JPS6355646B2 - - Google Patents
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- JPS6355646B2 JPS6355646B2 JP56008757A JP875781A JPS6355646B2 JP S6355646 B2 JPS6355646 B2 JP S6355646B2 JP 56008757 A JP56008757 A JP 56008757A JP 875781 A JP875781 A JP 875781A JP S6355646 B2 JPS6355646 B2 JP S6355646B2
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- gas
- camera
- photographing
- tank
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、液化ガス貯蔵タンクなどの保護物
体のガス漏洩を、保護物体の放射赤外線の変化に
より検出するガス漏洩検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a gas leak detection device that detects gas leakage from a protected object such as a liquefied gas storage tank based on changes in infrared radiation from the protected object.
従来、液化ガス貯蔵タンクの破損事故によるガ
ス漏洩を検知する場合、第1図に示すようにタン
ク1の周辺にガス検知器2を複数個設置し、タン
ク1周辺のガス濃度を検知し、その濃度変化によ
りガスGの漏洩を検出している。しかし、風向あ
るいは風力等によりもれたガスGが検知器2にと
どかないことがあり、破損事故を速やかに発見で
きないことがある。 Conventionally, when detecting a gas leak due to a breakage accident of a liquefied gas storage tank, multiple gas detectors 2 are installed around the tank 1 as shown in Figure 1, and the gas concentration around the tank 1 is detected. Leakage of gas G is detected based on changes in concentration. However, due to wind direction or wind force, the leaked gas G may not reach the detector 2, and damage may not be detected promptly.
また第2図に示すようにタンク1の表面に温度
センサ3を張り付け、破損部分からもれ出たガス
Gによりタンク表面が冷却されるのを検出するよ
うにしたものがある。しかし、温度センサ3の中
間点で漏洩があつた場合、冷却温度がセンサ3ま
で伝達しない場合がある。したがつて温度センサ
3の張り付けを密にすれば検出精度を向上させる
ことができるが、多数のセンサを取り付けること
は経済的に難しい。 Furthermore, as shown in FIG. 2, there is a device in which a temperature sensor 3 is attached to the surface of the tank 1 to detect the cooling of the tank surface by the gas G leaking from the damaged part. However, if there is a leak at an intermediate point of the temperature sensor 3, the cooling temperature may not be transmitted to the sensor 3. Therefore, although the detection accuracy can be improved by closely attaching the temperature sensors 3, it is economically difficult to attach a large number of sensors.
この発明は上記のような事情に基づいてなされ
たもので、保護物体のガス漏洩を確実に検出する
ことができる信頼性の高いガス漏洩検出装置を得
ることを目的とする。 This invention was made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to obtain a highly reliable gas leakage detection device that can reliably detect gas leakage from a protected object.
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
この実施例は第3図に示すように複数のタンク
1を監視する場合を示したもので、設置するモニ
タカメラ4は撮影方向および撮影倍率を変更でき
るものとする。したがつて、第4図に示すよう
に、モニタカメラ4による画像信号を変換器5で
デイジタル信号に変換し、処理装置6に入力する
と共に、モニタカメラ4の撮影方向を検出するセ
ンサ7,8および撮影倍率を検出するセンサ9を
付加し、モニタカメラ4の方向信号と撮影倍率信
号を処理装置6に入力するようにする。 This embodiment shows a case where a plurality of tanks 1 are monitored as shown in FIG. 3, and the monitor camera 4 installed can change the photographing direction and photographing magnification. Therefore, as shown in FIG. 4, an image signal from the monitor camera 4 is converted into a digital signal by a converter 5 and inputted to a processing device 6, and sensors 7 and 8 detect the photographing direction of the monitor camera 4. A sensor 9 for detecting the photographing magnification is added, and the direction signal and the photographing magnification signal of the monitor camera 4 are input to the processing device 6.
