KR0156302B1

KR0156302B1 - The fail data tracing apparatus of rolling mill dc motor thyristor control system

Info

Publication number: KR0156302B1
Application number: KR1019950053565A
Authority: KR
Inventors: 김양규; 최창룡; 이용해
Original assignee: 김종진; 포항종합제철주식회사; 이용해; 한국디지탈콘트롤주식회사
Priority date: 1995-12-21
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970049179A

Abstract

본 발명은 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에 이상이 발생했을 때의 제어 파형을 컴퓨터를 이용하여 재현하여 고장 당시의 고장 원인 신호를 신속하고 정확하게 찾아서 조치를 취할 수 있게 해 주는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치에 관한 것으로, 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템으로부터 각종 데이터를 감지하는 신호부(1)와, 신호부(1)로부터 사이리스터 제어 신호를 입력받아 저장하고 소정의 샘플링 시간으로 샘플링하여 샘플링 데이터를 보관하는 데이터 취득 및 보관부(3)와, 데이터 취득 및 보관부(3)로부터 데이터를 입력 받아 근거리 통신을 하는 전송부(7)와, 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에 고장이 발생하면 데이터 취득 및 보관부(3)에 저장된 현장 데이터를 전송부(7)를 통하여 입력받아 고장 발생 당시 전후의 샘플링 데이터를 바탕으로 하여 준비된 기기 설비도와 함께 데이터가 조합된 화면을 표시해 주는 중앙 정보 처리부(51) 및 모니터(52)로 구성된다.The present invention relates to a rolling mill DC motor thyristor control system for reproducing a control waveform when an abnormality occurs in a rolling mill DC motor thyristor control system by using a computer to quickly and accurately find a cause signal at the time of failure. The present invention relates to a fault data tracking device, comprising: a signal unit (1) for detecting various data from a rolling mill DC motor thyristor control system, and a thyristor control signal from the signal unit (1), stored therein, and sampled at a predetermined sampling time for sampling data Acquisition and storage unit 3 for storing the data, the transmission unit 7 for short-range communication by receiving data from the data acquisition and storage unit 3, and data acquisition when a failure occurs in the rolling mill DC motor thyristor control system. And the field data stored in the storage unit 3 through the transmission unit 7. It is composed of a central information processing unit 51 and a monitor 52 for displaying a screen in which the data is combined with the equipment drawings prepared based on the sampling data before and after the failure occurred.

Description

Breakdown data tracking device of rolling mill DC motor thyristor control system

제1도는 본 발명에 따른 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치의 블록도.1 is a block diagram of a failure data tracking device of a rolling mill DC motor thyristor control system according to the present invention.

제2도는 신호부의 블록도.2 is a block diagram of a signal unit.

제3도는 데이터 취득부 및 보관부의 블록도.3 is a block diagram of a data acquisition unit and a storage unit.

제4도는 정보처리부의 블록도.4 is a block diagram of an information processing unit.

제5도는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에 고장이 발생했을 때에 표시 되는 화면의 구성도.5 is a configuration diagram of a screen displayed when a failure occurs in the rolling mill DC motor thyristor control system.

제6도는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 파형이 표시되었을 때의 화면 구성도.6 is a screen configuration diagram when the rolling mill DC motor thyristor control waveform is displayed.

제7도는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 파형 분석 종합 분석 화면의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a rolling mill DC motor thyristor control waveform analysis comprehensive analysis screen.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 신호부 3 : 데이터 취득부 및 보관부1: signal part 3: data acquisition part and storage part

5 : 정보 처리부 11 : 제어 카드5: information processing unit 11: control card

12 : 절연 카드 31 : 고속 신호 카드12: isolation card 31: high speed signal card

32 ; 컴퓨터 51, 52 : 컴퓨터 및 모니터32; Computers 51 and 52: computers and monitors

본 발명은 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치에 관한 것으로 특히, 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에 이상이 발생했을 때의 제어 파형을 컴퓨터를 이용하여 재현하여 고장 당시의 고장 원인 신호를 신속하고 정확하게 찾아서 조치를 취할 수 있게 해 주는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fault data tracking device of a rolling mill DC motor thyristor control system. In particular, a control waveform when an abnormality occurs in a rolling mill DC motor thyristor control system is reproduced using a computer to promptly display a failure cause signal at the time of failure. A fault data tracking device of a rolling mill DC motor thyristor control system that enables accurate finding and action.

