JPS6382233A - 一括移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−にの利用分野） この発明は、荷積みされた多数個のパレットを・−括し
て移載することの出来る一括移載装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、特開昭６０−１５３３３
７号公報に記載されているような移載装置があった。

この従来の移載装置は、第１８および１９図に示すよう
に、横付けされたトラック１の前後方向に延びるコンベ
ア２と、トラックの横付は位置においてコンベア２を挟
んでトランク１と対向する位置に設置された前部リフト
３および後部リフト４とから構成されていた。

そして後部リフト４は、コンベア２と直角方向に敷設さ
れたレール５上を走行する一対の伸縮自在な支柱４ａと
、この支柱４ａ間に架設された後部リフトパー４ｂと、
このリフトパー４ｂに後端部を支持されコンベア２と直
交するよう水手向きに延びる各々平行な１噸数のフォー
ク４Ｃとから構成され、また前部リフト３は後部リフト
４のレール５の外側にこれと平行に敷設されたレール６
上を走行する一対の伸縮自在な支柱３ａと、この支柱３
ａ間に架設された前部リフトパー３ｂとから構成されて
いた。

この移載装置による荷積みの手順は１次の通りである。

まず横付けされたトラック１と後部リフトパー４ｂとの
間にコンベア２で荷積みされたパレット７を順に搬送し
、トラック１の荷台に沿って位置決めする。

そして後部リフト４をレール５に沿って前進させてフォ
ーク４ｃを各パレット７内に進入させ。

この前部リフトパー３ｂと後部リフトパー４ｂとでフォ
ーク４Ｃの両端を支持した状態でパレット７を所定高さ
までリフトしてパレット７を荷台内に押し込む。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の移載装置においては、パレット７を
コンベア２で順次トラック荷台の横に搬送する際、先着
パレットはストッパ等によって後のパレットが搬送され
てくるまでコンベア２上で待機することとなり、この際
パレット７とコンベア２の駆動ローラとが擦れ合いバレ
ント７および駆動ローラの消耗が激しいという問題点が
あった。

またこの従来の移載装置は、パレット７をトラック１の
荷台に合わせて所定の移載４Ｉ姿にセットする際パレッ
ト７を順次搬送してコンベア２上で整列させて行うので
、移載荷姿が定まってしまい１例えば任意の箇所に空席
を設ける等の移載荷姿の変更が困難であった。

さらにこの従来の移載装置は、コンベア２上で移載前の
をセットするので１例えばトラック−台分を一括して移
載しようとする場合、コンベア２が少なくともトラック
荷台の幅量−トの幅を必要とするため、フォーク４ｃの
全長と合わせて移載装置の幅が少なくともトラック荷台
の２倍以」二の幅を自°することとなり、その設置面積
が非常に広いものになってしまい、また設置面積を小さ
くするため一列づつ移載するようにした場合には時間が
かかってしまうという欠点を有していた。

この発明は１以上のような従来の移載装置の有する欠点
を解消するために為されたものであって、パレットおよ
びコンベアの破損が少なく、所望の移載荷姿をセットす
ることが容易で、しかも設置面積の少ない一括移載装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、移１１＆、目的
位置と対向する側にこの位置に対して直角方向に水平に
延びる昇降自在なフォークを有するリフトが配置され移
載目的位置に対して直角方向に前後進自在とされ、リフ
トの側方位置にパレットストックが配置され、移載目的
位置とリフトとの間にリフトの前位置とパレットストッ
クの前位置間を往復走行してパレットストック上からパ
レットを搬送してリフトのフォーク」二に配列するため
のトラバーサが配置されていることを特徴としているも
のである。

（作用） 上記この発明による一括移載装置は、リフトの側方位置
に配置されたバレ・ントストック上にパレットを配列し
てストックしておき、このストックされたパレットをト
ラバーサによってパレットストックの前位置から移載目
的位置との間のリフトの前位置に搬送し、このトラバー
サからパレットをリフト側に移してフォーク上に配列し
、このフォーク上において任意の荷姿を形成した後その
荷姿のままパレットを持ち上げて、リフトと対向する移
載目的位置に一括して移載するものである。