前記モニタカメラ4は可視領域の光線を除去
し、低温物体からの放射赤外線のみを通過するフ
イルタを設けたもので、低温物体の温度の高低を
モニタテレビに明暗として写し出すことができ
る。 The monitor camera 4 is equipped with a filter that removes visible light and passes only the infrared rays emitted from the low-temperature object, and can display the temperature of the low-temperature object as bright and dark on the monitor television.
変換器5は、内蔵するタイマから基準クロツク
が発生するようになつており、このクロツクに同
期してモニタカメラ4から出力される画像信号を
A−D(アナログ−デイジタル)変換してデイジ
タル信号を得るものである。 The converter 5 is designed to generate a reference clock from a built-in timer, and converts the image signal output from the monitor camera 4 from analog to digital (A-D) into a digital signal in synchronization with this clock. It's something you get.
処理装置6は、変換器5で得られたデイジタル
信号をもとに横方向n、縦方向mのデイジタル化
された画素に処理してメモリに記憶し、このよう
にして得られた情報を予め記憶しているタンク形
状、輪郭あるいは画面に写し出される配管等の情
報と比較し、新たに周囲より低温となつた部分が
ないかをチエツクし、チエツクの結果、異常な部
分が発見されたら警報を発するものである。 The processing device 6 processes the digital signal obtained by the converter 5 into digitized pixels of n horizontal direction and m vertical direction and stores it in a memory, and stores the information obtained in this way in advance. It compares the memorized tank shape, outline, and information such as piping displayed on the screen to check whether there are any parts that have newly become colder than the surrounding area, and if an abnormal part is found as a result of the check, an alarm is issued. It is something that emanates.
上記のような構成において、タンク1の表面を
撮影しているモニタカメラ4の画像信号は、モニ
タテレビに与えられると共に変換器5に与えられ
る。変換器5に与えられた画像信号は、タイマか
ら発生する基準クロツクに同期してA−D変換さ
れる。A−D変換によつて得られたデイジタル信
号は、次のクロツク信号が発生する前に、処理装
置6の内部メモリに書込まれる。以降も順次同様
の処理が繰り返され、モニタカメラ4からの画像
信号が横方向n、縦方向mのデイジタル化された
画素に処理され、メモリに記憶される。このよう
にして得られた情報は、予め記憶されているタン
ク形状、輪郭あるいは画面に写し出される配管等
の情報と比較され、新たに周囲より低温となつた
部分がないかチエツクされる。チエツクの結果、
異常な部分が発見されたら警報が出され、異常で
ある旨が知らされる。 In the above configuration, an image signal from the monitor camera 4 photographing the surface of the tank 1 is given to the monitor television and also to the converter 5. The image signal applied to the converter 5 is A-to-D converted in synchronization with a reference clock generated from a timer. The digital signal obtained by the A/D conversion is written into the internal memory of the processing unit 6 before the next clock signal is generated. Thereafter, the same processing is repeated one after another, and the image signal from the monitor camera 4 is processed into digitized pixels of n in the horizontal direction and m in the vertical direction, and is stored in the memory. The information obtained in this way is compared with previously stored information on the tank shape, outline, piping, etc. displayed on the screen, and a check is made to see if there are any areas that have newly become colder than the surrounding area. As a result of the check,
If an abnormal part is discovered, an alarm will be issued and you will be notified that there is an abnormality.
以上が基本的動作であつて、この動作に加え
て、モニタカメラ4の方向信号および撮影倍率信
号は、画像信号とは別に処理装置6に与えられ、
撮影中の画面に写し出されているタンク1を識別
する参照信号となる。すなわち、モニタカメラ4
の方向信号はカメラが左右あるいは上下方向に動
いたことを示し、構内に設置されているタンク群
の中でモニタカメラ4の視野に入つているタンク
1がどれであるか、又はタンク1がどのような形
で写つているかの判定に使用される。また写つて
いるタンク1の形状はカメラの倍率によつて異な
るため、撮影倍率信号によつて撮影されている画
像の大きさを補正する。 The above is the basic operation, and in addition to this operation, the direction signal and photographing magnification signal of the monitor camera 4 are given to the processing device 6 separately from the image signal.
This serves as a reference signal for identifying the tank 1 displayed on the screen during shooting. That is, monitor camera 4
The direction signal indicates that the camera has moved horizontally or vertically, and indicates which tank 1 is within the field of view of the monitor camera 4 among the tanks installed on the premises, or which tank 1 is within the field of view of the monitor camera 4. It is used to determine whether the image is taken in such a way. Furthermore, since the shape of the tank 1 in the photograph varies depending on the magnification of the camera, the size of the image being photographed is corrected based on the photographing magnification signal.
このようにモニタカメラ4を順次移動させなが
ら構内に設置されたタンク群を撮影し、時々刻々
入力する撮影データを処理し、撮影画面とあらか
じめ持つている正常時のデータのうち撮影画面と
一致する部分を比較する。この比較判定の時撮影
物の輪郭部は誤差を生ずるので比較対象からはず
す。残された画像の中でガス漏洩により局部低温
となつた部分あるいは温度の絶対値がガスの気化
温度まで低下している部分がどのタンクのどの部
分か判定し警報する。 In this way, the monitor camera 4 is sequentially moved to take pictures of the tanks installed in the premises, and the photographic data that is input every moment is processed to match the photographed screen with the normal data that is stored in advance. Compare parts. During this comparison and judgment, the outline of the photographed object causes an error and is therefore excluded from the comparison. In the remaining image, it is determined which part of the tank has a localized low temperature due to a gas leak, or a part where the absolute value of the temperature has fallen to the gas vaporization temperature, and an alarm is issued.
したがつてこの実施例によれば、タンク1のガ
ス漏洩をタンク1の全表面にわたつて非接触状態
で監視することができる。また、デイジタル化し
た1点1点の画素の分能率を上げることにより、
ガス漏洩検出の盲点を少なくすることができる。 Therefore, according to this embodiment, gas leakage in the tank 1 can be monitored over the entire surface of the tank 1 in a non-contact manner. In addition, by increasing the resolution of each digitized pixel,
Blind spots in gas leak detection can be reduced.
モニタカメラ4の撮影方向をかえることにより
1台のカメラで監視する範囲を拡大できると共
に、画像信号に重畳したノイズによりあたかもガ
ス漏洩しているかのように処理された結果も、カ
メラ位置を換えたり撮影倍率をかえることによ
り、漏洩による画像であるか、カメラについたゴ
ミ、傷にするものであるかが判定できる。すなわ
ち、カメラの位置をかえることや、ズーミングす
ることによつてゴミ、傷であれば画面の中に固定
であり漏洩であれば像が画面の中を移動する。ま
たズーミングすることによつて1点のデータにす
ぎない小さな漏洩を数点のデータとなり判定を確
実なものにでき、外乱要因を除去でき、信頼性の
高い監視ができる。 By changing the shooting direction of the monitor camera 4, the range monitored by one camera can be expanded, and the result of processing as if there is a gas leak due to noise superimposed on the image signal can be avoided by changing the camera position. By changing the photographic magnification, it can be determined whether the image is a leaked image or an image caused by dirt or scratches on the camera. That is, by changing the position of the camera or zooming, dust or scratches will be fixed within the screen, and leakage will cause the image to move within the screen. Furthermore, by zooming, a small leak that is only one point of data becomes data of several points, making it possible to make a reliable judgment, removing disturbance factors, and enabling highly reliable monitoring.
