JPS6352065A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シンプルな構成の自動化学分析装置に関する
。

［従来の技術］ 自動化学分析装置は被検者の血液や尿等を分析する装置
で、検査すべきサンプル（血液又は尿等）に試薬を加え
て反応させ、その反応液の濃度を」１定する事によりサ
ンプルを分析するもので、今や病院等での検査装置とし
て欠かせないものとなっている。

さて、従来の自動化学分析装置は、サンプルが収容され
たサンプル容器にサンプリング用ピペットを挿入し、サ
ンプリングポンプを作動させて反応容器中にサンプルを
入れる事によりサンプリングし、複数の第１試薬容器の
内適宜な容器中に試薬用ピペットを挿入し、第１試薬ポ
ンプを作動さけて上記反応管中に第１試薬を入れる事に
より１試薬注入を行ない、更に、複数の第２試薬容器の
内適宜な容器中に第２試薬用ピペツトを挿入し、第２試
薬ポンプを作動させて上記反応管中に第２試薬を入れる
事により第２試薬注入を行ない、サンプルに第１．第２
試３ｂを反応させた反応管中の反応液のｍ度を測定し、
該測定の終った反応管中の液を捨ててから洗浄液容器中
に洗浄用ピペットを挿入し、洗浄用ポンプにより上記反
応管中に該洗浄液を入れ該反応管を洗浄している。尚、
前記第１．第２試梨注入過程にＪ３いて、複数の試薬容
器に夫々挿入されたチューブを介して繋がった流路切換
バルブを使用し、該バルブの流路を切換る事により適宜
な試薬容器を選択し、該選択された試薬容器の試薬を試
薬ポンプにより反応管中に入れる様にしているものもあ
る。又、上記号ンブリングベットとサンプリングポンプ
、各試薬用ピペットと各試薬用ポンプ、洗浄用とベット
と洗浄用ポンプは夫々チューブを介して繋っている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来の自動化学分析装置においては、複数
のポンプ、とベット、バルブ及び各ユニットを接続する
チューブ、及び各ポンプやバルブ等を作動させるモータ
等装置を構成でる要素が極めて多く、■つこれらが複電
に繋がっている。従って、装冒全体が複雑化、大型化及
び高コスト化している。

本発明はこの様な問題を解決する為になされたものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明の自動化学分析ＩＡ置は、液の注入口が
開けられ且つ内部に滑動体が組込まれた容器を搬送体上
へ載せる１構、該搬送機構の各特定の位置に設けられ、
該搬送体により移動して来た容器の滑動体を注入量に基
づいて移動させる事により各特定の位置で所定の量のサ
ンプル、試薬を該容器内に入れる機構を持たせた。

［実施例１ 第１図は本発明の一実施例として示した自動化学分析装
置の概略図で、第２図は該第１図のＨ−Ｈ断面図である
。

図中１ａ、１ｂは２木のレール、２ａ、　２ｂ。

２Ｃ，・・・・・・は反応容器である。該反応容器の本
体は第３図に示す様に、先端部が漏斗状に、その他の部
分が直方体状に形成されている。該漏斗状部の先端には
液の注入口３が間けられた金属製又はプラスチック製の
針４が取付けられている。又、内部には金属製又はプラ
スチック製のっぽ付きピストン棒５が取付けられたピス
トン板６が滑動可能に嵌められている。該ピストン板上
に、反応容器の内壁と該ピストン板６のシール性を良く
する為にＯリング７が嵌め込まれている。尚、該Ｏリン
グを嵌め込む代りに、ピストン板上の周囲にシリコング
リースを注入しても良い。該反応容器は直方体形状のホ
ルダ８内に嵌め込まれている。該ホルダは第４図に示づ
様に、対向する両側面の中央部分に大きな穴９ａ、９ｂ
が間けられており、該穴の上にＩＤマーク１０が開けら
れている。

該反応容器をホールドしたホルダの両底面１１ａ、１１
ｂは、夫々前記レールｌａ、ｌｂｉ、：軟せられる。該
レール１ａｙｌｂの両脇には該レールに沿って移動する
チェーン１２ａ、１２ｂが配置されている。１３ａ、１
３ｂはチェーン１２ａの駆動機構、１４ａ、１４ｂ（図
示されていない）はチェーン１２ｂの駆動機構である。

該チェーン１２ａと１２ｂには、適宜な間隔をおいて互
いに向い合う方向に押棒１４ａ、１４ｂが取付けられて
いる。１５はレール支持台である。１６は該レール支持
台と同じ様な構造のホルダ載置台で、置台のレール部１
７には多数の反応管２０．２Ｑ。

・・・・・・をホールドしたホルダが置かれている。該
ホルダ載置台のレール部１７の最後部には間歇的にホル
ダをレール部１７に沿って押す押圧１１１１８が設けら
れている。

