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KR0165380B1 - PAL color charge coupled device camera - Google Patents

PAL color charge coupled device camera Download PDF

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Publication number
KR0165380B1
KR0165380B1 KR1019950008515A KR19950008515A KR0165380B1 KR 0165380 B1 KR0165380 B1 KR 0165380B1 KR 1019950008515 A KR1019950008515 A KR 1019950008515A KR 19950008515 A KR19950008515 A KR 19950008515A KR 0165380 B1 KR0165380 B1 KR 0165380B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
color
clock
frequency
ccd
Prior art date
Application number
KR1019950008515A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960038474A (en
Inventor
윤민석
Original Assignee
이대원
삼성항공산업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 이대원, 삼성항공산업주식회사 filed Critical 이대원
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Publication of KR960038474A publication Critical patent/KR960038474A/en
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
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    • H04N9/465Synchronisation of the PAL-switch
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N11/14Transmission systems characterised by the manner in which the individual colour picture signal components are combined using simultaneous signals only in which one signal, modulated in phase and amplitude, conveys colour information and a second signal conveys brightness information, e.g. NTSC-system
    • H04N11/16Transmission systems characterised by the manner in which the individual colour picture signal components are combined using simultaneous signals only in which one signal, modulated in phase and amplitude, conveys colour information and a second signal conveys brightness information, e.g. NTSC-system the chrominance signal alternating in phase, e.g. PAL-system
    • HELECTRICITY
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Abstract

본 발명은 PAL 방식 감시용 전하 결합 소자(Charge coupled device; 이하 CCD라 칭함) 카메라에 관한 것으로, 상세하게는 색동기 신호의 주파수가 주 클럭인 수정 발진기 주파수의 1/2인 NTSC 방식의 CCD 카메라와 달리 색동기 신호의 주파수가 주클럭의 주파수의 1/2이 아닌 주파수를 가지는 PAL 방식 CCD 카메라에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a charge coupled device (CCD) camera for monitoring a PAL system. In contrast, the present invention relates to a PAL type CCD camera in which the frequency of the color synchronizing signal has a frequency other than 1/2 of the frequency of the main clock.

즉, 본 발명에 따른 PAL 방식의 칼라 CCD 카메라는 NTSC 방식의 CCD 칼라 카메라와는 달리 주구동 클럭의 주파수의 1/2을 색동기 신호의 주파수로 사용하지 않기 때문에, 주구동 클럭과 색동기 신호의 위상을 매 수평 주기마다 일치시키기 위해 색동기 신호 클럭을 제공하기 위한 VCO, 위상 비교 수단 및 위상차 신호인 디지털 펄스 신호를 아날로그 신호로 바꿔주는 로우 패스 필터가 사용되는 점에 특징이 있다.That is, the PAL type color CCD camera according to the present invention does not use 1/2 of the frequency of the main driving clock as the frequency of the color synchronizing signal, unlike the NTSC type CCD color camera. In order to match the phase of each horizontal period, it is characterized by using a VCO for providing a color synchronization signal clock, a phase comparing means, and a low pass filter for converting a digital pulse signal, which is a phase difference signal, into an analog signal.

Description

PAL 방식의 칼라 전하 결합 소자 카메라PAL color charge coupled device camera

제1도는 NTSC 방식의 컬러 CCD 카메라의 영상부 블록도이고,1 is a block diagram of an image portion of an NTSC type color CCD camera,

제2도는 본 발명에 따른 PAL 방식의 컬러 CCD 카메라의 영상부 블록도이고,2 is a block diagram of an image part of a PAL type color CCD camera according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 PAL 방식의 컬러 CCD 카메라의 영상부의 동기 발생기의 내부 구성도이고,3 is an internal configuration diagram of a synchronization generator of an image unit of a PAL color CCD camera according to the present invention;

제4도는 본 발명에 따른 PAL 방식의 컬러 CCD 카메라 타이밍 제어부의 각종 신호의 타이밍도이다.4 is a timing diagram of various signals of the PAL type color CCD camera timing controller according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : CCD 촬상부 11 : CCD 소자10 CCD imaging unit 11 CCD element

12 : 수직 구동기 20 : 타이밍 제어부12: vertical driver 20: timing control unit

21 : 타이밍 발생기(IC) 22 : 동기 신호 발생기21: timing generator (IC) 22: synchronization signal generator

23 : 수정 발진기 24 : 로우 패스 필터23: crystal oscillator 24: low pass filter

25 : VCO 30 : 화이트 밸런스 IC25: VCO 30: White Balance IC

40 : 샘플/홀더 및 AGC IC 50 : 영상 처리기40: sample / holder and AGC IC 50: image processor

60 : 인코더 70 : 6dB 앰프60: encoder 70: 6 dB amplifier

80 : 영상 신호 처리부80: image signal processing unit

본 발명은 PAL 방식 감시용 전하 결합 소자(Charge Coupled Device; 이하 CCD라 청함) 카메라에 관한 것으로, 상세하게는 색동기 신호의 주파수가 주 클럭 주파수의 1/2인 NTSC 방식 CCD 카메라와 달리 색동기 신호의 주파수가 주클럭 주파수의 1/2이 아닌 PAL 방식 CCD 카메라에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a charge coupled device (hereinafter referred to as CCD) camera for monitoring a PAL system. The frequency of the signal is related to a PAL type CCD camera that is not 1/2 of the main clock frequency.

