JPS6382271A

JPS6382271A - 材料送り装置

Info

Publication number: JPS6382271A
Application number: JP61224297A
Authority: JP
Inventors: Heizaburo Kato; 平三郎加藤
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1988-04-13
Also published as: DE3744763C2; DE3731863A1; US4967619A; US4883210A; JPH0517141B2; US4819850A; DE3731863C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、板材或いは線材等の材料を間欠的に一定量づ
つプレス等の作業機械中に送り込んでいく材料送り装置
に関するものである。

従来の技術従来、上記材料送り装置として、第１固定グリッパと第
１可動グリッパとの間で材料のクランプ・アンクランプ
を行うようになった第１グリッパ装置と、板材移送路に
沿って往復濶動し得るようになった摺動ブロック上に設
けられ、第２固定グリッパと第２可動グリッパとの間で
材料のクランプ・アンクランプを行うようになっている
第２グリッパ装置とを備え、カム装置及び揺動アーム等
を使用して上記第１及び第２のグリッパ装置による材料
のクランプ・アンクランプ動作と上記摺動ブロックの摺
動とを所定のタイミングで生じさせることによって材料
を移送する構成のものが知られている。このような材料
送り装置は、例えば実公昭６０−２７５４９号公報に記
載されている。

発明が解決しようとする問題点上記公報に記載の装置は、単一のカムによって駆動させ
られる単一の揺動アームによって第１可動グリッパと第
２可動グリッパとの両方を制御して第１グリッパ装置と
第２グリッパ装置とによる材料のクランプ・アンクラン
プを行わせる構成になっているために、これら第１グリ
ッパ装置と第２グリッパ装置との作動のタイミングを適
切に設定し、特に材料の間欠的な一回毎の送りの開始時
と終了時とに一時的に第１及び第２グリッパ装置の両方
が材料をクランプするようにして材料がフリーな状態に
なることを防止しそれによって送り精度を向上させるよ
うな設計をすることが困難になるどの問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点を解決する材料送り装置
を提供することを目的とするものである。

間　１、を解°　るための本発明の材料送り装置は、第１固定グリッパと第１可動
グリッパとの間で材料のクランプ・アンクランプを行う
ようになった第１グリッパ装置と、材料移送路に沿って
往復摺動し得るようになった摺動ブロック上に第１グリ
ッパ装置に対向して設けられ、第２固定グリッパと第２
可動グリッパとの間で材料のクランプ・アンクランプを
行うようになっている第２グリッパ装置と、第１可動グ
リッパを第１固定グリッパに接近させるクランプ位置と
それを第１固定グリッパから随すアンクランプ位置との
間で移動可能になっている第１作動体を有する第１のグ
リッパ作動装置と、第２可動グリッパを第２固定グリッ
パに接近させるクランプ位置とそれを第２固定グリッパ
から離すアンクランプ位置との間で移動可能になってい
る第２の作動体を有する第２のグリッパ作動装置と、一
方向へ連続的に回転駆動されるカム装置とを備え、上記
カム装置が、上記第１作動体と第２作動体とのそれぞれ
に作動的に連結されてそれぞれを所定のタイミングでク
ランプ位置とアンクランプ位置との間で移動させる第１
及び第２のカムと、連続回転運動を揺動回転軸の揺動回
転運動に変換する第３のカムとを備えており、また該揺
動回転軸と摺動ブロックとを作動的に連結する揺動アー
ムが設けられていて、揺動回転運動に応じた所定のタイ
ミングで摺動ブロックの往復摺動を生じる構成にしたこ
とによって、既述の問題点を解決する。

本発明の材料送り装置においては、第１カム及び第２カ
ムがそれぞれ第１作動体及び第２作動体を作動させるこ
とによって第１グリッパ装置と第２グリッパ装置とによ
る材料のクランプ・アンクランプ動作を生じさせ、かつ
第３カムが揺動アームを介して摺動ブロック及びこれに
取り付けられた第２グリッパ装置の材料移送方向への移
動を生じさせる。そして、上記第１グリッパ装置及び第
２グリッパ装置による材料のクランプ・アンクランプ動
作と、摺動ブロックの移動との所定のタイミングで生じ
させることによって材料を間欠的に一定量づつ一方向へ
移送していく。

実施例以下本発明を図示実施例によって説明する。

第１図に示したように、図示実施例の材料送り装置は、
第１固定グリッパ１と第１可動グリッパ２とを有する第
１グリッパ装置３と、第２固定グリッパ４と第２可動グ
リッパ５とを有する第２グリッパ装置６と、第１グリッ
パ装置３を作動させて第１固定グリッパ１と第１可動グ
リッパ２との間での材料のクランプ・アンクランプを行
わせる第１のグリッパ作動装置８と、第２グリッパ装置
を行わせる第２のグリッパ作動装置９と、カム装置１０
と、揺動アーム１１とを備えている。なお、本材料送り
装置は板材以外の材料、例えば線材にも使用できるもの
であるが、以下の記載は便宜上板材を使用するものとし
て行うことにする。

第１図より明らかなように、第１固定グリッパ１は材料
送り装置のハウジング１２に固定され、第１可動グリッ
パ２は第１固定グリッパ１の下方に上下方向へ移動可能
に設けられている。また、第２固定グリッパ４は回動ブ
ロック１３上に固定され、Ｍ２可動グリッパ５は、その
摺動ブロック１３に上下方向へ移動可能に装着されてい
る。上記駆動ブロック１３は、両端がボルト１６によっ
てハウジング１２に固定され摺動ブロック１３を貫通し
て延びる固定シャフト１４と、両端がベアリング１７を
介してハウジング１２に回転可能に装着され摺動ブロッ
ク１３を貫通して延びる回動シャフト１５とに沿って板
材７の移送方向へ往復駆動可能になっている。なお、後
記する如く、回動シャフト１５は、上記第２グリッパ作
ｖＪ装置９の一構成要素になっている。

