JPS637723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は概括的に言えば農機具連結装置を備え
た型式の農耕トラクターに関し、特にこの連結装
置のドラフト制御装置に関する。

（従来の技術） トラクターに農機具を装着する主たる目的は、
農機具の重量をトラクターに転嫁することであ
る。重量を転嫁することによつて、トラクターの
牽引力が大きく改善される。もしも馬が農機具を
牽引するように、トラクターの背後で農機具を牽
引するだけでよいのであれば比較的小さなトラク
ターで従来のそれよりも大きな農機具を牽引する
ことができるし、また比較的大型のトラクターを
購入して如何なる条件下でもそのトラクターで小
さな農機具を牽引すればよいというような余裕が
農夫にあるならば、農機具をトラクターに装着す
る必要もなければ、また農機具連結装置の制御装
置の必要もない。しかしながら、実際問題とし
て、農夫には、大型のトラクターを購入して農作
作業の大部分の時間そのトラクターの有する力の
小部分を用いるというような余裕はない。それは
あまりにも非能率的である。

土地の土質条件にばらつきがあることは誰にも
明らかなことである。ある場所は砂地であつた
り、また他の場所はそれとは全く違つて例えば粘
土地であつたりする。農夫が同じ一つの場所で全
くちがつた種々の土壌に出くわすことも稀ではな
い。

第１図に示すような鋤は、砂地では連結装置の
制御は位置制御のみで十分よく動作する。砂地は
比較的軽く耕しやすく、トラクターは、この土地
ではどの場所でも所望の深さで鋤を牽引するのに
十分な牽引力を持つているからである。この場
合、もしも農機具連結装置をドラフト制御モード
にしてトラクターのドラフト負荷によつて制御さ
れるようにし、同じトラクターと農機具とを用い
て同じ砂地の上で作業しようとしても好適に動作
しない。ドラフト負荷が比較的軽くかつ変動する
ので、所望のドラフト負荷を得るために農機具が
上昇下降し、鋤はある瞬時には地下にもぐつてし
まい、また次の瞬間には地表面をひつかいてしま
うというようなことが生じる。

一方また重いローム層や粘土地においては、第
１図に示すような鋤はドラフト制御のみで十分よ
く作業できる。重い土質の土地では、トラクター
に大きなドラフト荷重がかかり、鋤の深さが少し
変つただけでもドラフト荷重が大きく変化する。

トラクターが農場を移動するにつれて、連結装
置は鋤の作業深さをほんの僅かだけ変化させ連結
装置のリンケージにおけるひつぱりをほぼ一定に
保つ必要がある。この場合、この連結装置の制御
が位置制御モードにあれば、同じ農機具をつけた
同じトラクターが、同じ重い土質の土地で作業し
ても好適に動作することはできず、過大なドラフ
ト荷重のためにトラクターはしばしば停止してし
まうというようなことが生じる。農夫は、同じ農
場であつても場所がちがうと軽い土壌や重い土壌
が存在し、土質が多様に変化することをしばしば
経験する。この２つの土質の違いが極端な場合も
存在する。

従つて農機具が取付けられた、動力で上昇させ
ることができる３点連結装置リンケージを用いた
トラクターで作業する場合、連結装置の上昇を制
御する種々な制御装置を備えるのが望ましいとい
うことが従来から認められている。最も広く使用
されている制御装置のうちの２種類は、位置制御
装置とドラフトすなわち荷重制御装置である。従
来これら制御装置のうちの一方か他方若しくはそ
の両方をトラクターに載積することが広く行なわ
れてきた。

位置制御装置だけを用いる場合、トラクターが
形成する平面に関して３点連結装置の所定の位置
を確立するように位置制御レバーが設定される。

位置制御レバーは、動かされると動力で上昇可
能な連結装置に命令信号を送り連結装置を上昇あ
るいは下降させる。連結装置が所望の位置に達す
ると連結装置の運動を停止させるために位置フイ
ードバツク装置が用いられる。この位置はオペレ
ータが変更するまで維持される。単にドラフト制
御装置のみを使用したトラクターでは、トラクタ
ーにはドラフト感知装置が設けられ、このドラフ
ト感知装置は農機具連結装置上昇／下降機構に連
結されていてドラフトが増加するときは連結装置
を上昇させ、ドラフトが減少するときには連結装
置を下降させるようになつている。

先行技術に於て、多くの状態では、これらの装
置の各々はそれ自体では決して満足できるもので
はなかつた。かくて従来技術においては位置制御
装置とドラフト制御装置の両方を使用した多数の
方式が開示されている。この方式の１つでは、位
置制御装置はただ単にドラフト制御装置を無効に
するためにのみ用いられるが、ドラフト信号がト
ラクターに対して農機具を余りにも低く下げ過ぎ
る傾向が見られる。他の方式では、農機具は位置
制御装置のみによつてあるいはドラフト制御装置
のみによつてあるいは又相互に結合された制御装
置によつて制御できるがそこでは位置制御フイー
ドバツク信号がドラフト制御装置のドラフトフイ
ードバツク信号を調節するために使用される。従
来技術においては、また、これら２方式が組合さ
れることも認められている。さらにまた、ドラフ
トフイードバツク信号を種々異なる程度に調節す
ることが望ましいということも認められている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしどの従来技術においても十分満足できる
ような制御特性を持つた制御装置は開示されてい
ない。たとえば、上記したように、砂地のような
軽い土質の場所では連結装置の制御は位置制御の
みでよいからドラフトフイードバツク信号は最大
限に弱められ、また粘土地のように重い土質の土
地ではドラフト制御で十分であるからドラフトフ
イードバツク信号が弱められないようにするとと
もに、ドラフトフイードバツク信号を弱める量が
最大限度から零まで自由に変化できるような制御
装置は未だ存在せず、それが従来技術における欠
点となつていた。本発明が解決する問題点はこの
欠点を解消することである。

