JPS6370432A - Probing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、プローブ装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a probe device.
(従来の技術)
プローブ装置例えば半導体ウエハプローバは特開昭60
−24030号公報で周知のもので、以下第2図、第3
図、第4図を参照にして従来技術を説明する。検査用ス
テージ■上に載置された半導体ウェハ■に形成された多
数の半導体チップ■を、拡大鏡(イ)で確認し同時にプ
ローブカード■に持着された針と上記半導体チップ(3
)の検査するパッド■との位置合わせや、プローブカー
ド■の移動範囲移動径路などのプログラムを初期設定す
る。即ちこのような検査動作をティーチングさせ以後同
型の半導体チップ■の検査を全自動で行なうものである
。上記拡大機構である拡大鏡■は、半導体ウエハブロー
バの筐体上面の後面側■に完全固定された支柱■に保持
されており、オペレーターは半導体ウエハプローバの前
面側(9)の一定方向からの検査しか可能ではなかった
。(Prior art) Probe devices, such as semiconductor wafer probers,
-24030, which is well known, as shown in Figures 2 and 3 below.
The prior art will be explained with reference to FIGS. A large number of semiconductor chips ■ formed on the semiconductor wafer ■ placed on the inspection stage ■ are confirmed with a magnifying glass (a), and at the same time the needle held on the probe card ■ and the semiconductor chips (3
) and the pad ■ to be inspected, and initialize programs such as the movement range and path of the probe card ■. In other words, such an inspection operation is taught, and thereafter, the inspection of the same type of semiconductor chip (2) is carried out fully automatically. The magnifying glass (■), which is the magnifying mechanism described above, is held by a column (■) completely fixed to the rear side (■) of the upper surface of the housing of the semiconductor wafer prober, and the operator can view it from a certain direction on the front side (9) of the semiconductor wafer prober. Only inspection was possible.
(発明が解決しようとする問題点)
上記半導体ウニハプローバのティーチング操作を行なう
際、ウェハ■に形成された半導体チップ■を拡大して吃
るための拡大機構は、従来半導体ウニハプローバの筐体
上面の後面側■−個所に完全固定して取付けられていた
ものが大半を占めていたが、限られた狭いクリーンルー
ム内でのウエハプローバの管理・修理時などを効率よく
実行しようとすると上記半導体チップ拡大機構を、操作
住易い場所に移動させる構成が要望されている。(Problems to be Solved by the Invention) When performing the teaching operation of the semiconductor fin prober, the enlargement mechanism for enlarging and stuttering the semiconductor chip ■ formed on the wafer ■ was conventionally mounted on the rear surface of the top surface of the casing of the semiconductor hop prober. Most of the devices were completely fixed in place, but in order to efficiently manage and repair wafer probers in a limited clean room, the semiconductor chip enlargement mechanism described above was used. There is a need for a configuration that allows the user to move the device to a location where it is easy to operate and live.
このように半導体チップ拡大機構が固定されたウエハプ
ローバは修理・管理・設置変更の面で困難が生じ、又オ
ペレーターの操作場所、ブローμの設置位置、配列にも
制限を受け、限られたクリーンルームの有効活用に支障
を受けるという問題も生じた。A wafer prober with a fixed semiconductor chip enlarging mechanism is difficult to repair, manage, and change its installation, and is also limited by the operator's operation location, the blow μ installation position, and arrangement, and is difficult to install in a limited clean room. The problem also arose that it hindered the effective use of.
本発明は、従来の技術に対処してなされたもので、ブロ
ーμに於いて、上記拡大機構を保持している支柱を少な
くとも2箇所に取付は可能に構成することにより、修理
・管理・設置変更レイアウトが容易になりオペレーター
の操作位置も独自に設定することが可能なブローμを提
供するものである。The present invention has been made in response to the conventional technology, and is capable of repair, management, and installation by configuring the prop that holds the expansion mechanism in the blow μ so that it can be attached to at least two locations. The present invention provides a blow μ that allows easy layout changes and allows the operator to independently set the operating position.
(問題を解決するための手段)
この発明は、半導体ウェハを検査する検査部と上記ウェ
ハ上に形成された半導体チップを拡大して見る拡大機構
を有するプローブ装置に於いて。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a probe device having an inspection section for inspecting a semiconductor wafer and a magnification mechanism for enlarging and viewing semiconductor chips formed on the wafer.
上記拡大機構を保持している支柱を少なくとも2箇所に
取付は可能に設定したことを特徴とするプローブ装置を
得るものである。The present invention provides a probe device characterized in that the support supporting the enlargement mechanism can be attached to at least two locations.