일반적으로, 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 정밀하고 신속한 제어가 생산성 및 품질에 결정적인 영향을 미치게 한다. 이에 따라 제어 시스템에서는 가동 상태가 표시되고 각종 램프와 부저로는 제어 상태의 이상 유무가 표시되게 한며, 또한 각종 데이터의 기록 및 분석과 설비 상태 등 필요한 정보가 발생되게 하고 있다.In general, precise and rapid control of the DC motor thyristor control system has a decisive impact on productivity and quality. As a result, the control system displays the operation state, various lamps and buzzers indicate abnormality of the control state, and also generates necessary information such as recording and analyzing various data and equipment status.

이러한 제어 시스템은 기계 장치의 여러 부위에 부착된 센서에서 발생되는 선호가 케이블을 통하여 입력되게 하고 또한 운전자의 조작 신호나 제어기에 의한 제어 신호가 압연기의 직류 모터에 제공되게 함으로써 일정한 공정상의 목적을 달성하게 되는 것이다.This control system achieves certain process objectives by ensuring that the preferences generated by sensors attached to various parts of the machine are input via cables and that the operator's operating signals or control signals from the controller are provided to the rolling mill's DC motors. Will be done.

그러나, 직류 모터를 제어하고 있는 사이리스터 제어 시스템은 그 구성 부품 및 각종 단위 기계 제어 방식이 다양하게 됨에 따라 전 제어 계에서 다양한 이상 조건 (예를 들면, 외부 노이즈, 부품의 열화, 접지 케이블에 발생하는 유도 기전력 등에 의한 오차)을 가지게 되므로, 숙련된 경험이나 관련 설비에 대한 전문 지식이 없이는 고장 발생 부위나 그 위치를 찾아내기 매우 곤란하게 된다. 특히, 발생 원인에 대한 근본적인 조치 없이 재 가동시키면 전 제어계에 그 영향이 미치게 되므로 해당 부위에 대한 신속한 조치가 지연됨에 따라 특정 부위의 이상 상태가 다른 부위나 장치에 파급되는 문제점이 발생하게 된다.However, the thyristor control system controlling the DC motor has various components and various unit machine control methods, so that various abnormal conditions (for example, external noise, deterioration of components, grounding cables) occur in the whole control system. Error due to induced electromotive force, etc., it is very difficult to find the site of failure or its location without skilled experience or related expertise. In particular, if the operation is restarted without a fundamental action on the cause of occurrence, the effect on the entire control system is delayed, so that the rapid action on the corresponding site is delayed, causing a problem in which an abnormal state of a specific site spreads to other sites or devices.

종래에는 사이리스터 제어 시스템에 이상이 발생했을 때 그 원인을 추적하기 위하여 고장 발생 이후 현장에 펜 레코더를 설치하여 레코더 용지에 데이터를 기록하면서 고장이 재발하기를 기다리거나, 제어 시스템의 카드에서 간이로 신호를 케이블로 인출하여 설치한 신호 트레이서에 의해 고장전의 데이터를 보관하고 그 내용을 펜 레코더를 설치하여 용지에 기록한 다음 데이터를 분석한다.Conventionally, in order to track the cause of an error in the thyristor control system, a pen recorder is installed in the field after the failure, and the data is recorded on the recorder sheet, waiting for the failure to occur again, or a simple signal from the card of the control system The data tracer installed with the cable is drawn out, and the data before the failure is stored and the contents are recorded on a sheet by installing a pen recorder, and then analyzing the data.

이러한 방법은 설비 개소마다 가격이 매우 비싼 계측기를 모두 설치하여야 하며, 고장난 장소나 예상한 장소에 설치할 때 숙련된 기술 및 전문 지식이 요구되고, 계측기마다 조작 방법이 다를 뿐만 아니라, 데이터의 보관과 다른 시스템과의 데이터 호환이 어려운 문제점이 있다.This method requires the installation of all expensive instruments at each facility location, requires skilled skills and expertise when installing in a faulty or anticipated location. There is a problem that data compatibility with the system is difficult.