제1도는 NTSC 방식의 컬러 CCD 카메라의 영상부 블록도이다. 이 도면을 참조하여 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.1 is a block diagram of an image part of an NTSC type color CCD camera. Looking at the configuration with reference to this drawing as follows.

피사체의 반사광으로부터 전기적인 화소 신호를 축적하는 CCD촬상부(10)와, 이 CCD 촬상부로부터의 영상 신호를 인가 받아 영상 신호를 처리하는 영상 신호 처리부(80)와 R, G, B의 3색상이 동시에 겹쳤을 때 완벽한 흰 색상이 구현될 수 있도록 균형을 맞춰주는 화이트 밸런스부(30)와, 상기 CCD 촬상부(10), 화이트 밸런스부(30) 및 영상 신호 처리부(80)의 동작에 필요한 구동 클럭 및 동기 신호 등을 제공하는 타이밍 제어부(20)로 구성되어 있다.The CCD imager 10 which accumulates an electric pixel signal from the reflected light of the subject, the image signal processor 80 which receives an image signal from the CCD imager and processes the image signal, and three colors of R, G, and B. At the same time, it is necessary for the operation of the white balance unit 30, the CCD imaging unit 10, the white balance unit 30, and the image signal processing unit 80, which balances to realize a perfect white color when overlapped. The timing controller 20 provides a driving clock, a synchronization signal, and the like.

그리고, CCD 촬상부(10)는 CCD 소자(11)와 수직 구동기(12)로 구성되며, 타이밍 제어부(20)는 타이밍 발생기(21), 동기 신호 발생기(22), 수정 발진기(23) 및 1/2 디바이더(24)로 구성된다.The CCD imager 10 includes a CCD element 11 and a vertical driver 12, and the timing controller 20 includes a timing generator 21, a synchronization signal generator 22, a crystal oscillator 23, and 1. / 2 divider 24.

또한 화이트 밸런스부(30)는 화이트 밸런스 IC로 구성되며, 영상 신호 처리부(80)는 샘플/홀더 및 AGC IC(40), 영상 처리기(50), 인코더(60), 6dB 증폭기(70) 그리고 3개의 딜레이로 구성된다.In addition, the white balance unit 30 is composed of a white balance IC, the image signal processing unit 80 is a sample / holder and AGC IC 40, the image processor 50, encoder 60, 6dB amplifier 70 and 3 It consists of two delays.

이상과 같이 구성된 컬러 CCD 카메라 영상부의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the color CCD camera imager configured as described above is as follows.

타이밍 제어부(20)는 CCD 촬상부(10)에서 필요로 하는 구동용의 각종 타이밍 클럭을 제공하게 되며, CCD 촬상부(10)에서는 타이밍 회로에서 공급한 타이밍 클럭에 맞추어 화소(영상) 신호를 출력하게 된다.The timing controller 20 provides various driving timing clocks required by the CCD imaging unit 10, and the CCD imaging unit 10 outputs pixel (video) signals in accordance with the timing clock supplied by the timing circuit. Done.

CCD 촬상부(10)로부터 출력된 영상 신호는 샘플/홀더 기능 및 AGC(auto matic gain control) 회로(40)에 입력되고, 입력된 영상 신호는 AGC 회로에 의해 이득이 제어된 후, 영상 신호의 색 신호와 휘도 신호를 만들고 처리하는 영상 처리기(50)에 인가된다.The image signal output from the CCD imager 10 is input to the sample / holder function and the AGC (automatic gain control) circuit 40, and the input image signal is controlled after the gain is controlled by the AGC circuit. It is applied to the image processor 50 for generating and processing color signals and luminance signals.

이 영상 처리기(50)에서 처리된 영상 신호는 인코더(60)에서 NTSC 방식의 방송 규칙에 맞도록 색신호와 휘도 신호를 변조(modulation)시킴과 아울러 그 레벨을 조정한 다음, 다시 6dB 증폭기(70)를 통해서 2배로 증폭시켜서 최종적인 복합 영상 신호를 얻게 된다.The video signal processed by the image processor 50 modulates the color signal and the luminance signal according to the NTSC broadcasting rule in the encoder 60, adjusts the level thereof, and then again adjusts the level of the 6dB amplifier 70. By amplifying twice through, you get the final composite video signal.

