JPS6368399A - 液体ジエツト切断加工装置における噴射圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、液体ジェット切断加工装置における噴射圧
力検出装置に関するものである。

（従来の技術） 液体や液体に研摩材を混合したものをノズルから被削物
に高速で噴射して切断加工を行う液体ジェット切断加工
装置は近年多く採用されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の液体ジェット切断加工装置では、切断速度を設定
する際、事前に被削物の切断テストを行い、完全に切断
できる様に余裕を見て切断速度を遅く設定していた。

従って、この余裕の分だけ切断加工時間に無駄が生じた
り、被削物に厚さの不均一や材質の違いがある場合、そ
の都度切断速度を設定しなおさなければならないという
問題点があった。

又、液体を噴射するノズルの目詰りを正確に検知する装
置は存在しておらず、何らかの原因によりノズルに目詰
りが生じても、それを検知できず、適切な措置がとれな
いという欠点も存在していた。

この発明は、液体ジェー、ト切断加工装置に関する上記
問題点を解決することを目的とするものであり、ノズル
に目詰りがあった場合はもちろん、被削物にＪＶさの不
均一や材質の違い等ある場合でも正確に噴射圧力を検知
ずろことがてきる噴射圧力検出装置を提供せんとするも
のである。

［発明の構成］ （間届点を解決する為の手段） この発りＩは、被削物を挟んでノズルと対向した位置に
設けられた前記ノズルの噴射圧力を検知し、電圧信号に
交換する圧力センサーと：前記圧力センサーの発生する
電圧信号を増幅する増幅器と；閾値を設定する閾値設定
回路と；前記閾値設定回路によって設定された閾値と増
幅器から送られる電圧信号とを比較１ノ、この電圧信号
が閾値より低いとき出力信号を発する比較回路；とから
噴射圧力検出装置を構成することにより上記開題点を解
決せんとするものである。

（作　用） 噴射ノズルから被削物に向けて液体を噴射すると、噴射
された液体は被削物を切削してその背後にある圧力セン
サーに達し、圧力センサーは液体の圧力に比例１ノだ電
圧信号を発する。この電圧信号は増幅器によって増幅さ
れ、比較回路に送られる。−・方、この比較回路には閾
値設定回路から闇値が入力されており、増幅器より送ら
れた電圧信号がこの闇値より低いときは規定の噴射圧力
に達していないとの判断がなされ、比Ｖ回路から所定の
信号が出力され、この信号に基づいてｉ報のブザーの作
動、装置の運転停止、噴射圧力の増大等必要な措置かと
られる。

（実施例） 第１図はこの発明に係る液体ジェット切断加工装設にお
ける噴射圧力検出装置の第１実施例のブロックダイアグ
ラム、第２図は圧力センサーとノズルとの位置関係を説
明する為の要部の甜視図であり、圧力センサーｌは第２
図に示す様に被削物２を挟んてノズル３と対向した位置
に取付けられており、ノズル３から噴射された液体は被
削物２を切断した後、その背後に位置した圧力センサー
１に達する様になっている。この圧力センサー１はそれ
に加えられた圧力に比例した電圧信号を発るものであり
、歪ゲージ、圧電素子等を用いることができる。そして
、この圧力センサーｌには増幅器４が接続され、圧力セ
ンサー１で発生した電圧信号が増幅される様になってい
る。

又、５は閾値設定回路であり、任意の電圧を闇値として
設定できる様になっている。なお、このはＩ値設定回路
５には被削物２の切削が適正な状態で行われているとき
増幅器４の出力側に現われる電圧を基準として閾値を設
定しておく。

更に、６は比較回路であり、前記増幅器４及び闇値設定
回路５とから信号を入力し、両者を比較し、増幅器４か
ら送られてくる信号が閾値以下のときは信号を発する様
になっている。更に、図中７はトランジスタよりなる出
力回路であり、前記比較回路６からそのベースに信号が
送られる様になっており、比較回路６から信号が送られ
たとき、コレクタ、エミッタ間が導通し、コレクターに
直列に罪人された表示灯８が点灯する様になっている。

なお、この出力回路７はその一例にすぎず、他の機構の
ものを用いても良いことはもちろんである。

この第１実施例は上記の通りの構成を有するものであり
、噴射ノズル３から被削物２に向けて液体を噴射すると
、噴射された液体は被削物２を切削してその背後にある
圧力センサー１に達し、圧力センサー１は液体の圧力に
比例した電圧信号を発する。

この電圧信号１は増幅器４によって増幅され。

比較回路６に送られる。一方、この比較回路６には閾値
設定回路５から閾値が入力されており、増幅器４に送ら
れた電圧信号がこの閾値より低いときは規定の噴射圧力
に達していないとの判断がなされ比較回路６から出力回
路７のトランジスタのベースに電流が流れ、該トランジ
スタのエミッタ、コレクター間が導通し２表示灯８が点
灯し、何らかの原因により噴射圧力が低下したことを外
部に対し表示する。従って、装置の運転を停止して点検
を実施したり、噴射圧力を高める等、必要な措置を適切
にとることができる。

次に、この発明の第２実施例について説明する。

この第２実施例は比較回路からの０号により、液体ジェ
ット切断加工装置のサーボモータをフィードバック制御
しようとするものであり、図中９は比較回路６からの信
号により作動するリレー、１０は前記リレー及び基準速
度設定ポテンショメータ１１から信号を入力する乗算器
であり、該乗算器１０の出力はサーボアンプ１２によっ
て増幅され、サーボモータ１３に供給される様になって
いる。