(作 用)
本発明のプローブ装置では、半導体チップを拡大して見
る拡大機構を保持している支柱を所望する箇所に取付は
可能に構成されているため、修理・管理・設置変更が容
易になりオペレーターの操作位置もその場に応じた設定
が可能となる。(Function) The probe device of the present invention is configured so that the support supporting the magnification mechanism for enlarging the semiconductor chip can be attached to a desired location, making repair, management, and installation changes easy. The operating position of the operator can also be set according to the situation.
(実施例)
次に本発明プローブ装置を半導体ウエハプローバに適用
した実施例を第1図・第2図・第3図を参照して説明す
る。この実施例の特徴は、第3図に示す検査用ステージ
■に載置された半導体ウェハ■の第2図に示す多数の半
導体チップ(3)のパッド0に、電気的謬性能を検査す
るために用いるプローブカード■に持着された針(10
)を確実に接触させるため、この接触部分を拡大してみ
るための拡大機構例えばマイクロスコープ(21)のM
l誼位置に自由度を持たせたものである。(Example) Next, an example in which the probe device of the present invention is applied to a semiconductor wafer prober will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The feature of this embodiment is that the electrical fault performance is inspected on the pads 0 of a large number of semiconductor chips (3) shown in FIG. 2 of the semiconductor wafer ■ placed on the inspection stage shown in FIG. The needle (10
) to ensure contact, a magnifying mechanism for magnifying this contact area, such as the M of the microscope (21).
It has a degree of freedom in its position.
ウエハプローバはウェハカセットにウェハを収納した状
態のカセットをカセット収納部(31)に搬入し、この
収納部(31)からウェハを一枚づつ取高し、検査用ス
テージω上に搬送する。この搬送されたウェハをオリフ
ラなどを基準に位置合わせしたのち、上方からプローブ
カード■が自動的にソフトランディングし、自動的に検
査を開始する構成になっている。この自動工程を実行す
るために連続工程に先だちティーチング操作を行なう必
要がある。この操作はマイクロスコープを用いてウェハ
のパッド位置を確認しながら操作者により行なわれる。The wafer prober carries the wafer cassette containing wafers into the cassette storage section (31), picks up the wafers one by one from the storage section (31), and transports them onto the inspection stage ω. After aligning the transported wafer with reference to the orientation flat, etc., the probe card (2) is automatically soft-landed from above, and inspection is automatically started. In order to execute this automatic process, it is necessary to perform a teaching operation prior to the continuous process. This operation is performed by the operator while checking the pad position on the wafer using a microscope.
これが唯一の人間により行なわれるもので正確に迅速に
行うために操作性が課題である。This is done by only one person, and operability is an issue in order to do it accurately and quickly.
この課題を解決するため、上記マイクロスコープ(21
) (i微鏡)を保持している支柱(22)例えば−辺
100mの方形状棒体は、少なくとも2箇所例えばウェ
ハブローμ内の後面側(23)および右面側(24)に
設けられた保持軸(33)に着脱自在に取着可能として
いる。即ちウエハプローバの筐体上面の前記保持軸(3
3)の上端に支柱嵌め込み口が設けられ、この嵌め込み
口に支柱(22)を嵌め込み、保持軸(33)と嵌合さ
せる。嵌合させた部分を締め付はネジ(34)により締
着する。マイクロスコープ(21)は支柱(22)に取
着されているアーム機構(25)により保持されており
、該アーム機構(25)は支柱(22)を中心として検
査用ステージ■の中央から左右に夫々例えば90°合計
180’回転可能に精成されている。又アーム機構(2
5)には上下動制御機構(26)が設置されておりマイ
クロスコープ(21)は例えば検査用ステージ■から上
方に200 rrn〜450mnの高さ範囲で移動調整
可能である。さらにマイクロスコープ(21)の焦点合
わせの調整つまみ(27)が上記アーム機構(25)の
先端部に取付けられており微細調整を容易にしている。In order to solve this problem, the above-mentioned microscope (21
) (i Microscope) Holding column (22) For example, the rectangular bar with - side 100m is provided at least two places, for example, on the rear side (23) and on the right side (24) inside the wafer blow μ. It can be detachably attached to the shaft (33). That is, the holding shaft (3) on the upper surface of the casing of the wafer prober
3) A strut fitting opening is provided at the upper end, and the strut (22) is fitted into this fitting opening and fitted with the holding shaft (33). The fitted parts are tightened using screws (34). The microscope (21) is held by an arm mechanism (25) attached to a support post (22), and the arm mechanism (25) moves left and right from the center of the inspection stage ■ around the support post (22). Each of them is designed to be rotatable, for example, by 90 degrees or a total of 180'. Also arm mechanism (2
5) is equipped with a vertical movement control mechanism (26), and the microscope (21) can be adjusted to move upward from the inspection stage (1) within a height range of 200 rrn to 450 m. Further, a focusing adjustment knob (27) of the microscope (21) is attached to the tip of the arm mechanism (25) to facilitate fine adjustment.