이와 같이 종래 방식은 CCD 카메라가 설치되는 장소 즉 피사체의 조도에 맞도록 매뉴얼 렌즈의 조리개를 조절하여 CCD로 입사되는 광량을 조절하여 피사체가 정확히 보일 수 있도록 한다.As described above, the conventional method adjusts the aperture of the manual lens to match the location of the CCD camera, that is, the illuminance of the subject, thereby controlling the amount of light incident on the CCD so that the subject can be seen accurately.

자동 조리개 렌즈를 사용하지 않는 경우에는 제1도에 도시된 바와 같은, 타이밍 제어 회로(20)의 타이밍 발생기(IC, 21)의 3입력의 셔트 스피드 제어 단자를 적절히 선택하여 CCD로 입사되는 광량을 제어할 수 있도록 되어 있어, CCD 촬상부(10)의 CCD 소자로 입사되는 광량이 너무 많이 모니터 상에 피사체를 제대로 구분할 수 없는 경우에 이 셔트 스피드 제어 단자를 적절히 선택하여 휘도 신호(복합 영상 신호를 지칭)를 적절한 값으로 일정하게 유지할 수 있다(8 step).When the auto iris lens is not used, the shutter speed control terminal of the three inputs of the timing generators IC and 21 of the timing control circuit 20, as shown in FIG. 1, is appropriately selected to determine the amount of light incident on the CCD. When the amount of light incident on the CCD element of the CCD imaging unit 10 cannot be properly distinguished from the subject on the monitor, the shutter speed control terminal is appropriately selected so that the luminance signal (composite image signal) can be controlled. Can be kept constant at an appropriate value (8 step).

그리고, 이와 같은 NTSC 방식의 CCD 카메라에서는 주클럭 주파수는 28.63636MHz이고, 색동기 신호는 이 주클럭 주파수의 1/2인 14.318MHz가 된다. 따라서 NTSC 방식의 CCD 카메라에서는 28.63636MHz용 수정 발진기가 1개만 있으면 동작이 가능하였다.In the NTSC CCD camera, the main clock frequency is 28.63636 MHz, and the color synchronizing signal is 14.318 MHz, which is 1/2 of the main clock frequency. Therefore, NTSC CCD cameras needed only one crystal oscillator for 28.63636MHz.

그러나 PAL 방식의 CCD 카메라에서는 주클럭이 28.375MHz이고, 색동기 주파수는 주클럭의 1/2이 아닌 17.734MHz를 사용하기 때문에 이 두개의 클럭을 수평 주기마다 위상이 일치하도록 해주어야 하기 때문에 NTSC 방식의 CCD 카메라에서는 불필요했던 PLL(phase locked loop) 기능이 더 필요하게 된다.However, in the PAL CCD camera, the main clock is 28.375 MHz and the color synchronization frequency is 17.734 MHz instead of 1/2 of the main clock. Therefore, the two clocks must be in phase with each horizontal period. The PLL (phase locked loop) function, which was unnecessary in CCD cameras, is needed.

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위하여 창안된 것으로, PAL 방식의 방송 규격에 만족하는 PAL 방식의 CCD 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to meet the above necessity, and an object thereof is to provide a PAL type CCD camera that satisfies the PAL type broadcasting standard.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 PAL 방식의 컬러 CCD 카메라는, 조리개를 거쳐 입사되는 피사체의 반사광으로부터 전기적인 화소 신호를 축적하는 CCD 촬상 수단과, 상기 CCD 촬상부로부터의 화소 신호를 인가 받아 색 신호 및 휘도 신호를 만들고, 이를 소정의 영상 규격에 맞도록 색 신호 및 휘도 신호를 변조하여 복합 영상 신호로 만들어 주는 영상 신호 처리 수단과, 상기 영상 신호 처리 수단에서 복합 영상 신호를 만들 때 적, 녹, 청의 3색상이 동시에 겹쳤을 때 완벽한 흰 색상이 구현될 수 있도록 균형을 맞춰주는 화이트 밸런스 수단과, 상기 CCD 촬상 수단, 상기 영상 신호 처리 수단 및 상기 화이트 밸런스 수단에 필요한 구동 클럭, 동기 신호 및 색동기 주파수를 제공하며 주클럭과 색동기 주파수를 수평 주기마다 위상을 일치시켜 주는 PLL을 갖는 타이밍 제어 신호 발생 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a PAL color CCD camera according to the present invention includes a CCD image pickup means for accumulating an electric pixel signal from reflected light of a subject incident through an aperture, and a pixel signal from the CCD image pickup unit. An image signal processing means for generating a color signal and a luminance signal by applying the same, and modulating the color signal and the luminance signal according to a predetermined image standard into a composite image signal, and when producing the composite image signal in the image signal processing means. White balance means for achieving a perfect white color when three colors of red, green, and blue overlap, and a driving clock and synchronization required for the CCD imaging means, the image signal processing means and the white balance means. It provides the signal and the color synchronizing frequency and synchronizes the main clock and the color synchronizing frequency every horizontal period. That the timing control signal generating means having a PLL that includes the features.