（問題点を解決する手段） 上記問題点を解決するために、本発明によれ
ば、上昇位置を降下位置との間で垂直方向に移動
可能なドラフトリンク手段５と、該ドラフトリン
ク手段を上昇させ、維持し、あるいは下降させる
よう動作する信号応答手段Ｖとを有するトラクタ
ー１等のための制御装置であつて、互いに独立し
て手動動作が可能であつて、前記ドラフトリンク
手段に所望のドラフト荷重を与えるために所望ド
ラフト荷重命令信号を前記信号応答手段に伝達す
ることができる第１の制御手段１２，６５，６
３，６１，６７，２０，２８，５８，５３，４
９，４７，４３および前記ドラフトリンク手段に
所望のドラフトリンク位置を与えるために所望ド
ラフトリンク位置命令信号を前記信号応答手段に
伝達することができる第２の制御手段１２，１０
１，９９，９７，９５，９３，９１，８９，８
３，９２，７９，５３，４９，４７，４３と；前
記ドラフトリンク手段の実ドラフト荷重を感知す
るために前記ドラフトリンク手段に結合されたド
ラフト荷重感知手段３７を備えて、実ドラフト荷
重を表すドラフト荷重フイードバツク信号を前記
信号応答手段に伝達することがきるドラフト荷重
フイードバツク手段３７，７１，６９，３３，７
０，３５，３６，２８，５８，５３，４９，４
７，４３と；前記ドラフトリンク手段に結合され
て、該ドラフトリンク手段の実位置を表す第１の
ドラフトリンク位置フイードバツク信号を前記ド
ラフト荷重フイードバツク信号に影響を与えるよ
うに前記信号応答手段に伝達することができる第
１位置フイードバツク手段８６，１２２，１２
１，１２７，１２４，２７，２６，２０，２１，
２８，５８，５３，４９，４７，４３と；前記ド
ラフトリンク手段に結合されて、該ドラフトリン
ク手段の実位置を表す第２のドラフトリンク位置
フイードバツク信号を前記信号応答手段に伝達す
る第２位置フイードバツク手段８６，８８，８
５，８４，８３，９２，７９，５３，４９，４
７，４３と；を含み、前記所望ドラフト荷重命令
信号、前記所望ドラフトリンク位置命令信号、前
記ドラフト荷重フイードバツク信号、および前記
第１と第２ドラフトリンク位置フイードバツク信
号に応じて前記信号応答手段Ｖを作動させるよう
構成したものにおいて、前記第１位置フイードバ
ツク手段が第１の位置から第２の位置まで移動可
能な移動可能手段１２１，１２２を有し、該移動
可能手段は前記第１の位置においては前記ドラフ
ト荷重フイードバツク信号を調節することができ
ないが前記第２の位置においては前記ドラフト荷
重フイードバツク信号を緩和することができるよ
う構成するとともに、前記第１の位置と前記第２
の位置との間における前記ドラフト荷重フイード
バツク信号の緩和量は前記移動可能手段の前記第
１の位置における零緩和量と前記第２の位置にお
ける最大緩和量との間で所望通りの緩和量を得る
ことがきるよう構成したことを特徴とするトラク
ター等のための制御装置が提供される。

上記制御装置の各構成要素については後で添付
図面を参照して好適実施例について詳細に説明す
るので、ここでは簡単に説明しておく。上記ドラ
フトリンク手段はドラフトリンク５であり、信号
応答手段は弁Ｖである。第１の制御手段は、手動
操作可能なドラフト制御扇形レバー１２、リンク
６５、揺動アーム６３、軸６１、クレードル６
７、揺動ブロツク２０、三叉アーム状カム２８、
トラニオン５８、制御桿５３、クランク４９、リ
ンク４７、ベルクランク４３から構成される。第
２の制御手段は、手動操作可能な位置制御扇形レ
バー１２、リンク１０１、アーム９９、軸９７、
固定アーム９５、ピン９３、溝９１、リンク８
９、浮動リンク８３、中間ピン９２、制御桿延長
部７９、制御桿５３、クランク４９、リンク４
７、ベルクランク４３から構成される。ドラフト
荷重感知手段は実ドラフト荷重を感知する桿３７
で構成される。ドラフトフイードバツク手段は桿
３７、ピン７１、アーム６９、スリーブ３３、ア
ーム７０、その直角延長部分３５、ローラー３
６、カム２８、トラニオン５８、制御桿５３、ク
ランク４９、リンク４７、ベルクランク４３から
構成される。第１の位置フイードバツク手段はカ
ム８６、カム従節１２２、レバー１２１、スリー
ブ１２７、スリーブ１２４、リンク２７、アーム
２６、揺動ブロツク２０、軸２１、カム２８、ト
ラニオン５８、制御桿５３、クランク４９、リン
ク４７、ベルクランク４３から構成される。第２
の位置フイードバツク手段はカム８６、枢動ピン
８８、リンク８５、枢動ピン８４、浮動リンク８
３、中間ピン９２、制御桿延長部７９、制御桿５
３、クランク４９、リンク４７、ベルクランク４
３から構成される。前記移動可能手段はレバー１
２１およびカム従節１２２から構成される。