（実施例） 以下この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに詳
細に説明を行う。

この−括移載装置は、前部リフＩ−Ａと、後部リフｌ−
Ｂと、トラバーサＣと、パレットストックＤと、車輌ア
ンプＥとから構成されている。

前部リフトＡおよび後部リフトＢは、貨物積込ホームに
横付けされたトラック１の荷台と対向する側に配置され
ており、後部リフトＢはトラック１の前後方向と直角方
向に延びるよう敷設された後部リフト用ガイドレールｌ
Ｏ上を走行自在となっており、前部リフトＡは第２図で
分るように後部リフト用ガイドレール１０よりも下方位
置においてこのガイドレール１０と平行に延びる前部リ
フト用ガイドレールＩＬヒを走行自在となっている。

パレットストックＤは、前部リフトＡおよび後部リフト
Ｂの待機位置（第１図）の側方位置に配置されており、
このパレットストックＤの前方位置にトラバーサＣが待
機するようになっている。

そしてこのトラバーサＣは、待機位置にある前部リフト
Ａおよび後部リフトＢと横付けされたトラック１との間
においてパレットストックＤの前方位置からガイドレー
ル１０および１１と直角方向に延びるトラバーサ用ガイ
ドレール１２上を走行自在となっている。

また屯輌アンダＥは貨物積込ホームの前方位置床内に埋
設されており、ホームにトラック１が横付けされた際こ
のトラック１の荷台の真下に位置するよう配置されてい
る。

後部リフトＢは、走行輪を有する台車２０１−に伸縮自
在な支柱２１が立設され、並列する各台車の支柱（本実
施例においては台車が３台並設されている）のプランジ
ャ２１ａの上端部間に梁を介して後部リフトパー２２が
架設されている。そしてこの後部リフトパー２２の下部
には、各台車２０に立設されたスクリュジヤツキ２３ａ
のプランジャ２３が連結されていて、このスクリュジヤ
ツキ２３ａをモータ２６の駆動によりカウンタ軸を介し
て支柱２１が伸縮して後部リフトパー２２が昇降するよ
うになっている。

後部リフトパーー２２には多数のフォーク２４が各々ガ
イドレールｌＯと平行にかつ水平となるようその後端部
を固定されており、このフォーク２４の先端部は後部リ
フトＢがガイドレール１０上を後退して待機位置にある
とき、ガイドレール１２上を走行してきたトラバーサＣ
の側方部に近接するようになっている。

各フォーク２４の先端部には、第３図で示すようにガイ
ドローラ２５が揺動自在なアーム２５ａによってフォー
ク２４の下方部に突出自在に取り付けられており、この
ガイドローラ２５はアーム２５ａを図の矢印Ｘ方向に付
勢するスプリング２５ｂによって引き上げられており、
フォーク２４内に嵌挿されたロッド２５ｃが図示しない
駆動装置によって先端方向にスライドされ、ロッド先端
のくさび部がアーム２５ａを矢印Ｘ方向と逆方向に付勢
することにより、ガイドローラ２５がフォーク２４の下
方部に突出されるようになっている。

なお各台車２０は減速モータＭ１を有しており、これに
よってガイドレール１０上を自走するようになっている
。

前部リフトＡは、走行輪を有する台車３０上に伸縮自在
な支柱３１が立設され、並列する各台車の支柱（本実施
例においては台車が３台並列されている）のプランジャ
３１ａの上端部間に梁を介して前部リフトパー３２が架
設されている。そしてこの前部リフトパー３２のド部に
は、各台車３０に立設されたスクリュジヤツキ３３ａの
プランジャ３３が連結されていて、このスクリュジヤツ
キ３３ａをモータ３４の駆動によりカウンタ軸を介し支
柱３１が伸縮して後部リフトパー３２が昇降するように
なっている。

なお各台車３０は減速モータＭ２を有しており、これに
よってガイドレール１０上を自走するようになっている
。

後部リフトＢのフォーク２４と前部リフトＡとの間には
、第４図に示すように、ホームの床に固定されたフレー
ム４０にフォーク２４の長手方向と同一方向にローラコ
ンベア４１が複数列配列されており、さらにこのローラ
コンベア４１間には、引込装置４２が配設されている。

この引込装置４２は、第５および６図に示すように、フ
レーム４０に水平方向に移動自在に一対のラック４３が
取り付けられており、この一対のラック４３間に架設さ
れたｆｔｈ４４に先端にフック部４５ａを有するアーム
４５が揺動自在に取すイ・１けられている。そして一対
のラック４３間には、先端がくさび形状のロッド４６が
軸方向に進退自在に取り付けられており、このロッド４
６がラック４３に対して前進すると、アーム４５の先端
に取り付けられたローラ４５ｂがロッド４６１−面を転
動して持ち−にげられることにより、フック部４５ａが
ローラコンベア４１から−に方に突出するようになって
いる。