본 발명에 있어서, 상기 영상 신호 처리 수단은 상기 CCD 촬상수단으로부터 출력된 영상 신호를 인가받아 샘플링/홀드 및 이득 제어하는 샘플/홀더, AGC; 상기 샘플/홀더, AGC 출력 영상 신호에서 색 신호와 휘도 신호를 만들고 처리하는 영상 처리 수단; 상기 영상 처리 수단에서 처리된 영상 신호를 PAL 방식의 방송 규격에 맞도록 색 신호와 휘도 신호를 변조시킴과 아울러 그 레벨을 조정하는 인코드 수단; 및 상기 인코드 수단에서 출력된 영상 신호를 2배로 증폭시켜서 최종적인 복합 영상 신호를 얻도록 하여 주는 증폭 수단;을 구비하여 된 것이 바림직하며, 상기 타이밍 제어 신호 발생 수단은 상기 주클럭을 제공하는 수정 발진기; 상기 주클럭의 1/2분주 클럭을 인가받아 수평 및 수직 신호를 상기 타이밍 발생 수단 및 상기 인코드 수단에 제공하는 동기 신호 발생 수단; 상기 동기 신호 발생 수단에 상기 색동기 신호를 제공하는 전압 제어 발진기(VCO); 상기 1/2분주 클럭과 상기 색동기 신호에 의해 얻어진 OHD 신호와 fH 신호를 비교하여 두 신호의 위상차 신호를 얻어 적분하여 주는 로우 패스 필터; 및 상기 CCD 촬상 수단에서 화소 신호 형성에 필요로 하는 수평 및 수직 구동용의 타이밍 클럭을 제공하고, 상기 1/2 분주 클럭을 상기 동기 신호 발생 수단에 제공하며, 상기 적분된 신호를 상기 수정 발전기를 통하여 상기 타이밍 발생 수단에 인가함으로써 상기 수정 발진기의 발진 주파수의 위상이 수평 한 주기마다 상기 색동기 신호의 위상과 일치하도록 하는 타이밍 발생 수단;을 구비하여 된 것이 바람직하다.In the present invention, the image signal processing means comprises: a sample / holder for receiving the image signal output from the CCD image pickup means for sampling / holding and gain control, AGC; Image processing means for generating and processing a color signal and a luminance signal from the sample / holder and AGC output image signal; Encoding means for modulating a color signal and a luminance signal so as to conform to a PAL broadcast standard of the image signal processed by the image processing means and adjusting a level thereof; And amplifying means for amplifying the video signal output from the encoding means twice to obtain a final composite video signal, wherein the timing control signal generating means provides the main clock. Crystal oscillator; Synchronizing signal generating means for receiving a 1/2 division clock of the main clock and providing horizontal and vertical signals to the timing generating means and the encoding means; A voltage controlled oscillator (VCO) for providing said color synchronizing signal to said synchronizing signal generating means; A low pass filter which compares the OHD signal obtained by the 1/2 division clock with the color synchronizing signal and the fH signal to obtain and integrate a phase difference signal between the two signals; And a timing clock for horizontal and vertical driving required for pixel signal formation in the CCD imaging means, providing the 1/2 divided clock to the synchronization signal generating means, and supplying the integrated signal to the crystal generator. And a timing generating means for applying to the timing generating means so that the phase of the oscillation frequency of the crystal oscillator coincides with the phase of the color synchronizing signal every horizontal period.

또한, 상기 주 구동 클럭의 주파수는 28.375MHz인 것이 바람직하며, 상기 색동기 신호의 주파수는 17.734MHz인 것이 바람직하다.In addition, the frequency of the main drive clock is preferably 28.375MHz, the frequency of the color synchronizing signal is preferably 17.734MHz.

이하 첨부 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 PAL 방식의 칼라 CCD 카메라를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a PAL color CCD camera according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 PAL 방식의 컬러 CCD 카메라의 영상부 블록도이다. 여기서 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.2 is a block diagram of an image part of a PAL type color CCD camera according to the present invention. The configuration is as follows.

조리개를 거쳐 입사되는 피사체의 반사광으로부터 전기적인 화소 신호를 축적하는 CCD 촬상부(10)와, 이 CCD 촬상부로부터의 영상 신호를 인가받아 영상 신호를 처리하는 영상 신호 처리부(80)와, R, G, B의 3색상이 동시에 겹쳤을 때 완벽한 흰 색상이 구현될 수 있도록 균형을 맞춰주는 화이트 밸런스부(30)의 동작에 필요한 주 구동 클럭, 동기 신호 및 색동기 신호를 제공하는 타이밍 제어부(20)로 구성된다.A CCD image pickup unit 10 that accumulates an electric pixel signal from reflected light of a subject incident through the aperture, and a video signal processor 80 that receives an image signal from the CCD imager and processes the image signal; Timing control unit 20 which provides a main driving clock, a synchronization signal, and a color synchronizing signal required for the operation of the white balance unit 30, which balances a perfect white color when three colors of G and B overlap at the same time. It consists of

그리고, CCD 촬상부(10)는 CCD 소자(11)와 수직 구동기(12)로 구성된다. 여기서 CCD 소자(11)는 수직 및 수평 구동 클럭에 따라 외부로부터 입사되는 물체의 반사광으로부터 화소 신호를 생성하며, 수직 구동기(12)는 CCD 소자(11)가 화소 신호를 형성할 수 있도록 수직 구동 신호를 제공한다.The CCD imaging unit 10 is composed of a CCD element 11 and a vertical driver 12. Here, the CCD element 11 generates a pixel signal from reflected light of an object incident from the outside according to the vertical and horizontal driving clocks, and the vertical driver 12 allows the CCD element 11 to form the pixel signal. To provide.

타이밍 제어부(20)는 타이밍 발생기(21), 동기 신호 발생기(22), VCO(25), 수평 발진기(23) 및 로우 패스 필터(24)로 구성된다.The timing controller 20 is composed of a timing generator 21, a synchronization signal generator 22, a VCO 25, a horizontal oscillator 23, and a low pass filter 24.

타이밍 발생기(21)느 화소 신호 형성에 필요로 하는 수평 및 수직 구동용의 타이밍 클럭을 제공하고, 주 구동 클럭의 1/2분주 클럭을 동기 신호 발생기(22)에 제공하며, 상기 적분된 신호를 수정 발진기(23)를 통하여 상기 타이밍 발생기(21)에 인가함으로써 수정 발진기(23)의 발진 주파수의 위상이 수평 한 주기마다 주파수 17.734 MHz의 색동기 신호의 위상과 일치하도록 한다.The timing generator 21 provides a timing clock for horizontal and vertical driving required for pixel signal formation, provides a 1/2 division clock of the main driving clock to the synchronization signal generator 22, and provides the integrated signal. By applying the crystal oscillator 23 to the timing generator 21, the phase of the oscillation frequency of the crystal oscillator 23 coincides with the phase of the color synchronizing signal having a frequency of 17.734 MHz every horizontal period.

동기 신호 발생기(22)는 타이밍 발생기(21)로부터 주 구동 클럭의 1/2분주 클럭을 인가받아 상기 타이밍 발생기(21) 및 인코더(60)에 수평 및 수직 동기 신호를 제공한다. 수정 발진기(23)는 주구동 클럭인 주파수 28.375MHz의 클럭을 발생시킨다. VCO(voltage controlled oscillator; 25)는 동기 신호 발생기(22)에 17.734MHz의 색동기 신호를 제공한다. 로우 패스 필터(24)는 1/2분주 클럭과 색동기 신호에 의해 얻어진 OHD 신호와 fH 신호를 비교하여 두 신호의 위상차 신호를 얻어 적분하여 수정 발진기(23)를 거쳐 타이밍 발생기(21)에 제공한다.The synchronization signal generator 22 receives a 1/2 division clock of the main driving clock from the timing generator 21 to provide horizontal and vertical synchronization signals to the timing generator 21 and the encoder 60. The crystal oscillator 23 generates a clock having a frequency of 28.375 MHz, which is the main driving clock. A voltage controlled oscillator (VCO) 25 provides the sync signal generator 22 with a 17.734 MHz color synchronizer signal. The low pass filter 24 compares the OHD signal obtained by the 1/2 division clock and the color synchronizing signal with the fH signal, obtains and integrates a phase difference signal between the two signals, and provides the result to the timing generator 21 through the crystal oscillator 23. do.

이와 같이, PAL 방식에서는 주 구동 클럭인 28.375MHz의 1/2이 색동기 주파수인 17.734MHz가 되지 않기 때문에, 이 두개의 클럭을 수평 주기마다 위상이 일치되도록 해주어야 하기 때문에 NTSC 방식에서는 불필요한 PLL(phase locked loop) 기능이 필요하다. 이 주 구동 클럭과 색동기 신호의 위상 비교는 다음의 동작을 설명하면서 함께 설명하기로 한다.As described above, since 1/2 of the main driving clock of 28.375 MHz does not become the color synchronization frequency of 17.734 MHz, the PAL method requires that the two clocks have to be in phase every horizontal period. locked loop) function is required. The phase comparison between the main driving clock and the color synchronizing signal will be described together with the following operation.

또한 화이트 밸런스부(30)은 화이트 밸런스 IC로 구성되며, 영상 신호 처리부(80)는 샘플/홀더 및 AGC IC(40), 영상 처리기(50), 인코더(60), 6dB 증폭기(70) 그리고 3개의 딜레이로 구성된다.In addition, the white balance unit 30 is composed of a white balance IC, the image signal processing unit 80 is a sample / holder and AGC IC 40, the image processor 50, encoder 60, 6dB amplifier 70 and 3 It consists of two delays.

이상과 같이 구성된 PAL 방식의 컬러 CCD 카메라 영상부의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the PAL type color CCD camera imager configured as described above is as follows.

타이밍 제어부(20)는 CCD 촬상부(10)에서 필요로 하는 구동용의 각종 타이밍 클럭을 제공하게 되며, CCD 촬상부(10)에서는 타이밍 제어부(20)에서 공급한 타이밍 클럭에 맞추어 화소(영상) 신호를 출력하게 된다. 특히, PAL 방식의 칼라 카메라에서는 주 구동 클럭과 색동기 신호의 위상이 한 수평 주기마다 일치시켜야 완전한 영상 신호를 얻을 수 있다. 이와 같은 위상 동기 방법을 제2도 내지 제4도를 참조하면서 설명한다.The timing controller 20 provides various driving timing clocks required by the CCD imaging unit 10, and the CCD imaging unit 10 adjusts pixels (images) in accordance with the timing clock supplied by the timing control unit 20. Will output a signal. In particular, in the PAL color camera, the phase of the main driving clock and the color synchronizing signal must coincide every horizontal period to obtain a complete image signal. This phase synchronization method will be described with reference to FIGS.

먼저 수평 발진기(23)에서 발진된 28.375MHz의 주 구동 클럭을 타이밍 발생기(21)에 입력되면, 타이밍 발생기(21)에 내장된 1/2분주 기능에 의해 주 구동 클럭의 1/2 주파수인 14.18MHz의 클럭(CL)을 얻어서 동기 발생기(22)에 입력하는 동시에 VCO(25)에서 제공되는 17.734MHz의 색동기 신호도 동기 발생기(22)에 인가하여 동기 발생기(22)에 내장된 위상 비교 기능에 의해 두 클럭의 위상차 신호를 출력하고, 이 펄스 형태의 위상차 신호를 로우 패스 필터(LPF : 24)를 통하여 적분시켜서 아날로그 양으로 변환하여 주어 수정 발진기(23)의 발진 주파수가 선형적으로 제어되도록 함으로써, 수정 발진기(23)가 안정된 발진을 할 수 있도록 한다.First, when the main driving clock of 28.375 MHz oscillated by the horizontal oscillator 23 is inputted to the timing generator 21, the frequency of 14.18 which is 1/2 frequency of the main driving clock by the 1/2 division function built in the timing generator 21 is input. A phase comparison function built in the sync generator 22 by obtaining a clock CL of MHz and inputting it to the sync generator 22, and also applying a 17.734 MHz color sync signal provided from the VCO 25 to the sync generator 22. Outputs the phase difference signals of the two clocks, and integrates the pulse type phase difference signals through a low pass filter (LPF) 24 to convert them into analog amounts so that the oscillation frequency of the crystal oscillator 23 is linearly controlled. This allows the crystal oscillator 23 to perform stable oscillation.

이와 같은 동작을 제3도에 도시된 실제의 동기 발생기의 내부 구성도를 참조하면서 설명하면 다음과 같다.This operation will be described with reference to the internal configuration diagram of the actual synchronization generator shown in FIG.

PLL 기능이 내장된 제3도에 도시된 바와 같은 동기 발생기의 4fsc IN 단자 10에 VCO(25)의 출력인 17.734MHz를 입력하고 주 구동 클럭인 28.375MHz의 1/2인 주파수를 CLIN 단자 26에 입력하여 만들어지는 OHD 8 펄스와 4fsc IN 10에 인가되어 만들어지는 fH 신호를 위상 비교해서 HCOMOUT 24로 출력하게 된다.Input 17.734 MHz, the output of the VCO 25, to 4fsc IN terminal 10 of the sync generator as shown in Figure 3 with the PLL function and a frequency of 1/2 of the main drive clock 28.375 MHz to the CLIN terminal 26. The OHD 8 pulse generated by input and the fH signal applied to 4fsc IN 10 are compared in phase to output to HCOMOUT 24.