（作用） 以上記載したように、本発明によれば、軽い土
壌の土地で作業している鋤は位置制御によつて制
御され、鋤がより重い土壌の土地にくるとドラフ
トの変化が測定されて必要な調節が行なわれる。

制御装置によつて調節が行なわれなければドラ
フト荷重はトラクターを停止させてしまう。また
比較的重い土壌の土地で作業している鋤はドラフ
ト制御によつて制御され、鋤がより軽い土壌に出
くわすとドラフトの変化が位置変化によつて緩和
され、鋤があまりにも速く、あまりにも深く下降
されることがないように制御される。

本発明による制御装置においては、両極端間で
のドラフト制御緩和の量を任意に調節できる簡単
な調節手段を備えている。

両極端とはドラフト制御のみが行なわれる場合
と、位置制御のみが行なわれる場合の２つの場合
である。大部分が軽い土壌でほんの少しの部分だ
けが重い土壌であるような農地においては制御は
位置制御がドラフト荷重によつて僅かに緩和さ
れ、又大部分が重い土壌でほんの少しの部分だけ
が軽い土壌であるような農地ではドラフト制御が
位置変化によつて僅かに緩和されるというように
調節される。重い土壌と軽い土壌とがほとんど均
等な農地においては、制御はドラフト荷重と位置
の両方における変化を等量に用いてトラクターの
３点連結装置を制御するように調節される。

本発明の作用は後でより詳細に説明することに
して、ここでは簡単に述べておく。本発明によれ
ば、リンク５へのドラフト荷重に変化が生じると
ドラフト荷重感知装置の桿３７が移動させられ
る。

桿３７が移動するとスリーブ３３、アーム７
０、ローラー３６が回転する。ローラー３６は軸
２１を中心としてカム２８を回動させ、同時にト
ラニオン５８を移動させる。トラニオン５８が移
動すると一連のリンク装置を介して弁Ｖが開閉さ
れる。弁Ｖがその中立位置から外れるとシリンダ
１３へ油が流入し、あるいは遮断されて揺動軸１
６が回動され、リンク５が上昇あるいは下降され
る。揺動軸１６が回動するとカム８６が回動され
る。カム８６とカム面１１７が回動すると、レバ
ー１２１が移動され、軸１２９が軸１２０を中心
として移動し軸２４を中心としてアーム２６と揺
動ブロツク２０を回動させる。揺動ブロツク２０
が回動すると、桿３７の移動として現れるドラフ
ト変化の効果を緩和する方向に軸２４を移動させ
る。この緩和の量は把手１３５で設定されるカム
面１１７上でのカム従節１２２の位置に依存して
決まるのであつて、ドラフトフイードバツク信号
の緩和量が零である第１の位置と緩和量が最大と
なる第２位置との間で所望通りの緩和量を得るこ
とができるようになつている。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の好適実施例を説明
する。

以下の記述において左右の区別はトラクターの
背後に立つてその進行方向に向つて定められい
る。前後はトラクターの前後方向に従う。時計廻
りと逆時計方向は、トラクターの左側に立つてト
ラクターに向つて定められている。

今第１図によると、全体を１で示したトラクタ
ーが下方のドラフトリンク５と上方のリンク７を
備えた従来の３点連結装置により鋤３の様な半装
着の農機具に連結されているところが図示されて
いる。リンク５と７の前端はトラクターに枢動自
在に取付けられ、下方のドラフトリンク５はリフ
トリンク９によつて上下に移動し、上記リンク９
の上端は揺動軸１６に接着したリフトアーム１１
に連結される。

リフトアーム１１はシリンダー１３とピストン
１４からなる油圧シリンダを備える単独動作の液
圧モータによつて上下に移動できる。液圧ユニツ
トは、流体ライン４４によつて制御装置若しくは
弁Ｖ（第２図と第７図）の形を呈する信号応動装
置に連結されている。弁はライン４２を介してポ
ンプに連結され、ライン４６を介して液だめに連
結されている。弁は中央位置と左右位置との間で
移動可能にスプールを有する。

弁スプールがその右位置にある場合、流体はラ
イン４２の流入口からシリンダー１３に流入しド
ラフトリンク５を上昇させる。スプールがその左
位置にある時、シリンダー内の流体はライン４６
を介して排出されドラフトリンク５を下方に移動
させる。

スプールが中央位置にあるときには、シリンダ
ー内の流体はシリンダー内に閉じこめられドラフ
トリンク５をそれらの既在位置に維持する。弁ス
プールは横方向外側に延びるプランジヤ軸４１を
有し、この軸４１はばね５６によつて左方向に偏
倚され軸４１の右端をベルクランク４３の一方の
アームと係合させる。

トラクターにはオペレータのステーシヨンすな
わち座席４の右側に制御卓１０が設けられ、この
制御卓には所望の位置―ドラフト制御を設定する
ために用いる２個の個別手動操作可能なレバー１
２（その１つのみが図示されている）が設けられ
ている。さらに、回転自在の把手１３５がトラク
ターの外部に配置され、この把手はフイードバツ
ク信号の割合を変えるために用いられる。

それぞれの制御装置を詳細に説明する前に、こ
れら制御装置の概略を述べる。ドラフト制御レバ
ー１２は、農機具がトラクターにあたえる所望の
ドラフト荷重を所定値に定めるために利用され
る。この制御装置によつてドラフトリンク５を上
下に移動させるための命令信号が弁に送られる。
例えばドラフト制御レバー１２が前方方向に動く
と、ドラフト量を増大するための命令信号が弁に
送られ、シリンダ１３とピストン１４からなる油
圧ユニツト内の流体が排出され農機具を下降させ
る。所望のドラフト量が得られると弁スプールを
その中央位置に移動させるためのドラフトフイー
ドバツク係が設けられている。ドラフトフイード
バツク系はまた農機具を上方か下方に移動するた
めにドラフト量を変化させる場合に弁スプールを
移動させる。

農機具の過大な運動を防止するために位置フイ
ードバツク系がドラフトフイードバツク系に連結
されてドラフトフイードバツク信号を選択的に調
節し、位置フイードバツク量は把手１３５を回転
することによつて変えることができる。位置制御
レバー１２を前方に傾けることにより、オペレー
タはドラフトリンクを下方に移動させるための命
令信号を弁に送信することができる。位置フイー
ドバツク機構は、所望の位置が達成されると弁を
中央位置に移動させるのに利用される。ドラフト
制御装置と位置制御装置とは、互いに独立して用
いることもでき若しくは結合して用いることもで
きる。結合して利用する場合、位置制御装置は農
機具の下降限度の面を確立する働きをする。従つ
て位置制御装置は、ドラフト制御信号がドラフト
リンクを位置制御によつて定められた位置よりも
低位に移動させようとする傾向を持つ場合にドラ
フト制御信号を無効にする。移送停止制御装置
は、ドラフトリンクを上昇させた後所期の移送位
置が得られた時に弁を中立位置に移動するように
動作する。移送停止制御装置は位置制御かあるい
はドラフト制御を無効にする。移送停止制御装置
がシステムの他の部分によつてあたえられるリフ
ト信号に応動してのみ動作する場合には、手動制
御装置は別個には設けられない。

今第２図を参照すると、着脱可能な部分１７に
よつて被覆されている後方大開口部１９を有する
ベース若しくは主要部１５を含むハウジングに弁
の制御装置が部分的に装着され、ハウジングの着
脱可能なカバー板１７はサービスの際には取除く
ことができる。カバー板１７は、ボルト１８によ
つて適所に取付けられている。

上述したように、弁スプールはプランジヤ軸４
１によつて動作し、その軸の外端は着脱可能な部
分１７上の固定軸４５に枢着された第１ベルクラ
ンク４３と係合する。ベルクランク４３の外側ア
ームはリンク４７の一端上の玉継手に取付けら
れ、リンク４７の他端は、横方向に延長する固定
軸５１を中心として回転運動するよう装着された
第２ベルクランク４９の一方のアームの端部に担
持された玉継手上に装着されている。第２ベルク
ランク４９の運動に対応してベルクランク４３と
プランジヤ軸４１の運動が生じる。クランク４９
の他方のアームは、制御桿５３の拡大部分５３ａ
の平らな端面５３ｂに当接する曲面５４ａを備え
た調節自在のねじ５４を担持する。

桿２３を介して伝達されるドラフト信号と位置
信号とが移送停止装置によつて無効にされる時を
除いて、第１・第２のベルクランク４３と４９と
を介して作用するばね５６が前記曲面５４ａと端
面５３ｂとの接触を維持する。

調節ねじ５４の目的は、ドラフト制御扇形レバ
ー１２から制御桿５３の後端に延びるリンケージ
における許容量の変動を調節することである。か
くして、位置制御扇形レバー１２をその前方位置
に置き、ドラフト制御扇形レバー１２がその所定
中間位置にあるとき弁スプールを中立位置に配置
するようにねじ５４が調節される。この調節は通
常は工場で実施され、トラクターのオペレータが
さらにねじを調節する必要はない。この調節は着
脱可能部分１７上の丸頭ねじ１１２を除き通常は
丸頭ねじ１１２が嵌合されているねじ孔にねじ廻
しを挿入して実施することができる。

ドラフトリンクの最上昇位置を所望値に定める
ために設けられた移送制御装置は、関連固定軸１
０２の軸を中心として回転できるベルクランク１
０３を備える。リンク１０４は両端部に鉤の目を
備え、一方の目にはベルクランク１０３の一方の
アームに取付けたボルト１００の柄を装着し、他
方の目にはベルクランク４９上の玉継手の柄を装
着する。調節自在のストツプ部材すなわちねじ１
０５は、ベルクランク１０３の他方のアームに配
置されている。ねじ１０５はドラフトリンクの最
上昇位置を変えるように調節できる。このためカ
バー板１７には丸頭ねじ１１０を螺着するねじ孔
が設けられている。丸頭ねじ１１０をはずし、ね
じ回しをねじ孔に挿入してねじ１０５を調節する
ことができる。ドラフトリフトの実際の位置と、
ねじ１０５の設定作用によつて定めらた所望の最
上昇位置とを比較するように動作できる移送感知
装置が設けられている。

この移送感知装置は所望の最上昇位置が得られ
た場合、弁装置をその中央位置に移動させること
ができる。移送感知装置は、軸１０２の軸心を中
心にして回転できるベルクランク１０７を含み、
ベルクランクの一方のアームの裏面は、全体を８
６で示したカム部材のフランジ８７が保持するピ
ン１０９と接触することができ、このカム部材８
６は締め金具９０によつて揺動軸１６に装着され
る。ドラフトリンク５を上方に移動するために揺
動軸１６が逆時計方向に回転すると、ピン１０９
はベルクランク１０７の関連アームと設触してベ
ルクランク１０７を時計方向に回転させる。

ベルクランク１０７が時計廻り方向に回転する
と、他方のアームの面１１１はねじ１０５の一方
端と接触してベルクランク１０３を時計廻り方向
に回転させる。ベルクランク１０３の時計廻り方
向への運動によつて、弁スプールとプランジヤ軸
とはリンク１０４と４７及びベルクランク４３を
介して左方へ移動させられる。この現象が発生す
ると、ベルクランク４９は時計方向に移動させら
れ、曲面５４ａを移動させて桿５３の端面５３ａ
から離す。かくして移送停止制御装置は制御桿５
３に関連した種々の制御装置からの信号を無効に
することが理解されよう。

ドラフト量制御と位置制御の両装置は制御桿５
３を介して弁に種々機械的な信号を伝送する。制
御桿の端面５３ａは、孔付き腕金５２によつて滑
動自在に支持され腕金５２の右端部はハウジング
主要部１５に取付けられている。制御桿５３の中
間部分は一部がばね５５によつて包囲され、ばね
５５の後端は端面５３ａの前端に倚りかかり、ま
たその前端はスリーブ部材６０の後端に倚りかか
る。スリーブ部材６０の前端はフオーク状の動作
レバー５７の上端が保持するトラニオン５８に常
時倚りかかる。制御桿５３の前方延長部７９は、
固定フランジ８１もまた、スリーブ部材６０とは
反対側にあるトラニオン５８に倚りかかる。圧縮
ばね５５は通常制御桿５３を後方に偏倚し、制御
桿５３がドラフト制御装置の影響のみを受ける場
合には常に堂６図に示した位置を占める。しかし
位置制御無効化の影響下では、制御桿５３はトラ
ニオン５８に関して前方に移動されてばね５５を
圧縮しフランジ８１をトラニオン５８から離反さ
せる。

次にドラフト制御方式について記載するが、こ
れについて討議するために、位置制御扇形レバー
１２はその最前方位置あるいは最下降位置にある
ものと仮定する。手動操作ドラフト制御扇形レバ
ー１２は桿５３を介して弁にドラフト荷重命令信
号を伝送するため中間位置に移動される。ドラフ
ト制御扇形レバー１２はリンク６５によつて全体
が６７で示されているクレードルに連結され、リ
ンク６５の後端は揺動アーム６３の上端に枢動可
能に取付けられている。揺動アーム６３は軸６１
に固定され、軸６１の中間部分はハウジングの主
要部１５で回転するよう軸承される。軸６１の左
端部はクレードル６７の右方脚２２の孔に固定さ
れている。クレードル６７は孔を設けた左方脚２
５を備え、軸６２を中心に回転自在に装着され
る。軸６２の左端部分は左側部分において回転自
在に支持され、右端部分１２０はクレード６７の
中間脚２３が支持する孔付きブツシング１２３に
軸承される。軸６１および６２は共通の軸心５９
を有する。ここでは揺動アーム６３が揺動すると
クレードル６７を軸心５９を中心にして揺動させ
ることを観察すべきである。下方枢動軸２４は脚
２２と２３との間に延び、軸心５９（第２図）の
下方に配置される。揺動ブロツク２０の下方部分
は、軸２４に軸承される。揺動ブロツク２０の上
方部分は上方枢動軸２１を担持し、フオーク状の
動作レバー５７はその下方端で軸２１に軸承され
る。三叉アーム状カム２８のアーム２９もまた軸
２１に軸承される。他のアーム３０はフオーク状
の動作レバー５７の左に延びるトラニオン５８の
一部分の前端に当接する。カム２８の第３アーム
３１はドラフト荷重が減少すると桿３７を上方に
移動させるドラフト荷重が増大すると桿３７を下
方に移動させる様に働く従来の構造を備えたドラ
フト感知装置の垂直に移動できる桿３７と連結し
たローラー３６の上面に倚りかかる。ローラー３
６を桿３７と連結する構造の全体が３２で示さ
れ、クレードル６７の脚２３と２５にそれぞれ支
持された対向する左右の同軸ピン３４に支持され
る回転自在のスリーブ３３を備える。半径方向外
方に延長する左右のアーム６９と７０がスリーブ
３３に取付けられる。左側のアーム６９の外端は
玉継手ピン７１を介して桿３７の上端に連結さ
れ、アーム７０の外端は直角延長部分３５によつ
てローラー３６に連結される。

今第５図と第７図を参照すると、もしリンク６
５を前方向に移動させると、“下方”というドラ
フト荷重命令信号がクレードル６７の回転によつ
て弁Ｖに伝送され、揺動ブロツク２０をＡ位置
（第５図）からＢ位置に向けて後方向に移動させ、
従つて制御桿５３を後方向に移動させ、制御桿５
３を弁スプールを左方に移動させ、それによつて
農機具の下降を許す。農機具が地面内まで下降す
ると、ドラフト感知装置はドラフト荷重が増大す
るにつれて桿３７を下方に移動させる。かくして
ドラフト感知装置はローラー３６、カム２８、ト
ラニオン５８及び制御桿５３を介して動作し弁に
ドラフトフイードバツク信号を伝送できるドラフ
トフイードバツクとして働く。ドラフト荷重が増
すにつれ、カム２８は上方の枢動軸２１を中心に
逆時計廻り方向に回転し、トラニオン５８を前方
向に移動させる。所望のドラフト荷重が得られる
と弁は中立位置に移動する。純粋のドラフトフイ
ードバツク信号は望ましいものでないことがしば
しばあることが知られており、可変位置フイード
バツク機構が組入れられてドラフトフイードバツ
ク信号を選択的に調節する。可変フイードバツク
装置はカム８６と、内側にねじを切つた面１２５
を有するスリーブ１２４を備えたレバー１２１上
に装着したカム従節１２２の形をした移動可能な
部材とを備える。このスリーブ１２４は、桿６２
のねじ部分６２ａと螺合する。カム従節１２２か
ら離隔したレバー１２１の端部には、桿１２９を
滑動可能に受ける横方向に延びるスリーブ１２７
が設けられ、スリーブ１２７の右側で桿１２９の
一部分がレバー１３１の外端に固着されている。
レバー１３１の外側は、脚２３上に回転自在に支
持された有孔ブツシング１２３の外面に固着され
る。桿１２９の右側端部は、レバー１３１の右方
に突出し、リンク２７の一端がその上に回転自在
に装着される。リンク２７の下端はアーム２６の
前端と枢動可能に連結され、アームの後端は揺動
ブロツク２０に取付けられている。今記述したベ
ルクランク４３及び４９、リンク４７、制御桿５
３、トラニオン５８、カム２８、揺動ブロツク２
０と関連構造部品を介して動作するばね５６は、
カム従節１２２を偏倚させてカム８６の表面と接
触させる。この時点に於て、桿６２に固着された
把手１３５の回転によつて、レバー１２１とカム
従節１２２はカム８６の表面を横断して移動させ
られることが明らかとなつた。

第３図と第４図を参照すれば、桿６２の左側端
部はハウジング主要部１５の孔１３３を通過する
ことが理解できよう。コイルばね１３７は桿６２
の左側端部を包囲し、ばね１３７の右側端部はハ
ウジング主要部１５の内面１３９と隣接して配置
されるストツプ１３８に当接する。ばね１３７の
他端は桿を取囲み把手１３５の内側に配置したス
リーブ１４１に当接する。スリーブ１４１の外周
縁は、１４３で示すようにねじが切られてハウジ
ングの対応するねじ１４４と係合する。スリーブ
１４１をハウジングに取付けると、桿６２をぎざ
ぎざのついた把手１３５で回転させレバー１２１
を第３図の鎖線位置Ａ―ＡとＢ―Ｂが示すカムの
面に沿う横方向の種々な位置に位置づけることが
できる。カム８６はフランジ８７の左側に離隔さ
れた特別の輪郭面を備える。カム８６の内面は揺
動軸１６の外周面１１５の彎曲と一致し、適当な
締め金具９０によつて適所に保持される。カム表
面は揺動軸１６の軸心と同心的な横方向に延長す
る表面部分すなわち円筒面１１６を含み、第１、
第２の表面部分及び中間表面部分を含む別の面と
はずれている。１１４の部分は揺動軸の軸心と同
心であり、円筒面１１６の延長と考えることがで
きる。第２の半径方向に片寄つた面部分１１９も
概ね円筒形であるが、円筒面１１９は揺動軸１６
の軸心からずれた軸心の回りに形成され、しかも
同一の半径長を有しているということに注目すべ
きである。半径方向に片寄つた中間面１１７は第
１、第２の面１１４と１１９との間で延びる。好
適な実施例では、面１１７は横断面が円形を呈
し、その半径は面１１４と１１９の半径と同一で
ある。しかし面１１７の各増分的区分の中心点は
中心点が面１１４の軸心から面１１９の軸心へと
移行するにつれて変化する。位置制御装置とそれ
に関連する位置フイードバツク装置とは、浮動レ
バー８３によつて制御レバー５３と連結され、浮
動レバーすなわちリンク８３はその中間部分で中
間ピン９２によつて制御桿５３の延長部７９の前
端に取付けられる。浮動リンク８３の上端は枢動
ピン８４によつて位置フイードバツクリンク８５
の前端に枢動可能に取付けられる。リンク８５の
後端は枢動ピン８８によつてカム８６上のフラン
ジ８７に枢動可能に取付けられる。

