JPS6351874A - Control apparatus of scrum exerciser - Google Patents
Control apparatus of scrum exerciserInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はスクラム練習機の制御装置に関するものであ
って−特に圧力センサーによってスクラム練習者の出力
を定量的に検出し、練習者及び練習指導者に認識せしめ
ることができるようなスクラム練習機の制御装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for a scrum training aircraft, and in particular, it quantitatively detects the output of a scrum training aircraft using a pressure sensor, and is capable of quantitatively detecting the output of a scrum training aircraft, and in particular, detecting the output of a scrum training aircraft quantitatively, and This invention relates to a control device for a scrum training aircraft that can be recognized by a person.
従来のスクラム練習機は一種々の形態のものが考えられ
るが、一般的なものとして一木材等によって形成せら幻
た平面方形にして側面垂直三角形状の練習機が存在する
。而して−この練習機の前面の垂直面には最前列の練習
者の肩に肖接する為の肩当部が4個突設されている。そ
こで−この練習機の前記肩当部に3人の練習者カー、そ
の後方に4人、そしてその後方に1人が配置されて前記
スクラム練習機を押圧子ろのであるが、この時、練習指
導者は前記スクラム練習機の水平部の上に乗り。Conventional scrum training machines can be of various shapes, but a common one is a training machine that is made of a single piece of wood and has a rectangular plane and a vertical triangular side. Thus, four shoulder rests are protruded from the front vertical surface of this training machine for contacting the shoulders of the trainees in the front row. Therefore, three trainers were placed on the shoulder rest of this training aircraft, four people were placed behind them, and one person was placed behind them to push the scrum training aircraft. The person rides on the horizontal part of the scram training aircraft.
スクラム練習者を指導していたのである。He was coaching Scrum practitioners.
前記−従来の練習機は前述せる如ぎ構成に係るので−ス
クラム練習者は前述の通り配置され、且つ、練習指導者
は当該練習機に乗り、練習者の個々の押圧力或は総合の
押圧力等を彼の勘によって判断し、スクラムの押圧力の
向上を計っていたので確定的押上力は全く認識すること
ができなかった。そこで、的確な押圧力を判断できろた
めに解決せらるべぎ問題点が生じてくるのである。Since the conventional training aircraft has the above-mentioned configuration, the scrum practitioners are arranged as described above, and the training instructor rides on the training aircraft and controls the individual pushing force or the overall pushing force of the practitioners. He judged pressure etc. based on his intuition and was trying to improve the pushing force of the scrum, so he could not recognize the deterministic pushing force at all. Therefore, a problem arises that cannot be solved by not being able to accurately judge the pressing force.
この発明は、前記問題点に鑑み之を解決せんとして提案
せら幻たものであり−スクラム練習機に於て複数のセン
サーを前記練習機の前面に設けた肩当部に内装し、セン
サーが出力する圧力信号をA/Dコンバーター、演算部
、制御部−表示部を有する制御装置からの操作指令によ
って前記練習者の押圧力を表示器に表示すると共に、予
め設定された設定値を超えるとブザーを鳴動させ、且つ
、該練習者の前記押圧力の個別又は総合の値及び最大値
を、任意の選択によって表示できるようにしたことを特
徴とそるスクラム練習機の制御装置を提供せんとするも
のである。This invention was proposed in an attempt to solve the above-mentioned problem. In a scrum training aircraft, a plurality of sensors are installed in the shoulder rest provided on the front of the training aircraft, and the sensors output an output. The pressure signal is converted into an A/D converter, an arithmetic unit, a control unit, and an operating command from a control device that includes a display unit to display the pressing force of the practitioner on a display, and to sound a buzzer when the pressure exceeds a preset value. It is an object of the present invention to provide a control device for a scrum training machine which is characterized by being able to make a sound and display the individual or total value and maximum value of the pressing force of the practitioner according to an arbitrary selection. be.
〔作用〕
この発明は−センサー、A / Dコンバーター、演算
部−制御部−表示部を有する制御装置によつでスクラム
練習機の肩当部を押圧する荷重の個別或は総合の値を表
示器に表示し−或は前記荷重が予め設定さ幻た一定の設
定値を超えたとぎ−ブザーを鳴動させてスクラム練習者
及び練習指導者に認識させることができるので、的確な
指導及び技術の改善ができることとなった。[Function] The present invention uses a control device having a sensor, an A/D converter, a calculation section, a control section, and a display section to display the individual or total value of the load pressing on the shoulder rest of the scram training machine. - or when the load exceeds a certain preset value, a buzzer sounds to alert the scrum practitioner and practice instructor, allowing for accurate guidance and technique improvement. It became possible to do so.
以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。説明の都合上、従来公知に属する構成も合わせて
説明することとする。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, conventionally known configurations will also be explained.
実施例ではスクラム練習機(1)は平面方形−側面垂直
三角形であって、このスクラム練習機(1)の前面に4
個のセンサー箱(2)(2)(2)(21を並設し−こ
れ等のセンサー箱(2H21(21(2+内には上47
個の摺動片(3)(3)(3)をガイ)” (J (4
1(41に4摺動自在に挿入している。In the embodiment, the scrum training machine (1) has a rectangular plane and a vertical triangular side, and the front side of the scrum training machine (1) has four
Sensor boxes (2) (2) (2) (21) are installed in parallel - these sensor boxes (2H21 (21 (2+) include upper 47
(J (4)
1 (41) is slidably inserted.
セして−このうち少くとも一個所には前記摺動片(3)
の後端部に尚接せるセンサー(5)が備えられており、
更に、該センサー箱(21(2H2)(2)の前方には
前記摺動片(3)の先端部を突出ζせtその前端部に肩
当部(6a)(6b)(6c)(6d)が固設され、且
つ、この肩当部(6a)(6b)(6C)(6d)とセ
ンサー箱(2)f2)(2)(2)との間にスプリング
(71f707)を夫々介装する。一方一スクラム練習
機(1)の前壁背部に端子箱(8)が固設さ幻、該端子
箱(8)に内装せる端子はセンサー箱+2)(2)(2
1f21に内装せる各センサー1!51 (Fit r
5)(51と導線(図示せず)によって連結している。At least one of the sliding pieces (3)
It is equipped with a sensor (5) that can still touch the rear end.
Further, the front end of the sliding piece (3) is protruded from the front of the sensor box (21 (2H2) (2)), and a shoulder rest (6a) (6b) (6c) (6d) is attached to the front end of the sliding piece (3). are fixedly installed, and springs (71f707) are interposed between the shoulder rests (6a), (6b), (6C), and (6d) and the sensor boxes (2), f2, and (2), respectively. On the other hand, a terminal box (8) is fixed to the back of the front wall of the scram training machine (1), and the terminals installed in the terminal box (8) are sensor box + 2) (2) (2)
Each sensor 1!51 that can be installed in 1f21 (Fit r
5) (Connected to 51 by a conducting wire (not shown).
更に一筆6図に示す制御箱(9)を備え−この制御箱(
9)は、第5図に示すところの制御装fit(1(1)
ノA / D =ff 7 バー ターtl++−演x
so’a、制御部09、表示部αaを内装しており一且
つ、この制御箱(9)の正面には第6図に示す如く−7
セグメント表示器051−バー表示器(16a>(16
bX16cX16d)、チャンネル表示器(17aX1
7bX17c)(17d)(17e)(17fX17g
X17h)、及び電源オンキー[181、電源オフキー
09.荷重選択キー■、設定選択キー+211、呼出キ
ーツ、リセットキー費、数字キー(24)−キャンセル
キーの、チャンネルキー(26aX26bX26c、)
(26dX26eX26f)(26gX26h)が配設
されている。又、制御箱(9)に内装せる制御装置a0
のA/Dコンバーター(111は、導線端と端子箱(力
を介してセンサー箱(21(2)(21(2)に内接せ
るセンサー(5)(5)(5)(51と連結している。Furthermore, it is equipped with a control box (9) shown in Fig. 6 - this control box (
9) is the control device fit (1(1) shown in FIG.
ノ A / D = ff 7 bar tl ++ - performance x
The control box (9) is equipped with a control unit 09, a display unit αa, and a -7 on the front of the control box (9) as shown in FIG.
Segment display 051-bar display (16a>(16
bX16cX16d), channel display (17aX1
7bX17c) (17d) (17e) (17fX17g
X17h), and power on key [181, power off key 09. Load selection key ■, Setting selection key +211, Call key, Reset key, Number key (24) - Cancel key, Channel key (26aX26bX26c,)
(26dX26eX26f) (26gX26h) are arranged. In addition, a control device a0 installed in the control box (9)
The A/D converter (111 is connected to the sensor (5) (5) (5) (51) which can be inscribed in the sensor box (21 (2) (21 (2)) through the conductor end and the terminal box (force). ing.
又、4個のバー表示器(16a)(1fbX16cX1
&I)はAチャンネルバー表示器(16a)、B−y−
ヤンネルハーフ%示器(1鋤)、Cチャンネルパー表示
器(16c)−Dチャンネルバー表示器(1例)より成
り、更に−8個のチャンネル表示器(17a)(17b
X17c)(17d)(17eXT7fX?7gX17
hlは−Aチャンネル表示器(?7a)。In addition, 4 bar indicators (16a) (1fbX16cX1
&I) is the A channel bar indicator (16a), B-y-
It consists of a Jannel half % indicator (1 plow), a C channel par indicator (16c) - a D channel bar indicator (1 example), and -8 channel indicators (17a) (17b).
X17c) (17d) (17eXT7fX?7gX17
hl is -A channel indicator (?7a).
Bチャンネル表示器(17b)−Cチャンネルi示!(
17c)。B channel display (17b) - C channel i indication! (
17c).
Dチャンネル表示器(17d)−A Bチャンネル表示
器(17el B Cチャンネル表示器(17f)、C
Dチャンネル表示器(17g)= A B CDチャン
ネル表示器(1Th)より構成されている。又、8個の
チャンネMe−(26a)(2f3bX26c)(26
dX′2EP)(26f)(26gX26h )はkf
”l’7ネルキー(26a) 、 Bチャンネルキー(
26b)、Cチャンネルキー(26c)、Dチャンネル
キー(□□□)−ABチャンネルキー (26PI B
Cチャンネルキー(26f)、CDチャンネルキー(
2612)−A B CDチャンネル(油)によって構
成されている。D channel display (17d)-A B channel display (17el B C channel display (17f), C
Consists of D channel display (17g) = A B CD channel display (1Th). Also, 8 channels Me-(26a)(2f3bX26c)(26
dX'2EP) (26f) (26gX26h) is kf
"l'7 channel key (26a), B channel key (
26b), C channel key (26c), D channel key (□□□) - AB channel key (26PI B
C channel key (26f), CD channel key (
2612)-A B CD channel (oil).
而して、上記8個のチャンネル表示器(16a) (l
fb)(16c)(1fdX16eX16f)(1f1
5g)(16h)は、夫々対応する8個のチャンネルキ
ー(26aX26bX26cX26dX2fcX26f
)(2E’gX26h)と一体となっている。Therefore, the eight channel indicators (16a) (l
fb) (16c) (1fdX16eX16f) (1f1
5g) (16h) are the corresponding 8 channel keys (26aX26bX26cX26dX2fcX26f)
) (2E'gX26h).