第１図に示したように、上記カム装置１０は、ベアリン
グ２２を介してハウジング１２に装着されて一方向へ連
続的に回転駆動される入力軸２３と、入力軸２３上に一
体に装着された第１カム２１、第２カム２４及び第３カ
ム２５を有している。

第１カム２１及び第２カム２４のそれぞれは周面をカム
面とした板カムになっており、また第３カム２５は、テ
ーパリブの両側面をカム面２５ａとしだローラギヤカム
になっていて、ターレット２６及びこれと一体になった
揺動回転軸２７を揺動回転駆動するようになっている。

即ち、ターレット２６の周縁に突設された複数の転動カ
ムフォロワ２６ａがカム面２５ａにころがり接触してお
り、入力軸２３と一体に第３カム２５が回転駆動された
ときに、カム面２５ａと転動カムフォロワ２６ａとを介
してターレット２６及び揺動回転軸２７がカム面２５ａ
の形状に応じた揺動回転運動を行うものである。なお、
第１図において、２８は、揺動回転軸２７を支持するベ
アリングを示している。

第１図及び第２図に示したように、第１のグリッパ作動
装置８は、第１可動グリッパ２に一体に連結された枠状
の第１作動体１８を有している。

この第１作動体１８はスプリング１９によって常時上方
へ付勢されるとともに、その下枠部１８′に、上記カム
装置１０の第１カム２１と係合する転動カムフォロワ２
０が設けられている。そして第１作動体１８は、入力軸
２３と一体に第１カム２１が連続的に回転する間に、第
１カム２１とカムフォロワ２０との係合を介しスプリン
グ１９に抗して下方へ移動して第１可動グリッパ２を第
１固定グリッパ１から離し、それによって板材７をアン
クランプするアンクランプ位置くこの位置は第１図の位
置に相当し、また第２図に実線で示されている）と、ス
プリング１９のばね力によって上昇させられて第１可動
グリッパ２を第１固定グリッパ１に接近させ、それによ
って板材７をクランプするクランプ位置（第２図の鎖線
位置）との間で移動させられるようになっている。

第１図から第５図より明らかなように、上記第２のグリ
ッパ作動装置９は、上記回動シャフト１５と、回動シャ
フト１５に挿着された板２９を介して回動シャフト１５
を反時計方向へ付勢するスブリング３０と、枠状の第２
作動体３１とを有している。回動シャフト１５の側部に
はレール状の作動片３２が突設されている。特に第２図
に明瞭に示したように、第２可動グリッパ５の下方部に
は上下一対の半月コマ３３が回動可能に装着され、第２
可動グリッパ５はこれら半月コマ３３間に作動片３２を
挾持するようにして作動片３２に摺動可能に係合してい
る。従って、既述の如く摺動ブロック１３が固定シャフ
ト１４及び回動シャフト１５に沿って摺動するときには
、第２可動グリッパ５は作動片３２に沿って摺動ブロッ
ク１３と一体に摺動する。上記第２作動体３１は、第１
作動体１８と同様に、スプリング３５（第１図）によっ
て常時上方へ付勢されており、その下枠部３１ｂには上
記第２カム２４に係合する転動カムフォロワ３６が設け
られている。また、第２作動体３１は、その上端に、半
月コマ３４が回動可能に装着されていて作動片３２の上
面に係合する係合部３１ａ　（第２図）を有している。

上記第２作動体３１は、入力軸２３と一体に第２カム２
４が連続的に回転する間に、第２カム２４とカムフォロ
ワ３６との係合を介してスプリング３５に抗して下方へ
移動した下方位置と、スプリング３５のばね力によって
上昇させられた上方位置との間で移動させられるように
なっている。

しかして、上記下方位置は、第２作動体３１の第１図の
位置及び第２図に実線で示された位置であり、この位置
は、第２可動グリッパ５を下降させて第２固定グリッパ
４から離し、それによって板材７をアンクランプするア
ンクランプ位置である。

また、上記上方位置は第２図の鎖線位置であり、この位
置は、第２可動グリッパ５を第２固定グリッパ４に接近
させて板材７をクランプするクランプ位置である。即ち
、第３図から第５図に特に明瞭に示されているように、
第２カム２４がカムフォロワ３６を下方へ押下げていな
いときに第２作動体３１はスプリング３５のばね力によ
って上昇させられて、第３図の実線で示した上方位置に
あるが、このときには第２作動体３１の係合部３１ａが
上昇しているために、回動シャフト１５及び作動片３２
はスプリング３０によって反時計方向へ回転させられて
第３図の実線位置にくる。従って第４図に示したように
作動片３２によって第２可動グリッパ５が上昇させられ
て第２固定グリッパに近づけられ、両グリッパ４．５に
よって板材をクランプするのである。また、第２カム２
４が第３図の実線位置から鎖線位置へ回転してそのカム
２４の突部２４ａがカムフォロワ３６を押し下げると、
第２作動体３１はスプリング３５に抗して下降して第３
図の鎖線で示した下方位置にくる。