トラバーサＣは、走行車輪によってガイドレールＩ２上
を走行する台車５０の上面にローラコンベア５１がガイ
ドレール１２と直角方向に複数列配列されており、この
ローラコンベア５１間にはトラバーサブツシャ５２が複
数個配設されている。

トラバーサブツシャ５２は、第７および８図に示すよう
に１台車５０のフレームに水平にかつガイドレール１２
と直角方向にラック５３が取り付けられ。

このラック５３はフレームに取り付けられたローラ５４
によって長手方向に進退自在となっている。このラック
５３のパレットストックＤと反対側端部には、ストッパ
５５が立設されて先端部がローラコンベア５１よりも上
方に突出されている。さらにラック５３のストッパ５５
と反対側端部には、先端部にフック部５８ａを有するア
ーム５Ｂが揺動自在に取り付けられており、シリンダ５
７のプランジャに取り付けられたくさび状のロッド５８
によってアーム５６に取り付けられたローラ５６ｂが持
ち上げられることにより、フック部５６ａがローラコン
ベア５■の上方に突出するようになっている。またラッ
ク５３は台車５０に搭載されたモータ５９によって水平
長手方向に前進・後退されるようになっている。

なおトラバーサＣは１台車５０に搭載されたモータ６０
によってガイドレール１２上を自走するようになってい
る。

パレットストックＤは、貨物積込ホームの床上に固定さ
れた台フレーム６１の上面に、ローラコンベア６２がガ
イドレール１２と直角方向に複数列配設されており、各
ローラコンベア６２の間にはストレージブツシャ６３が
複数個配設されている。このストレージブツシャ６３は
、第９図に示すように台フレームに水平方向かつガイド
レール１２と直角ノｊ向に進退自在に取り付けられたラ
ック６４．１−に段数のフック部６５が配設されている
ものであり、ラック６４は図示しない駆動装置によって
長手方向に前進および後退するようになっている。この
フック部６５は、ローラコンベア６２上をパレットがト
ラバーサＣ方向に前進し後退の際にはフック部６５が前
方向に傾倒して後退位置に於いてはパレットか逆走しな
いようになっている。

車輌アンダＥは、油圧駆動の一対のシャーシ用アンダジ
ャッキ７０と、このアンダジャッキ７０をトラック１の
前後方向に移動させるスクリュジヤツキ７１とからなり
、さらに大荷重時用のサブアンダジャッキ７２とから構
成されている。

次に上記−括移載装置によるトラックへのパレットの一
括移載作業の手順を、第１０ないし第１７図を参照しな
がら説明する。

移載作業が開始される前、パレットストックＤ上に荷積
みされた所定個数のパレットを任意に配置してストック
しておく。

このようにストックされたパレットをストレージブツシ
ャ６３のフック部６５で押してローラコンベア６２上を
搬送し、前列から一列づつパレットストックＤの前に待
機しているトラバーサＣのローラコンベア５１−１に移
動させる。このトラバーサＣに搭載された各パレットは
、トラバーサブツシャ５２のストッパ５５に係止されて
位置決めされる。

次にパレットを搭載したトラバーサＣをモータ６０によ
ってガイドレールｌ　２−１：を自走させ、前部リフＩ
−Ａおよび後部リフトＢの前まで移動させる（第１０図
）。そしてトラバーサＣを所定位置で停止させた後、モ
ータ５９によってトラバーサブツシャ５２のラック５３
を第７図の一点鎖線で示すように前進させ、ストッパ５
５でパレット７を押してローラコンベア４１上に移動さ
せる。このときラック５３の一回の往復動によってパレ
ット７を完全にローラコンベア４１上に移し替えること
も可能であるが、その場合にはラック５３の往復行程が
長くなるためラック５３の一回口の往復動によってパレ
ット７の略半分がローラコンベア４１上に移動するよう
になっている。

この−回目の往復動の際ロッド５８は後退されていて、
アーム５６のフック部５Ｇａはローラコンベア５１の下
方部に位置されている。そして−回目の往復動が終了し
た後シリンダ５７によってロノド５８を前進させ、ガイ
ドローラ５６ｂを持ち上げアーム５Ｇを引き起して、フ
ック部５６ａをローラコンベア５１から−１一方に突出
させる。そして再びラック５３を前進させ、フック部５
６ａでパレット７の後端を押してローラコンベア４１上
に完全に移動させる。このとき後部リフトＢのフォーク
２４は、パレット７内に進入している。

