JPS6395405U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6395405U JPS6395405U JP18960486U JP18960486U JPS6395405U JP S6395405 U JPS6395405 U JP S6395405U JP 18960486 U JP18960486 U JP 18960486U JP 18960486 U JP18960486 U JP 18960486U JP S6395405 U JPS6395405 U JP S6395405U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- plowing depth
- plowing
- sensor
- depth sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
図は本考案の一実施例を示し、第１図は制御回
路図、第２図は対地作業機を取付けたトラクタの
側面図、第３図及び第４図はグラフであるが、第
４図は補正しない状態の耕深センサの検出値を示
すグラフである。 符号説明、１…トラクタ、２…対地作業機、３
…リフトアーム、４…リフトロツド、５…ロワー
リンク、６…トツプリンク、７…作業機連結リン
ク、８…リフトシリンダ、９…油圧昇降機構、１
０…ＣＰＵ、１０ａ…制御部、１１…上昇用駆動
部、１２…下降用駆動部、１３…上昇用比例ソレ
ノイド、１４…下降用比例ソレノイド、１５…ポ
ンプ、Ｉ１…ポジシヨンレバー、Ｉ２…耕深設定
器、Ｓ１…リフトアーム角センサ、Ｓ２…耕深セ
ンサ、Ｔ…作業モード切替盤。
路図、第２図は対地作業機を取付けたトラクタの
側面図、第３図及び第４図はグラフであるが、第
４図は補正しない状態の耕深センサの検出値を示
すグラフである。 符号説明、１…トラクタ、２…対地作業機、３
…リフトアーム、４…リフトロツド、５…ロワー
リンク、６…トツプリンク、７…作業機連結リン
ク、８…リフトシリンダ、９…油圧昇降機構、１
０…ＣＰＵ、１０ａ…制御部、１１…上昇用駆動
部、１２…下降用駆動部、１３…上昇用比例ソレ
ノイド、１４…下降用比例ソレノイド、１５…ポ
ンプ、Ｉ１…ポジシヨンレバー、Ｉ２…耕深設定
器、Ｓ１…リフトアーム角センサ、Ｓ２…耕深セ
ンサ、Ｔ…作業モード切替盤。
Claims (1)
- 油圧昇降機構によつて昇降自在に設けられてい
る対地作業機の耕深を検出する耕深センサを備え
、この耕深センサによる検出値と、耕深設定器に
よつて設定された設定値との差に応じて昇降動作
を為さしめるようにしたデプス制御装置を有する
トラクタに於て、デプスモードにてロータリ作業
を為しているとき、上記耕深センサの検出値（角
度）を一定耕深量変化に対する制御量が略一定と
なるようにＣＰＵにて補正し、この補正値に基く
耕深の操作指令を出力する制御部をＣＰＵに設け
たことを特徴とする対地作業機のデプス制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960486U JPS6395405U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960486U JPS6395405U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6395405U true JPS6395405U (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=31142059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18960486U Pending JPS6395405U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6395405U (ja) |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP18960486U patent/JPS6395405U/ja active Pending
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