JPS641624B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立体駐車装置における車両積載用パレ
ツトの昇降装置の改良に関するものである。

普通パレツトの昇降は減速装置付モータを駆動
源とするリフターによつて行なわれ、ガイドホイ
ールを介してチエーン又はロープで直接パレツト
を吊り下げ吊り降す機構が用いられている。しか
しこの機構では、モータの減速比を大きくしなけ
ればならず、大型の減速装置を必要とするばかり
でなく、減速の機械効率不良による動力の損失が
多い。又この大きい減速比の減速装置と減速機械
効率の不良のため、ロープに加わる張力は相当大
きいので太いロープを用いなければならず、また
捲き取りドラム、ガイドホイール等にかなりの強
度が要求され、その外径寸法が大となつて大きな
スペースを占める難点がある。

このため、第１図に示すようにパレツトを昇降
させるロープを、定滑車と動滑車の働きをもつ各
滑車に相互に捲き掛けて、滑車部分で1/3以下に
減速させることにより駆動源に取付けた減速装置
の減速比を下げ、減速装置および伝達装置の小型
化と機械効率の向上をはかることが最近提案され
ている。

以下、この従来装置の構成及び動作について図
面を用いて簡単に説明する。図中５は支柱１，２
間に設けられた駆動軸８の両端捲取りドラム９，
９ａ，１０，１０ａに捲付けられたロープを介し
て四隅部分を吊り下げられているパレツト、１１
は減速装置付きの駆動源、１２は一端が捲取りド
ラム９に捲付けられ、他端が支柱１下部に取付ら
れた案内滑車１４、支柱１上部枠に固定された定
滑車１５と、パレツト５に取付けられてパレツト
５と共に動く動滑車１６、支柱１上部枠に固定さ
れた定滑車１７を経て、パレツト５の支柱１側隅
部の固着点１８に固定されているロープ、１２ａ
は同じように一端が捲取りドラム９ａに捲付けら
れ、他端が支柱１及び３下部に取付けられた案内
滑車１４ａ及び１４ｂ、支柱３上部枠に固定され
た定滑車１５ａ、パレツト５に取付けられてパレ
ツト５と共に動く動滑車１６ａ、支柱３上部枠に
固定された定滑車１７ａを経てパレツト５の支柱
３側の隅部固着点１８ａに固定されているロー
プ、１３，１３ａは前述と同様に案内滑車、定滑
車、動滑車、定滑車を経ておのおのパレツト５の
支柱２，４側隅部に固定されているロープであ
る。このような構成のため、駆動源１１が今矢印
方向に回転すると、各ロープはそれぞれ矢印の方
向へ移動してパレツト５を上昇させ、駆動源１１
が矢印反対方向に回転するとパレツト５を下降さ
せる。この場合、定滑車と動滑車の組合せによつ
て、パレツト５の上昇、下降速度は捲取りドラム
におけるロープ速度の1/3に減速され、かつロー
プの張力も直接吊り上げる場合の1/3となる。即
ち、第２図動作説明図において、捲取りドラム９
部分のロープ速度をｖ、パレツト５の速度をｘと
すると、案内滑車１４と定滑車１５間及び定滑車
１５と動滑車１６間のロープ速度はｖとなり、動
滑車１６と定滑車１７間のロープ速度は（ｖ−
ｘ）、定滑車１７とパレツト固着点１８間のロー
プ速度は〔（ｖ−ｘ）−ｘ〕となり、これはパレツ
ト速度と等しくなる。ゆえにｖ−2x＝ｘ、ｘ＝
ｖ／３となる。ロープは２個の定滑車と１個の動
滑車に掛つているのでその張力は1/3となる。動
滑車と定滑車をさらに１個づつ増すとｘ＝ｖ／５
となり、パレツトの速度は捲取りドラム部のロー
プ速度の1/5に減速され、その張力は直接吊り下
げの場合の1/5となる。したがつて直接パレツト
を吊り下げた場合に比し、動滑車より捲取りドラ
ムまでのロープ速度は３倍、５倍となり、ロープ
張力は1/3、1/5となる。したがつてこの部分に用
いる捲取りドラム、案内滑車等はその構造強度を
小さくしてもよく、ロープも径を細くすることが
でき、駆動装置全体の小型化が可能である。又、
駆動源減速装置の減速比を小さくして、これを1/
３、1/5に下げることができるので、直接吊り下げ
の場合よりも減速比の小さい安価な減速装置でよ
く、かつ減速装置の機械効率が向上し、駆動源入
力を節約することができる。

