JPS6381370A

JPS6381370A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPS6381370A
Application number: JP61227423A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kubota; 洋一窪田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1988-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は多色複写機、プリンタ等の画像記録装置に関す
る。

（従来の技術）従来、この種の装置としては、イエロー、シアン、マゼ
ンタ、ブラックの４色に対応した感光ドラムを並列的に
配設し、各感光ドラム上に形成された各色の画像を、搬
送ベルトによって搬送される転写紙上に順次転写し、多
色の画像を記録するものがある。上記感光ドラムおよび
搬送ベルトは、各々別個に発振器を有するサーボ機構に
よって定速駆動されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、係る従来技術の場合には１次のような問題点を
有している。すなわち、各感光ドラムおよび搬送ベルト
は、各々別個に発振器を有するサーボ機構によって駆動
されているため、これら感光ドラム及び搬送ベルトの速
度を完全に一致させることが困難であり、各部材の微妙
な速度の誤差が積み重なって色ズレとして現われる。こ
れを防止するには、各感光ドラムおよび搬送ベルト間の
速度の調整に多大な労力を必要とするという問題点があ
った。

また、搬送ベルトは、感光ドラム上の画像を転写材上に
静電的に転写可能とするため、合成樹脂等によって形成
されているので１部分的に伸びが生じたりして、各転写
部位における速度が一致せず、色ズレが生じるという問
題点があった。

そこで１本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、色ズレ
の発生を防止し、しかも伸縮性の搬送手段にも対応可能
な画像記録装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、各々異なった
色に対応した複数の像担持体と、該各機担持体上に形成
された画像を転写する転写材を搬送する搬送手段とを有
し、画像の記録を行なう画像記録装置において、上記像
担持体および搬送手段の一方を駆動源により駆動し、こ
れら像担持体と搬送手段とを互いに接触させることによ
り他方を従動させるとともに、該従動側の速度を検出手
段によって検出し、該検出手段の検出値に応じて駆動側
の駆動源の速度を制御するように構成されている。

（作　　　用）本発明においては、像担持体と搬送手段とを互いに接触
させて駆動することにより、両者の速度を一致させて色
ズレの発生を防止し、しかも従動側の速度を検出して、
これら像担持体および搬送手段の速度を所定値に＠御す
る。

（実　施　例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第３図は本発明に係る画像記録装置の一実施例を示すも
のである０図において、１１＊１２　　。

１３．１４はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックに対応した感光ドラムであり、各感光ドラムｌ　
＋　　＋　１２　　＋　１３　　＊　１４の周囲には、
−成帯電器２＋　　、２２　．２３　．２４と、レーザ
ービームプリンタヘッドや液晶プリンタヘッド、　　　
“ＬＥＤプリンタヘッド等からなる画像露光手段３１　
１３２　１３３　．３４　と、イエロー、マゼンタ、シ
アン、　Ｔ　ラ　ア　り　　に対応した現像器４＋　　
＋　’２　　＋　４３　　＋　４４と、クリーナー５１
　。

５２　　＊　５３　　＋　５４がそれぞれ配設されてい
る。また、これら感光ドラム１＋　　、１２　１”３　
　ｅ１４の下方には、ｖｋ述する転写紙１１を搬送する
手段としての搬送ベルト６が配設されており、各感光ド
ラ４１１　・１２　・１３．１４の下方には、搬送ベル
ト６を介して転写帯電器’７＋　　１７２　１７３　１
７４が配設されている。この搬送ベルト６は、転写帯電
器によって転写紙１１の裏面から静電気力を印加して画
像を転写するため、電荷の通過可能な材質のものである
必要があり、導電性であってはならない、そのため、金
属材料は使用できず、合成繊維や合成樹脂を単独または
複合材として使用する。

しかして、上記感光ドラム１１　　ｓ１２　　ｅ１３　
　＋１４は、−成帯電器２＋　　＋　２２　　ｅ　２３
　　＋　２ｓによって一様に帯電された後、画像露光手
段３１　。

３２　．３３．３４　によってイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックに対応した画像が露光されて静電潜像が
形成され、該静電潜像は、イエロー、マゼンタ、シアン
、ブラックに対応した各現像器４＋　　、４２　．４３
　．４．によって現像される。これらの現像像が転写さ
れる転写紙１１は、給紙カセット８から給紙ローラユニ
ット９によって送り出され、レジストローラ１０の位置
で一時停止する。レジストローラｌＯは、後述するドラ
ム駆動モータ等によってレジストクラッチ（図示せず）
を介して回転駆動され、転写紙１１を送り出す。