위상 비교 신호 OHD, fH 및 이 두 신호의 비교된 위상차 출력 HCOMOUT의 위상 관계는 제4도에 도시된 바와 같으며, 여기에 도시된 바와 같이, 비교 위상차 출력 HCOMOUT의 신호는 OHD 단자 신호와 fH 신호의 위상차 만큼의 폭을 갖는 펄스 형태의 신호로 출력된다.The phase relationship of the phase comparison signal OHD, fH and the compared phase difference output HCOMOUT of these two signals is shown in FIG. 4, and as shown here, the signal of the comparison phase difference output HCOMOUT is the OHD terminal signal and the fH signal. The signal is output in the form of a pulse having a width equal to the phase difference of.

위상 비교 출력 HCOMOUT의 펄스 신호(제4도 c)는 그대로 수정 발진기(23)로 입력시킬 수 없기 때문에 제4도의 D의 파형과 같은 아날로그 신호가 되도록 LPF(24)로 적분시켜서 수정 발진기(23)으로 입력시킨다. 따라서 이와 같은 아날로그적 신호량으로 수정 발진기의 발진 주파수를 가변시킴으로써, 원활한 발진 주파수 제어가 되도록 한다.Since the pulse signal (Fig. 4c) of the phase comparison output HCOMOUT cannot be directly input to the crystal oscillator 23, the crystal oscillator 23 is integrated by integrating with the LPF 24 so as to become an analog signal like the waveform of D in Fig. 4. Enter Therefore, by varying the oscillation frequency of the crystal oscillator with such an analog signal amount, smooth oscillation frequency control is achieved.

한편, CCD 촬상부(10)로부터 출력된 영상 신호는 샘플/홀더 기능 및 AGC(automatic gain control) 회로(40)에 입력되고, 입력된 영상 신호는 AGC 회로에 의해 이득이 제어된 후, 영상 신호의 색신호와 휘도 신호를 만들고 처리하는 영상 처리기(50)에 인가된다.On the other hand, the image signal output from the CCD imager 10 is input to the sample / holder function and the AGC (automatic gain control) circuit 40, and the input image signal is controlled after the gain is controlled by the AGC circuit, and then the image signal. Is applied to the image processor 50 for generating and processing the color signal and the luminance signal.

이 영상 처리기(50)에서 처리된 영상 신호는 인코더(60)에서 PAL 방송 규격에 맞도록 색 신호와 휘도 신호를 변조(modulation)시킴과 아울러 그 레벨을 조정한 다음, 다시 6dB 증폭기(70)을 통해서 2배로 증폭시켜서 최종적인 복합 영상 신호를 얻게 된다.The video signal processed by the image processor 50 modulates the color signal and the luminance signal in accordance with the PAL broadcast standard at the encoder 60, adjusts the level thereof, and then again operates the 6dB amplifier 70. The result is a doubled amplification to obtain the final composite video signal.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 PAL 방식의 칼라 CCD 카메라는 NTSC 방식의 CCD 칼라 카메라와는 달리 주 구동 클럭의 주파수의 1/2을 색동기 신호의 주파수로 사용하지 않기 때문에, 주 구동 클럭과 색동기 신호의 위상을 매 수평 주기마다 일치시키기 위해 색도기 신호 클럭을 제공하기 위한 VCO, 위상 비교 수단 및 위상차 신호인 디지털 펄스 신호를 아날로그 신호로 바꿔주는 로우 패스 필터가 사용되는 점에 특징이 있다.As described above, the PAL color CCD camera according to the present invention does not use 1/2 of the frequency of the main driving clock as the frequency of the color synchronization signal, unlike the NTSC type CCD color camera. And a low pass filter for converting the digital pulse signal, the phase comparison means, and the phase difference signal, to provide a colorimetric signal clock to match the phase of the color sync signal every horizontal period. have.

Claims (1)