しかし、このような従来装置には次のような欠
点がある。

(1) 駆動軸８及び捲取りドラム９，９ａ，１０，
１０ａがパレツト５の片側側辺上部に設置され
ているため、パレツト５の片側は容易に吊り上
げることができるが、反対側のパレツト５の側
辺を吊り上げるには、ロープを捲取りドラムよ
り一旦路上まで下ろし、路上を這わせてパレツ
ト５の反対側側辺に立ち上げ、さらに路上まで
下ろすような複雑なロープの掛け方が必要であ
る。

(2) ロープをパレツト５の下の路上に這わせるた
め、ロープが昇降するパレツト５に引つかけら
れたりする恐れがある。このため、ロープにカ
バー等を被せて保護しなければならない。

(3) 一般に柔軟な、従つて伸びの大きいロープを
使用する必要があるため、長さの違うロープの
伸びの変化によりパレツトに傾きを生じる。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、簡単
な構造で、かつ安全性及び信頼性の高い立体駐車
装置の昇降装置を提供することを目的とする。

以下、図面により本発明装置の一実施例につい
て説明する。

第３図は本発明による昇降装置の一実施例を示
す平面図、第４図は第３図における−線断面
図、第５図は本発明装置の動作説明図であり、図
中２１，２１′，２２，２２′は自動車３３を載置
するパレツト２０の四隅側に１本づつ配置し下端
をベース２３に固定した垂直方向に延びるＬ字形
支柱で、支柱２１と２２及び支柱２１′と２２′の
頂部それぞれがコ字形ビーム２４，２４′により
連結されている。そして、ビーム２４の支柱２１
側にはスプロケツト２５が、支柱２２側にはスプ
ロケツト２６と２７が同軸状態で回動自在にそれ
ぞれ取付けられており、又ビーム２４′の支柱２
１′側にはスプロケツト２５′が、支柱２２′側に
はスプロケツト２６′と２７′並びにスプロケツト
２８′と２９′とが同軸状態で回動自在にそれぞれ
取付けられている。３０は支柱２２の上方に駆動
源３１と歯車減速機３２とを載置するために横に
張り出した状態で設けられた支持台、歯車減速機
３２は傘歯車３２ａとスプロケツト２８，２９と
で構成され同軸状態に結合されており、駆動源３
１の駆動軸端に設けられて傘歯車３１ａによつて
駆動される。４１はパレツト２０の後端に回動自
在に設けられた連動軸で、該軸の両端には夫々ス
プロケツト４２，４３並びに４２′，４３′が固定
されている。４４は一端がパレツト２０の前方側
部の固着点２０ａに係止され、途中ビーム２４の
両端に設けられたスプロケツト２５，２６、パレ
ツト２０の後端に設けられたスプロケツト４２、
支持台３０に設けられたスプロケツト２８に、ス
プロケツト２５，２６，２８は定滑車として、ス
プロケツト４２は動滑車として働くように捲掛け
られて、他端が支持台３０の下面部固着点３０ａ
に係止されている吊上げチエン、４５は一端がパ
レツト２０の後方側部の固着点２０ｂに係止さ
れ、途中ビーム２４に設けられたスプロケツト２
７、パレツト２０の連動軸４１に設けられたスプ
ロケツト４３、支持台３０に設けられたスプロケ
ツト２９に、スプロケツト２７，２９は定滑車と
して、スプロケツト４３は動滑車として働くよう
に捲掛けられ、他端が支持台３０の下面部固着点
３０ｂに係止されている吊り上げチエン、４４′
は吊上げチエン４４とは反対側に捲掛けられた吊
上げチエンで、一端がパレツト２０の前方側部の
固着点２０′ａに係止され、途中ビーム２４′の両
端に設けられたスプロケツト２５′，２６′、パレ
ツト２０の連動軸４１に設けられたスプロケツト
４２′、ビーム２４′に設けられたスプロケツト２
８′、重り４６（吊上げチエン４４′，４５′に張
力をもたせるために設けられたもの）に設けられ
たスプロケツト４７に、スプロケツト２５′，２
６′，２８′は定滑車として、スプロケツト４２′，
４７は動滑車として働くように捲掛けられ、他端
がビーム２４′の下面部固着点２４′ａに係止され
ている。４５′は同じく吊上げチエン４５とは反
対側に捲掛けられた吊上げチエンで、一端がパレ
ツト２０の後方側部の固着点２０′ｂに係止され、
途中ビーム２４′に設けられたスプロケツト２
７′、パレツト２０の連動軸４１に設けられたス
プロケツト４３′、ビーム２４′に設けられたスプ
ロケツト２９′、重り４６に設けられたスプロケ
ツト４８に、スプロケツト２７′，２９′は定滑車
として、スプロケツト４３′，４８は動滑車とし
て働くように捲掛けられ、他端がビーム２４′の
下面部固着点２４′ｂに係止されている。