位置制御レバー１２はリンク１０１によつて浮
動リンク８３に連結され、リンク１０１はその後
端でアーム９９の上端に枢動自在に取付けられ、
アーム９９は回転自在の軸９７に固着されてい
る。軸９７の中間部分は、ハウジング主要部１５
の右側壁を貫通し、下方に延びる固定アーム９５
を担持する。アーム９５の下端は、リンク８９の
前端で細長い溝９１内に収容されるピン９３を担
持し、リンク８９の後端は、枢動ピン８２によつ
て浮動リンク８３の下端に枢動自在に連結されて
いる。

ドラフト制御装置と位置制御装置の動作を以下
に説明する。

トラクターのオペレータが位置制御装置のみを
操作しようとする場合には、ドラフト制御用の制
御レバー１２がその前方位置に移動される。これ
によりトラニオン５８は後方に移動させられ、溝
９１の前端がピン９３と係合させられ、フランジ
８１のトラニオン５８に対する接触を解除してそ
れによりばね５５を圧縮する。位置制御レバー１
２が前方向に移動すると、ピン９３は後方に移動
させられる。ばね５６は、溝９１の前端のピン９
３との係合を維持し、この移動によつて桿５３の
後端が後方に移動させられ弁はシリンダー１３お
よびピストン１４からなる油圧ユニツトから流体
を放出する。

流体が油圧ユニツトから排出されるとき、揺動
軸１６は時計回り方向に移動されその移動は、フ
イードバツクリンクが浮動リンク８３を移動さ
せ、弁が再びその中央位置まで移動させられそこ
でシリンダー内の流体を維持するようになるまで
続く。溝９１の前端がピン９３と接触することに
つて、桿５３の後端が動かないように保持されて
いるので、トラニオンの運動は桿５３の後端位置
に影響を及ぼさず、ドラフトに於ける変動はこの
設定作用に何ら影響を及ぼさない。トラクターの
オペレータがドラフト制御装置のみを動作させよ
うとする場合、位置制御レバー１２が前方に移動
され、ピン９３を溝９１の前端との接触から離し
て配置する。この状態下で、桿５３は常に十分に
延ばされ、揺動クレードル６７によつて伝送され
るドラフト命令が、制御桿３７、ローラー３６を
介するドラフトフイードバツク動作によつて挫折
されるまでトラニオン５８を介して弁に伝達さ
れ、カム２８を介してトラニオン５８に伝達され
る。

オペレータはドラフトフイードバツク信号を選
択的に調節することができるが、しかしこの調節
作用は農機具が地面より上方の位置にあるときに
は実施されない。もしドラフトフイードバツク信
号が、農機具が地面を離れて上方に移動する場合
に連結装置の全運動範囲に亘つて調節されるもの
と仮定すると、カム８６とカム従節を介してドラ
フトフイードバツクにあたえられる位置フイード
バツク作用が信号を低くするので連結装置の作動
が遅らされ、従つて連結装置の動きが遅らされ
る。従つてカム従節１２２は、農機具が地面の上
方にある場合１１６で示したカム面の一部分と接
触し、ドラフト制御レバーが与える命令信号に対
してフイードバツク信号を与えない。

このドラフトフイードバツク信号は所望通り自
由に各種各様に調節できる。かくしてカム従節
は、農機具が地表面以下にある場合に農機具の運
動している期間カム従節が面１１４と係合する位
置から、カム従節が面１１９と接触する位置ま
で、横方向に移動できる。カム従節が面１１４と
接触する位置にある時には、ドラフト信号は調節
されない。

これは、連結装置がドラフトの変化に十分に応
動することが必要である様な極めて起伏の多い地
域での作業に関して望まれる。

しかし普通は若干のドラフトフイードバツクが
所望され、カム従節は通常面１１７か１１９の何
れかと接触する。カム従節がこれらの面の何れか
と接触する場合、カム従節と関連するリンケージ
はドラフトフイードバツク信号を調節する。例え
ば、ドラフト荷重が増大しつつある時、桿３７は
下方に移動し、制御桿５３の追従前進運動を引き
起こし、シリンダ１３およびピストン１４からな
る油圧ユニツトが延ばされて連結装置を上昇させ
る位置まで弁を移動させる。この上昇運動の期間
揺動軸１６が回転するので、カム従節はカム面１
１７か１１９に係合してレバー１２１を時計廻り
方向に揺動する。これは同一の方向に揺動ブロツ
ク２０を回転させ桿５３に後退運動をあたえる。
桿３７の下降運動が正の信号と考えると、レバー
１２１の時計廻り運動は負の信号をあたえるもの
と考えられ、これら２つの信号は加算される。こ
れらの信号の和は正の値にあるが、桿３７の運動
によつてのみあたえられる値よりは小さいものと
考えられる。

かくして位置フイードバツクは信号を調節する
がこれを消滅させるものではない。ドラフトフイ
ードバツク信号の消滅が実施される場合は、ドラ
フト命令信号に変化がないときでドラフト荷重が
ドラフト命令レバーにより予め設定された値に再
び達した場合である。