そして、このときには係合部３１ａが作動片３２を押し
下げ、スプリング３０に抗して回動シャフト１５を時計
方向へ回転させる。従って、第５図に示したように、作
動片３２が第２可動グリッパ５を下降させて第２固定グ
リッパ４から離し、両グリッパ４．５間の板材のアンク
ランプを行うのである。

なお、第１．３．４．．５図に示したように、スプリン
グ３０の一端にはばね力調節装置３７が設けられている
。即ちこのばね力調面装置３７は、ハウジング１２の外
面に固定された板３８と、この板に螺合して内方へ延び
るねじ棒３９と、板３８の外側の、ハウジング１２の外
部へ露出する位置においてねじ棒３９の外端に固着され
た回動つまみ４０と、ねじ棒３９の内端とスプリング３
０の外端とを連結する連結具４１とを有し、回動つまみ
４０を回動操作してねじ棒３９を回転させ、それによっ
て連結具４１をスプリング３０の軸線方向へ移動させる
ことによってスプリングの張力を調節するようになって
いる。第３図及び第４図を参照した既述の説明から解る
とおり、第２可動グリッパ５はスプリング３０のばね力
によって上昇させられて板材をクランプするのであるか
ら、図示実施例の如く調節装置３７によってスプリング
３０のばね力を調節するようにすれば、第２固定グリッ
パ４と第２可動グリッパ５との間に挟持された板材に加
えられるクランプ力を調節することができる。後述の記
載より明らかになるように、第２グリッパ装置６は、第
２固定グリッパ４と第２可動グリッパ５との間で板材を
クランプした状態で摺動ブロック１３と一体に摺動する
ことによって板材の送りを行うようになっているために
、板材の滑り等を生じずに板材の送りを高精度に行わせ
るためには、上記調節装置を設けることが望ましい。な
お、回動操作つまみ４０の外面には、板材に加えられる
クランプ力を表示する目盛りが付されている。

上記カム装置１０の第３カム２５によって揺動回転駆動
される揺動回転軸２７と、上記摺動ブロック１３とは、
上記揺動アーム１１によって作動的に連結されている。

即ち第１図及び第６図に示されているように、揺動アー
ム１１は、外端に支持板４４を有しかつその外端よりも
多少内側の位置で揺動回転軸２７に固定されているアー
ム本体４２と、アーム本体４２内に形成されて長手方向
へ延びかつ上方へ開いた溝４２ａ内の中央部を溝４２ａ
の長手方向へ延びるねじ棒４３と、ねじ棒４３に螺合し
かつ溝４２ａ内にその溝４２８の長手方向へ摺動可能に
嵌合する調整コマ４５と、ビン４６を介して調整コマ４
５の上部に回転可能に取り付けられ、かつ摺動ブロック
１３の底面に形成されていて、板材移送方向と直交する
方向へ延びかつ下方へ開いた溝１３８内へ摺動可能に係
合するスライドコマ４７とを有している。上記ねじ棒４
３の外端にはねじが切られていないロッド部４３ａが設
けられ、このロッド部４３ａが支持板４４に対して回動
可能でかつ軸線方向移動不能に嵌合している。また、ロ
ッド４３ａの外端には回動操作つまみ４８が固定されて
いる。このつまみ４８は、外部からの回動操作が可能に
なるように、ハウジング１２の外部に露出している。

上記揺動アーム１１は、揺動回転軸２７が揺動回転した
ときに該軸２７を中心としてＡで示したように揺動し、
その揺動に応じて、スライドコマ４６が溝１３ａ内をそ
の長手方向へ摺動しつつ摺動ブロック１３を第６図の左
右方向（Ａ’参照）へ移動させ、このようにして固定シ
ャフト１４及び回動シャフト１５に沿う摺動ブロック１
３の既述の摺動を生じさせるのである。また、回動操作
つまみ４８を回動操作してねじ捧４３を回転（第６図の
Ｂ参照）させると、調整コマ４５が溝４２ａに沿ってね
じ棒４３上を長手方向へ移動し、スライドコマ４７も調
整コマ４５と一体に移動する。

従って、揺動アーム１１の揺動中心である揺動回転軸２
７と、溝１３ａに係合して摺動ブロック１３を第６図の
左右方向Ａ′へ押圧する部材になっているスライドコマ
４７との間の長さが変化するために、揺動回転軸２７の
揺動回転角即ち揺動７−ム１１の揺動角Ａに対する摺動
ブロック１３の摺動ｆｆ１Ａ’が変化するのである。こ
のことによって間欠的に移送される板材の一回毎の送り
量が変化することは、後述の記載より明らかである。な
お、回動操作つまみ４８の外面には、−回毎の板材の送
り量を表示するための目盛りが付されている。

図示実施例の材料送り装置は上記の構成のものであって
、カム装置１０の入力軸２３を回転駆動してこれと一体
に第１、第２及び第３カム２１゜２４．２５を回転させ
たときに、第１グリッパ装置３の第１可動グリッパ２及
び第２グリッパ装置６の第２可動グリッパ５が後記のタ
イミングで作動し、また摺動ブロック１３と一体に第２
グリッパ装置６の第２固定グリッパ４と第２可動グリッ
パ５とが板材移送路に沿って後記のタイミングで摺動し
て、板材７の移送を行うようになっている。

