변속된 동력을 직접전달받아 구동하는 가변구동풀리(4)와 가변피동풀리(5)로 이루어져 2 차변속이 이루어지게 하는 벨트풀리세트(6) 및, 중간축(7)에 상기 가변피동풀리(5)와 함께 설치되어 상기 벨트풀리세트(6)로 부터 동력을 전달받이 3 차변속시키는 제 2 유성기어유닛(8)으로 이루어져 있다.

그리고, 상기 제 2 유성기어유닛(8)에서 변속된 동력은 중간축(7)에 설치된 출력기어(9)와 이 출력기어(9)에 맞물려 있는 구동기어(10)를 통하여 출력축(11)으로 전달되게 되어 있다.

한편, 상기 제 1 유성기어유닛(2)은 그 링기어(12)가 입력축(1)과 직접연결되고, 선기어(13)가 상기 구동풀리(3)와 연결되어 있으며, 피니언기어(14)가 변속기케이스(15)에 고정된 구조로 되어 있다.

따라서, 엔진(1)의 동력이 제 1 유성기어유닛(3)의 링기어(12)로 인가되어 이 제 1 유성기어유닛(3)에서 변속이 이루어진 후, 가변구동풀리(4)에 전달되어지게 된다.

그리고, 상기 가변구동풀리(4)와 가변피동풀리(5)를 서로 동력전달용 벨트(15)를 매개하여 연결되어, 구동풀리(4)에서 부터 피동풀리(5)로 동력을 전달하도록 되어 있으며, 이때 상기 각 풀리(4. 5)는 그 작동지름이 가변되어질 수 있도록 되어 있기 때문에 그 작동지름의 가변상테에 따라 피동풀리(5)로 전달되는 동력의 변속비가 달라지게 된다. 즉, 각 풀리(4, 5)에 구비되어 있는 작동기구(16. 17)가 작동함에 따라 벨트(15)가 걸려지는 직경(작동지름)이 달라지게 되는 바, 이에 따라 상기 구동풀리(4)의 작동지름이 커지고 상대적으로 피동풀리(5)의 작아지게 되면 양쪽 벨트풀리(4, 5)사이의 변속비가 커지게 되고, 이와 반대로 구동풀리(4)의 작동지름이 작아지고 피동풀리(5)의 작동지름이 커지면 양쪽 벨트풀리(4, 5)사이의 변속비가 작아지게 된다.

그리고, 상기 제 2 유성기어유닛(8)의 선기어(18)는 피동풀릴(5)와 직접연결되고, 그 링기어(19)는 중간축(7)과 연결되어 있으며, 피니언기어(20)는 피니언캐리어(21)에 구비되어 있는 외접기어(22)를 통하어 입력축(2)에 설치되어 있는 직결기어(23)와 맞물려 있는 구조로 되어 있다.

따라서, 상기 제 2 유성기어유닛(8)에 동력이 전달되는 경로는, 제 2 도에서 도시한 바와 같이, 상기 피동풀리(5)를 통하여 동력이 선기어(18)로 입력되는 경로와, 상기 직결기어(23)와 피니언캐리어(21)를 통하여 피니언기어(20)로 입력되는 경로로 이루어지게 된다.

이렇게, 2 가지 경로로 입력된 동력이 그 회전속도차와 링기어(19)에 대한 기어비의 조합으로 변속이 이루어지게 되고, 그 결과가 링기어(19)를 통해 중간축(7)으로 출력되게 된다.

그리고, 상기 출력축(7)으로 전달된 동력은 출력기어(9)와 출력축(11)에 설치된 구동기어(10)사이에서 그 기어비에 따라 최종적으로 변속이 이루어지면서 출력축(11)으로 전달되게 된다.

이상과 같은 구조로 이루어진 본 발명의 무단변속기는 궁극적으로 제 2 유성기어유닛(18)으로 입력되는 동력의 크기가 가변됨에 따라 출력기어(9)를 통해 출력축(11)으로 배출되는 동력이 가번되어지게 되는 것이다.

따라서, 상기 제 2 유성기어유닛(2)의 피니언기어(20)로 입력되는 동력은 항상 일정하므로 결국 가변풀리(4., 5)를 통해 선기어(18)로 입력되는 동력의 커기에 따라 가변되어지게 되는 것이다.

이하, 그 중립과 전후진의 변속과정에 대해 자세히 살펴본다.

중립상태

중립상태란 엔진이 가동되고 있는 상태에서 출력축(11)으로 동력이 전달되지 않는 상태를 말하는 것으로서, 이때에는 엔진으로부터 전달된 동력이 각 유성기어유닛(3, 8)에서 그 자체의 회전력으로 소멸되어지는 상태를 말하는 것이다.

이러한 동력전달과정을 구체적으로 살펴보기 이전에 본 발명에 따른 변속기의 각 유성기어유닛에서 이루어지는 동력전달특성을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 제 1 유성기어유닛(3)에서 이 유성기어유닛이 단일 피니언기어로 이루어져 있으므로 단일 피니언기어를 갖춘 유성기어유닛의 일반적인 변속비 공식이 다음 수학식 1과 같이 표현되어진다.

여기서,λ₁= 선기어(13)의 이빨수(Z_S) / 링기어(12)의 이빨수(Z_R), ω_c1= 피니언기어의 각속도, ω_r1= 링기어의 각속도, ω_S1= 선기어의 각속도이다.

상기 수학식 1에서 제 1 유성기어유닛(3)의 피니언기어(14)가 피니언캐리어를 통해 변속기케이스(15)에 고정되어 있으므로, 그 각속도가 제로(0)이다. 즉 상기 수학식 1에서 ω_c1= 0 인 것이다.

따라서, 다음의 수학식 2와 같이 된다.

왜냐하면, ω_r1= ωe이기 때문인 것이다.

한편, 상기 제 2 유성기어유닛(8)은 가변피동풀리(5)로 부터 동력을 전달받도록 되어 있으므로, 제 2 유성기어유닛(8)의 선기어(18)로 입력되는 회전속도(ω_S2)는 상기 수학식 2와 이 선기어(18)가 피동풀리(5)에 연결되어 동력을 전달받도록 되어 있는 구조적 관계로 부터 수학식 3,수학식 4를 얻을 수 있게 된다.

여기서, v_a= 벨트풀리세트(6)에 의한 감속비, G = 직결기어(23)와 외접기어(22)사이의 감속비이다.

그리고, 상기 제 2 유성기어유닛(8)도 하나의 피니언기어(20)만을 구비하고 있는 구조이므로, 상기 수학식 1과 같은 다음의 수학식 5가 성립한다.

여기서, λ₂= 선기어(18)의 이빨수(Z_S) / 링기어(19)의 이빨수(Z_R) , ω_c2= 피니언기어(20)의 각속도, ω_r2= 링기어의 각속도, ω_S2= 선기어의 각속도이다.

상기 수학식 5를 ω_r2에 대해 정리하면,가 된다.

여기에 상기 식 (3)과 (4)를 대입하면,가 되고, 이 식에서 ωe 를 괄호 밖으로 묶어 내면, 수학식 6을 도출해낼 수 있게 된다.

상기 수학식 6에서 ωe 와 G 및 λ 의 값은 가변되지 않는 상수값이므로, 결국 제 2 유성기어유닛(8)을 통해 출력되는 회전속도의 크기 ω_r2는 양쪽 벨트풀리사이의 변속비인 v_a크기에 의해 결정되어지게 되는 것이다.

즉, 차량이 중립상태를 유지하는 경우는 제 2 유성기어유닛(8)에서 출력되는 속도가 제로인 경우이다.

따라서, ω_r2= 0 되기 위해서는, 상기 수학식 6에서 λ₂/ λ_{1 ·}v_a- (1 + λ₂) G = 0 이 되어야 하므로, 결국 중립상태로 만들고자 하는 경우에는 구동풀리(4)와 피동풀리(5)사이에서 이루어지는 변속비의 값 v_a가 (1 + λ₂)· G· λ₁/ λ₂와 동일한 경우이다. 즉 상기 v_a= (1 + λ₂)· G· λ₁/ λ₂인 경우에 중립상태가 이루어지게 되는 것이다.

전진상태

전진상태란 통상 엔진의 구동방향과 출력축(11)의 회전방향이 일치하는 경우를 말하는 것으로서, 출력축(11)이 정방향으로 회전하기 위해서는 상기 각 유성기어유닛(3, 8)에서 그에 부합하는 변속과정이 이루어져야 한다.

따라서, ω_r20 이 되기 위해서는 역시 상기 수학식 6에서 λ₂/ λ₁·v_a- (1 + λ₂) G 0 이 되어야 한다. 그러므로, 결국 상기 v_a(1 + λ₂)· G· λ₁/ λ₂인 경우에 출력축(11)이 정회전을 하게 되고, 이 출력축(11)으로부터 동력을 전달받아 구동하는 차량등과 같은 구동수단이 전진하게 되는 것이다.

여기서 각 유성기어유닛과 벨트풀리세트에서 이루어지는 동력전달방향을 살펴보면, 먼저 엔진이 구동하는 방향을 정회전으로 정의하고, 이 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하는 제 1 유성기어유닛(3)에서 피니언기어(14)가 공전하기 못하도록 고정되어 있으므로 결국 선기어(13)의 회전방향이 역전되게 된다.

따라서, 상기 선기어(13)와 연결되어 구동하는 구동풀리(4)가 역회전하게 되고, 이 구동풀리(4)와 벨트(15)를 통해 연결되어 동력을 전달받는 피동풀리(5)도 동일한 방향, 즉 역회전 방향으로 구동하게 된다.

그리고, 상기 피동풀리(5)로부터 동력을 전달받아 구동하는 제 2 유성기어유닛(8)의 선기어(18)도 역회전하게 되는 한편, 상기 입력축(2)과 직결기어(23) 및 외접기어(22)를 통해 엔진의 동력을 직접 전달받는 피니언기어(20)는 정회전하게 된다. 따라서, 상기 피니언기어(20)와 맞물려 회전하는 링기어(19)는 역회전하게 되고, 이 링기어(19)로부터 동력을 전달받아 회전하는 중간축(7)도 역회전하게 된다.

또한 이 중간축(7)에 설치되어 있는 출력기어(9)도 역회전하게 되고, 이 출력기어(9)에 외접상태로 맞물려 있는 외접기어(10)를 통해 동력을 전달받는 출력축(11)은 정회전하게되는 것이다.

상기한 바와 같은 동력전달과정에서 엔진에서부터 제 2 유성기어유닛(8)의 선기어(18)로 입력되는 동력전달방향과 피니언기어(20)로 전달되는 동력전달방향은 항상 동일하게 되고, 다만 상기 선기어(18)의 회전속도와 피니언기어(20)의 회전속도사이에 발생하는 상대속도에 따라 링기어(19)가 정회전하던지 아니면 역회전하게 되는 것이다.

따라서, 상기 제 2 유성기어유닛(8)의 링기어(19)로부터 중간축(7)으로 전달되는 동력의 회전방향이 역회전하는 경우에 이 중간축(7)으로부터 출력기어(9)와 구동기어(10)를 통해 동력을 전달받는 출력축(11)이 정회전하게 되는 것이다.

그러므로, 출력축(11)이 정방향으로 회전하기 위해서는 상기 수학식 6에서

ω_r20 인 조건을 만족하여야 한다.

그리고, 상기 출력축(11)의 속도는 엔진의 회전속도(RPM)이 증가함에 따라 증가되어지게되므로, 단속없이 출력축(11)의 회전속도가 증가하게 되어 무단변속이 이루어지게 되는 것이다.

후진상태

상기한 바에서 출력축(11)이 역회전하기 위해서는 중간축(7)이 정회전하여야 하므로, 상기 수학식 6에서 ω_r20 인 조건을 만족하여야 한다. 따라서, 역시 상기 수학식 6에서 λ₂/ λ₁·v_a- (1 + λ₂) G 0 인 경우에 중간축(7)이 정회전하게 되고, 이 중간축(7)과 출력기어(9) 및 구동기어(10)를 통해 연결되어 있는 출력축(11)이 역회전하게 되는 것이다.

그리고, 후진상태에서도 엔진의 회전속도가 증가함에 따라 출력축(11)의 회전속도가 증가하게 되어 무단으로 변속이 이루어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무단변속기는 벨트풀리세트(6)에서 이루어지는 변속비에 따라 출력축(11)이 구동하지 않는 중립상태를 유지하거나 정회전 또는 역회전하게 되므로, 정역회전의 절환을 위한 별도의 작동기구, 즉 통상적인 자동변속기 또는 무단변속기 등에서 사용하는 클러치와 브레이커 또는 일방향클러치등과 같은 작동요소가 전혀 필요없게 되는 것이다.

따라서, 변속기의 내부구조를 극히 간단하게 할 수가 있고, 특히 벨트풀리세트를 사용하면서도 별도의 보조수단을 사용하지 않고서도 3 개의 축만 사용하면 되므로, 변속기의 직경방향으로 부피를 줄일 수가 있게 되어, 차량등과 같이 변속기를 설치하고자 하는 장소의 제약을 많이 받는 구동기구에 용이하게 장착을 할 수 있게 되고, 생산원감을 절감할 수 있게 된다.

그리고, 상기 제 2 유성기어유닛(8)으로 변속된 동력을 전달하는 기구가 벨트풀리세트(6)로 이루어져 있기 때문에, 이 벨트풀리세트의 변속비와 엔진의 회전속도의 조합으로 인해 출력축(11)의 변속비를 무한으로 가변시킬 수가 있으므로, 전체적으로 무한무단변속이 이루어지게 되며, 특히 동력전달이 단순히 벨트만으로 이루어지는 것이 아니고, 벨트(15)와 입력축(2)에 설치된 직결기어(23)와 외접기어(22)를 통해서도 동력이 병렬전달되어지도록 한 구성으로 이루어져 있으므로, 동력전달효율이 커지게 된다.

따라서 벨트를 사용하는 무단변속기이면서도 대형엔진을 사용하는 차량 등에 장착할 수가 있는 것이다.

Claims

엔진(1)의 구동력에 의해 가동되는 입력축(2)에 설치된 제 1 유성기어유닛(3)과, 이 제1유성기어유닛(3)에서 변속된 동력을 가변구동풀리(4)로부터 전달받아 가변피동풀리(5)를 통하여 2차로 변속하는 벨트룰리셋트(6)와, 상기 벨트풀리셋트(6)로부터 동력을 전달받아 변속하여 출력축으로 전달하는 제 2유성기어유닛(8)를 포함한 벨트풀리식 무단변속기에 있어서, 상기 입력축(2)은 제 1유성기여유닛(3)의 링기어(12)에 직접 연결되고, 이 제1유서이어유닛(3)의 선기어(13)는 상기 가변구동풀리(4)와 연결되며, 피니언기어(14)는 캐리어를 매개로 변속기케이스(15)에 고정되는 한편, 상기 가변피동풀리(5)는 상기 제 2유성기어유닛(8)의 선기어(18)에 연결되고, 이제 2 유성기어유닛(8)의 피니언기어(20)들은 캐리어(21)를 매개로 상기 입력축(2)에 설치된 직결기어(23)와 연결되어 있으며, 상기 제 2유성기어유닛(8)의 링기어(19)는 상기 중간축(7)에 설치된 출력기어(9)를 매개로 출력축(11)에 연결된 구조로 된 벨트풀리식 무한무단변속기