JPWO2019117048A1 - 車載装置、情報提供システム、情報提示方法 - Google Patents

Abstract

車両に搭載される車載装置は、前記車両の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴データベースと、地図画面を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴データベースに基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる。

Description

本発明は、車載装置、情報提供システムおよび情報提示方法に関する。

従来、過去に走行した道路の履歴を記録し、これに基づいて地図表示を行うナビゲーション装置が知られている。下記の特許文献１には、表示装置に表示された地図に探索経路を重ねて表示し、移動履歴情報群に基づいて判定した結果、各探索経路を構成する道路の区間の中に一度も走行したことがない非認知道路が存在すれば、当該非認知道路が存在することを認識可能な態様である特定態様にて表示するナビゲーション装置が開示されている。

日本国特開２０１４−２２８３８９号公報

特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、探索道路を構成する道路についてのみ、過去の走行履歴に基づく表示が行われる。したがって、地図の表示範囲内に存在する道路であっても、探索経路以外の道路については、過去にどの程度の頻度で走行したかをユーザに知らせることができない。

本発明による車載装置は、車両に搭載されるものであって、前記車両の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴データベースと、地図画面を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴データベースに基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる。
本発明による情報提供システムは、車両に搭載された車載装置と、サーバとを有するものであって、前記車載装置は、前記サーバから送信される前記車両の道路ごとの走行履歴を受信する車載通信制御部と、地図を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記サーバは、前記車両を含む複数の車両の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴データベースと、前記走行履歴データベースに基づいて前記車両の道路ごとの走行履歴を送信するサーバ通信制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記地図の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴に基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる。
本発明による情報提示方法は、車両の道路ごとの走行履歴を記録し、前記走行履歴に基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で各道路を示した地図画面を、前記車両に搭載された表示部に表示させる。

本発明によれば、地図の表示範囲内に存在する道路の過去の走行頻度をユーザに知らせることができる。

本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成図 本発明の一実施形態に係る車載装置およびサーバの構成図 走行履歴ＤＢにおけるデータ構造例を示す図 本発明の第１の実施形態に係る情報提供システムにおける車載装置の動作を示すフローチャート 道路表示決定処理のフローチャート 本発明の第１の実施形態による地図画面の例を示す図 本発明の第２の実施形態に係る情報提供システムにおける車載装置の動作を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態による地図画面の例を示す図 本発明の第３の実施形態による道路表示決定処理のフローチャート ＨＵＤまたはプロジェクションマッピングにより道路を色分け表示した例を示す図

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成図である。図１に示す情報提供システムは、車両１００に搭乗しているユーザに対して、車両１００の走行状態に応じて様々な情報提供を行うものであり、車両１００に搭載されている車載装置１および通信端末２と、通信回線網３と、サーバ４とによって構成される。なお、車載装置１と通信端末２は、有線あるいは無線接続によって接続されている。

車載装置１は、地図画面を表示し、地図情報を車両１００の運転者であるユーザに提供する。車載装置１には、車両１００の前方と側方に向けてそれぞれ搭載されたフロントカメラ５およびサイドカメラ６と、車両１００の走行に関する様々な処理や制御を行う車両制御装置７とが接続されている。車両制御装置７は、たとえばＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、その機能や制御対象に応じて様々な種類のものが車両１００に搭載されている。

通信端末２は、車載装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３には、サーバ４が接続されている。すなわち車載装置１は、通信端末２と通信回線網３を介してサーバ４に接続することで、サーバ４と通信可能である。通信端末２と通信回線網３が無線接続する際には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、様々な場所に設置されている。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。

サーバ４には、車両１００の走行履歴が格納されている。車載装置１は、サーバ４から車両１００の走行履歴をダウンロードして取得することで、車両１００の走行経路を推定し、ユーザに対する情報提供を行うことができる。

なお、図１では一台の車両１００に搭載された一つの車載装置１がサーバ４に接続されている例を示したが、実際には、多数の車両にそれぞれ搭載された車載装置がサーバ４に接続されており、各車載装置がそれぞれのユーザに対して情報提供を行う。本実施形態では、そのうち一つの車載装置１を代表例としてその動作を説明するが、他の車載装置でも同様である。

図２は、本発明の一実施形態に係る車載装置１およびサーバ４の構成図である。図２に示すように、車載装置１は、制御部１０、記憶部２０、表示部３０、操作入力部４０および現在位置検出部５０を備える。サーバ４は、制御部１１０および記憶部１２０を備える。

車載装置１の制御部１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、車載装置１を動作させるための様々な処理や演算を行う。制御部１０は、その機能として、通信制御部１１、インタフェース制御部１２、現在位置取得部１３、表示制御部１４、車両情報取得部１５、車両制御部１６、経路推定部１７、道路表示決定部１８および施設検索部１９の各機能ブロックを有する。制御部１０は、たとえばＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、これらの機能ブロックを実現することができる。なお、制御部１０が有するこれらの機能ブロックの詳細については、後で説明する。

記憶部２０は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリカード等を用いて構成される。記憶部２０は、地図に関する様々な情報、たとえば道路の位置、接続、形状、幅、車線数等の情報や、地形、都市名、地域名、地図上の様々な施設（POI：Point of Interest）等の情報をデータベース化した地図ＤＢ２１を有する。すなわち、車載装置１において地図画面を表示するための地図情報は、記憶部２０に地図ＤＢ２１として記憶されている。さらに記憶部２０は、車両１００の走行履歴を表す走行履歴ＤＢ２２を有する。なお、制御部１０においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部２０に格納してもよい。

表示部３０は、表示制御部１４の制御に応じて様々な画像や映像を表示する。表示部３０は、たとえば液晶ディスプレイを用いて構成される。

操作入力部４０は、ユーザからの操作入力を受けつけてその操作内容に応じた操作情報を制御部１０に出力する。操作入力部４０は、たとえば表示部３０と一体化されたタッチパネルや各種スイッチ類により構成される。