以下そのタイミングを第７図によって説明する。

まず、第７図（６）は、第１可動グリッパ２が上昇して
第１固定グリッパ１との間で板材７をクランプしている
が、第２可動グリッパ５は下方位置にあって第２固定グ
リッパ４との間で板材をクランプしていない状態を示し
ている。この状態で入力軸２３が回転を続けていくと、
第２可動グリッパ５が上昇して板材をクランプした第７
図（ハ）の状態になり、その後第１可妨グリッパ２が下
降して、第７図（ロ）の如く板材をアシクランプする。

この状態から、第７図（ロ）の如く、板材７をクランプ
している第２固定グリッパ４と第２可動グリッパ５が板
材移送方向へ移動してその移動量に等しい量だけ板材を
移送する。その板材の移送を終えた後に第１可動グリッ
パ２が上昇して、第７図（ｅ）の如く板材をクランプし
、しかる後に第２可動グリッパ５が下降して第７図（ｆ
）の状態になって板材をアンクランプし、この状態から
第２固定グリッパ４と第２可動グリッパ５とが板材移送
方向と逆方向へ移動して第７図くωの状態に戻されるの
である。そして、入力軸２３が連続的に回転する間に上
記したサイクルが繰り返されて、板材が間欠的に一定量
づつ移送されていくものである。

なお、上記したタイミングでの板材のクランプ、アンク
ランプ及び移送は、カム装置１０の第１、第２及び第３
カム２１，２４．２５の形状を適切に設計しておくこと
によって容易に行わせることができることは明らかであ
る。また、上記の第７図（２）から（ｆ）までを見れば
解るように、上記のタイミングは、材料送り牟；装置の
作動の全期間をとうして、板材が全くクランプされずに
フリーな状態になること、即ち第１及び第２グリッパ装
置３゜６の両方が共に板材をアンクランプした状態が生
じることを防止するようなものになっている。即ち、板
材の一回の移送を終えた第７図（へ）の状態では、第１
可動グリッパ２が上昇して板材をクランプした第７図（
ｅ）の状態になるまでは第２可動グリッパ５の下降は開
始されず、また板材移送の開始を準備している第７図（
功の状態では、第２可動グリッパ５が上昇して第７図（
ハ）の状態になるまでは第１可動グリッパ２の下降は開
始しないのである。

換言すれば、−回毎の板材移送の開始時と終了時の短期
間に必ず第７図（ハ）、（ｅ）のように両グリッパ装置
３．６が板材をクランプしている状態が生じるようにし
ているのである。このようにすることによって、慣性力
等によって板材の送り精度が悪化することを防止し板材
の高精度の送りを可能にしているのである。また、図示
実施例では、第１カム２１が第１のグリッパ作動装置８
を介して第１可動グリッパ２を作動させ、また第２カム
２４が第２のグリッパ作動装置９を介して第２可動グリ
ッパ５を作動させており、このように互いに別々の要素
で第１及び第２可動グリッパ２及び５を作動する構成に
なっているために、上記のタイミングでの作動をおこな
わせるための各部の設計を容易に行えるのである。

第１図の実施例においては、第２グリッパ装置６と第１
グリッパ装置３との間において板材７をガイドする部材
が設けられてなく、これらグリッパ装置６，３間板材部
分はフリーな状態になっている。しかしながら、両グリ
ッパ装置６．３間の位置における板材の折れ曲がりある
いは湾曲等を防止するために、板材を支持してその移送
をガイドするガイド装置を第２グリッパ装置６から第１
グリッパ装置３へ向かう板材移送路を沿って設けること
が望ましい。第８図及び第９図はこのようなガイド装置
の構造例を示している。即ちこのガイド装置は、第２固
定グリッパ４の下側に位置していて板材移送路に沿って
所定長にわたって延びる上側ガイド５０と、第２可動グ
リッパ５の上側に位置し、上側ガイド５０に対向してこ
れと同一長にわたって延びる下側ガイド５１とを有して
いる。これらガイド５０．５１は、上側ガイド５０の下
面５０ａと下側ガイド５１の上面５１ａとを合わせるよ
うにしてハウジング１２（第１図）に固定される。上側
ガイド５０の下面及び下側ガイド５１の上面にはそれぞ
れ段面５０ｂ及び５１ｂが形成されており、これら段面
５０ｂと５１ｂとの間を第８図に八で示したように板材
が移送されていくようになっている。上側ガイド５０に
は、板材移送方向の上流側及び下流側位置のそれぞれに
、板材移送方向に互いに整合する鋸歯状突起５０Ｃ及び
５０ｄが形成されており、鋸歯状突起５Ｑｃ間の間隙５
００′、鋸歯状突起５０ｄ間の間隙５０ｄ’　、及び鋸
歯状突起５０ｃと５０ｄとの間の空間５０ｅが上側ガイ
ド５０を上下に貫通している。また、下側ガイド５１に
も、上側ガイド５０の鋸歯状突起５０ｃ及び５０ｄに整
合する位置に、それぞれ鋸歯状突起５１Ｃ及び５１ｄが
形成されている。そして、鋸歯状突起５１０間の間隙５
１０′、鋸歯状突起５１ｄ間の間隙５１ｄ′及び鋸歯状
突起５１Ｃと５１ｄとの間の空間５１ｅが下側ガイド５
１を上下に貫通している。

第２固定グリッパ４のグリップ部４ａの下面には上側グ
リップ部材５２がボルト５４によって取り付けられ、ま
た第２可動グリッパ５の上面には下側グリップ部材５３
がボルト５５によって取り付けられる。上側グリップ部
材５２は、上側ガイド５０の空間５０ｅよりもかなり幅
が小さい細片部５２ａと、その上流側及び下流側へそれ
ぞれ突出し、上記間隙５０ｃ　’　、５０ｄ　’　に挿
入可能にされた鋸歯状突起５２ｂ及び５２ｃを有してい
る。