上記保持軸部ち支柱嵌め込み口は後面側(23)と右面
J:A(24)に設けられ、第1図では右面側(24)
支柱嵌め込み口に結合した状態を示しているため、右面
!:A(24)に支柱を嵌合している使用状態では、後
面側(23)の支柱嵌め込み口にはキャップを嵌め込み
プローバ筐体上面部を平面に保つ構成も可能である。又
逆に後面側(23)に支柱を嵌合している際は、右面側
(24)にキャップを嵌め込むことが可能である。この
ようにブローバ装置において、支柱(22)設置機端を
勿論さらに増加させてもよいことは説明するまでもない
。The above-mentioned holding shaft part and pillar fitting opening are provided on the rear side (23) and the right side J:A (24), and in Fig. 1, the right side (24) is provided.
The right side is shown because it shows the state connected to the column insertion hole! : When the support is fitted to A (24), a cap may be fitted into the support fitting opening on the rear side (23) to keep the upper surface of the prober casing flat. Conversely, when the support column is fitted on the rear side (23), it is possible to fit the cap on the right side (24). It goes without saying that in the blowover device as described above, the number of support columns (22) installed at the ends may be further increased.
プローブ装置の構成は当業者において周知であり詳細な
説明は省略する。The configuration of the probe device is well known to those skilled in the art, and detailed description thereof will be omitted.
第1図は半導体ウエハプローバの筐体上面の右面側(2
4)に支柱(22)を着脱自在に嵌合させたもので、こ
のことによりオペレーターは左面側(28)より検査操
作が可能となり、高周波で検査をする際のテストヘッド
も検査部の設定位置によっては前面側(29)・後面側
(23)・左面側(28)と3方向からの取着けも可能
となる。又支柱(22)を右面側(24)より取説して
後面側(23)の支柱取付は位置位に嵌合することによ
りオペレターは前面側(29)より検査操作が可能とな
り、上記テストヘッドも前面側(29)・右面側(24
)・左面側(28)と3方向からの取付けが可能となる
。支柱(22)を右面側(24)に取付けた際のテスト
ヘッド取着は方向と、後面側(23)の取着は方向とを
合わせると、テストヘッドは4方向からの取付けが可能
となる。Figure 1 shows the right side (2
4), the support column (22) is removably fitted to the column (28).This allows the operator to perform inspection operations from the left side (28), and the test head when inspecting with high frequency is also located at the set position of the inspection section. Depending on the case, it may be possible to attach from three directions: the front side (29), the rear side (23), and the left side (28). In addition, the operator can perform inspection operations from the front side (29) by installing the column (22) from the right side (24) and fitting the column on the rear side (23) in the correct position. The front side (29) and the right side (24
)・It can be installed from 3 directions, including the left side (28). The test head can be installed from 4 directions by matching the direction of mounting the test head when the column (22) is mounted on the right side (24) and the direction of mounting on the rear side (23). .
上記実施例で拡大機構として顕微鏡を用いた例について
説明したが、wi微鏡(21)の位置にITVカメラの
カメラヘッドを取着けてTVモニタ(32)に表示する
ことによりティーチング操作するようにしてもよい、こ
の場合ティーチング操作者はモニタ(32)を監視しな
がらティーチングできる。モニタ(32)の使用はティ
チング時のみならず通常のプローブテスト中の動作を常
時監視することもできる効果がある。In the above embodiment, an example was explained in which a microscope was used as the magnification mechanism, but teaching operations can be performed by attaching the camera head of an ITV camera to the position of the Wi-Microscope (21) and displaying the image on the TV monitor (32). In this case, the teaching operator can teach while monitoring the monitor (32). The use of the monitor (32) has the effect of constantly monitoring the operation not only during teaching but also during normal probe testing.