現在位置検出部５０は、車両１００の現在位置、すなわち車両１００に搭乗しているユーザの現在位置を検出し、その検出結果を制御部１０に出力する。現在位置検出部５０は、たとえばＧＰＳセンサ等を用いて構成される。なお、現在位置検出部５０としてＧＰＳセンサを用いる場合、ＧＰＳ信号に基づく現在位置の計算を制御部１０において行ってもよい。以下では、現在位置検出部５０により検出された車両１００の現在位置（ユーザの現在位置）を単に「現在位置」と称する。

サーバ４の制御部１１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、サーバ４を動作させるための様々な処理や演算を行う。制御部１１０は、その機能として、通信制御部１１１、配信部１１２、施設情報取得部１１３および情報管理部１１４の各機能ブロックを有する。制御部１１０は、たとえばＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することで、これらの機能ブロックを実現することができる。なお、制御部１１０が有するこれらの機能ブロックの詳細については、後で説明する。

記憶部１２０は、不揮発性の記憶媒体であり、たとえばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、メモリカード等を用いて構成される。記憶部１２０は、サーバ４と接続される車両１００を含む多数の車両の走行履歴をデータベース化した走行履歴ＤＢ１２１と、各地の様々な施設に関する施設情報をデータベース化した施設情報ＤＢ１２２と、各車載装置のユーザに関するユーザ情報をデータベース化したユーザ情報ＤＢ１２３と有する。なお、制御部１１０においてＣＰＵが実行するプログラムの一部または全部を記憶部１２０に格納してもよい。

次に、車載装置１の制御部１０およびサーバ４の制御部１１０の各機能ブロックについて説明する。

通信制御部１１は、車載装置１が通信端末２および通信回線網３を介してサーバ４との間で通信を行う際に、通信端末２の制御を実施する。車載装置１は、通信制御部１１を用いて通信端末２を制御することにより、サーバ４との間で情報の送受信を行うことができる。

インタフェース制御部１２は、車載装置１がフロントカメラ５、サイドカメラ６、車両制御装置７とそれぞれ通信を行う際のインタフェース制御を実施する。車載装置１は、インタフェース制御部１２が行うインタフェース制御により、フロントカメラ５、サイドカメラ６、車両制御装置７との間でそれぞれ通信を行い、フロントカメラ５やサイドカメラ６から出力される撮影画像を取得したり、車両制御装置７への動作指示を行ったりすることができる。

現在位置取得部１３は、現在位置検出部５０から現在位置の検出結果を取得する。

表示制御部１４は、記憶部２０に記憶されている地図ＤＢ２１を用いて地図画面を表示部３０に表示させる。この地図画面には、表示範囲に含まれる各道路が車両１００の走行頻度に応じた表示形態で表示されると共に、走行頻度が少ない地域に存在してユーザの嗜好に合致する施設の情報が表示される。なお、表示制御部１４により表示部３０に表示される地図画面の具体例については、後で説明する。また、表示制御部１４は、フロントカメラ５やサイドカメラ６から取得した撮影画像に基づいて生成された車両１００の周囲環境を示す画像などを、表示部３０に表示させてユーザに提供することもできる。

車両情報取得部１５は、車両１００の走行状態に関する様々な車両情報を取得する。車両情報取得部１５が取得する車両情報には、たとえば、フロントカメラ５やサイドカメラ６から出力される撮影画像や、車両制御装置７から出力される制御情報などが含まれる。車両情報取得部１５は、インタフェース制御部１２を介して、これらの車両情報を取得することができる。

車両制御部１６は、地図ＤＢ２１から取得した現在位置付近の地図情報や、車両情報取得部１５が取得した車両情報などに基づいて、車両制御装置７への動作指示を行い、車両１００の走行状態を制御する。この車両制御部１６の動作により、車両１００の自動運転が実現される。なお、車両制御部１６は、インタフェース制御部１２を介して、車両制御装置７への動作指示を行うことができる。

経路推定部１７は、地図ＤＢ２１および走行履歴ＤＢ２２に基づいて、車両１００がこれから走行するであろう走行経路を推定する。なお、走行履歴ＤＢ２２には、車両１００が過去に走行した経路の履歴がリンク列単位で記録されている。経路推定部１７は、この走行履歴ＤＢ２２を参照することで、ユーザが目指す目的地を推定し、現在位置から目的地までの車両１００の走行経路を予測することができる。

道路表示決定部１８は、表示制御部１４によって表示部３０に表示される地図画面における各道路の表示形態を、走行履歴ＤＢ２２に基づいて決定する。なお、道路表示決定部１８による各道路の表示形態の決定方法については、後で説明する。

施設検索部１９は、地図ＤＢ２１に基づいて、所定の条件に合致する施設を検索する。たとえば、車両１００の走行頻度が少ない地域に存在してユーザの嗜好に合致する施設の情報を検索する。施設検索部１９による施設の検索結果は、表示制御部１４によって表示部３０に表示される地図画面上に示されることで、ユーザに提示される。

通信制御部１１１は、サーバ４が通信端末２および通信回線網３を介して車載装置１との間で通信を行う際に必要な通信制御を実施する。通信制御部１１１は、たとえば、サーバ４と通信回線網３との間のインタフェース処理などを通信制御において実施する。

配信部１１２は、車載装置１からの配信要求に応じて、走行履歴ＤＢ１２１に記録されている情報を車載装置１に配信する。たとえば、車両１００の走行履歴の配信要求を車載装置１から受けた場合、配信部１１２は、車載装置１のユーザをユーザ情報ＤＢ１２３に基づいて特定し、当該ユーザに対応する車両１００の走行履歴を走行履歴ＤＢ１２１から取得して、車載装置１に配信する。また、新規登録施設に関する施設情報の配信要求を車載装置１から受けた場合、配信部１１２は、施設情報ＤＢ１２２に登録された施設情報のうちで車載装置１に未配信の施設情報を施設情報ＤＢ１２２から取得して、車載装置１に配信する。なお、配信部１１２が車載装置１に情報を配信する際には、通信制御部１１１により、サーバ４と車載装置１の間で通信が行われる。