そして上側グリップ部材５２は、グリップ部４ａに取り
付けられた状態で、細片部５２ａが空間５０ｅ内に位置
しかつ上側グリップ部材５２の下面が上側ガイド５０の
下面と同一レベルの位置にくるように組み付けられる。

また、下側グリップ部材５３には、上側グリップ部材５
２の細片部５２ａ、及び鋸歯状突起５２ｂ、５２ｃと同
様の細片部５３ａ、及び鋸歯状突起５３ｂ、５３ｃが設
けられている。第１図から第７図を参照して上記したと
うり、第２可動グリッパ５は板材のクランプ、アンクラ
ンプを行うために上下に移動するものであるが、下側グ
リップ部材５３は、第２可動グリッパ５が上方位置にあ
るときに、細片部５３ａが空間５１ｅ内に位置していて
下側グリップ部材５３の上面が下側ガイド５１の上面５
１ａと同一レベルの位置にくるようになっている。

第９図は、第８図に示されている各要素を組立ててなる
組立体を、下側ガイドの上面５１ａから下方へ見て下側
ガイド５１と下側グリップ部材５３との配列関係を示し
ている。上記組立体において第２可動グリッパ５が上昇
すると上側ガイド５０の段面５０ｂと下側ガイド５１の
段面５１ｂとの間に導入されていた板材が上側クランプ
部材５２と下側クランプ部材５３との間でクランプされ
るが、このときの下側ガイド５１と下側クランプ部材５
３どの位＠関係が第９図（２）に示されている。

即ち、第９図（２）の状態では、下側クランプ部材５３
の細片部５３ａが下側ガイド５１の空間５１ｅの上流端
位置にあり、また鋸歯状突起５３ｂが間隙５１０′内に
位置している。この状態から第１固定グリッパ４及び第
１可動グリッパ５が板材移送方向Ａへ移送されていくと
、下側グリップ部材５３は下側ガイド５１に対して徐々
に板材移送方向へ移動して行って、第９図（ハ）の状態
となり、さらに第９図（へ）の如く細片部５３ａが空間
５１ｅの下流端に移動しかつ鋸歯状突起５３ｃを間隙５
１ｄ′に挿入した状態になつ、て、板材の一回の移送が
完了する。この第９図（２）から（ロ）より解るように
、板材移送の間に下側グリップ部材５３は下側ガイド５
１の内側を円滑に移動していき、その移動が下側ガイド
５１の各部分によって妨げられることはなく、また、第
９図（２）の状態から第９図（ロ）の状態へ移行してい
く各時点において、板材７の、グリップ部材５２と５３
によってクランプされていない部ザの下面は下側ガイド
５１の上面５１ｂ（この上面５１ｂは鋸歯状突起５１ｃ
、５１ｄの上面も含んでいる）によって良好に支持され
るため、板材のガイドを好適に行うことができる。

なお、上側グリップ部材５２と下側グリップ部材５３、
及び上側ガイド５０と下側ガイド５１は、互いに上下に
整合した関係に配列されていて、板材移送時にグリップ
部材５２．５３は一体になって板材移送方向へ移動して
いくものであり、上側ガイド５０と上側グリップ部材５
２との関係は、第９図（２）から（ロ）に示した下側ガ
イド５１と下側グリップ部材５３との関係と同様である
。

第１図に示した材料送り装置に、第１０図及び第１１図
に示した如き、板材の折れ曲がり検出装置を取り付ける
ことも可能である。即ちこの折れ曲がり検出装置は、支
持板６０と、略り字形をなす本体部６１ｃ及び本体部６
１ｃの下部から側方に張出した板状部６１ａを有しかつ
底面８１ｂが板材７の上面より多少上方位置にあって板
材がバタついた場合にそのバタつきを押えて板材をガイ
ドするガイド面になっているガイド部材６１と、ガイド
部材６１用の抑え部材６２と、リミットスイッチ６４と
を有している。抑え部材６２は本体部６２ｂとその側方
へ延びる板状部６２ａとを有しており、またガイド部材
６１の本体部６１ｃと抑え部材６２の本体部６２ｂとの
互いに対向する位置にそれぞれ凹面６１ｄ及び６２０が
形成されている。ガイド部材６１と、抑え部材６２と、
支持板６０とは、ガイド部材６１の本体部６１ｃの凹面
６１ｄと後面６２ｅとをそれぞれ抑え部材６２の凹面６
２ｃと支持板６０の表面と係合させてガイド部材６１を
上下方向へ移動可能にするようにして、ボルト６３によ
って第１固定グリッパ１の前面、即ち上流側の表面に締
め付けられている。

また、このように抑え部材６２）ガイド部材６１及び支
持板６０を組み付けたときに、抑え部材６２の穴６２ｄ
に装着されたスプリング６５の下端が板状部６１ａに接
触してこれを下方へ押圧し、それによってガイド部材６
１の凹面６１ｄの頂部６１ｆが抑え部材６２の本体部６
２ｂの頂部６２牙に押し付けられ、底面６１ｂと板材と
の間に適切な間隔を保つようになっている。なお、長孔
６２ｆを利用し、抑え部材６２を上下に変位させた状態
でボルト６３で固定することによって、底面６１ｂと板
材との間隙を板厚に応じた適切値に調節することができ
る。リミットスイッチ６４は、その作動部６５が通常時
に板状部６１ａより多少上方位置にくるようにして、抑
え部材６２の板状部６２ａに固定されている。

第１０図及び第１１図に示した折れ曲がり検出装置は上
記の構成のものであって、第１１図（２）の如く板材が
折れ曲がっていないときにはリミットスイッチ６４の作
動部６５と板状部６１ａとが離れているために、板材の
移送が行われるが、第１１図（ハ）の如く板材が折れ曲
がると、その板材の折れ曲がり部分によってガイド部材
６１が上昇させられ、板状部６１ａが作動部６５に接触
してリミットスイッチ６４を作動させて板材移送装置の
作動を停止、させるものである。

なお、既述の説明では第１図から第１１図の装置を板材
に対して使用するものとして説明してきたが、これらを
線材等の他の材料に対しても使用できることは明らかで
ある。例えば第１図から第７図の装置はそのまま線材送
り装置として使用できるものであるが、これを線材送り
装置とする場合には、第１固定グリッパ１の下面と第１
可動グリッパ２の上面、及び第２固定グリッパ４の下面
と第２可動グリッパ５の上面にそれぞれ互に対向する半
円筒形の溝を設けることによって線材をクランプし易く
することも可能である。同様のことは第８．９図の装置
についても云えることであり、要するに第１図から第９
図の装置は、第１及び第２グリッパ装置よってクランプ
、アンクランプを行える各種材料に対して使用できるも
のである。

また第１０．１１図の装置も、折れ曲がったり湾曲した
りしときにガイド部材６１を移動させてリミットスイッ
チ６４を作動させることができる各種の材料に使用し１
ｑるものである。

第１２図及び第１３図は、第１．６図を参照して上記し
た揺動アーム１１の変形例を示しており、この第１２．
１３図の揺動アーム１１ａは、揺動回転軸２７の回転角
Ａに対する摺動ブロック１３の摺動量Ａ′を調節すると
いう揺動アーム１１と同様の機能に加えて、摺ｖＪ量Δ
′をカウント表示する機能をも有する機構として構成さ
れている。

即ちこの変形例では、揺動アーム１１ａのアーム本体４
２の左＠ｉ（第１３図）上部に支持体７４が一体に形成
され、その支持体７４上にカウンタ７０が装架されてい
る。カウンタ７０から延びる入力軸７０ａの先端付近に
プーリ７１が固着される一方、ねじ棒４３の先端の、ね
じが切られていないロッド部４３ａにプーリ７２が固着
されていて、これらプーリ７１．７２間にベルト７３が
巻き掛けられている。また、入力軸７０ａの、プーリ７
１の外側位置に回動操作つまみ４８ａが固着されている
。なお、上記した点以外の第１２．１３図の機構の構成
は、第１．６図によって説明した揺動アーム１１のそれ
と同様であり、第１２．１３図において、第１．６図と
同様の部材は同様の符号で示しである。

第１２．１３図の機構においては、回動操作っまみ４８
ａを回転させると、プーリ７１、ベルト７３及びプーリ
７２を介してねじ棒４３が回転して上記揺動回転角Ａに
対する上記摺動ｆｆ１Ａ’が変化すると同時に、その摺
動ｆｆ１Ａ’がカウンタ７０にデジタル表示される。た
だし、この機構には、揺動回転軸２７及びアーム本体４
２等と一体に回動操作つまみ４８ａ及びカウンタ７０等
も揺動回転してしまうために、機構の作動中につまみ４
８ａを操作できずまたカウンタの表示を読み取りにくい
難点がある。

第１４図及び第１５図は、第１．６図によって説明した
揺動アーム１１の他の変形例を示しており、この第１４
．１５図の揺動アーム１１ｂには、摺動ブロック１３の
摺動ｆｆ１Ａ’　の表示機能を有する表示機構８９が、
揺動アーム１１ｂと一体に揺動しないように設けられて
いる。即ち第１４．１５図の機構においては、ハウジン
グ１２の適所にカウンタ７０と支持部材８６とが固定さ
れ、カラタン７０の入力軸７０ａと、支持部材８６によ
って回転可能に支持されて外端に平歯車８０が固着され
ている軸８１とのそれぞれにプーリ７１ａと７２ａとが
固着され、これらブーり間にベルト７３が巻き掛けられ
ている。また、入力軸７１ａの外端には回動操作つまみ
４８ｂが固着されている。

揺動回転軸２７に固定したブラケット８７の内側には支
持部材８８が固定され、この支持部材８８によって回転
可能に支持されて支持部材８８とブラケット８７とを貫
通しねじ棒４３と平行に延びる軸８５の内外両端にそれ
ぞれ球面歯車８２と平歯車８３とが固るされている。球
面歯車８２と平歯車８３とは、それぞれ平歯車８０と平
歯車８４とに係合し、平歯車８４は、ねじ棒４３の外端
の、ねじが切られていないロンド部４３ａの外端に固着
されている。上記球面歯ｉ！８２は、揺動回転軸２７、
ブラケット８７、揺動アーム１１ｂ１軸８５、平歯車８
４．８３等と一体に該球面歯車８２が揺動回転軸２７の
軸線Ｏを中心として揺動Ａしたときに平歯車８０の歯に
係合したままでその平歯車の歯に対して揺動方向へ移動
できるとともに、平歯車８０を軸８１と一体に回転させ
たときに軸８５の軸線８５′のまわりで球面歯１８２が
回転することを可能にするような弧形状の歯を有してい
る。なお、上記した点以外の第１４．１５図の機構の構
成は、第１．６図によって説明した揺動アーム１１のそ
れと同様であり、第１４．１５図において、第１．６図
と同様の部分は同様の符号で示されている。