본 발명은 상기와 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에서 발생하는 각종 제어 관련 신호를 매 순간마다 일정 시간 동안 보관하고 있다가 고장이 발생하면 고장이 발생한 시점의 데이터를 화면에 그래프로 표시하여 고장의 원인이 되는 신호를 찾아서 고장이 발생한 곳을 신속하고 정확하게 찾아서 조치할 수 있는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데어터 추적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above is to store the various control-related signals generated in the rolling mill DC motor thyristor control system every minute for a certain time and if a failure occurs, the data at the time of failure occurs The purpose of the present invention is to provide a fault data tracking device of a rolling mill DC motor thyristor control system that can display a graph on the screen to find a signal that causes a fault and quickly and accurately find out where the fault has occurred.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 제철 설비의 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템을 점검하는 장치에 있어서, 상기한 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템으로부터 각종 데이터를 감지하는 신호부와, 상기한 신호부로부터 사이리스터 제어 신호를 입력받아 저장하고 소정의 샘플링 시간으로 샘플링하여 샘플링 데이터를 보관하는 데이터 취득 및 보관부와, 상기한 데이터 취득 및 보관부로부터 데이터를 입력받아 근거리 통신을 하는 전송부와, 상기한 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에 고장이 발생하면 상기한 데이터 취득 및 보관부에 저장된 현장 데이터를 상기한 전송부를 통하여 입력받아 고장 발생 당시 전후의 샘플링 데이터를 바탕으로 하여 사전에 준비된 기기 설비도와 함께 데이터가 조합된 화면을 표시해 주는 중앙 정보 처리부와, 상기한 중앙 정보 처리부로부터 데이터를 입력받아 처리 결과를 표시해 주는 모니터로 구성되는 것을 특징으로 하는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a rolling mill DC motor thyristor control system of a steelmaking facility in order to achieve the above object, the apparatus comprising: a signal unit for sensing various data from the rolling mill DC motor thyristor control system, and the thyristor from the signal unit; A data acquisition and storage unit for receiving and storing control signals and sampling at a predetermined sampling time to store sampling data; a transmission unit for receiving short-range communication by receiving data from the data acquisition and storage unit; and the rolling mill DC When a failure occurs in the motor thyristor control system, the field data stored in the data acquisition and storage unit is input through the transmission unit, and the data is combined with the equipment equipment prepared in advance based on the sampling data before and after the failure. Display screen Provides a central information processing unit and the data of control and tracking of the direct current motor mill thyristor control system it characterized in that the receiving the data from the central information processing unit configured to monitor that displays the results of processing device.

그리고, 상기한 신호부는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템으로부터 신호를 취득하는 제어 카드와, 상기한 제어 카드로부터 출력되는 신호를 임피던스 매칭시켜 출력해 주는 절연 카드로 구성된다.The signal section includes a control card for acquiring a signal from a rolling mill DC thyristor control system, and an insulation card for impedance matching and outputting a signal output from the control card.

또한 , 상기한 데이터 취득 및 보관부는 사이리스터 제어 시스템으로부터 제어신호를 취득하는 데이터 취득부와, 상기한 데이터 취득부로부터 제어 신호를 입력받아서 소정의 샘플링 시간으로 샘플링하는 샘플링부와, 상기한 샘플링부에 의해 샘플링된 샘플링 신호를 저장하는 데이트 보관부로 구성된다.The data acquisition and storage section further includes a data acquisition section for acquiring a control signal from a thyristor control system, a sampling section for receiving a control signal from the data acquisition section and sampling at a predetermined sampling time, and the sampling section. It consists of a data storage unit for storing the sampling signal sampled by.

이하에, 본 발명에 따른 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치에 대하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the fault data tracking apparatus of the rolling mill DC motor thyristor control system which concerns on this invention is demonstrated in detail.

먼저, 본 발명에 따른 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치의 구성은 제철 설비의 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템을 점검하는 장치에 있어서, 상기한 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템으로부터 각종 데이터를 감지하는 신호부(1)와, 상기한 신호부(1)로부터 사이리스터 제어 신호를 입력받아 저장하고 소정의 샘플링 시간으로 샘플링하여 샘플링 데이터를 보관하는 데이터 취득 및 보관부(3)와, 상기한 데이터 취득 및 보관부(3)로 부터 데이터를 입력받아 근거리 통신을 하는 전송부(7) 와, 상기한 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템에 고장이 발생하면 상기한 데이터 취득 및 보관부(3) 에 저장된 현장 데이터를 상기한 전송부(7) 를 통하여 입력받아 고장 발생 당시 전후의 샘플링 데이터를 바탕으로 하여 사전에 준비된 기기 설비도와 함께 데이터가 조합된 화면을 표시해 주는 중앙 정보 처리부(51)와, 상기한 중앙 정보 처리부(51)로부터 데이터를 입력받아 처리 결과를 표시해 주는 모니터(52)로 이루어지며 그리고, 상기한 신호부(1)는 압연기 직류 모터 사이리스트 제어 시스템으로부터 신호를 취득하는 제어 카드(11)와, 상기한 제어 카드(11)로부터 출력되는 신호를 임피던스 매칭시켜 출력해 주는 절연카드(12)로 이루어지며, 상기한 데이터 취득 및 보관부(3)는 사이리스터 제어 시스템으로부터 제어 신호를 취득하는 데이터 취득부와, 상기한 데이터 취득부로부터 제어 신호를 입력받아서 소정의 샘플링 시간으로 샘플링하는 샘플링부와, 상기한 샘플링부에 의해 심플링된 샘플링 신호를 저장하는 데이터 보관부로 이루어진다.First, the configuration of the fault data tracking device of the rolling mill DC motor thyristor control system according to the present invention is a device for checking a rolling mill DC motor thyristor control system of a steelmaking facility, which detects various data from the rolling mill DC motor thyristor control system. A data acquisition and storage unit (3) for receiving and storing the thyristor control signal from the signal unit (1) and the above-described signal unit (1), sampling at a predetermined sampling time, and storing sampling data; If a failure occurs in the transmission unit 7 which receives data from the storage unit 3 and performs short-range communication with the rolling mill DC motor thyristor control system, the field data stored in the data acquisition and storage unit 3 is stored. On the basis of the sampling data before and after the time when the failure was received through the transmission unit (7) And a central information processing unit 51 for displaying a screen in which data is combined with a previously prepared device facility diagram, and a monitor 52 for receiving data from the central information processing unit 51 and displaying processing results. The signal unit 1 includes an control card 11 for acquiring a signal from a rolling mill DC motor cylist control system and an insulation card 12 for outputting an impedance match between the signal output from the control card 11. The data acquisition and storage section 3 includes a data acquisition section for acquiring a control signal from a thyristor control system, and a sampling section for receiving a control signal from the data acquisition section and sampling it at a predetermined sampling time. And a data storage section for storing the sampling signal simplified by the sampling section.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The failure data tracking device of the rolling mill DC motor thyristor control system according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치의 블록도이고, 제2도는 신호부의 블록도이며, 제3도는 데이터 취득부 및 보관부의 블록도이다. 그리고, 제4도는 정보 처리부의 블록도이고, 제5도는 압연기 직류 모터 사이리스터제어 시스템에 고장이 발생했을 때에 표시되는 화면의 구성도이다. 또, 제7도는 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 파형 분석 종합 분석 화면의 구성도이다.1 is a block diagram of a failure data tracking device of a rolling mill DC motor thyristor control system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a signal unit, and FIG. 3 is a block diagram of a data acquisition unit and a storage unit. 4 is a block diagram of the information processing unit, and FIG. 5 is a configuration diagram of a screen displayed when a failure occurs in the rolling mill DC motor thyristor control system. 7 is a block diagram of the rolling mill DC motor thyristor control waveform analysis comprehensive analysis screen.

제1도에 도시한 바와 같이, 사이리스터 제어 시스템 신호부(1)의 제어 카드(11)에서 신호를 인출하여 입력과 출력을 전기적으로 격리시키기 위해 격리 회로를 구성하는 절연 카드(12)를 거쳐 데이터 뒤득부 및 보관부(3)의 컴퓨터(32)에 내장된 고속 신호 카드(31)에 의해 데이터가 취득되고 취득된 데이터는 정보 처리부(5)의 컴퓨터(51,52)에서 화면을 통해 데이터를 요구하면 전송 장치를 통해 보관된 사이리스터 제어 시스템의 데이터가 화면에 그래프 형태를 고장 전후의 사이리스터 제어 신호 데이터가 모니터에 나타난다.As shown in FIG. 1, data is drawn out from the control card 11 of the thyristor control system signal part 1 via an isolation card 12 constituting an isolation circuit to electrically isolate an input and an output. Data is acquired by the high-speed signal card 31 built in the computer 32 of the rear part and the storage part 3, and the acquired data is transferred to the computer 51, 52 of the information processing part 5 via the screen. If required, the data of the thyristor control system stored through the transmission device is graphed on the screen and the thyristor control signal data before and after the failure is displayed on the monitor.

상기한 설명의 제2도를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 신호부(1)의 제어 카드(11)에서 제어 신호를 고정 인출하여 제3도의 데이터 취득 및 보관부의 구성도에서와 같이, 데이터 취득 카드(a)에서는 0.1[㎳]샘플링 단위로 데이터가 샘플링 프로그램1(b)에 의해 얻어진다. 이 때, 데이터는 분석의 폭을 넓히기 위하여 동일 신호를 1[㎳] 샘플링(c) , 20[㎳]샘플링(b)하여 데이터를 취득해서 간헐 데이터 보관소(e)에 0.1[㎳]샘플링 단위 50,000개, 1[㎳] 샘플링 단위 10,000개, 20[㎳]샘플링 단위는 6,000개를 데이터가 발생하는 즉시 연속적으로 보관하였다가 계측 데이터 취득(f)에서의 신호(이 신호는 데이터를 일시에 요구하는 신호)에 의해 데이터들은 제4도의 과거 데이터( a)부분을 통해 데이터 구성(b)에 데이터가 보관되며 데이터의 호출(c)에 의해 화면상에 고장 시의 데이터가 제시된다. (제5도 참조)In more detail with reference to FIG. 2 of the above description, the control signal is fixedly withdrawn from the control card 11 of the signal section 1 to acquire data as in the configuration diagram of the data acquisition and storage section of FIG. In the card a, data is obtained by the sampling program 1 (b) in units of 0.1 [mW] sampling. At this time, the data is acquired by sampling the same signal by 1 [㎳] sampling (c), 20 [㎳] sampling (b) in order to broaden the scope of analysis, and storing the data in the intermittent data storage (e) by 50,000 [sampling] unit 50,000. 10,000, 1 [1] sampling units, and 20 [㎳] sampling units are stored 6,000 consecutively as soon as data is generated, and then the signal from measurement data acquisition (f) Data is stored in the data structure (b) through the past data (a) of FIG. 4, and data at the time of failure is presented on the screen by the call (c) of the data. (See Fig. 5)

제시된 화면은 한 압연기의 제어 신호 13개(제2도의 a ∼ m)를 파형의 형태와 압연 신호 형성을 주기에 적합하도록 샘플링 시간을 조정하여 표현하고 모든 신호를 종합하여 화면으로 표시한다. 동일 신호를 0.1[㎳] 샘플링한 데이터가 고장 발생 전 4초, 발생 후 1초(a)간, 1[㎳]샘플링한 데이터가 고장 발생 전9초, 발생후 1초(b)간, 20[㎳]샘플링 데이터는 발생 전 119초, 발생 후 1초(c)간의 데이터를 제시해 준다.The presented screen displays 13 control signals (a to m in FIG. 2) of a rolling mill by adjusting the sampling time to suit the shape of the waveform and rolling signal formation, and displays all the signals as a screen. The data sampled with 0.1 [m] of the same signal is 4 seconds before failure, 1 second (a) after occurrence, and 1 [m] sampled data is 9 seconds before failure and 1 second (b) after generation. [Iii] Sampling data presents data between 119 seconds before occurrence and 1 second (c) after occurrence.

제5도는 고장 발생시 자동으로 제시되는 화면으로 펄스 및 제어 신호 파형의 형태를 분석하기 위하여 5초간의 0.1[㎳] 샘플링 데이터(a)화면, 10초간의 데이터 흐름을 분석하기 위한 1[㎳]샘플링 단위의 데이터 화면( b), 그리고 1개의 슬래브 압연 공정을 업연기에 머무는 시간을 확인하기 위한 20[㎳] 샘플링 단위의 120초간의 데이터 화면(c)으로 구성되어 있다. 고장 즉시 제시된 종합 화면에 의해 파형과 신호의 레벨을 보고 화면 선택(c1: 각각의 화면 기능은 동일하나 제시된 샘플링 데이터만 다르다. 여기서는 20[㎳]샘플링용 하면으로 설명함.)을 한다.5 is a screen automatically presented in the event of a failure. 0.1 [㎳] sampling data (a) screen for 5 seconds to analyze the shape of pulse and control signal waveforms, and 1 [㎳] sampling for analyzing data flow for 10 seconds. Unit data screen (b), and 120 second data screen (c) for 20 [sampling] sampling unit for confirming the time for which one slab rolling process stays in the upstream smoke. The waveform and signal levels are displayed by the comprehensive screen presented immediately after the failure, and screen selection (c1: each screen function is the same, but only the sampling data presented is different. Here, 20 [㎳] is described as the lower surface for sampling).