次に引込装置４２のロッド４６を前進させ第５図のよう
にアーム４５を引き起してフック部４５ａをローラコン
ベア４１上に突出させた後、ラック４３をフレーム４０
に対して後退させることにより、フック部４５ａでパレ
ット７を索引してパレット７をローラコンベア４１の奥
にさらに引き込む。この引込装置４２によってパレット
７をフォーク２４の任意の位置に位置決めして任意の荷
姿を形成し、かつ前部リフトパー３２が上昇した際その
突起部がパレット７内に進入するよう位置調整する。な
おこの引込装置は、−括移載装置を荷卸し装置として使
用する場合には、パレットをフォーク２４からトラバー
サＣに移送するためのブツシャとに機能する。

ここで本実施例では、第１図のスペース配分から分るよ
うに、トラバーサＣの１回分のパレット７が幅方向およ
び前後方向に２列づつ配列されることによってトラック
−台分のパレットがセットされるようになっているので
、前述のようなトラバーサＣによるパレット７の移送を
計四回行うことにより、第１１図に示すようにローラコ
ンベア４１上にトラック１台分のパレット７をセットす
ることが出来る。

なおこのとき、あらかじめパレットストックＤ上で任意
の箇所に空席を設けたり、トラバーサＣからローラコン
ベア４１への移載位置を任意に設定したり、また引込装
置５２による引込位置を任意に設定したりすることによ
り、所望の荷姿を自由にセットすることが可能である。

以上のようにトラックへの積込準備が完了すると、トラ
ック１を第１図のように貨物積込みホームに横付けし、
車輌アンダＥのアンダジャッキ７０を伸長させてトラッ
ク１のシャーシの下部に当接してトラック１を安定させ
る。このときアンダジャッキ７０をスクリュジヤツキ７
１で前後方向に移動させて、トラック１のシャーシに合
わせて位置決めすることが出来る。なおアンダジャッキ
７０は、先端部に内蔵されたリミットスイッチがトラッ
クのシャーシに当ることによりセット状態で自動停止す
るようになっている。またトラック１が例えば８を以上
の大型である場合には、さらにサブアンダジャッキ７２
を使用してトラック１を安定させる。

車輌アンダＥによってトラック１が安定されると２次に
前部リフトへの前部リフトパー３２をスクリュジヤツキ
３３ａによって上昇させて、フォーク２４の先端下部に
当接させる。そして次に前部リフトＡのスクリュジヤツ
キ３３ａおよび後部リフトＢのスクリュジヤツキ２３ａ
を同時に作動させ。

フォーク２４を両端支持の状態で水平状態を維持しなか
ら上ガさせ、パレット７を所定高さまで持ち上げる（第
１２図）。

そして第３図に示すように、ロッド２５ｃを図示しない
駆動装置によって前進させてガイドローラ２５をフォー
ク２４の下方に突出させた後、パレット７を持ち一１―
げたまま前部リフトＡおよび後部リフトＢを９等速度で
一定間隔を維持しながら、それぞれガイドレールｔＯ，
Ｕ上を前進させる。なおこの同時走行の方法は、前部リ
フトＡと後部リフＩ・Ｂにインバータをそれぞれ装備し
、その周波数を同じに合わせることによって行う。そし
て前部リフトＡががイドレール１１の先端部に到達し。

フォーク２４の先端部がトラック１の荷台上にかかると
、前部リフトＡおよび後部リフトＢを停止させる（第１
３図）。

この後スクリュジヤツキ２３ａおよび３３ａを前記と逆
方向に同時に作動させ、フォーク先端に取り付けられた
三眼光電センサ８０がトラックの荷台を検出するまでフ
ォーク２４を下降させ、トラックの荷台を検出した後は
、後部リフトＢのスクリュジヤツキ２３ａを停止させ前
部リフトＡのスクリュジヤツキ３３ａはそのままド降さ
せフォーク２４から離間させる。そしてフォーク２４は
トラック側にやや傾斜し、ガイドローラ２５がトラック
荷台に着いて、後部リフトバー２２とトラック荷台とで
フォーク２４が両持ち状態となる（第１４図）。

次に後部リフトＢをガイドレール１０の前進端まで前進
させ、パレット７をトラック荷台上に押し込む。そして
パレット７がトラック１の中芯振分け位置に来ると後部
リフトＢを停止させ、スクリュジヤツキ２３ａを作動し
てフォーク根元部の三眼光電センサ９０がトラック荷台
を検出してフォーク２４が水平になるまで下降させる（
第１５図）。

そしてロッド２５ｃを後退させガイドローラ２５を引き
上げてフォーク２４を片持状態とし、その後スクリュジ
ヤツキ２３ａを作動してパレット７が荷台に芒くまで微
下降させる（第１６図）。パレット７が完全に荷台に搭
載された後、後部リフトＢを後退させてパレット７から
フォーク２４を引き抜き。

移載作業を完了する。

そして車輌アンプＥのアンプジャッキ７０を下降させ、
トラックシャーシから外すことにより、トラック１は発
進可能になるものである。

なお上記と逆の作業手順によって、トラックからの荷卸
しも可能である。

また上記実施例においては、トラック荷台への移載作業
についてのみ説明を行ったが１本発明による一括移載装
置は、トラックへの移載に限らず２例えばビルの一階か
ら二階への移載作業や製品側への移載作業等にも幅広く
利用することが可能である。

また上記実施例においては、前部リフトＡと後部リフト
Ｂによってフォーク２４を両持ち支持して移載作業を行
う場合について説明を行ったが、移載荷重が軽量の場合
には、後部リフトＢのみによるフォーク２４の片持ち支
持によって、移載作業を行うことも可能である。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、リフトの側方部に配置
されたパレットストック−Ｌにあらかじめパレットを配
列しておいて、−括移載の際リフトとパレットストック
ク により順次リフトに搬送してフォーク」二に配列するの
で作業能率が向上される。

またパレットをトラバーサで搬送してリフトのフォーク
上に配列し・このフォーク上で所望の荷姿を形成した後
移載目的位置に一括して移載するので，従来のようにパ
レットがコンベアの駆動ローラによって摩耗するといっ
た虞れが無くなる。かつフォーク上において任意の箇所
に空席を設ける等任意の荷姿を形成することが可能であ
り，また荷姿の変更も容易に行うことが出来る。

さらにトラバーサを移載目的位置とリフト間に往復走行
自在に配置したことによりパレットをリフトに所定数づ
つ順次搬送してフォーク上に荷姿を形成することが出来
るので，移載目的位置とリフト間のスペースが従来のよ
うにコンベアを配置するものに比べて少なくて済み．少
ない面積で装置の設置か可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図，第２図は同実
施例の側面図，第３図は同実施例においてフォーク先端
の構造を示す断面図，第４図は同実施例においてフォー
クと引込装置との配置を示す側面図，第５図は同引込装
置の構造を示す側面図，第６図は同引込み装置の正面図
，第７図は同実施例におけるトラバーサの構造を示す側
面図。 第８図は同トラバーサのブツシャを示す正面図。 第９図は同実施例におけるパレットストックのブツシャ
を示す側面図，第１０ないし１７図は同実施例における
移載作業手順を示す説明図，第１８および１９図は従来
の移載装置を示す図である。 Ａ・・・前部リフト Ｂ・・・後部リフト Ｃ・・・トラバーサ Ｄ・・・パレットストック Ｅ・・・車輌アンプ １０、　　ＩＩ，　　１２・・・ガイドレール２１・・
・支柱 ２２・・・後部リフトバー ２３ａ・・・スクリュジヤツキ ２４・・・フォーク ２５・・・ガイドローラ ２Ｇ・・・モータ ３１・・・支柱 ３２・・・前部リフトバー ３３ａ・・・スクリュジヤツキ ４１・・・ローラコンベア ４２・・・引込装置 ５１・・・ローラコンベア ５２・・・トラバーサブツシャ ６２・・・ローラコンベア ６３・・・ストレージブツシャ ７０・・・アンダジャッキ ７１・・・スクリュジヤツキ ７２・・・サブアンダジャッキ 出　願　人　　アイシン精機株式会社 代　理　人　　弁理士　加藤　軌道 （他１名） 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移載目的位置と対向する側にこの位置に対して直角方向
   に水平に延びる昇降自在なフォークを有するリフトが配
   置され移載目的位置に対して直角方向に前後進自在とさ
   れ、 リフトの側方位置にパレットストックが配置され、 移載目的位置とリフトとの間にリフトの前位置とパレッ
   トストックの前位置間を往復走行してパレットストック
   上からパレットを搬送してリフトのフォーク上に配列す
   るためのトラバーサが配置されていることを特徴とする
   一括移載装置。