조리개를 거쳐 입사되는 피사체의 반사광으로부터 전기적인 화소 신호를 축적하는 CCD 촬상 수단과, 상기 CCD 촬상부로부터의 화소 신호를 인가 받아 색 신호 및 휘도 신호를 만들고, 이를 소정의 영상 규격에 맞도록 색 신호 및 휘도 신호를 변조하여 복합 영상 신호로 만들어 주는 영상 신호 처리 수단과, 상기 영상 시호 처리 수단에서 복합 영상 신호를 만들 때 적, 녹, 청의 3색상이 동시에 겹쳤을 때 완벽한 흰 색상이 구현될 수 있도록 균형을 맞춰주는 화이트 밸런스 수단과, 상기 CCD 촬상 수단, 상기 영상 신호 처리 수단 및 상기 화이트 밸런스 수단에 필요한 구동 클럭, 동기 신호 및 색동기 주파수를 제공하며 주 클럭과 색동기 주파수를 수평 주기마다 위상을 일치시켜 주는 PLL을 갖는 타이밍 제어 신호 발생 수단을 구비하되, 상기 영상 신호 처리 수단은, 상기 CCD 촬상 수단으로부터 출력된 영상 신호를 인가받아 샘플링/홀드 및 이득 제어하는 샘플/홀더, AGC; 상기 샘플/홀더, AGC 출력 영상 신호에서 색 신호와 휘도 신호를 만들고 처리하는 영상 처리 수단; 상기 영상 처리 수단에서 처리된 영상 신호를 PAL 방식의 방송 규격에 맞도록 색 신호와 휘도 신호를 변조시킴과 아울러 그 레벨을 조정하는 인코드 수단; 및 상기 인코드 수단에서 출력된 영상 신호를 2배로 증폭시켜서 최종적인 복합 영상 신호를 얻도록 하여 주는 증폭 수단;을 구비하고, 상기 타이밍 제어 신호 발생 수단은, 상기 주 클럭을 제공하는 수정 발진기; 상기 주 클럭의 1/2분주 클럭을 인가받아 수평 및 수직 신호를 상기 타이밍 발생 수단 및 상기 인코드 수단에 제공하는 동기 신호 발생 수단; 상기 동기 신호 발생 수단에 상기 색동기 신호를 제공하는 전압 제어 발진기(VCO); 상기 1/2분주 클럭과 상기 색동기 신호에 의해 얻어진 OHD 신호와 fH 신호를 비교하여 두 신호의 위상차 신호를 얻어 적분하여 주는 로우 패스 필터; 및 상기 CCD 촬상 수단에서 화소 신호 형성에 필요로 하는 수평 및 수직 구동형의 타이밍 클럭을 제공하고, 상기 1/2분주 클럭을 상기 동기 신호 발생 수단에 제공하며, 상기 적분된 신호를 상기 수정 발진기를 통하여 상기 타이밍 발생 수단에 인가함으로써 상기 수정 발진기의 발진 주파수의 위상이 수평 한 주기마다 상기 색동기 신호의 위상과 일치하도록 하는 타이밍 발생 수단;을 구비하며, 상기 주 구동 클럭의 주파수는 28.375MHz 이며, 상기 색동기 신호의 주파수는 17.734MHz인 것을 특징으로 하는 PAL 방식의 칼라 CCD 카메라.CCD imaging means for accumulating an electric pixel signal from reflected light of a subject incident through an aperture and a pixel signal from the CCD imaging unit to generate a color signal and a luminance signal, and to produce a color signal and a luminance signal in accordance with a predetermined image standard. And a video signal processing means for modulating a luminance signal to make a composite video signal, and a perfect white color when three colors of red, green, and blue overlap at the same time when the composite video signal is generated by the image signal processing means. It provides a white balance means for balancing, a driving clock, a synchronization signal, and a color synchronization frequency necessary for the CCD imaging means, the image signal processing means, and the white balance means, and phases the main clock and the color synchronization frequency at every horizontal period. A timing control signal generating means having a PLL for matching, wherein said video signal processing number A stage may include: a sample / holder for receiving a video signal output from the CCD imager and sampling / holding and gain control; Image processing means for generating and processing a color signal and a luminance signal from the sample / holder and AGC output image signal; Encoding means for modulating a color signal and a luminance signal so as to conform to a PAL broadcast standard of the image signal processed by the image processing means and adjusting a level thereof; And amplifying means for amplifying the video signal output from the encoding means twice to obtain a final composite video signal, the timing control signal generating means comprising: a crystal oscillator for providing the main clock; Synchronizing signal generating means for receiving a 1/2 division clock of said main clock and providing horizontal and vertical signals to said timing generating means and said encoding means; A voltage controlled oscillator (VCO) for providing said color synchronizing signal to said synchronizing signal generating means; A low pass filter which compares the OHD signal obtained by the 1/2 division clock with the color synchronizing signal and the fH signal to obtain and integrate a phase difference signal between the two signals; And horizontal and vertical drive timing clocks required for pixel signal formation in the CCD imaging means, providing the 1/2 division clock to the synchronization signal generating means, and supplying the integrated signal to the crystal oscillator. And a timing generating means for applying the phase to the timing generating means so that the phase of the oscillation frequency of the crystal oscillator coincides with the phase of the color synchronizing signal every horizontal period. The frequency of the main driving clock is 28.375 MHz. The frequency of the color synchronization signal is a color CCD camera of the PAL method, characterized in that 17.734MHz.
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