前記レール１ａ、１ｂの下方のＡ、Ｂ、Ｃの位置には夫
々サンプル供給テーブル１９．第１試薬供給テーブル２
０．第２試薬供給テーブル２１が夫々配置されている。

該各テーブルは夫々に備えられている駆動機構１９Ｄ、
２０Ｄ、２１Ｄにより適宜上下移動と回転を行なうテー
ブル１９Ｔ。

２０Ｔ、２１Ｔを有し、該各テーブルの周囲には夫々多
数のサンプル容器、第１試薬容器、第２試薬容器が支持
されている。又、前記Ａ、Ｂ、Ｃの各位置に対応した該
レール１ａ、ｌｂの上方のへ”、Ｂ′、Ｃ′の各位置に
は、該各位置で一時停止したホルダにホールドされた反
応容器のピストン棒５を駆動する機構が設けられている
。該駆動懇構は、第５図に承す様に、モータ２２の作動
により回転する回転軸２３を持つ。該回転軸は側面に捩
子２３８が切られており、該捩子部にはパルスモータ２
量の作動により回転する歯巾２５が螺合しているので、
該パルスモータの動作皐に応じて、該回転軸２３は上下
方向に移動する。又、該回転軸の頂部には引掛は体２６
が取付けられており、該回転軸の回転により該引掛は棒
は回転して、反応容器のビス１−ン棒５のつば部５Ｃ下
に周接する。

又、該レール１ａ、１ｂの上方のＯの位ｎには、該位置
で停止したホルダに付けられたＩＤマークを読む為の機
構（図示せず）が配置されている。

更に、Ｄの位置には、該位置で一時停止したホルダにホ
ールドされた反応容器に収容された反応液の濁度を測定
する為の機構が配置されている。該機構は図示しないが
、その機構は例えばホルダに間けられた穴９ａを介して
光を入射させる光源と該反応容器を通過した光を検出す
る検出器であり、該検出器には該検出器の検出した光強
度信号に応じてサンプルを分析する機構等が繋がってい
る。

尚、前記チェーンの駆動機構１３ａ、１３ｂ、１４ａ、
１４ｂ（１４ａ、１４ｂは図示せず）、抑圧機構１８、
モータ２２、パルスモータ２４等の動作は制御装置く図
示せず）の指令に基づいて行なわれている。

この様な装置において、駆動機構１３ａ、１３ｂ、１４
ａ、１４ｂ（１４ａ、１４ｂは図示せず）によりチェー
ン１２ａ、１２ｂは矢印方向に間歇的に移動する。該移
動毎に一時停止するのであるが、該−開停止する位置は
Ｏ，Ａ−、Ｂ−、Ｃ”。

Ｄの位置である。該移動に同期してホルダ載置台１６の
レール部１７上に載った反応容器付きホルダを矢印方向
に押圧して間歇的に１個ずつレール１ａ、ｌｂ上に載せ
る様に押圧機構１８は作Ｉ７１する。今、該押圧機構１
８により反応容器２ｚをホールドしたホルダ８ｚがレー
ル１８．１ｂ上に載せられたとし、該反応容器中のサン
プルの分析過程を以下に説明する。

■チェーン１２ａ、１２ｂが一定量移動して該ホルダ８
ｚがＯの位置に来た時に所定時間停止する。尚、ホルダ
は該各チェーンに取付けられた押し棒１４ａ、１４ｂに
より押されてレール上を移動する。該０の位置において
、ホルダに付けられたＩＤマークが読まれる。

■次に、チェーン１２ａ、１２ｂが一定量移動して該ホ
ルダ８ＺがＡ′の位置へ来た時に所定時間停止する。該
Ａ′の位置において、サンプル供給テーブル１９のテー
ブル１９Ｔが上昇し、更に所定のサンプルが選択される
様に適宜回転し、所定のサンプルが収容されたサンプル
容器内に上記反応容器８ｚの針４が挿入される。この時
に、モー９２２の作動により回転軸２３が回転し、該回
転により引掛は休２６がピストン棒５のつば部５Ｃの下
に周接覆る。そして、制御２１１装置（図示せず）のサ
ンプリング指令に従ってパルスモータ２４は回転するの
で、回転軸２３は歯車２５の回転量に対応した吊上力へ
移動する。従って、前記引掛は棒２６に引掛けられたピ
ストン棒５が該回転口に対応した吊上力に移動するので
、該移動ｍに対応した量のサンプルが反応容器８ｚの針
量の注入口３から吸引される。

■次に、チェーン１２ａ、１２ｂが一定量移動して該ホ
ルダ８ｚがＢ−の位置へ来た時に所定時間停止する。該
Ｂ−の位置において、第１試薬供給テーブル２０のテー
ブル２０Ｔが上昇し、更に所定の第１試薬が選択される
様に適宜回転し、所定の第１試薬が収容された第１試薬
容器内に上記反応容器８Ｚの針４が挿入される。この時
に、前記■の過程と同様に、モータ２２の作動により回
転軸２３が回転し、該回転により引掛は体２６がピスト
ン棒５のつば部５Ｃの下に周接する。そして、ＩＩＪ　
ｔ２１１装置（図示せず）のサンプリング指令に従って
パルスモータ２４は回転するので、回転軸２３は歯車２
５の回転量に対応した吊上力へ移動する。従って、前記
引掛は捧２６に引掛けられたピストン棒５が該回転量に
対応した値上方に移動するので、該移ｇ聞に対応した岳
の第１試薬が反応容３８Ｚの針量の注入口３から吸引さ
れる。