第１４．１５図の機構においては、回動操作つまみ４８
ｂを回転させると、プーリ７１ａ１ベルト７３、プーリ
７２ａ１軸８１及び平歯車８０を介して球面歯車８２が
回転し、その回転が軸８５、平歯車８３及び平歯車８４
を介してねじ捧４３に伝えられてねじ棒４３が回転する
。従って、揺動回転軸２７の揺動角Ａに対する摺動ブロ
ック１３の摺動ＭＡ′が変化する。また、回動操作つま
み４８ｂの回転に応じて入力軸７０ａが回転するため、
摺動ωＡ′がカウンタ７０にデジタル表示される。

第１４．１５図の機構では、揺動アーム１１ｂ等が揺動
している間にカウンタ７０、回動操作つまみ４８ｂ等は
静止状態に保たれているために、カウンタ７０の表示を
読み取り易く、また板材移送装置が作動していて揺動ア
ーム１１ｂ等が揺動している間においても回動操作つま
み４８ａを回ｖＪ操作することができる。

なお、第１４．１５図の機構において、回動操作つまみ
４８ｂは、必ずしもカウンタ７０の入力軸７０ａに取り
付けなくてもよい。即ち、例えば軸８１が平歯車８０を
貫通して平歯車８ｏの下方（第１４図）まで延びるよう
にして、その軸８１の下端部（第１４図）に回動操作っ
まみ４８ｂを固着してもよい。また、既述の第１２．１
３図の機構においても、回動操作っまみ４８ａは必ずし
も入力軸７０ａに設ける必要はない。即ち、ねじ捧４３
のロッド部４３ａをプーリ７２の外方（第１３図の左方
）へ延長させ、その延長部に回動操作つまみ４８ａ＠設
けてもよい。

第１０．１１図に示された折れ曲がり検出機構、第１２
．１３図に示された機構、及び第１４．１５図に示され
た機構自体は、第１図に示された形式の材料送り装置以
外の用途へも使用できるものである。即ち、第１０．１
１図の検出装置は、上流側から送られてくる材料の折り
曲がり、湾曲等を下流側の所定位置で検知する検知装置
として、材料の送りを必要とする各種形式の装置に使用
することができる。また、第１２．１３図の機構及び１
１４．１５図の機構は、揺動回転軸の揺動回転運動をア
ームを介してブロックの往復直線運動に変換することが
必要な各梯形式の装置に使用することができる。例えば
、第１２図から第１５図における摺動ブロック１３に線
材の送りを行うのに適したアタッチメントを取り付ける
ことによって、同図の機構を線材の送り長さの調節、表
示機構とすることができる。

第１６図■は、第１４．１５図の機構における平歯車８
０と球面歯車８２との関係を拡大して示している。同図
より明らかなように、第１４．１５図の機構においては
、揺動回転軸２７の回転軸線、即ち球面歯車８２の揺動
中心０と平歯ｍｓ。

の回転軸線との間の距離が、球面歯車８２の回転軸線８
５′と平＃ｊＡ車８００回転軸線との間の距離に等しく
なっている。また、第１７図（２）は、第１４．１５図
の機構における揺動回転軸２７と、球面歯車８２）軸８
５及び平歯車８３等との相対配列を修正し、球面歯車の
回転軸４１８５’　と平歯車８０の回転軸線との間の距
離を変えずに、揺動回転軸２７の回転軸線、即ち球面歯
車の揺動中心０の位置を平歯車８０の回転軸線の方向に
近づいた０′の位置に変位させたものである。この第１
７図■の如き配列にすれば、揺動中心０′のまわりの最
大揺動角と第１６図に）の配′列における中心Ｏ′のま
わりの最大揺動角とが同一である場合に、球面歯車８２
′の幅Ｗを球面歯車８２の幅より小さくすることができ
る。また、第１７図（２）の配列では、揺動時における
球面歯車８２′の周速、即ち球面歯車８２′の歯が揺動
方向へ移動する速度が第１６図（２）の配列に比較して
小さくなるために、球面歯車８２′の歯と平歯車８０の
歯との相対移動時の摩耗を減じることができる。

第１６図（ハ）、＠は第１６図（２）における球面歯車
８２の歯形を示し、また第１７図（ハ）、（０は第１７
図（２）における球面歯車８２′の歯形を示している。

歯車の歯を創成する際にはカッターにより歯底を削るた
め歯と歯のすきま（２）は一定であるが歯厚は変化する
ものとして計算すると、第１７図（ハ）、（へ）の歯形
におけるピッチ円上の最小歯厚（Ｖ　）とピッチ円上の
中心歯厚（Ｘ　）との比、即ち歯厚の変化率（１／　／
Ｘ　）は、第１６図（ハ）、（ロ）の歯形のそれより小
さくなる。即ち第１７図０．（ロ）の歯形は第１６図（
ハ）、（へ）のそれに較べ最小歯厚が大きく基準歯厚く
歯幅の中心におけるピッチ円上の歯厚）との差が少なく
なり歯厚の変化率は小さい。即ち揺動中心のまわりに揺
動した状態での回転中心における歯車の回転運動の伝達
は、第１６図の配列についてみると薄い歯厚部分と平歯
車８０との接触となり歯車の回転運動における等速性に
問題が生じる。即ち歯厚が薄くなった公平歯車８０との
接触状態（かみあい状態）が悪く円滑な伝達、最終的に
正確な送り長さの調整ができないだけでなく、歯の接触
面での摩耗が増大する。しかるに、第１７図の配列では
揺動回転中心と歯車回転中心をオフセットすることによ
り歯厚の変化率を小さく出来るため、上記の点が改良さ
れる。また、同−設計条件で歯車を創成した場合、第１
６図の配列の場合には歯のすみの部分の歯厚が小さくな
って強度が小さくなる一方、第１７図の配列では歯幅を
薄くしてコンパクトな設計が可能である。