施設情報取得部１１３は、不図示の外部サーバから様々な施設に関する施設情報を取得し、施設情報ＤＢ１２２に蓄積する。なお、施設情報取得部１１３が外部サーバから施設情報を取得する際には、インターネット等の通信回線を介して、サーバ４と外部サーバの間で通信が行われる。

情報管理部１１４は、記憶部１２０に記憶されている情報の管理を行う。たとえば、情報管理部１１４は、サーバ４のオペレータや車載装置１のユーザからの入力情報に基づいて、ユーザ情報ＤＢ１２３のアップデートを行う。また、情報管理部１１４は、車両１００の最新の走行履歴が車載装置１から送信されると、これに基づいて走行履歴ＤＢ１２１をアップデートし、最新の走行履歴を走行履歴ＤＢ１２１に反映させる。

図３は、走行履歴ＤＢ１２１におけるデータ構造例を示す図である。図３（ａ）は、走行履歴ＤＢ１２１に走行履歴が記録されるリンク列の例を示しており、図３（ｂ）は、図３（ａ）のリンク列に対応する走行履歴ＤＢ１２１のデータ構造例を示している。

図３（ａ）に示すリンク列は、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ１０およびＬ１１により構成されている。リンクＬ１はリンクＬ２と接続し、リンクＬ２はリンクＬ３およびＬ１０と接続している。リンクＬ３はリンクＬ４およびＬ５と接続しており、リンクＬ１０はリンクＬ１１と接続している。このような接続構造を有するリンク列において、車両１００がこれまでにリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ１０、Ｌ１１の順に通過した回数が２回であり、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の順に通過した回数が８回であったとする。なお、車両１００はリンクＬ５を一度も通過したことがないとする。

上記の場合、走行履歴ＤＢ１２１には、たとえば図３（ｂ）のようなデータ構造で車両１００の走行履歴が記録される。図３（ｂ）のデータ構造において、走行履歴ＤＢ１２１は、図３（ａ）のリンク列における進入リンクと退出リンクの組み合わせに応じた複数のレコードにより構成されており、進入リンクＩＤ３０１、退出リンクＩＤ３０２、通過回数３０３の各フィールドを有する。

進入リンクＩＤ３０１および退出リンクＩＤ３０２には、走行履歴ＤＢ１２１の各レコードに対応する進入リンクと退出リンクのＩＤ番号がそれぞれ格納される。進入リンクとは、相互に接続された２つのリンクのうち車両１００が先に通過したリンクであり、退出リンクとは、車両１００が進入リンクに続いて通過したリンクである。通過回数３０３には、進入リンクＩＤ３０１と退出リンクＩＤ３０２の組み合わせごとに、車両１００の通過回数が格納される。

走行履歴ＤＢ１２１には、車両１００を含む複数の車両について、上記のようなデータ構造による走行履歴が車両ごとに記録される。なお、図３に示した走行履歴ＤＢ１２１のデータ構造はあくまで一例であり、各車両の走行履歴が適切に記録できるものであれば、任意のデータ構造とすることが可能である。

次に、ユーザへの情報提供を行う際の車載装置１およびサーバ４の動作内容について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る情報提供システムにおける車載装置１の動作を示すフローチャートである。本実施形態において、車載装置１の制御部１０は、たとえば車載装置１が起動されると図４に示す処理フローを開始する。

ステップＳ１０１において、制御部１０は、サーバ４から車両１００の走行履歴を取得する。このとき制御部１０は、通信制御部１１を用いて、サーバ４に対して走行履歴の配信要求を送信する。サーバ４は、車載装置１からの配信要求を受信すると、配信部１１２により、車両１００の走行履歴を走行履歴ＤＢ１２１から取得する。そして、取得した走行履歴を車載装置１に配信する。こうしてサーバ４から配信された走行履歴を受信すると、制御部１０は、受信した走行履歴を走行履歴ＤＢ２２に格納し、ステップＳ１０１の処理を完了する。

ステップＳ１０２において、制御部１０は、現在位置取得部１３により、現在位置検出部５０から現在位置を取得する。

ステップＳ１０３において、制御部１０は、表示制御部１４により、ステップＳ１０２で取得した現在位置の周囲の所定範囲に関する地図情報を地図ＤＢ２１から読み出し、地図画面を表示部３０に表示する。

ステップＳ１０４において、制御部１０は、道路表示決定部１８により、ステップＳ１０３で表示した地図画面の各道路の表示色を決定するための道路表示決定処理を実行する。ここでは、地図画面の各道路における車両１００の走行頻度を走行履歴ＤＢ２２に基づいて算出し、算出した走行頻度に基づいて各道路の表示色を決定する。なお、ステップＳ１０４の具体的な処理手順については、後で図５を参照して説明する。

ステップＳ１０５において、制御部１０は、表示制御部１４により、ステップＳ１０４の道路表示決定処理で決定された表示色に従って、地図画面の各道路を色分け表示する。このステップＳ１０５の処理により、地図画面の表示範囲に含まれる各道路が、走行履歴ＤＢ２２に基づく車両１００の走行頻度に応じた表示形態で表示部３０に表示される。

ステップＳ１０６において、制御部１０は、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内にある道路のうち、ステップＳ１０４の道路表示決定処理で算出された走行頻度が所定値以下の道路を抽出する。ここでは、たとえばステップＳ１０５の色分け表示において最も走行頻度が低い分類とされた各道路を抽出する。

ステップＳ１０７において、制御部１０は、施設検索部１９により、ステップＳ１０６で抽出した道路沿いのユーザ嗜好施設を検索する。ユーザ嗜好施設とは、ユーザの嗜好に合致する施設である。ユーザの嗜好は、たとえばユーザが予め登録した嗜好情報をユーザ情報の一部としてサーバ４のユーザ情報ＤＢ１２３に記録しておき、この嗜好情報をサーバ４から取得することで、ユーザ嗜好施設の検索に利用することができる。あるいは、ユーザの施設検索履歴や、走行履歴ＤＢ２２に基づいて判断されたユーザの施設立ち寄り履歴等に基づいて、ユーザの嗜好を判別してもよい。このステップＳ１０７の処理により、ユーザの嗜好に合致する施設であって、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内で走行頻度が所定値以下の道路沿いに存在する施設が検索される。

ステップＳ１０８において、制御部１０は、表示制御部１４により、ステップＳ１０７で検索したユーザ嗜好施設を、ステップＳ１０３で表示した地図画面上に表示する。これにより、車両１００の走行頻度が所定値以下の道路沿いにあるユーザ嗜好施設の位置が示された地図画面が表示部３０において表示される。

ステップＳ１０９において、制御部１０は、ステップＳ１０３で表示した地図画面を更新するか否かを判定する。たとえば、表示制御部１４が地図画面の表示範囲よりも大きい所定の描画範囲について地図画像を描画し、その描画範囲内の各道路を色分け済みであるときに、現在位置の変化やユーザのスクロール操作、縮尺変更操作等に応じて地図画面の範囲が描画範囲を超えたり、新たな道路が地図画面の表示対象に含まれたりした場合は、地図画面を更新すると判定してステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１以降の処理を再実行することで、更新後の地図画面を表示部３０に表示させる。一方、これらに該当しない場合は、地図画面を更新しないと判定してステップＳ１０９に留まり、ステップＳ１０９の判定処理を繰り返す。

ここで、ステップＳ１０４の道路表示決定処理の処理手順について説明する。図５は、道路表示決定部１８により実行される道路表示決定処理のフローチャートである。

ステップＳ２０１において、道路表示決定部１８は、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内に含まれる全リンク、すなわち全ての道路を選択する。

ステップＳ２０２において、道路表示決定部１８は、走行履歴ＤＢ２２に記録されているリンクごとの車両１００の通過回数に基づいて、ステップＳ２０１で選択した全リンクの通過回数の合計値を算出する。

ステップＳ２０３において、道路表示決定部１８は、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内に含まれるリンクのうち、いずれかのリンクを選択する。

ステップＳ２０４において、道路表示決定部１８は、ステップＳ２０３で選択したリンクについて、地図画面の表示範囲内の全リンクに対する走行頻度割合を算出する。ここでは、走行履歴ＤＢ２２に基づき、ステップＳ２０２で算出した全リンクの通過回数の合計値に対する当該リンクの通過回数の割合を算出することで、当該リンクの走行頻度割合を算出する。たとえば図３の例では、図３（ａ）のリンク列における全リンクの通過回数の合計値は１０であるため、リンクＬ３、Ｌ４の走行頻度割合は８／１０＝０．８とそれぞれ計算される。同様に、リンクＬ１０、Ｌ１１の走行頻度割合は２／１０＝０．２とそれぞれ計算される。

ステップＳ２０５において、道路表示決定部１８は、ステップＳ２０４で算出した走行頻度割合が所定の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。走行頻度割合がＴｈ１以上であればステップＳ２０６に進み、ステップＳ２０６において当該リンクの表示色を所定の色Ｃ１に決定した後、ステップＳ２１２に進む。一方、走行頻度割合がＴｈ１未満である場合は、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７において、道路表示決定部１８は、ステップＳ２０４で算出した走行頻度割合が所定の閾値Ｔｈ２（ただし、Ｔｈ２＜Ｔｈ１）以上であるか否かを判定する。走行頻度割合がＴｈ２以上であればステップＳ２０８に進み、ステップＳ２０８において当該リンクの表示色を所定の色Ｃ２に決定した後、ステップＳ２１２に進む。一方、走行頻度割合がＴｈ２未満である場合は、ステップＳ２０９に進む。

ステップＳ２０９において、道路表示決定部１８は、ステップＳ２０４で算出した走行頻度割合が所定の閾値Ｔｈ３（ただし、Ｔｈ３＜Ｔｈ２）以上であるか否かを判定する。走行頻度割合がＴｈ３以上であればステップＳ２１０に進み、ステップＳ２１０において当該リンクの表示色を所定の色Ｃ３に決定した後、ステップＳ２１２に進む。一方、走行頻度割合がＴｈ３未満である場合は、ステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１において、道路表示決定部１８は、当該リンクの表示色を「なし」に決定する。ここで表示色が「なし」に決定されたリンクは、図４のステップＳ１０５において色分け表示されずに、元の地図画面のままで表示される。なお、表示色を「なし」とせずに、前述の色Ｃ１〜Ｃ３とは異なる所定の表示色Ｃ４を設定してもよい。

ステップＳ２１２において、道路表示決定部１８は、地図画面の表示範囲内に含まれる全リンクをステップＳ２０３で選択済みであるか否かを判定する。地図画面の表示範囲内に未選択のリンクが存在する場合はステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３で未選択のリンクのうちいずれかを選択した後、当該リンクについてステップＳ２０４以降の処理を行う。一方、地図画面の表示範囲内に含まれる全リンクを選択済みである場合は、図５に示す道路表示決定処理を終了する。

次に、図６を参照して、図４の処理により車載装置１の表示部３０に表示される地図画面の具体例を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態による地図画面の例を示す図である。

図６の地図画面４００では、現在位置４１１付近の地図が表示されており、各道路が車両１００の走行頻度に応じた表示色４２１〜４２３でそれぞれ表示されている。表示色４２１は、最も走行頻度が高い道路を表しており、図５のステップＳ２０６で設定される表示色Ｃ１に対応する。表示色４２２は、二番目に走行頻度が高い道路を表しており、図５のステップＳ２０８で設定される表示色Ｃ２に対応する。表示色４２３は、三番目に走行頻度が高い道路を表しており、図５のステップＳ２１０で設定される表示色Ｃ３に対応する。なお、地図画面４００において、最も走行頻度が低い道路は色を付けずに表示されている。

また、図６の地図画面４００では、ユーザの嗜好施設を示す施設アイコン４３１〜４３３が表示されている。これらの施設アイコン４３１〜４３３は、図４のステップＳ１０８で表示されたものであり、ユーザの嗜好に合致し、最も走行頻度が低い道路、すなわち地図画面４００上で色付けされていない道路沿いの施設をそれぞれ表している。

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）車両１００に搭載される車載装置１は、車両１００の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴ＤＢ２２と、地図画面４００を表示部３０に表示させる表示制御部１４とを備える。表示制御部１４は、地図画面４００の表示範囲に含まれる各道路を、走行履歴ＤＢ２２に基づく車両１００の走行頻度に応じた表示形態で表示部３０に表示させる。このようにしたので、地図の表示範囲内に存在する道路の過去の走行頻度をユーザに知らせることができる。

（２）車載装置１は、走行履歴ＤＢ２２に基づいて地図画面４００の表示範囲に含まれる各道路における車両１００の走行頻度を算出し、算出した走行頻度に基づいて各道路の表示形態を決定する（図４、ステップＳ１０４）道路表示決定部１８をさらに備える。表示制御部１４は、道路表示決定部１８により決定された表示形態で、地図画面４００の表示範囲に含まれる各道路を表示部３０に表示させる（ステップＳ１０５）。このようにしたので、車両１００の走行頻度に応じた各道路の表示形態を適切に決定し、地図画面上に表示することができる。

（３）道路表示決定部１８は、走行履歴ＤＢ２２における地図画面４００の表示範囲に含まれる各道路の通過回数の合計値を算出し（図５、ステップＳ２０２）、この合計値に対する各道路の通過回数の割合を算出する（図５、ステップＳ２０４）ことにより、走行頻度を算出する。このようにしたので、地図の表示範囲内に存在する道路全体での通過回数の多寡に関わらず、各道路の走行頻度を適切に算出することができる。

（４）車載装置１は、車両１００の走行頻度に基づいて地図画面４００の表示範囲に含まれる施設を検索する（図４、ステップＳ１０６、Ｓ１０７）施設検索部１９をさらに備える。表示制御部１４は、施設検索部１９により検索された施設の位置を示した地図画面４００を表示部３０に表示させる（ステップＳ１０８）。このようにしたので、車両１００の走行頻度に応じたお勧めの施設をユーザに提案することができる。

（５）施設検索部１９は、図４のステップＳ１０６、Ｓ１０７において、ユーザの嗜好に合致する施設であって、地図画面４００の表示範囲内で車両１００の走行頻度が所定値以下の道路沿いに存在する施設を検索する。このようにしたので、ユーザが過去にあまり訪れていない地域に存在する施設などをお勧めの施設として提案し、ユーザの新たな発見を喚起することができる。

（６）情報提供システムは、車両１００に搭載された車載装置１と、サーバ４とを有する。車載装置１は、サーバ４から送信される車両１００の道路ごとの走行履歴を受信する通信制御部１１と、地図画面４００を表示部３０に表示させる表示制御部１４とを備える。サーバ４は、車両１００を含む複数の車両の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴ＤＢ１２１と、走行履歴ＤＢ１２１に基づいて車両１００の道路ごとの走行履歴を送信する通信制御部１１１とを備える。表示制御部１４は、地図画面４００の表示範囲に含まれる各道路を、受信した走行履歴に基づく車両１００の走行頻度に応じた表示形態で表示部３０に表示させる。このようにしたので、サーバ４からダウンロードして取得した車両１００の走行履歴を利用して、地図の表示範囲内に存在する道路の過去の走行頻度をユーザに知らせることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、ユーザの嗜好に合致して最も走行頻度が低い道路沿いの施設を検索し、地図画面上に表示する例を説明した。本実施形態では、これとは異なる施設を検索し地図画面上に表示する例を説明する。なお、本実施形態に係る情報提供システムの構成と、車載装置１およびサーバ４の構成とは、第１の実施形態で説明した図１、図２の構成とそれぞれ同一である。そのため以下では、これらの説明を省略する。

図７は、本発明の第２の実施形態に係る情報提供システムにおける車載装置１の動作を示すフローチャートである。本実施形態において、車載装置１の制御部１０は、たとえば車載装置１が起動されると図７に示す処理フローを開始する。なお、図７の処理フローにおいて、第１の実施形態による図４の処理フローと同じ内容の処理ステップには、図４と同一のステップ番号を付している。

ステップＳ１０１〜Ｓ１０５、Ｓ１０９において、制御部１０は、第１の実施形態で説明したのと同一の処理をそれぞれ実行する。

ステップＳ１０６Ａにおいて、制御部１０は、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内にある道路のうち、ステップＳ１０４の道路表示決定処理で算出された走行頻度が所定値以上の道路を抽出する。ここでは、たとえばステップＳ１０５の色分け表示において最も走行頻度が高い分類とされた各道路を抽出する。

ステップＳ１０７Ａにおいて、制御部１０は、施設検索部１９により、ステップＳ１０６Ａで抽出した道路沿いの新規登録施設を検索する。このとき制御部１０は、たとえば、新規登録施設に関する施設情報の配信要求をサーバ４に対して行い、これに応じてサーバ４から配信された施設情報を取得する。施設検索部１９は、こうして取得した施設情報を用いることで、ステップＳ１０７Ａの処理を行うことができる。このステップＳ１０７Ａの処理により、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内で走行頻度が所定値以上の道路沿いに存在する新規登録施設が検索される。

ステップＳ１０８Ａにおいて、制御部１０は、表示制御部１４により、ステップＳ１０７Ａで検索した新規登録施設を、ステップＳ１０３で表示した地図画面上に表示する。これにより、車両１００の走行頻度が所定値以上の道路沿いにある新規登録施設の位置が示された地図画面が表示部３０において表示される。

図８は、本発明の第２の実施形態による地図画面の例を示す図である。図８の地図画面４０１では、第１の実施形態で説明した図６の地図画面４００と同様に、現在位置４１１付近の地図が表示されており、各道路が車両１００の走行頻度に応じた表示色４２１〜４２３でそれぞれ表示されている。また、図８の地図画面４０１では、新規登録施設を示す施設アイコン４４１が表示されている。この施設アイコン４４１は、図７のステップＳ１０８Ａで表示されたものであり、最も走行頻度が高い道路、すなわち地図画面４０１上で表示色４２１により表示されている道路沿いの新規登録施設を表している。

なお、図８の地図画面４０１では、最も走行頻度が高い道路沿いにある新規登録施設を施設アイコン４４１の表示対象としたが、走行頻度が所定値以上の道路であれば、他の道路沿いにある新規登録施設を表示対象としてもよい。また、新規登録施設以外の施設を施設アイコン４４１の表示対象としてもよい。たとえば、走行履歴ＤＢ２２に基づいてユーザの施設立ち寄り履歴を判断し、ユーザの嗜好に合致しているがユーザが過去に立ち寄ったことがない施設を施設アイコン４４１の表示対象とすることも可能である。

以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、施設検索部１９は、図７のステップＳ１０６Ａ、Ｓ１０７Ａにおいて、地図画面４０１の表示範囲内で車両１００の走行頻度が所定値以上の道路沿いに存在する新規登録施設を検索する。このようにしたので、ユーザが普段よく通っている道路沿いで新たに開業した施設などをお勧めの施設として提案し、ユーザの新たな発見を喚起することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、第１および第２の実施形態とは異なる方法で、各道路の表示形態を決定する例を説明する。なお、本実施形態に係る情報提供システムの構成と、車載装置１およびサーバ４の構成とは、第１の実施形態で説明した図１、図２の構成とそれぞれ同一である。そのため以下では、これらの説明を省略する。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る情報提供システムにおいて車載装置１の道路表示決定部１８が実行する道路表示決定処理の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態において、車載装置１の道路表示決定部１８は、図４または図７のステップＳ１０４において、図９に示す処理フローに従って道路表示決定処理を実行する。なお、図４または図７の他の処理ステップでは、第１、第２の実施形態でそれぞれ説明したのと同様の処理が行われる。

ステップＳ２０１Ａにおいて、道路表示決定部１８は、ステップＳ１０２で取得した現在位置に対応するリンクを起点として、車両１００が過去に走行した全経路を選択する。ここでは、ステップＳ１０３で表示した地図画面の表示範囲内に含まれるリンクのうち、車両１００が過去に走行したリンクであって、現在位置に対応するリンクから車両１００の進行方向に順次つながるリンクの全ての組み合わせを、現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した全経路として選択する。

ステップＳ２０２Ａにおいて、道路表示決定部１８は、走行履歴ＤＢ２２に記録されているリンクごとの車両１００の通過回数に基づいて、ステップＳ２０１Ａで選択した全経路の通過回数の合計値を算出する。ここでは、相互に接続された進入リンクと退出リンクの組み合わせごとに、走行履歴ＤＢ２２に記録されている車両１００の通過回数をカウントし、その合計値を算出することで、全経路の通過回数の合計値を算出する。

ステップＳ２０３Ａにおいて、道路表示決定部１８は、ステップＳ２０１Ａで選択した現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した全経路のうち、いずれかの経路を選択する。

ステップＳ２０４Ａにおいて、道路表示決定部１８は、ステップＳ２０３Ａで選択した経路について、現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した全経路に対する走行頻度割合を算出する。ここでは、走行履歴ＤＢ２２に基づき、ステップＳ２０２Ａで算出した全経路の通過回数の合計値に対する当該経路の通過回数の割合を算出することで、当該経路の走行頻度割合を算出する。

ステップＳ２０５Ａ〜Ｓ２１１Ａでは、図５のステップＳ２０５〜Ｓ２１１と同様の手順により、ステップＳ２０４Ａで算出した走行頻度割合に基づいて、ステップＳ２０３Ａで選択した経路の各リンクに対する表示色を決定する。すなわち、走行頻度割合が所定の閾値Ｔｈ１以上であれば、ステップＳ２０６Ａにおいて当該経路の各リンクの表示色を所定の色Ｃ１に決定し、所定の閾値Ｔｈ２以上であれば、ステップＳ２０８Ａにおいて当該経路の各リンクの表示色を所定の色Ｃ２に決定し、所定の閾値Ｔｈ３以上であれば、ステップＳ２１０Ａにおいて当該経路の各リンクの表示色を所定の色Ｃ３に決定する。また、走行頻度割合が閾値Ｔｈ３未満であれば、ステップＳ２１１Ａにおいて当該経路の各リンクの表示色を「なし」または所定の表示色Ｃ４に決定する。ここで、上記のＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３の各閾値は、第１の実施形態で説明したものとそれぞれ同じであってもよいし、Ｔｈ３＜Ｔｈ２＜Ｔｈ１の関係を満たす別の値であってもよい。このようにして、選択した経路の各リンクに対していずれかの表示色を決定したら、ステップＳ２１２Ａに進む。

なお、ステップＳ２０５Ａ〜Ｓ２１１Ａで経路の各リンクの表示色を決定する際に、当該経路のリンクの中に、既に他の経路のリンクとして表示色を決定済みのものがある場合は、今回決定された表示色と決定済みの表示色のいずれか一方を採用することが好ましい。例えば、これらの表示色が異なる場合は走行頻度割合が高い表示色の方を採用し、同じ場合はその表示色を採用することができる。あるいは、両方の表示色をともに採用することとしてもよい。その場合は、例えば図４または図７のステップＳ１０５で各道路を走行頻度に応じて色分け表示する際に、当該リンクについては両方の表示色を併記して表示すればよい。

ステップＳ２１２Ａにおいて、道路表示決定部１８は、現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した全経路をステップＳ２０３Ａで選択済みであるか否かを判定する。ステップＳ２０１Ａで選択した現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した全経路のうちで未選択の経路が存在する場合はステップＳ２０３Ａに戻り、ステップＳ２０３Ａで未選択の経路のうちいずれかを選択した後、当該経路についてステップＳ２０４Ａ以降の処理を行う。一方、ステップＳ２０１Ａで選択した現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した全経路を選択済みである場合は、図９に示す道路表示決定処理を終了する。

以上説明した道路表示決定処理がステップＳ１０４で道路表示決定部１８により実行されると、続く図４または図７のステップＳ１０５において、表示制御部１４は、この道路表示決定処理で決定された表示色に従って、地図画面の各道路を色分け表示する。このステップＳ１０５の処理により、地図画面の表示範囲に含まれる各道路が、走行履歴ＤＢ２２に基づき、車両１００が過去に走行した全経路における車両１００の走行頻度に応じた表示形態で表示部３０に表示される。

以上説明した本発明の第３の実施形態によれば、表示制御部１４は、地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、走行履歴ＤＢ２２に基づき、車両１００が過去に走行した全経路における車両１００の走行頻度に応じた表示形態で表示部３０に表示させる。すなわち、車載装置１は、走行履歴ＤＢ２２に基づいて、車両１００の現在位置を起点とする車両１００が過去に走行した各経路における車両１００の走行頻度を算出し（ステップＳ２０４Ａ）、算出した走行頻度に基づいて各道路の表示形態を決定する（ステップＳ２０５Ａ〜Ｓ２１１Ａ）道路表示決定部１８をさらに備える。このとき道路表示決定部１８は、相互に接続された進入リンクと退出リンクの組み合わせごとに、走行履歴ＤＢ２２における通過回数をカウントしてその合計値を算出し（ステップＳ２０２Ａ）、その合計値に対する各経路の通過回数の割合を算出する（ステップＳ２０４Ａ）ことにより、走行頻度を算出する。表示制御部１４は、道路表示決定部１８により決定された表示形態で、地図画面の表示範囲に含まれる各道路を表示部３０に表示させる（ステップＳ１０５）。このようにしたので、車両１００の過去の走行履歴におけるリング同士のつながりを考慮して、各道路の表示形態を適切に決定し、地図画面上に表示することができる。

なお、以上説明した実施形態では、車載装置１がサーバ４から車両１００の走行履歴を取得する例を説明したが、車両１００の走行履歴を車載装置１に予め記憶しておいてもよい。この場合、車載装置１がサーバ４と接続しないようにしてもよい。すなわち、この場合にはサーバ４が不要であり、車載装置１のみで本発明を実現可能である。

また、以上説明した実施形態では、地図画面４００、４０１として車両１００の自動運転に関する情報を含まない画面例を説明したが、自動運転に関する情報を地図画面に含めて表示してもよい。たとえば、車両１００の自動運転履歴を道路ごとに車載装置１やサーバ４に記録しておき、この道路ごとの自動運転履歴に基づいて、地図画面の表示範囲に含まれる各道路における車両１００の自動運転頻度を算出する。そして、実施形態で説明したのと同様の手法により、算出した自動運転頻度に応じて各道路の表示形態を決定し、地図画面上に表示する。このようにすれば、地図の表示範囲内に存在する道路の過去の自動運転頻度をユーザに知らせることができる。これ以外でも任意の態様により、車両１００の自動運転に関する情報をユーザに提示することが可能である。

以上説明した実施形態では、地図画面の表示範囲内に含まれる各道路を走行頻度に応じて４段階に色分け表示する例を説明したが、本発明はこれに限定されず、任意の段階数で各道路を色分け表示することが可能である。また、各道路を色分け表示する代わりに、たとえば色の濃淡や明るさ、線の太さや種類、点滅速度などを走行頻度に応じて変化させることで、各道路の走行頻度の違いを識別できるようにしてもよい。すなわち、地図画面の表示範囲に含まれる各道路を車両の走行頻度に応じた表示形態で表示するものであれば、本発明の適用範囲に含まれる。

以上説明した実施形態では、車載装置１が備える表示部３０において、車両１００の走行頻度に応じて道路を色分けした地図画面４００、４０１を表示する例を説明したが、車載装置１に接続された外部表示装置において道路を色分け表示してもよい。外部表示装置としては、たとえばＨＵＤ（Head-Up Display）、路面へのプロジェクションマッピング、メガネ型ディスプレイ等のウェアラブル表示装置、空中結像ディスプレイなどを用いることができる。また、スマートフォンやタブレットＰＣ、ノートＰＣ等のディスプレイを外部表示装置として用いることも可能である。

図１０は、ＨＵＤまたはプロジェクションマッピングにより道路を色分け表示した例を示す図である。図１０では、実際の道路に対応させて走行頻度に応じた表示色４２１を表示すると共に、ユーザの嗜好施設を示す施設アイコン４３１〜４３３を実際の施設の位置に対応させて表示している。このような表示により、道路ごとの走行頻度をユーザに通知することも可能である。

以上説明した実施形態や変形例はあくまで一例である。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１７−２４０００３（２０１７年１２月１４日出願）

