JPS6474B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の前提概念に
記載の縫い模様に関するものである。

個々の連続する縫い模様から形成される模様列
を組み合わせて、例えば縁飾りとか装飾レース等
の視覚的に効果的な大きな模様をつくるには、布
を縫い列の終端で送り方向に対して横に少なくと
もジグザグ幅（オーバーステツチ幅
（U¨berstichbrite）だけずらさねばならないが、
従来のものでは縫い模様列内でヴアリエーシヨン
をとりにくいため、このような組合せの可能性は
可成り制限されている。というのも、次の模様を
任意の方向ですぐ前に縫い付けられた模様に、跳
びステツチ（Springstich）なしに、つぎ足すこ
とができないからである。これは、縫われるべき
縫い模様の一部である結合ステツチがここの縫い
模様の間にないことに起因する。

本発明の課題は、個々の縫い模様を次のように
配置すること、即ち個々の縫い模様を、ジグザグ
ミシンのジグザグ幅範囲内で選択可能な方向で、
個々の縫い模様の間に跳びステツチが生じること
なく、ヴアラエテイに富んだ縫い模様列につぎ足
すことができるように配置することである。

上記の課題を特許請求の範囲第１項に示した解
決法に従つて解決することにより、個々の縫い模
様は、ジグザグミシンのジグザグ幅範囲に配分さ
れ、そして跳びステツチが生じることなく、布の
前面でまたは背面で多数組み合わされて縫い模様
列として並べられ、その結果いくつかの模様列を
並列に配置することによつて、例えば縁飾り模様
をいろいろなヴアリエーシヨンでつくることが可
能になる。それによつて、所望通りに模様を組合
せ、これまで作業的にも時間的にも手間がかかる
手仕事でしかつくることの出来なかつた刺繍を難
なく実施することが可能になる。本発明の有利な
実施例にしたがつて対角線方向のステツチを最後
のステツチとして形成することにより視覚的に好
ましい模様が得られる。

また本発明の有利な実施例にしたがつて、各縫
い模様の終点ステツチを起点ステツチから布の送
り方向に模様長さだけずらして設定することによ
り、個々の単位模様を布の送り方向に並べてその
長さをジグザグ幅の範囲内で変えることが可能に
なる。従つてジグザグ幅が大きなミシンでも変化
に富んだ模様列を縫い付けることができる。

他のヴアリエーシヨンの可能性は、他の特許請
求の範囲に示した手段から明らかになる。

次に、本発明を添付の図面に図示されたクロス
ステツチ模様の組合せサンプルとそれを実施する
ための簡単に図示されたジグザグミシンに関して
より詳細に説明する。

第１図に側面図にて図示されたジグザグミシン
の針棒のジグザグ幅の調整と布送りの送り長さ及
び送り方向の調整のためのステツプモータのマイ
クロコンピユータによる制御は、ドイツ特許公開
第2942844号公報で詳細に説明されている。従つ
て、本発明を理解するためには、ミシンの構造を
説明するだけで十分である。

ミシンは、上軸４０を具備する。上軸４０は、
クランク４１とリンク４２を介して、針４３を具
備し案内揺動部４４内で支承されている針棒４５
に鉛直方向にストローク運動を与える。その際案
内揺動部４４は、図示されていないミシンのアー
ム内でピン４６によつて支承されている。

案内揺動部４４は、リンク４８を介してクラン
ク４９と結合されている突出部４７を有する。ク
ランク４９は、ミシンのアーム内に配置され針４
３のジグザグ幅を制御するためのステツプモータ
５１の軸５０に固定されている。

上軸４０は、図示さていないチエーンを介して
下軸５２を駆動させる。軸５２には、歯車５４と
係合する歯車５３が固定され、歯車５４は、軸５
２に対して平行に支承される軸５５に固定されて
いる。軸５５には、カム５７を担持する昇降偏心
輪５６がねじで固く締結されている。さらに軸５
５には、偏心棒５９に囲まれる偏心輪５８が固定
され、偏心棒５９には、ピン６０によつて２つの
リンク６１と６２が枢着されている。リンク６１
は、ピン６３を介してベルクランク６４と回転可
能に接合されている。ベルクランク６４は、ミシ
ンのアーム内に固定される軸６５に回転可能に支
承され、且つベルクランク６４のアーム６６は棒
６７を介してクランク６８と結合されている。ク
ランク６８は、ミシンのアーム内に配置される第
２のステツプモータ７０の軸６９に固定されてい
る。第２のステツプモータ７０は、ミシンの布搬
送を制御する。

リンク６２は、ピン７１によつて、軸５２で支
承される揺れ腕７３のアーム７２と枢着的に結合
されている。上方へ突出する揺れ腕７３の第２の
アーム７４は、その端部に案内スリツト７５を有
し、この案内スリツト７５内でピン７６が案内さ
れている。ピン７６は、担持アーム７７に固定さ
れている。担持アーム７７は、ミシンのアーム内
で送り方向に対して平行に固定されている水平な
軸７８に移動可能に支持されている。担持アーム
７７は、その自由端に布送り７９を担持する。布
送り７９は、図示されていないルーパーと協働す
る針４３によつて縫い付けられる布を搬送するた
めに設けられている。担持アーム７７は、下方へ
向けられる小幅板８０を介して昇降偏心輪５６の
カムで支持される。

両ステツプモータ５１と７０は、構造及び原理
的な制御の点で同一のものであり。ステツプモー
タ５１は、案内揺動部４４の出発位置に対する横
のジグザグミシン振り運動を制御するために用い
られる。案内揺動部４４が出発位置にある場合、
針４３はジグザグ状態“Ｌ”での位置“B0”を
占める（特に第１２図ないし第１４図）。一方ス
テツプモータ７０は、ジグザグミシンの布送り７
９の移動運動を送り方向に対して平行に、即ち矢
印Ｖ方向に制御するために設けられている。

ステツプモータ５１と７０は、ドイツ特許公開
第2942844号公報から公知なように、次のような
マイクロコンピユータによつて制御され、即ちそ
のメモリ内に、選択可能な順序で呼出し可能な任
意の多数の縫い模様の制御命令がコード化されて
ストアされているようなマイクロコンピユータに
よつて制御される。例えば、第２図ないし第１４
図の縫い模様に対する制御命令もストアされてい
る。

針４３がステツチを形成することができる、即
ち針４３が布に穿刺することができる最大ジグザ
グ幅範囲Ｂは、ステツチ状態“Ｌ”（左側）での
出発状態“B0”からステツチ状態“Ｒ”（右側）
でのＢ３６まで及ぶ（第１２図ないし第１４図）。
最大模様長さＴの範囲は、Ｔ０からＴ２４まで及
ぶ。

Ｂ０乃至Ｂ３６及びＴ０ないしＴ２４の符号を
付した点は、針４３のその都度のジグザグ位置或
いは縫い模様をつくる際の布の位置を表す。これ
らの位置は、縫い模様９０ないし９３に対する付
属の表に示され（第１２図ないし第１４図）、そ
の際布（ステツプモータ７０）の個々の位置に対
して、布を送り方向Ｖに移動させるための搬送運
動に対してはプラス符号が、そして布を送り方向
Ｖとは逆の方向に移動させるための搬送運動に対
してはマイナス符号が付属の表の位置データの前
に付されている。

第２図ないし第４図或いは第１２図ないし第１
４図の縫い模様９０ないし９３は、ジグザグ幅範
囲Ｂを２等分した範囲に配列され、最も小さな単
位模様９０，９２，９３の幅は、高々ジグザグ幅
範囲Ｂの半分である。一方、第５図ないし第１１
図の縫い模様９４ないし１０５は、ジグザグ幅範
囲Ｂの３分割の部分に配列され、最も小さな単位
模様９４ないし９９の幅は、高々ジグザグ幅範囲
Ｂの三分の一に対応する。これらの分割範囲は、
一般に殆どのステツチ作業に対して十分な大きさ
である。ジグザグミシンでより大きなジグザグ幅
範囲Ｂが利用できる場合には、個々の縫い模様を
配置するための、及び標準のステツチ列とそれを
反転したステツチ列とを組合わせるための他の分
割法によつて、かつ単位模様の縫い方向と状態を
対応的に制御することによつて、ジグザグ幅範囲
内で別の組合わせ模様を、従つて付加的模様ヴア
リエーシヨンをつくることができよう。