■次に、チェーン１２ａ、１２ｂが一定量移動して該ホ
ルダ８ｚがＣ−の位置来た時に所定時間停止する。該Ｃ
′の位置において、第２試薬供給テーブル２１のテーブ
ル２１Ｔが上昇し、更に所定の第２試薬が選択される様
に適宜回転し、所定の第２試薬が収容された第２試薬容
器内に上記反応容器８Ｚの針４が挿入される。この時に
、前記■の過程と同様に、モータ２２の作動により回転
軸２３が回転し、該回転により引掛は体２６がピストン
棒５のつば部５Ｃの下に周接する。そして、制御装置（
図示せず）のサンプリング指令に従ってパルスモータ２
４は回転するので、回転軸２３は歯車２５の回転ｍに対
応した昂上方へ移動する。

従って、前記引掛は棒２６に引掛けられたピストン棒５
が該回転岱に対応した吊上方に移動するので、該移動岱
に対応した第２試薬が反応容器８ｚの針量の注入口３か
ら吸引される。

０次に、チェーン１２ａ、１２ｂが一定量移動して該ホ
ルダ８ｚがＤの位置来た時に所定時間停止する。該りの
位置において、サンプルと試薬とが反応した液の濃度が
光学的に測定される。

０次に、チェーン１２ａ、１２ｂが一定ｍ移動して測定
の終了した反応容器２ｚをホールドしたホルダ８ｚはレ
ール上から図示しない廃棄容器内にすてられる。

この様な■〜■の一連の過程が繰り返されて多数のサン
プルが順次分析される。

尚、前記■過程の後に、■測定の終了した反応容器中の
液を捨てる過程、■該液を捨てた反応容器内に洗浄液を
入れる過程及び■該洗浄液を捨てる過程を設け、該洗浄
の終了した反応容器をホールドしたホルダを回収用ホル
ダ載置台に載せる様にし、反応容器を再利用する様に成
しても良い。

この際、■の過程は、位置Ｅにおいて行なう様にし、該
位置Ｅに第５図に示す如き機構を配置すると共に該位置
の下方の位置Ｅ′に廃液容器（図示せず）を配置し、第
５図の機構を利用してピストン棒５を下方に移動させて
、液を針量の０３から廃液容器内に捨てる様にする。又
、■の過程は、位置Ｆにおいて行なう様にし、該位置に
第５図に示す如き機構を配置すると共にその下の位置Ｆ
−に洗浄液容器（図示せず）を配置し、第５図の門構を
利用してピストン棒５上方に移動させて、洗浄液容器内
の洗浄液を針量の０３から反応容器内に洗浄液を吸引す
る。史に■の過程は位置Ｇにおいて行なう様にし、該位
置Ｇに第５図に示す如き機構を配置すると共に該位置の
下方の位置Ｇ−に廃液容器（図示せず）を配置し、第５
図の機構を利用してピストン棒５を下方に移動させて、
洗浄液を針量の口３から廃液容器内に捨てる様にする。

尚、前記■の過程における洗浄液容器は上下動可能なテ
ーブルの上に＆！置されている。

［発明の効果］ 本発明の自動化学分析装置は、液の注入口が開けられ且
つ内部に滑動体が組込まれた容器を少なくとも液の注入
口を塞がない搬送体上へ載せる機構、該搬送機構の各特
定の位置に設けられ、該搬送体により移動して来た容器
の滑動体を注入量に基づいて移動させる事により各特定
の位置で所定の量のサンプル′、試薬を該容器内に入れ
る機構を備える様に成しており、複数のポンプ、ピペッ
ト、バルブ及び各ユニットを接続するチューブ、及び各
ポンプやバルブ等を作動さぜるモータ等、装置を構成づ
る極めて多くの要素が複雑に繋がっている従来の自動化
学分析装置に比べ、装置全体が簡単化する。又、該簡単
化により、装置が小型化及び低コスト化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例として示した自動化学分析装
置の概略図、第２図は該第１図のＨ−１」断面図、第３
図、第４図及び第５図は該実施例の一部構成要素の詳細
図である。 １ａ、１ｂ：レール　　２ａ、２ｂ、２ｃ。 ２ｐ、２ｑ、２Ｚ・・・・・・：反応容器　　３：注入
口４：針　　５：ピストン棒　　５Ｃ：つば部６：ピス
トン板　　７：Ｏリング　　８：ホｎｔ’Ｊ　　　９ａ
、９ｂ：　　　１０：ＩＤｖ−り１２ａ、１２ｂ：チｘ
−＞　　　１３ａ、１３ｂ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 液の注入口が開けられ且つ内部に滑動体が組込まれた容
   器を少なくとも液の注入口を塞がない搬送体上へ載せる
   機構、該搬送機構の各特定の位置に設けられ、該搬送体
   により移動して来た容器の滑動体を注入量に基づいて移
   動させる事により各特定の位置で所定の量のサンプル、
   試薬を該容器内に入れる機構を持つ自動化学分析装置。