発明の効果以上より明らかな如く、本発明の材料送り装置は、第１
グリッパ装置と第２グリッパ装置との作動のタイミング
を適切にするための設計を容易に行える構成になってお
り、そのタイミングを適切なものにすることによって材
料の送りを高速、高精度に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の材料送り装置の全体構成を示す
概略斜視図、第２図は上記材料送り装置の部分拡大斜視
図、第３図から第５図は第２のグリッパ作動装置の作動
を説明する図、第６図は揺動アームの構成及び作動を示
す上面説明図、第７図■から（ｆ）は第１及び第２グリ
ッパ装置の作動関係を示す説明図、第８図は材料の移送
を案内するガイド装置とそのガイド装置とともに使用さ
れるグリップ部材とを示す分解斜視図、第９図面がら鵠
は第８図に示される各要素の作動関係を説明する説明図
、第１０図は材料の折れ曲がり検出装置を示す分解斜視
図、第１１図（２）及び（へ）は上記折れ曲がり検出装
置の作動を説明する側面図、第１２図は第１図、第６図
に示された揺動アームの変形例を示す上面説明図、第１
３図は第１２図の右側面説明図、第１４図は第１図、第
６図に示される揺動アームの他の変形例を示す上面説明
図、第１５図は第１４図の右側面説明図、第１６図（２
）は第１４図、第１５図の揺動アームに使用されている
球面歯車と、その揺動中心と該球面歯車に係合する平歯
車との配列関係を拡大して示す図、第１６図（へ）及び
（ハ）は上記球面歯車の歯形を示す斜視固渋されている
球面歯車の歯形を示す斜視図及び頂面図である。１・・・・・・第１固定グリッパ、２・・・・・・第１
可動グリッパ、３・・・・・・第１グリッパ装置、４・
・・・・・第２固定グリッパ、５・・・・・・第２可動
グリッパ、６・・・・・・第２グリッパ装置、７・・・
・・・板材、８・・・・・・第１のグリッパ作動装置、
９・・・・・・第２のグリッパ作動装置、１０・・・・
・・カム装置、１１．１１ａ、１１ｂ・・・・・・揺動
アーム、１３・・・・・・摺動ブロック、１５・・・・
・・回動シャフト、１８・・・・・・第１作動体、２１
・・・・・・第１カム、２４・・・・・・第２カム、２
５・・・・・・第３カム、３０・・・・・・スプリング
、３１・・・・・・第２作動体、３２・・・・・・作動
片。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１固定グリッパと第１可動グリッパとの間で材
料のクランプ・アンクランプを行うようになつた第１グ
リッパ装置と、材料移送路に沿つて往復摺動し得るよう
になつた摺動ブロック上に第１グリッパ装置に対向して
設けられ、第２固定グリッパと第２可動グリッパとの間
で材料のクランプ・アンクランプを行うようになつてい
る第２グリッパ装置と、第１可動グリッパを第１固定グ
リッパに接近させるクランプ位置とそれを第１固定グリ
ッパから離すアンクランプ位置との間で移動可能になつ
ている第１作動体を有する第１のグリッパ作動装置と、
第２可動グリッパを第２固定グリッパに接近させるクラ
ンプ位置とそれを第２固定グリッパから離すアンクラン
プ位置との間で移動可能になつている第２の作動体を有
する第２のグリッパ作動装置と、一方向へ連続的に回転
駆動されるカム装置とを備え、上記カム装置が、上記第
１作動体と第２作動体とのそれぞれに作動的に連結され
てそれぞれを所定のタイミングでクランプ位置とアンク
ランプ位置との間で移動させる第１及び第２のカムと、
連続回転運動を揺動回転軸の揺動回転運動に変換する第
３のカムとを備えており、また該揺動回転軸と摺動ブロ
ックとを作動的に連結する揺動アームが設けられていて
、揺動回転運動に応じた所定のタイミングで摺動ブロッ
クの往復摺動を生じる構成になつていることを特徴とす
る材料送り装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の材料送り装置におい
て、上記第２のグリッパ作動装置が、第２可動グリッパ
を作動する作動片を有していて摺動ブロックに揺動回転
可能に嵌挿され、一方向へ回転したときに上記作動片を
介して第２可動グリッパを第２固定グリッパに接近させ
る一方、他方向へ回転したときに該作動片を介して第２
可動グリッパを第２固定グリッパから離すようになつて
いる回動シャフトと、回動シャフトを常時上記一方向へ
向けて付勢するスプリングとを有し、上記第２作動体が
、上記作動片に係合する係合部を有していて、回動シャ
フトを上記スプリングに抗して上記他方向へ回転させた
アンクランプ位置と該スプリングのばね力によつて回動
シャフトを上記一方向へ回転させたクランプ位置との間
で移動可能になつていることを特徴とする材料送り装置
。