この転写紙１１は、搬送ベルト６によって搬送され、転
写帯電器７の帯電によって、第１番目のステーションに
より感光ドラム上のイエローの画像が転写され、次に第
２のステーションによりマゼンタの画像が転写される。

さらに、第３のステージ運ンによりシアンの画像が転写
され、第４のステージ、ンによってブラックの画像が転
写される。その後、定着器１２によって定着され排紙ト
レイ１３上に排出される。

第１図は駆動機構を示すものである。感光ドラム１１　
　＋１２　　＋１３　　＋１４は、コムローラ減速器１
７を介して駆動モータ１４によって駆動され、該感光ド
ラム１の非画像領域には、ベルトを摩擦により駆動する
ためのベルト駆動部１ａが設けられている。１５は搬送
ベルト６を感光ドラムのベルト駆動部に圧接するための
押え板である。

１６は搬送ベルト６を回動自在に支持する支持ローラで
ある。１８は搬送ベルトの移動速度を検出する検出用ピ
ックアップローラであり、搬送ベルト６の裏面に当接し
ている。このピックアップローラ１８はベルト６に接触
してベルトの移動とともに回転し、該回転はピックアッ
プローラ１８に連結された検出手段としてのシャフトエ
ンコーダ１９に伝達される。ところで、上記駆動モータ
１４としては例えばサーボモータが使用される。上記の
ような搬送ベルト６の駆動機構は、各感光ドラムに設け
られている。

第２図は制御系を示すブロック図である０図において、
２０はＰＬＬサーボ制御回路であり、該ＰＬＬサーボ制
御回路２０の速度を制御する基準発振器２２は、−個の
オシレータが共通に使用されている。１９は前記シャフ
トエンコーダ。

１４はドラム駆動モータである。

以上の構成において１本実施例に係る画像記録装置では
１次のようにして制御される。すなわち、搬送ベルト６
は、感光ドラムｌのベルト駆動部と接触して駆動されｉ
ので１両者の移動速度を等しくすることができ１色ズレ
の発生を防止することができる。また、搬送ベルト６の
移動速度をシャフトエンコーダ１９によって実際に検出
し、この検出速度をＰＬＬサーボ制御回路２０にフィー
ドバックして駆動速度を常に所定の速度と等しくなるよ
うに制御することができる。そのため、搬送ベルト６の
タワミ等に伴なう速度の変動等があった場合でも、これ
を補正して所定の速度に制御することができる。

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、前記の実施
例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、こ
の実施例では、搬送ベルトの速度　　゛を検出するエン
コーダ１９１．１９２　．１９３　　。

１９ｎが各感光ドラム１１　．１２　、．１ｚ　　＋　
１４の上流側に各々−個ずつ計４個設けられている。こ
の場合、例えば各エンコーダの検出値を平均した値を基
準として搬送ベルトおよび感光ドラムの速度を制御すれ
ば良い、こうした場合には、感光ドラムの間隔がかなり
広く搬送ベルトが長い場合で、しかもベルトの材質上、
場所によってはタワミなどが出る場合の微妙な変動にド
ラム回転数を合わす場合に有効である。

なお、前記実施例では、感光ドラムをゴムローラ減速器
を介して駆動する場合について説明したが、感光ドラム
をモータの駆動軸に直結して直接駆動してもよい。

また、前記実施例では、感光ドラム側を駆動する場合に
ついて説明したが、これに限定される訳ではなく、搬送
ベルトを駆動してもよい。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用よりなるもので、搬送手
段と像担持体を互いに接触させて駆動することにより、
両者の移動速度を等しくすることができ１色ズレの発生
を防止することができる。また、従動側の速度を検出し
て、駆動速度を制御するようにしたので、例えば搬送手
段にタワミ等が発生した場合でも速度のばら付きの発生
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る画像記録装置の駆動機
構を示す斜視図、第２図は同実施例における制御系を示
すブロック図、第３図は同実施例における画像記録装置
の概略構成図、第４図は他の実施例を示す概略図である
。符号の説明ｌ・・・感光ドラム（像担持体）６・・・搬送ベル）　　　　　１４・・・駆動モータ１
９・・・シャフトエンコーダ２０・−Ｐ　Ｌ　Ｌサーボ制御回路第１図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

各々異なった色に対応した複数の像担持体と、該各像担
持体上に形成された画像を転写する転写材を搬送する搬
送手段とを有し、画像の記録を行なう画像記録装置にお
いて、上記像担持体と搬送手段の一方を駆動源により駆
動し、これら像担持体と搬送手段とを互いに接触させる
ことにより他方を従動させるとともに、該従動側の速度
を検出手段によって検出し、該検出手段の検出値に応じ
て駆動側の駆動源の速度を制御することを特徴とする画
像記録装置。