（発明の効果） 上記のように構成したので、本発明による連結
装置の制御装置は、種々異なる土質を有する土
地、種々異なる条件下においても効果的に動作で
きるように調節可能である。すなわち、大部分が
軽い土壌でほんの少しの部分だけが重い土壌であ
るような農地においては制御は位置制御がドラフ
ト荷重によつて僅かに緩和され、また大部分が重
い土壌でほんの少しの部分だけが軽い土壌である
ような農地ではドラフト制御が位置変化によつて
僅かに緩和されるというように調節される。また
重い土壌と軽い土壌とがほとんど均等な農地にお
いては、制御はドラフト荷重と位置の両方におけ
る変化を等量に用いてトラクターの３点連結装置
を制御するように調節される。しかも、ドラフト
制御の緩和量が零である第１の位置と緩和量が最
大となる第２位置との間で所望通りの緩和量を得
ることができるという顕著な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターに農機具を連結するため有
用な連結装置を有し、本発明の制御装置はかかる
連結装置を有効に使用できることを図示する概略
図、第２図はトラクターに対して連結装置を位置
決めするのに利用される制御リンケージを図示し
たトラクターの部分横断面図、第３図は第２図の
３ー３線から見た概略縦断面図、第４図は第３図
に示した制御連結装置の平面図、第５図は第４図
の５―５線から見た断面図、第６図は第２図の６
―６線から見た断面図、第７図は本発明の制御方
式の斜視図である。 １…トラクター、３…鋤、４…座席、５…ドラ
フトリンク、７…リンク、９…リフトリンク、１
０…制御卓、１１…アーム、１２…動操作可能な
ドラフト制御扇形レバーおよび手動操作可能な位
置制御扇形レバー、１３…シリンダ、１４…ピス
トン、１６…揺動軸、２０…揺動ブロツク、２１
…枢動軸、２６…アーム、２７…リンク、２８…
三叉アーム状カム、３３…スリーブ、３５…直角
延長部分、３６…ローラー、３７…桿、４３…ベ
ルクランク、４７…リンク、４９…ベルクラン
ク、５３…制御桿、５８…トラニオン、６１…
軸、６３…揺動アーム、６５…リンク、６７…ク
レードル、６９…アーム、７０…アーム、７１…
ピン、７９…制御桿延長部、８３…浮動リンク、
８４…枢動ピン、８５…リンク、８６…カム、８
８…枢動ピン、８９…リンク、９１…溝、９２…
中間ピン、９３…ピン、９５…固定アーム、９７
…軸、９９…アーム、１０１…リンク、１２１…
レバー、１２２…カム従節、１２４…スリーブ、
１２７…スリーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上昇位置と降下位置との間で垂直方向に移動
   可能なドラフトリンク手段５と、該ドラフトリン
   ク手段を上昇させ、維持し、あるいは下降させる
   よう動作する信号応答手段Ｖとを有するトラクタ
   ー１等のための制御装置であつて、 互いに独立して手動動作が可能であつて、前記
   ドラフトリンク手段に所望のドラフト荷重を与え
   るために所望ドラフト荷重命令信号を前記記号応
   答手段に伝達することができる第１の制御手段１
   ２，６５，６３，６１，６７，２０，２８，５
   ８，５３，４９，４７，４３および前記ドラフト
   リンク手段に所望のドラフトリンク位置を与える
   ために所望ドラフトリンク位置命令信号を前記信
   号応答手段に伝達することができる第２の制御手
   段１２，１０１，９９，９７，９５，９３，９
   １，８９，８３，９２，７９，５３，４９，４
   ７，４３と； 前記ドラフトリンク手段の実ドラフト荷重を感
   知するために前記ドラフトリンク手段に結合され
   たドラフト荷重感知手段３７を備えて、実ドラフ
   ト荷重を表すドラフト荷重フイードバツク信号を
   前記信号応答手段に伝達することができるドラフ
   ト荷重フイードバツク手段３７，７１，６９，３
   ３，７０，３５，３６，２８，５８，５３，４
   ９，４７，４３と； 前記ドラフトリンク手段に結合されて、該ドラ
   フトリンク手段の実位置を表す第１のドラフトリ
   ンク位置フイードバツク信号を、前記ドラフト荷
   重フイードバツク信号に影響を与えるように前記
   信号応答手段に伝達することができる第１位置フ
   イードバツク手段８６，１２２，１２１，１２
   ７，１２４，２７，２６，２０，２１，２８，５
   ８，５３，４９，４７，４３と； 前記ドラフトリンク手段に結合されて、該ドラ
   フトリンク手段の実位置を表す第２のドラフトリ
   ンク位置フイードバツク信号を前記信号応答手段
   に伝達する第２位置フイードバツク手段８６，８
   ８，８５，８４，８３，９２，７９，５３，４
   ９，４７，４３と； を含み、前記所望ドラフト荷重命令信号、前記所
   望ドラフトリンク位置命令信号、前記ドラフト荷
   重フイードバツク信号、および前記第１と第２の
   ドラフトリンク位置フイードバツク信号に応じて
   前記信号応答手段Ｖを作動させるよう構成したも
   のにおいて、 前記第１位置フイードバツク手段が第１の位置
   から第２の位置まで移動可能な移動可能手段１２
   １，１２２を有し、該移動可能手段は前記第１の
   位置においては前記ドラフト荷重フイードバツク
   信号を調節することができないが前記第２の位置
   においては前記ドラフト荷重フイードバツク信号
   を緩和することができるよう構成するとともに、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間における
   前記ドラフト荷重フイードバツク信号の緩和量は
   前記移動可能手段の前記第１の位置における零緩
   和量と前記第２の位置における最大緩和量との間
   で所望通りの緩和量を得ることができるよう構成
   したことを特徴とするトラクター等のための制御
   装置。