このような構成のため、駆動源３１が今第５図
矢印方向に回転すると、各吊上げチエンはそれぞ
れ矢印の方向へ移動してパレツト２０を上昇さ
せ、駆動源３１が第５図矢印反対方向に回転する
とパレツト２０は下降させる。この場合、各スプ
ロケツトの組合せによつて、第１図、第２図で示
す従来装置と同様、パレツト２０の上昇、下降速
度はスプロケツト２８，２９におけるチエン速度
の1/3に減速され、かつチエンの張力も直接吊り
上げる場合の1/3となる。即ち、本発明の一実施
例においても、前述の第２図動作説明図における
説明と全く同様のことが言える。しかし、本発明
の場合はパレツトの後端に、両側にスプロケツト
を少なくともそれぞれ１つずつ備えた連動軸を設
けて、パレツトの左右を同一速度で昇降できるよ
うな簡潔な構成にするとともに、伸びの少ない吊
上げチエンを利用しているため、パレツトに傾き
を生じることなく又、吊上げチエンをパレツトの
昇降の障害にならないように設けることができる
ので、極めて安全である。

尚、実施例ではパレツトの四隅をそれぞれ別々
の吊上げチエンで吊り下げて駆動する場合を例に
挙げて説明したが、オーバーハング構造のものを
水平に支持できる別の機構を追加すれば、パレツ
トの左右後端のみを吊上げチエンで吊り下げるだ
けでもよく、必ずしもパレツトの四隅を吊上げチ
エンで吊り下げる必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパレツト昇降装置の斜視図、第
２図は第１図における昇降装置の動作説明図、第
３図は本発明による昇降装置の一実施例を示す平
面図、第４図は第３図における−線断面図、
第５図は本発明による昇降装置の動作説明図であ
る。 １〜４，２１，２１′，２２，２２′……支柱、
５，２０……パレツト、２４，２４′……ビーム、
２５，２５′，２６，２６′，２７，２７′，２８，
２８′，２９，２９′，４７，４８……スプロケツ
ト、４１……連動軸、４４，４４′，４５，４
５′……吊上げチエン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を収納するパレツトが、該パレツトの
   後端付近に立設された第１の支柱及び第２の支柱
   に沿つて昇降駆動される立体駐車装置において、
   前記パレツトの後端付近には、一端に第１のスプ
   ロケツトと他端に第２のスプロケツトが固定され
   た連動軸が回動自在に設けられ、前記第１の支柱
   及び前記第２の支柱の上部にはそれぞれ第３のス
   プロケツト及び第４のスプロケツトが回動自在に
   設けられ、前記パレツトを駆動装置により駆動す
   る第１のチエンは一端が前記立体駐車装置上方の
   固定部に、他端が前記パレツトの前記第１のスプ
   ロケツト側側方に固定されるとともに、途中は前
   記駆動装置により駆動される第５のスプロケツト
   と前記連動軸の前記第１のスプロケツトと前記第
   ３のスプロケツトに、前記第３のスプロケツトは
   定滑車として、前記第１のスプロケツトは動滑車
   として働くように捲き掛けられ、一端が前記立体
   駐車装置上方の固定部に固定され、他端が前記パ
   レツトの前記第２のスプロケツト側側方に固定さ
   れる第２のチエンは、途中昇降自在及び回動自在
   に設けられた第６のスプロケツトと前記立体駐車
   装置上方の固定部に回動自在に設けられた第７の
   スプロケツトと前記第２のスプロケツトと前記第
   ４のスプロケツトに、前記第４のスプロケツトと
   前記第７のスプロケツトは定滑車として、前記第
   ２のスプロケツトと前記第６のスプロケツトは動
   滑車として働くように捲き掛けられたことを特徴
   とする立体駐車装置のパレツト昇降装置。