なお、前記乗算器ｌＯには前記リレー９からの入力信号
を菫列して入力される様にＶ　ｃ　ｃ設定回路２２が付
設されている。

又、前記基準速度設定ポテンショメータ１１と乗算器１
０との間には共通接点を乗算器ｌＯ側としたセレクター
スイッチ１４が設けられている。

このセレクタースイッチ１４は３つの選択接点とを有し
ており、一つは前記基準速度設定ポテンショメータ１１
に接続され、もう一つは停止用に用いる為接地され、１
最後の一つは増幅器１５゜Ｄ／Ａ変換器１６を介してＲ
ＡＭ１７に接続されている。このＲＡＭ１７はワークナ
ンバー設定用のものであり、このＲＡＭ１７にはワーク
ナンバー設定用デジタルスイッチ１８．ＲＡＭ書込み用
ブツシュスイッチ１９がそれぞれ付設されてい与 る。又、２０はフィルタ、２１はＡ／Ｄ変換器であり、
それぞれのワークに対する適正電圧をＲＡＭ１７に記憶
させる為のものである。

なお、圧力センサー１．閾値設定回路５．比較回路６等
主要部は前記第１実施例の場合と全く同じである。

次に、この第２実施例の動作を説明すると、サーボモー
ター３の基準速度を基準速度設定ポテンショメーター１
で設定し、セレクタースイッチ１４の選択接点をこの基
準速度設定ボテンシジメーター１側にし、Ｖ　ｃ　ｃ設
定回路２２のＶｃｃを基準速度が１００％になる様に設
定する。このとき、リレー９はＯＦＦとなっている為、
基１￥Ｓ速度の電圧が乗算器ｌＯを通し、サーボアンプ
１２に印加され、サーボモータ１３は基準速度で回転す
る。

一方、被削物２の切断状態に応じて圧力センサー１には
逐次電圧が発生し、出力されており、この圧力センサー
１から出力された電圧信号は切削−が最良な状態でＶｃ
ｃとなり、切削状態に応じて基準速度の乗数となる様に
増幅器４で増幅される。又、切削の開始を検出するため
比較回路６で増幅器４からの出力と、閾値設定回路５で
設定された電圧とが比較され、増＠塁４からの電圧が閾
　′値設定回路５の設定値より低いと、リレー９がドラ
イブされる。このリレー９がドライブされると、圧力セ
ンサー１．増幅器４を通し、乗算器１０から基準゛電圧
にフィードバック電圧が加わった切削に応じた適正な電
圧か出力される。

更に、サーボアンプ１２、フィルタ２０、Ａ／Ｄ変換器
２１を通してそれぞれのワークに対する適正電圧がデジ
タル変換され、ブツシュスイッチ１９の信号によりＲＡ
Ｍ１７に読み込まれる。なお、ＲＡＭ１７の番地はデジ
タルスイッチ１８によって指定する。

この様にして、フィードバック電圧が基準電圧に加わっ
て切削に応じた適正な電圧が出力され、常にこの適正な
電圧によってサーボモータ１３は駆動される。

更に、２回目以降の切削の際は、セレクタースイッチ１
４をＲＡＭ１７側に倒し、ＲＡＭ１７に記憶されている
データをＤ／Ａ変換器１６、増幅器１５を通して電圧信
号に変換し、基準速度電圧として乗算器１０に供給すれ
ば、それだけで適正な切削が自動的に行われることにな
る。

［発明の効果］ この発明は上記の通りの構成を有するものであり、実際
に被削物に噴射された液体の圧力を連続的に検知するも
のであり、被削物の材質、厚さ等が変化しても逐次現時
点の噴射圧力を正確に検出することができ、又、ノズル
に目詰りがあった場合にも簡単に検出することができ、
液体ジェット切断加工作業を正確に行わせることができ
る効果を有する。

又、常時適正な噴射圧力を知ることかてきる為、従来の
ものの様に余裕を見込んで噴射圧力、切削スピードを設
定する必要がなく、効率の良い切削作業を迅速に行わせ
ることかできるすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る液体ジェット切断加工装置にお
ける噴射圧力検出装置の第１実施例のブロックタイアゲ
ラム、第２図はその要部のぶ１視図、：ｐＪ３図は第２
実施例のブロックダイアグラムである。 ４・・・圧力センサー、２・・・被削物、３・・・ノズ
ル、４・・・増＠器、５・・・閾値設定回路、６・・・
比較回路、７・・・出力回路、８・・・表示灯、９・・
・リレー、１０・・・采算器、１１・・・基準速度設定
ポテンショメータ、１２・・・サーボアンプ、１３・・
・サーボモーフ、１４・・・セレクタスイッチ、１５・
・・増幅器、１６・・・Ａ／Ｄｆ換器、１７・・・ＲＡ
Ｍ、１８・・・デジタルスイッチ、１９・−・ブツシュ
スイッチ、２０・・・フィルタ、２１・・・Ａ／Ｄ変換
器、２２・・・Ｖ　ｃ　ｃ設定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被削物を挟んでノズルと対向した位置に設けられた前
   記ノズルの噴射圧力を検知し、電圧信号に変換する圧力
   センサーと；前記圧力センサーの発生する電圧信号を増
   幅する増幅器と；閾値を設定する閾値設定回路と；前記
   閾値設定回路によって設定された閾値と増幅器から送ら
   れる電圧信号とを比較し、この電圧信号が閾値より低い
   とき出力信号を発する比較回路；とからなる液体ジェッ
   ト切断加工装置における噴射圧力検出装置。