ミシンの電子制御部分は次のように形成ささて
いる、即ち、ステツプモータ５１と７０に対する
個々の縫い模様の制御命令がコード化されてマイ
クロコンピユータの固定メモリ内にストアされ、
そして縫い模様をつくるためのステツプモータ５
１，７０を制御するために、これらの制御命令を
固定メモリから初期アドレスを介して所望の順序
でプログラムメモリへインプツトすることができ
るように形成されている。ところで搬送の大きさ
と方向ならびに針のジグザグ状態だけが縫い模様
を区別させその形状を決定するため、単位模様を
つくる際の作業方法は、原理的にはマイクロコン
ピユータのメモリ内にプログラムされた全ての縫
い模様で同一である。したがつて以下では、縫い
模様９０と９３（第２図、第１２図、第１５図）
から組合わされる模様列Ｍ２とＭ３とを例にと
り、模様列の形成をステツチ列と針および布のそ
の都度の位置を示した付属の表とに関し、より詳
細に説明することにとどめる。

縫い模様９３と９０のためのコード化されたプ
ログラムの初期アドレスは、マイクロコンピユー
タの固定メモリから選定され、そして縫い模様９
３の初期アドレスは１回、縫い模様９０の初期ア
ドレスは３回連続してプログラムメモリにインプ
ツトされる。これらの初期アドレスは、プログラ
ムメモリで、縫い模様を実施するためのプログラ
ム実施キーを操作することによつてインプツトさ
れた順序で呼び出される。次に、縫い付け時に
は、初期アドレスを呼び出すたびに、当の縫い模
様のコード化された制御データが自動的に公知の
方法で順次呼び出される。その際マイクロコンピ
ユータは、ステツプモータ５１と７０を介して、
針棒案内揺動部４４の横の振り運動と布送り７９
の搬送運動とをプログラムされた順序に対応して
制御する。

第２図と第１２図の縫い模様９３のステツチ列
は穿刺点０ないし６に見てとれる。表では、これ
らの穿刺点に、ステツプモータ５１，７０によつ
て制御されるべき搬送と針の位置が関係づけられ
ている。縫い模様９３は、針４３を穿刺点０でジ
グザグ状態Ｂ１８で穿刺することによつて搬送位
置Ｔ０のＡではじまる。針４３のこの位置で、案
内揺動部４４はステツプモータ５１によつてクラ
ンク４９とリンク４８を介して出発位置Ｂ０から
外側へ旋回され、一方ステツプモータ７０は停止
している。１つの符号を付される針４３の次の穿
刺は、搬送位置１８は針位置Ｂ３６で行われる。
即ちステツプモータ７０は、１つの回転方向で運
動を行い、その際ステツチ調節部６０ないし６４
を次のように調整する、即ち布送り７９が布を距
離Ｔ（第１２図）だけ送り方向Ｖに動かすように
調整する。同時にステツプモータ５１は、案内揺
動部４４を針４３と共に位置Ｂ３６へ齎す。ステ
ツプモータ７０の軸６９の調整の際、クランク６
８、棒６７、ベルクランク６４を介してピン６３
が次のように調整され、即ちその縦軸線がピン７
１の縦軸線ともはや整列しないように調整され、
その結果揺れ腕７３に軸５２の周りでの揺動運動
が与えられる。この揺動運動は、アーム７４と担
持アーム７７内に固定されるピン７６とを介して
移動運動として送り方向Ｖへ布を搬送する布送り
７９へ伝動され、そして布送り７９は、担持アー
ム７７の小幅板８０と協働する昇降偏心輪５６の
カム５７を介して通常の昇降運動を行う。

第３のステツチを穿刺点２で実施するために、
ステツプモータ７０は、制御運動を逆の回転方向
で行い、そしてステツチ調整部６０ないし６４を
次のように調整し、即ち布送り７９が布を模様９
３の長さに対応する距離Ｔだけ送り方向Ｖと逆の
方向へ移動させるように調整し、一方ステツプモ
ータ５１は、針棒案内揺動部４４を針４３と共に
位置Ｂ１８へ調整する。このステツチの実施後、
ステツプモータ７０は、ステツチ調節部６０ない
し６４を再び最後の回転方向で次のように調整
し、即ち布送り７９が布にＴ１８からＴ９への運
動を与えるように調整し、一方ステツプモータ５
１は、案内揺動部４４を針４３と共に位置Ｂ２８
へ調整し、この位置で３における他のステツチが
形成される。次に、同じ原理に従つて更に穿刺点
４，５，６が縫い模様９３のステツチを形成し完
成させるために制御され、縫い模様９３の終点ス
テツチは６における点Ｅに形成される。

上記の縫い模様９３の場合のように、他の全て
のクロスステツチ９０ない１０５の場合もステツ
チ列は次のように選定されている。即ち、クロス
ステツチ模様の視覚的な印象をよくするために、
縫い模様の対角線方向では中間ステツチのない少
なくとも１本の糸が延びるように選定されてい
る。

縫い模様９３の終点ステツチの位置には、プロ
グラムされた次の模様９０の起点ステツチＡも形
成される。ところで、この次の模様の起点ステツ
チＡは、適宜にプログラミングすることによつて
取り去ることも可能である。何故なら、幾つかの
異なる縫い模様から組合される模様列、例えば第
１５図ないし第１８図のＭ１ないしＭ６を作るた
めに縫い模様を選定しプログラミングする場合、
次のことが留意されるからである。即ち、縫い模
様に跳びステツチが生じることを避けるために、
ある縫い模様の終点ステツチと次の模様の起点ス
テツチが重なるよう留意されるからである。

クロスステツチ模様９３に続く３つのクロスス
テツチ模様９０のためのプログラムは、インブツ
トされた順序で順次実行され、その際ステツプモ
ータ５１と７０は、個々の穿刺位置をクロスステ
ツチ模様９３の縫い付けの場合に説明した方法で
連続的に制御する。第３のクロスステツチ模様９
０の終点ステツチＥが形成された後、他のクロス
ステツチ模様９３と３つのクロスステツチ模様９
０のためのプログラム列が、これらのクロスステ
ツチ模様から形成される模様列Ｍ２が所望の長さ
に達するまで、繰り返される。その後、縫い模様
９０と９３のためのプログラムの初期アドレスが
プログラムメモリからマイクロコンピユータのメ
モリへ戻され、そしてこれらの初期アドレスは、
模様列Ｍ２に続く模様列Ｍ３に対して望ましい順
序で、縫い模様９０は１回、縫い模様９３は３回
連続して、プログラムメモリへ送られる。次に布
がジグザグ幅範囲Ｂだけ送り方向Ｖに対応して横
にずらして入れられ、その際縫い付けられるべき
模様列Ｍ３が模様列Ｍ２と同じ高さではじまるよ
う留意さされる。次に、個々のクロスステツチ模
様９０と９３がステツプモータ５１と７０による
針と布の対応的な制御のもとにプログラムされた
順序で繰り返し縫い付けられ、従つて模様列Ｍ３
に隣接して縫い付けられる。このように、上記の
ような幾つかの模様列Ｍ２とＭ３を組合わせて幅
の広い縁飾り模様が作られる。第１６図は、２つ
の模様列Ｍ２とＭ３から構成される縁模様を示し
たものである。これらの模様列の両側には、クロ
スステツチ模様９１から成る模様列Ｍ１が継ぎ足
されている。

第１６図から判るように、組合わされる模様列
の周りの比較的大きな間隔を縫い模様９２から成
る結合列によつて橋渡しすることができる。この
結合列を作るために、布は模様列Ｍ１ないしＭ３
に対し45゜回転して入れられる。それによつて、
この縫い模様の糸脚部はクロスステツチ刺繍時に
正確な位置と方向性を得る。

第１６図に図示された縁飾り模様の模様列Ｍ１
乃至Ｍ３は、ジグザグ幅範囲Ｂを二等分して配列
されている縫い模様から形成されているが、一方
第１８図に図示された縁飾り模様の模様列Ｍ４な
いしＭ６は、ジグザグ幅範囲１Ｂを三等分して配
列されている縫い模様から構成されている。第１
７図から判るように、模様列Ｍ５を縫い付ける為
に、ミシンは縫い模様９４，９６，９５，９５，
１０４，９５，９７，９４，１０５の順序でプロ
グラムされる。この選定は、ある縫い模様の終点
ステツチが次の縫い模様の起点ステツチを形成す
るように行われる。従つて、独自の考えに従つて
多数の縫い模様を組合わせて模様列をつくること
ができ、これらの模様列から並列配置によつて量
感のある大きな模様をつくることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子制御されるステツプモータによる
針棒のジグザグ調整と布送りのステツチ長さ調整
のための駆動部を具備するジグザグミシンの側面
図、第２図ないし第１１図はクロスステツチ模様
の幾つかの例を象徴的に示した図、第１２図ない
し第１４図はステツプモータの位置制御値並びに
第２図ないし第４図に図示した縫い模様列を作る
際のステツチ列の拡大図、第１５図は２つの縫い
模様列の縫い付けを拡大して示した図、第１６図
は幾つかの縫い模様列から組合わされた縁飾り模
様の一部をほぼ実物大で示した図、第１７図は２
つの他の縫い模様列の縫い付けを拡大して示した
図、第１８図は幾つかの模様列から組合わされた
縁飾り模様の一部を実物の略３倍の大きさで示し
た図である。 ４０……上軸、４４……針棒揺動部、５１，７
０……ステツプモータ、５２……下軸、Ａ……起
点ステツチ、Ｂ……ジグザグ幅範囲、Ｅ……終点
ステツチ、Ｔ……模様長さ、Ｖ……送り方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の模様長さの縫い模様を、送り長さ調整
   可能で且つ逆転制御可能な布送りと、ジグザグ幅
   の範囲内で揺動可能に制御される針とを有するジ
   グザグミシンを用いて連続して縫い付けるための
   方法において、模様長さＴによつて決定されるほ
   ぼ正方形の範囲内にしてジグザグ幅の範囲内に、
   複数個の単位ステツチから形成され該複数個のス
   テツチを結合させている結合糸が前記正方形範囲
   の対角線方向に延びているような縫い模様にし
   て、幅がジグザグ幅Ｂの一部であり且つ終点ステ
   ツチＥが模様長さＴによつて決定される同じ正方
   形範囲または次の正方形範囲の次の縫い模様の起
   点ステツチＡを形成しているような縫い模様を縫
   い付けることを特徴とする方法。 ２ １つの縫い模様の少なくとも最後のステツチ
   が、針の最後の穿刺を起点として、縫い模様の終
   点ステツチまで延びる対角線を成すことを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 各縫い模様の終点ステツチＥを、起点スイツ
   チＡから布の送り方向Ｖに模様長さＴだけずらし
   て設定することを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載の方法。 ４ 連続する縫い模様をジグザグ幅Ｂの範囲内で
   布の送り方向Ｖに連続して縫い付けて次に布の送
   り方向Ｖに対して横の方向に連続して縫い付ける
   か、或いは布の送り方向Ｖとこれに対して横の方
   向に段状に縫い付けることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つに
   記載の方法。 ５ 複数個の同じ縫い模様を、ジグザグ幅Ｂの範
   囲内で且つ模様長さＴの範囲内でつなぎ合わせて
   １つの基本模様を形成させることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １つに記載の方法。 ６ 複数個の模様列を横に並べて縫い付けること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項から第５項
   までのいずれか１つに記載の方法。