１車載装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：サーバ、５：フロントカメラ、６：サイドカメラ、７：車両制御装置、１０：制御部、１１：通信制御部、１２：インタフェース制御部、１３：現在位置取得部、１４：表示制御部、１５：車両情報取得部、１６：車両制御部、１７：経路推定部、１８：道路表示決定部、１９：施設検索部、２０：記憶部、２１：地図ＤＢ、２２：走行履歴ＤＢ、３０：表示部、４０：操作入力部、５０：現在位置検出部、１００：車両、１１０：制御部、１１１：通信制御部、１１２：配信部、１１３：施設情報取得部、１１４：情報管理部、１２０：記憶部、１２１：走行履歴ＤＢ、１２２：施設情報ＤＢ、１２３：ユーザ情報ＤＢ

Claims (19)

1. 車両に搭載される車載装置であって、
   前記車両の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴データベースと、
   地図画面を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴データベースに基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置において、
   前記走行履歴データベースに基づいて前記各道路における前記車両の走行頻度を算出し、算出した前記走行頻度に基づいて前記各道路の表示形態を決定する道路表示決定部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記道路表示決定部により決定された表示形態で前記各道路を前記表示部に表示させる車載装置。
3. 請求項２に記載の車載装置において、
   前記道路表示決定部は、前記走行履歴データベースにおける前記各道路の通過回数の合計値を算出し、前記合計値に対する前記各道路の通過回数の割合を算出することにより、前記走行頻度を算出する車載装置。
4. 請求項１に記載の車載装置において、
   前記走行頻度に基づいて前記地図画面の表示範囲に含まれる施設を検索する施設検索部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記施設検索部により検索された前記施設の位置を示した前記地図画面を前記表示部に表示させる車載装置。
5. 請求項４に記載の車載装置において、
   前記施設検索部は、ユーザの嗜好に合致する施設であって、前記地図画面の表示範囲内で前記走行頻度が所定値以下の道路沿いに存在する施設を検索する車載装置。
6. 請求項４に記載の車載装置において、
   前記施設検索部は、前記地図画面の表示範囲内で前記走行頻度が所定値以上の道路沿いに存在する新規登録施設を検索する車載装置。
7. 請求項１に記載の車載装置において、
   前記表示制御部は、前記地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴データベースに基づき、前記車両が過去に走行した全経路における前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる車載装置。
8. 請求項７に記載の車載装置において、
   前記走行履歴データベースに基づいて、前記車両の現在位置を起点とする前記車両が過去に走行した各経路における前記車両の走行頻度を算出し、算出した前記走行頻度に基づいて前記各道路の表示形態を決定する道路表示決定部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記道路表示決定部により決定された表示形態で前記各道路を前記表示部に表示させる車載装置。
9. 請求項８に記載の車載装置において、
   前記道路表示決定部は、相互に接続された進入リンクと退出リンクの組み合わせごとに、前記走行履歴データベースにおける通過回数をカウントしてその合計値を算出し、前記合計値に対する前記各経路の通過回数の割合を算出することにより、前記走行頻度を算出する車載装置。
10. 車両に搭載された車載装置と、サーバとを有する情報提供システムであって、
    前記車載装置は、
    前記サーバから送信される前記車両の道路ごとの走行履歴を受信する車載通信制御部と、
    地図画面を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
    前記サーバは、
    前記車両を含む複数の車両の道路ごとの走行履歴が記録された走行履歴データベースと、
    前記走行履歴データベースに基づいて前記車両の道路ごとの走行履歴を送信するサーバ通信制御部と、を備え、
    前記表示制御部は、前記地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴に基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる情報提供システム。
11. 車両の道路ごとの走行履歴を記録し、
    前記走行履歴に基づく前記車両の走行頻度に応じた表示形態で各道路を示した地図画面を、前記車両に搭載された表示部に表示させる情報提示方法。
12. 請求項１１に記載の情報提示方法において、
    前記車両に搭載された車載装置により、
    前記走行履歴に基づいて前記各道路における前記車両の走行頻度を算出し、
    算出した前記走行頻度に基づいて前記各道路の表示形態を決定し、
    決定した表示形態で前記各道路を前記表示部に表示させる情報提示方法。
13. 請求項１２に記載の情報提示方法において、
    前記車載装置は、前記走行履歴における前記各道路の通過回数の合計値を算出し、前記合計値に対する前記各道路の通過回数の割合を算出することにより、前記走行頻度を算出する情報提示方法。
14. 請求項１１に記載の情報提示方法において、
    前記車両に搭載された車載装置により、
    前記走行頻度に基づいて前記地図画面の表示範囲に含まれる施設を検索し、
    検索した前記施設の位置を示した前記地図画面を前記表示部に表示させる情報提示方法。
15. 請求項１４に記載の情報提示方法において、
    前記車載装置は、ユーザの嗜好に合致する施設であって、前記地図画面の表示範囲内で前記走行頻度が所定値以下の道路沿いに存在する施設を検索する情報提示方法。
16. 請求項１４に記載の情報提示方法において、
    前記車載装置は、前記地図画面の表示範囲内で前記走行頻度が所定値以上の道路沿いに存在する新規登録施設を検索する情報提示方法。
17. 請求項１１に記載の情報提示方法において、
    前記地図画面の表示範囲に含まれる各道路を、前記走行履歴に基づき、前記車両が過去に走行した全経路における前記車両の走行頻度に応じた表示形態で前記表示部に表示させる情報提示方法。
18. 請求項１７に記載の情報提示方法において、
    前記車両に搭載された車載装置により、
    前記走行履歴に基づいて、前記車両の現在位置を起点とする前記車両が過去に走行した各経路における前記車両の走行頻度を算出し、
    算出した前記走行頻度に基づいて前記各道路の表示形態を決定し、
    決定した表示形態で前記各道路を前記表示部に表示させる情報提示方法。
19. 請求項１８に記載の情報提示方法において、
    前記車載装置は、相互に接続された進入リンクと退出リンクの組み合わせごとに、前記走行履歴における通過回数をカウントしてその合計値を算出し、前記合計値に対する前記各経路の通過回数の割合を算出することにより、前記走行頻度を算出する情報提示方法。

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