JPS644795Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は特装車の制御装置に関する。

一般に車体上に架装体を搭載し、前記架装体を
適宜の油圧アクチユエータを介して作動させる、
いわゆる特装車が知られている。

そして、これらの油圧アクチユエータは、車両
エンジンから動力取出装置を介して駆動される油
圧ポンプよりの圧油を油圧制御弁を介して供給す
ることで作動するようになつている。

ところで、前記油圧ポンプと油圧アクチユエー
タとを接続する回路に電磁弁（ソレノイドバル
ブ）を配設し、制御装置を介して前記電磁弁を切
換制御する場合があるが、制御装置への通電は、
電源と制御装置との間に配設されたメインスイツ
チの断接により、あるいは動力取出装置の接動作
に連動するスイツチにより通常行なわれている。

したがつて、このようなスイツチが投入された
際には常に制御装置に起電圧が作用することにな
るため、車両電源が消耗され、いわゆる“上る”
恐れがある。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、油
圧ポンプよりの圧油が一定以上に上昇しないと、
制御装置への通電がなされないように構成したも
のである。

以下、本考案における特装車として高所作業車
を実施例に図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、高所作業車１の車体２上
には旋回台３が旋回モータ（図示せず）によつて
旋回制御可能に搭載されており、旋回台３の上端
にブーム４の基端が起伏自在に枢着されている。

ブーム４は旋回台３との間に配設された起伏シ
リンダ５により起伏角度が制御されるとともに、
伸縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてその長さ
が可変な多段伸縮式に設けられ、その先端ブーム
４ａの先端に作業台６が装着されている。

作業台６は、その連結部材６ａがブーム４先端
に回動自在に枢着されて支持されるとともに、前
記ブーム４の起伏動作に対応して作業台６が常に
水平状態を維持するように構成されている。

そして、前記作業台６は連結部材６ａ回りに旋
回作動させる図示しない首振シリンダによつて選
択的に旋回される。

また、車体２の前後両側４箇所には安定脚７が
配設され、この安定脚７は作業時に車体２を支持
するものである。

上記高所作業車１には、第２図の油圧系統図に
示すような油圧機器が配設されている。まず、圧
油が供給されて各種作動を行うアクチユエータと
しては、ブーム４を介して車体２側に、安定脚７
を側方へ張出すアウトリガシリンダ８と上下伸縮
させるジヤツキシリンダ９とからなる安定脚用ア
クチユエータＡと、ブーム４を起伏する起伏シリ
ンダ５と旋回台３を旋回する旋回モータ１０とブ
ーム４を伸縮する伸縮シリンダ１１とからなるブ
ーム関連作動用アクチユエータＢが設けられ、ま
た、作業台６側には、首振シリンダ１２と圧着器
などの作業装置１３とからなる作業台関連作動用
アクチユエータＣが設けられている。

また、上記各アクチユエータの作動を制御する
制御弁として、車体２側には安定脚用アクチユエ
ータＡに対する安定脚用制御弁Ｖ１と、ブーム関
連作動用アクチユエータＢに対する起伏制御弁Ｖ
２、旋回制御弁Ｖ３、伸縮制御弁Ｖ４からなるブ
ーム関連作動用制御弁Ｄが配設される一方、作業
台６側には作業台関連作動用アクチユエータＣに
対する首振制御弁Ｖ５、作業制御弁Ｖ６ととも
に、ブーム関連作動用アクチユエータＢに対する
起伏制御弁Ｖ７、旋回制御弁Ｖ８、伸縮制御弁Ｖ
９よりなる作業台関連作動用制御弁Ｅが配設され
ている。

上記各アクチユエータと制御弁に対する油圧系
統は、圧油源として、エンジンの動力により動力
取出装置１４を介して駆動される第１ポンプＰ１
を備えるとともに、電動モータ１５により駆動さ
れる第２ポンプＰ２（非常ポンプ）を有してな
り、第１ポンプＰ１は第２ポンプＰ２とともに、
メインソレノイドバルブ１６を介して安定脚用制
御弁Ｖ１に接続され、該安定脚用制御弁Ｖ１がア
ウトリガシリンダ８およびジヤツキシリンダ９に
接続される一方、ブーム関連作動用制御弁Ｄを経
て作業台関連作動用制御弁Ｅに接続されている。