제6도는 사이리스터 제어 파형 고장 분석 화면으로 분석 용 스위치(a)를 선택하면 그래프로 되어 있는 파형 값이 숫자로 나타나는 스크린 데이터 화면 (b)이 제공된다. 고장 발생 당시를 표시하는 줄 (c)의 실제 값은 스크린 데이터 상의 표시 부분(d)이다. 커서 이동 조작부(n)에 의해 전 데이터를 조회할 수 있으며 동시에 스크린 데이터부(b)에서도 실제 수치 값으로도 분석이 가능하다. 화면 좌측에 표시된 각 신호에 의해 전체(15개의 신호)의 온 또는 오프하는 기능의 스위치(f)도 구성되어 있고, 각각의 신호에 대해 온/오프 가 가능한 스위치(e)로 구성되어 사용자가 필요한 부분만 선택해서 제어 신호의 흐름을 용이하게 파악할 수 있도록 되어 있다. 하단부의 메모리 부분의 시간은 120초간의 데이터가 보관되어 있다는 표시(g)이고, 메모리 노브(h)에 의해 화면상에 제시해 주는 데이터의 양을 조정한다. 스크린부의 시간(i)은 메모리 노브(h)에 의해 조정된 데이터의 수량을 화면에 제시딜 데이터의 양을 조정하는 노브(j)이다. 제시된 데이터의 하한 값과 상한 값은 레인지부 각각의 노브(k, l)에 의해 조종이 가능하다. 그리고 스위치(m)에 의해 화면상에 그물 모양의 격자가 형성되어 제어 파형의 상호 레벨 비교가 용이하다.6 shows a screen data screen (b) in which a graph value of a waveform is displayed numerically when the analysis switch (a) is selected as a thyristor control waveform failure analysis screen. The actual value of the line (c) indicating the time of failure is the display portion (d) on the screen data. All data can be inquired by the cursor movement control unit n, and at the same time, the screen data unit b can also be analyzed as actual numerical values. Each signal displayed on the left side of the screen is configured with a switch (f) for turning on or off all of the signals (15 signals), and a switch (e) capable of turning on / off for each signal. By selecting only the part, it is possible to easily grasp the flow of the control signal. The time of the memory portion at the lower end is an indication (g) that data for 120 seconds is stored, and the amount of data presented on the screen is adjusted by the memory knob (h). The time i of the screen portion is a knob j for adjusting the amount of data to be presented on the screen with the quantity of data adjusted by the memory knob h. The lower and upper limits of the data presented can be controlled by the knobs k and l of the range section. In addition, a mesh grid is formed on the screen by the switch m, so that it is easy to compare mutual levels of control waveforms.

제7도에 제시되고 있는 화면은 패널 스위치(a)에 의해 카드 실체도(d)가 제시된다. 화면상에 있는 데이터(c)가 실제 값(d)이 카드 실체도(d)에서는 해당 데이터 발생 개소에 표시(e-e′, f-f′, g-g′, h-h′, i-i′, j-j′, k-k′)를 해 주어 카드간 입출력 비교에 의해 고장 여부를 판단할 수 있다. 하면 우측 상단부의 제어 데이터 탐색 조작부의 각 스위치는 그래프화된 데이터와 숫자 데이터 그리고 제어 카드 실체도(d)에서의 데이터분석을 하기위한 것으로 카운터(1)의 숫자 표시는 고장 당시 저장되어 현재 탐색할 수 있는 데이터의 전체 수량(1)과 표시줄(x)이 위치한 곳(1′)이며 시간상으로 고장 시간을 기준하여 [+,-]로 표시한 시간(m)과,[,] 스위치(m) 는 표시 줄(x)이 한 샘플링 단위로 좌우 이동하면서 스톱 스위치(o)에 의해 정지한다. 패널 스위치(p,a )는 제어 계통도(d)가 제시되며 화면은 플로터 스위치(g) 에 의해 프린트가 된다. [→,←]스위치(s)는 한 샘플링 단위로 수동으로 이동하며, [,]스위치(u)는 그래프로 나타난 데이터 수량 단위 만큼씩 이동한다. [｜,｜]스위치(v)는 데이터의 맨 처음 부분과 맨 마지막 부분으로 표시 줄(x)이 이동하여 데이터를 탐색할 수 있게 한다.In the screen shown in FIG. 7, the card substance diagram d is presented by the panel switch a. The data (c) on the screen shows the actual value (d) at the corresponding data occurrence point in the card physical diagram (d) (ee ', ff', gg ', hh', ii ', jj', kk '). Can be determined by comparing the input and output between the cards. Then, each switch of the control data search control panel on the upper right is for analyzing graphed data, numeric data, and data in the control card substantive diagram (d). Where the total number of available data (1) and the bar (x) are located (1 '), and the time (m) and [,] switch (m) ) Is stopped by the stop switch o while the display bar x moves left and right in one sampling unit. The panel switches (p, a) are presented with a control diagram (d) and the screen is printed by the plotter switch (g). The [→, ←] switch (s) moves manually in one sampling unit, and the [,] switch (u) moves in units of the data quantity shown in the graph. The [|, |] switch (v) moves the display line (x) to the beginning and the end of the data so that the data can be searched.