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではない。例えば前記実施例では画像信号をA−
D変換器を用いてデイジタル信号に変換している
が、最近の技術ではモニタカメラで直接デイジタ
ル信号に変換することも行なわれるようになつて
おり、このようなカメラの場合はA−D変換器を
省略することも可能である。また前記実施例では
ガス漏洩により局部的に冷去される例について説
明してきたが、配管事故などにより高温物体が噴
出したことを検出することにも応用できる。その
他、この発明の要旨を変更しない範囲で、種々変
形可能なことは勿論である。 Note that this invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the image signal is A-
A D converter is used to convert the signal into a digital signal, but with recent technology, it is also possible to directly convert the signal into a digital signal using a monitor camera. It is also possible to omit. Further, in the above embodiments, an example in which local cooling is caused by a gas leak has been described, but the present invention can also be applied to detecting the ejection of a high-temperature object due to a piping accident or the like. It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
以上説明したようにこの発明によれば、保護物
体のガス漏洩を確実に検出することができる信頼
性の高いガス漏洩検出装置を得ることができる。 As explained above, according to the present invention, it is possible to obtain a highly reliable gas leakage detection device that can reliably detect gas leakage from a protected object.
第1図および第2図は従来行なわれていたガス
漏洩検出手段を説明するための図、第3図および
第4図はこの発明の一実施例を示した図で、第3
図はモニタカメラの設置位置を示す図、第4図は
この実施例におけるガス漏洩検出装置のブロツク
図である。
1……液化ガス貯蔵タンク、G……漏洩ガス、
4……モニタカメラ、5……変換器、6……処理
装置、7,8……撮影方向検出センサ、9……撮
影倍率検出センサ。
1 and 2 are diagrams for explaining a conventional gas leak detection means, and FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention.
The figure shows the installation position of the monitor camera, and FIG. 4 is a block diagram of the gas leak detection device in this embodiment. 1...Liquefied gas storage tank, G...Leaking gas,
4... Monitor camera, 5... Converter, 6... Processing device, 7, 8... Shooting direction detection sensor, 9... Shooting magnification detection sensor.
Claims (1)
を撮影方向および撮影倍率が可変にして撮影する
TVカメラと、このTVカメラからの画像信号か
ら放射赤外線による画像信号のみを抽出すると共
に撮影倍率の補正を行なう手段と、この手段の出
力画像とこれに対応する撮影方向および撮影倍率
の標準画像とを比較し、差異を検出したとき当該
差異位置からガスがリークしていると判定する判
定手段とを具備したことを特徴とするガス漏洩検
出装置。1 Photographing the entire surface of a protective object containing gas inside with variable photographing direction and magnification
A TV camera, a means for extracting only the image signal by radiated infrared rays from the image signal from the TV camera and correcting the photographing magnification, and an output image of the means and a standard image of the corresponding photographing direction and photographing magnification. 1. A gas leak detection device characterized by comprising: a determination means for comparing the positions and determining that gas is leaking from the position of the difference when a difference is detected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP875781A JPS57122336A (en) | 1981-01-23 | 1981-01-23 | Gas leakage sensing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP875781A JPS57122336A (en) | 1981-01-23 | 1981-01-23 | Gas leakage sensing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57122336A JPS57122336A (en) | 1982-07-30 |
JPS6355646B2 true JPS6355646B2 (en) | 1988-11-04 |
Family
ID=11701794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP875781A Granted JPS57122336A (en) | 1981-01-23 | 1981-01-23 | Gas leakage sensing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57122336A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018211778A1 (en) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | コニカミノルタ株式会社 | Gas leakage position estimation device, gas leakage position estimation method, and gas leakage position estimation program |
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JPS63246638A (en) * | 1987-04-01 | 1988-10-13 | Tokyo Gas Co Ltd | Wide area monitoring method for fluid leakage |
JPS6478139A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-23 | Nippon Kokan Kk | Method for detecting through-hole of wall surface of object to be inspected |
JP2549413B2 (en) * | 1988-02-22 | 1996-10-30 | 出光興産株式会社 | Leak detection system |
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JPS5315878A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Leak tester |
-
1981
- 1981-01-23 JP JP875781A patent/JPS57122336A/en active Granted
Patent Citations (2)
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JPWO2018211778A1 (en) * | 2017-05-18 | 2020-03-19 | コニカミノルタ株式会社 | Gas leak position estimating apparatus, gas leak position estimating method, and gas leak position estimating program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57122336A (en) | 1982-07-30 |
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