さらに、ブーム関連作動用制御弁Ｄすなわち起
伏制御弁Ｖ２、旋回制御弁Ｖ３、伸縮制御弁Ｖ４
はそれぞれ制御部１７，１８，１９（電磁弁）を
備え、該制御部１７〜１９を介して起伏シリンダ
５、旋回モータ６、伸縮シリンダ８に接続され、
一方、作業台関連作動用制御弁Ｅすなわち首振制
御弁Ｖ５および作業制御弁Ｖ６はそれぞれ対応す
る首振シリンダ１２、作業装置１３に接続され、
更に起伏制御弁Ｖ７、旋回制御弁Ｖ８、伸縮制御
弁Ｖ９は前述のように制御部１７〜１９を介して
各ブーム関連作動用アクチユエータ５，１０，１
１へ接続されている。

上記各制御弁の操作によりブーム４の旋回、起
伏および伸縮（ブーム関連作動）が行われるとと
もに、首振りおよび圧着作業（作業台関連作動）
が行われるものである。

また、上記油圧系統に対しブーム４の操作範囲
すなわち作業台６の作業範囲を規制する作業範囲
制御装置２０が設けられ、該作業範囲制御装置２
０は、前述の制御部１７〜１９に制御信号を出力
する一方、メインソレノイドバルブ１６の作動を
制御するものである。また、この作業範囲制御装
置２０には旋回台３の旋回状態を検出する旋回検
出手段２１、安定脚７のアウトリガシリンダ８の
張出状態を検出するアウトリガ検出手段２２およ
びジヤツキシリンダ９の伸長状態を検出するジヤ
ツキ検出手段２３からの各検出信号が入力され、
該作業範囲制御装置２０はこれらの検出信号に対
応して作業範囲の安全限界を越える方向のブーム
関連作動を規制するように構成されている。

そして、上記作業範囲制御装置２０は安定脚７
の張出幅に連動して張出幅が小さいときには作業
範囲が狭くなるように制御する。

ところで、前記制御装置２０は、車両電源２４
より圧力スイツチ２５を介して通電されるように
なつており、該圧力スイツチ２５は前記油圧ポン
プＰ１，Ｐ２が作業してその圧油が一定以上に上
昇した場合に閉成し、前記制御装置２０に起電圧
を作用させる。

したがつて、制御装置２０は、安定脚用アクチ
ユエータＡ、ブーム関連作動用アクチユエータＢ
もしくは作業台関連作動用アクチユエータＣを作
動するために、各制御弁Ｖ１〜Ｖ９を切換制御
し、前述のアクチユエータＡ，ＢもしくはＣが作
動した場合にのみ、通電される。

換言すれば、作業台６が安全作業範囲内で移動
した後、アクチユエータＡ，ＢもしくはＣを使用
しない場合、制御装置２０には、圧力スイツチ２
５の開放によつて通電されることはない。

以上のように本考案にあつては、架装体の作動
によつて油圧ポンプよりの圧油が一定以上に上昇
した場合にのみ制御装置に通電されるようにした
ので、制御装置への通電時間は最小必要限とな
り、電源の消耗を可及的に抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は特
装車の一例として示す高所作業車の全体側面図、
第２図は電気−油圧系統図である。 １……高所作業車、４……ブーム、６……作業
台、２０……制御装置、２５……圧力スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両エンジンから動力取出装置を介して駆動さ
   れる油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を供
   給されて作動する油圧アクチユエータとを設け、
   該油圧アクチユエータによつて車体上に搭載され
   た架装体を作動するようにした特装車において、
   前記油圧アクチユエータと油圧ポンプを連結する
   回路に電磁弁を配設するとともに、前記電磁弁を
   切換制御する制御装置を装設し、前記制御装置に
   は、油圧ポンプよりの圧油が一定以上に上昇した
   ことを検出する圧力スイツチを介して電源電圧が
   投入されるように構成したことを特徴とする特装
   車の制御装置。