상기한 바와 같이 구성되어 동작하는 본 발명에 따른 압연기 직류 모터 사이리스터 제어 시스템의 고장 데이터 추적 장치는 사이리스터의 제어에 의해 압연기 직류 모터가 제어될 때 외부의 이상이나 내부 제어계의 이상에의해서 고장이 발생했을 때 사이리스터 제어 신호 중0.1[㎳] 샘플링 데이터는 고장 발생전 4초 발생 후 1초, 1[㎳]샘플링 데이터는 고장 발생 전 9초 발생 후 1초, 20[㎳] 샘플링 데이터는 고장 발생 전 119초 발생 후 1초간의 데이터가 컴퓨터 화면에 고장 신호와 함께 자동으로 종합 화면으로 구성되어 제시되고, 화면상에서 각 기능을 조작하여 제어 신호의 이상 개소를 찾고 제어 카드의 부위를 찾아 조치할 수 있으므로 사이리스터 제어 시스템에 고장이 발생하면 고장 개소를 신속하게 찾아 조치를 취함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The fault data tracking device of the rolling mill DC motor thyristor control system according to the present invention configured and operated as described above may have failed due to an external abnormality or an abnormality of the internal control system when the rolling mill DC motor is controlled by the thyristor control. In the thyristor control signal, 0.1 [㎳] sampling data is 1 second after 4 seconds before failure, 1 [㎳] sampling data is 1 second after failure, 1 second after 20 seconds, 20 [㎳] sampling data is before failure Thyristor data is displayed on the computer screen for one second after the occurrence of the second, automatically composed as a comprehensive screen, and each function can be operated on the screen to find the abnormal point of the control signal and find the part of the control card and take action. If a failure occurs in the control system, you can improve productivity by quickly finding and taking action. It provides the effect.

Claims

An apparatus for inspecting a rolling mill DC motor thyristor control system of a steelmaking facility, the apparatus comprising: a signal section (1) for sensing various data from the rolling mill DC motor thyristor control system and a thyristor control signal from the signal section (1). A data acquisition and storage unit 3 for storing and sampling the sample data at a predetermined sampling time and storing the sampling data; and a transmission unit 7 for receiving short-range communication by receiving data from the data acquisition and storage unit 3 described above. ), And when a failure occurs in the rolling mill DC motor thyristor control system, the field data stored in the data acquisition and storage unit 3 is input through the transmission unit 7 to collect sampling data before and after the failure occurs. A central information processing unit 51 for displaying a screen in which data is combined with a device equipment drawing prepared in advance on the basis; Date central information processing mill DC motor thyristor fault data tracking device of the control system, characterized in that consisting of 51 monitor 52 that displays the results of processing for receiving data from.

The signal unit (1) according to claim 1, wherein the signal unit (1) outputs an impedance match between a control card (11) for acquiring a signal from a rolling mill DC motor thyristor control system and a signal output from the control card (11). Failure data tracking device of the rolling mill DC motor thyristor control system, characterized in that the insulating card (12).

The data acquisition and storage unit (3) according to claim 1, wherein the data acquisition and storage unit (3) includes a data acquisition unit for acquiring a control signal from a thyristor control system, and a sampling for receiving a control signal from the data acquisition unit and sampling it for a predetermined sampling time. And a data storage unit for storing the sampling signal sampled by the sampling unit.