又他の実施例としてマイクロスコープ(21)を保持し
ている支柱(22)を半導体ウェハブローバの右面側(
24)のみではなく左面側(28)および前面側(29
)に取付けることも可能である。このことにより高周波
測定チップの検査を行なう時取付けるテストヘッドの取
付は方向に制限を受けることがなくなり、検査部をウェ
ハプローバの中心に構成することにより、テストヘッド
も各方向から取付けることが可能となった。又クリーン
ルーム内での他の半導体製造装五間を完全自動化したウ
ェハ搬送システムにも対応した配置変更も極めて容易に
行なうことが可能で実用上効果は非常に大きなものであ
る。In another embodiment, the support column (22) holding the microscope (21) is attached to the right side of the semiconductor wafer blower (
24) but also the left side (28) and front side (29)
) can also be installed. This eliminates restrictions on the mounting direction of the test head when inspecting high-frequency measurement chips, and by configuring the test section at the center of the wafer prober, the test head can be mounted from any direction. became. In addition, it is possible to extremely easily change the arrangement of other semiconductor manufacturing equipment in a clean room to accommodate a fully automated wafer transport system, and the practical effect is very large.
以上のように本発明によれば、拡大機構を保持している
支柱を所望する箇所に取付は可能に構成しているため、
修理・管理・設置変更が容易になり操作性が改善され生
産性の向上に役立つ効果がある。As described above, according to the present invention, the strut holding the enlargement mechanism can be attached to a desired location.
This has the effect of making repairs, management, and installation changes easier, improving operability, and helping to improve productivity.
第1図は本発明の一実施例を説明するための半導体ウニ
ハブローバの図、第2図は第1図の半導体チップが構成
されたウニハの平面図、第3図は第1図半導体ウエハプ
ローバの検査部の側面図、第4図は従来の半導体ウニハ
プローバの説明図である。
1 検査用ステージ
2 半導体ウェハ
5 プローブカード
21 マイクロスコープ
22 支柱
25 アーム機構
26 上下動可能機構
特許出願人 東京エレクトロン株式会社第4図
手続補正書(自発)
昭和 年 月 日
昭和62年4Jf27日差出FIG. 1 is a diagram of a semiconductor unifer prober for explaining one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the unifer in which the semiconductor chip of FIG. 1 is constructed, and FIG. 3 is a diagram of the semiconductor wafer prober of FIG. 1. FIG. 4, a side view of the inspection section, is an explanatory diagram of a conventional semiconductor sea urchin prober. 1 Inspection stage 2 Semiconductor wafer 5 Probe card 21 Microscope 22 Post 25 Arm mechanism 26 Vertically movable mechanism Patent applicant Tokyo Electron Ltd. Figure 4 procedural amendment (voluntary) Submitted on 4Jf27, 1988
Claims (3)
成された半導体チップを拡大して見る拡大機構を有する
プローブ装置に於いて、 上記拡大機構を保持している支柱を少なくとも2箇所に
取付け可能に設定したことを特徴とするプローブ装置。(1) In a probe device having an inspection section for inspecting a semiconductor wafer and a magnification mechanism for magnifying the semiconductor chips formed on the wafer, the struts holding the magnification mechanism can be attached to at least two locations. A probe device characterized by being set to.
載のプローブ装置。(2) The probe device according to claim 1, wherein the magnifying mechanism is a microscope.
項記載のプローブ装置。(3) The first claim that the enlargement mechanism is a TV camera
Probe device as described in section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61214558A JPH0669056B2 (en) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | Probe device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61214558A JPH0669056B2 (en) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | Probe device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6370432A true JPS6370432A (en) | 1988-03-30 |
JPH0669056B2 JPH0669056B2 (en) | 1994-08-31 |
Family
ID=16657712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61214558A Expired - Fee Related JPH0669056B2 (en) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | Probe device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0669056B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5105147A (en) * | 1988-05-26 | 1992-04-14 | Galai Laboratories Ltd. | Wafer inspection system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5456378A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-07 | Hitachi Ltd | Wafer prober apparatus |
JPS5883152U (en) * | 1981-12-01 | 1983-06-06 | 松下電器産業株式会社 | Stylus type measuring device |
JPS6041045U (en) * | 1983-08-26 | 1985-03-23 | 東京エレクトロン株式会社 | semiconductor wafer prober |
JPS61131541A (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Nippon Maikuronikusu:Kk | Inspecting device for semiconductor wafer |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP61214558A patent/JPH0669056B2/en not_active Expired - Fee Related
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---|---|---|---|---|
JPS5456378A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-07 | Hitachi Ltd | Wafer prober apparatus |
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US5105147A (en) * | 1988-05-26 | 1992-04-14 | Galai Laboratories Ltd. | Wafer inspection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0669056B2 (en) | 1994-08-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |