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JPS6373887A - 進行波型超音波モ−タ - Google Patents

進行波型超音波モ−タ

Info

Publication number
JPS6373887A
JPS6373887A JP61218352A JP21835286A JPS6373887A JP S6373887 A JPS6373887 A JP S6373887A JP 61218352 A JP61218352 A JP 61218352A JP 21835286 A JP21835286 A JP 21835286A JP S6373887 A JPS6373887 A JP S6373887A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
rotor
cover
ultrasonic motor
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61218352A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Sashita
年生 指田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinsei Industries Co Ltd
Shinsei Kogyo KK
Original Assignee
Shinsei Industries Co Ltd
Shinsei Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinsei Industries Co Ltd, Shinsei Kogyo KK filed Critical Shinsei Industries Co Ltd
Priority to JP61218352A priority Critical patent/JPS6373887A/ja
Publication of JPS6373887A publication Critical patent/JPS6373887A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • H02N2/163—Motors with ring stator

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、りｉ性進行波によって駆動する超音波モータ
に関するものである。
進行波型（表面波モータと呼ぶものも含む）超音波モー
タは、例えば、本出願人による特開昭５８−１４８６８
２号公報（特願昭５７−２９４００号）にも開示されて
いるように、圧電体に高周波電圧を印加し、ステータ表
面に超音波楕円振動を発生させ、加圧接触するロータに
回転遅動を与えるものであり、従来の電磁モータに比べ
て、巻線がなく、構造が簡単で、超音波振動エネルギー
を用いるため小型、かつ、低速回転で高トルクが得られ
、また、摩擦力駆動のため、高応答、制御性にすぐれて
いるという利点があるため、注目されている。
ところが、この超音波モータを機能部品としてみた場合
、いわゆるケースに納まったモータ構造となっているも
のは、はとんど知られていない。
本発明は、次のような進行波型超音波モータを提供する
ことを目的とする。
（１）きわめて小型・コンパクトな超音波モータ （２）放熱性にすぐれた超音波モータ （３）効率の高い超音波モータ （４）加圧力調整の容易な超音波モータ次に実施ついて
説明する。
第１図は側面図、第２図は上平面図、第３図は下平面図
を示す。
く構　　造〉 ２は、木モータ装首のカバーであり、■はケースである
。第４図は、第１図におけるＡ−Ａ断面図を示している
０弾性体３には、圧電体４を固着してあり、それらがス
テータ５を構成している。このステータ５は２図示しで
ある断面形状かられかるように、カバー２に固定する部
分と後述するロータ８が加圧接触する部分を除き薄肉の
円盤状とすることにより、ステータ５の共揺周波数によ
る圧電体４の励振時に、ステータ５のカバー２への固定
による振動の減衰を最少限に押さえることができる。こ
のことにより、効率を高めることができる。また、ステ
ータ５の発熱によるモータ温度の上昇は、ステータ５か
らカバー２．ケース１へと伝導・放散させることにより
、きわめて少ない放熱効果の大きな構造となっている。
次に、リング６にはスライダ７を固着してあり、ロータ
８を構成している。このロータ８は。
ゴム体９を狭んでサラバネ６の加圧力によってステータ
５に押し付けられ、シャフト１１と一体で回転するよう
になっている。なお、加圧力はシム１２の厚みを適当に
選んで調整してから、スナップリング１３によって保持
するため、きわめて容易に調整できる。また、前記ゴム
体９は、ロータ８に発生している弾性振動がシャフト１
１に伝わることを防止する振動吸収の効果をもたせてい
る。
ところで、弾性体３のスライダ７への接触部に、溝を付
けることにより、きわめて放熱効果が高く、加圧による
摩擦熱を放散し、摩擦力の安定したモータとすることも
できる。
（作　用〉 ２種類以上の高周波電圧を分極処理した圧電体に印加す
ると、前記ステータ５には、弾性進行波が生じる。この
進行波は、ステータ５の表面上の質点に楕円振動を起こ
すので、加圧接触するスライダ７は、その楕円振動によ
る摩擦力によって進行波と逆方向へ駆動させることにな
るので、一体となっているロータ８およびシャフト１１
が回転する。
本発明は、上記に記したように、ステータをカバー２に
固定し、熱放散効果を高め、ロータをサラバネにてステ
ータへ加圧接触させるコンパクトな超音波モータであり
、次のような効果を期待できる。
（１）サラバネを用いることによって、小さなスペース
で大きな加圧力を発生 ・　　でき小型化・コンパクト化できる。
（２）ステータの発熱を効果的に放散する構造のため、
熱による劣化が少ない。
（３）ステータ振動の減衰を少なくする、一部薄肉状の
ステータ構造のため、 効率が高い。
（４）ロータとステータの加圧力調整は、サラバネとシ
ムによって行なうので きわめて容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図二本発明の１実施例の側面図 第２図：本発明の上平面図 第３Ｎ：本発明の下平面図 第４Ｎ：本発明の第１図におけるＡ−Ａ断面図 １・・・ケース、　　　　　２・・・カバー５・・・ス
テータ、　　　　８・・・ロータ１４．１５・・・ベア
リング

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　圧電体を弾性体に固着したステータは、カバーに固定
    してあり、そのステータはスライダを弾性リングに固着
    し、かつ、サラバネを介して出力軸と一体になっている
    ロータと加圧接触しており、また、その加圧力は、前記
    サラバネおよびスペーサによって調整し、スナップリン
    グにより保持されており、一方、前記ステータを構成す
    る圧電体には、２種類以上の高周波電圧を印加すること
    によって、ステータに弾性進行波を生じさせ、加圧接触
    する前記ロータを摩擦駆動させることを特徴とする進行
    波型超音波モータ。
JP61218352A 1986-09-17 1986-09-17 進行波型超音波モ−タ Pending JPS6373887A (ja)

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JP61218352A JPS6373887A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 進行波型超音波モ−タ

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JP61218352A JPS6373887A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 進行波型超音波モ−タ

Publications (1)

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JPS6373887A true JPS6373887A (ja) 1988-04-04

Family

ID=16718532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61218352A Pending JPS6373887A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 進行波型超音波モ−タ

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JP (1) JPS6373887A (ja)

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