尚−上述したA、B、C,Dの各チャンネルとは一各肩
当部(6a 1(Fib)(6c 1(6d )に9荷
する荷重に対+る制@装f#帥の出力を意味中る。同じ
<ABチャンネル−BCチャンネル、CDチャンネルと
は各隣接せる2個の肩当部((fia)(6b)1[(
6b)(6c3’l(:(6c)(&I)1に負荷する
荷重に対する制御装flQIの出力を意味し一更にAB
CDチャンネルとは全部の肩当部(6aX6b)(6c
)(6d)に負荷する荷重に対する制御装f(Iolの
出力を意味する。Furthermore, each of the channels A, B, C, and D described above refers to the output of the control unit f# for the load applied to each shoulder rest (6a 1 (Fib) (6c 1 (6d)). The meaning is correct.The same < AB channel - BC channel, CD channel are each two adjacent shoulder rests ((fia) (6b) 1 [(
6b) (6c3'l(: (6c) (&I) means the output of the control device flQI for the load applied to 1, and AB
CD channel means all shoulder rests (6aX6b) (6c
) (6d) means the output of the control device f(Iol) for the load applied to the load.
次に、制御箱(9)の操作手順を説明−Fると共に。Next, the operating procedure of the control box (9) will be explained.
併せてこのスクラム練習機(1)の使用法を説明干る。We will also explain how to use this scrum training machine (1).
先づ、電源オンキー(181を押せば、制御箱(9)に
内装せる制御装置(Ialが作動し得る状態となり、之
と同時にAチャンネルを選択した状態となる。そして−
該Aチャンネル表示器が点灯し−7セグメント表示器止
の右端に数字零を表示する。First, by pressing the power on key (181), the control device (Ial) installed in the control box (9) becomes operational, and at the same time, the A channel is selected.
The A channel display lights up and displays the number zero at the right end of the -7 segment display.
ここで、バー表示器(16a)(1f5b)(16c)
(lfd)は電源オフキー0!J以外のキー操作には関
係なく、全肩当部(6a)(6b)(6c)(6d)の
負荷する荷重の値を夫々50kg単位でバー表示ができ
る状態となるのであるが一次に各チャンネルに目標値を
設定する。而して。Here, the bar display (16a) (1f5b) (16c)
(lfd) is the power off key 0! Regardless of key operations other than J, the load applied to all shoulder rests (6a), (6b), (6c), and (6d) can be displayed in bars in units of 50kg, but first, each channel Set a target value for Then.
前述したように既にAチャンネルを選択した状態にある
ので、設定選択キーCv要移刊禰弓−=h−寿十一も、
続いて数字キーC41−・・により目標値の数字を選ん
で押すと、目標値が設定さ幻て設定値となる。この時、
キャンセルキー(至)、又はリセットキーnを押すと設
定値が消えて数字を押し直すことができる。以下、順次
チャンネルキー(26aX26bX26c)(26dX
26e)(26fX26g)(26h)Icより未設定
のチャンネルを選び、 ゛ 更
に目標値の数字を選んで押して、全チャンネルの目標値
の設定を終る。As mentioned above, the A channel has already been selected, so the setting selection key Cv required transfer Neyumi - = h - Kotobuki Juichi,
Then, by selecting and pressing the number of the target value using the number keys C41--, the target value is set and becomes the set value. At this time,
If you press the cancel key (To) or the reset key n, the set value will disappear and you can press the number again. Below, the channel keys (26aX26bX26c) (26dX
26e) (26fX26g) (26h) Select an unset channel from Ic, then select the target value number and press it to finish setting the target value for all channels.
ここに到り、スクラム練習者がスクラムを組んで肩当部
(6aX6bX6c)(6d)’&正しく押圧すれば−
バーと示器(16a)(16bX16cX 16a日ま
各対応する肩当部(6a)(6b)(6c) (6d)
の負荷する荷重の値をバー表示にて表示する。そして、
現在選択されているチャンネルの荷重が該チャンネルの
設定値を超えれば、制御箱(9) ic内装せるブザ=
が3秒間鳴動する。又、制御装置(1〔が作動し得る状
態に於て−スクラム練習者がスクラムを組み一肩当部(
6a)(6b)(6c)(6rl)を正しぐ押圧してい
るとぎ荷重選択キー■を押せば。At this point, if the scrum practitioners form a scrum and press the shoulder rests (6aX6bX6c) (6d)'& correctly, -
Bar and indicators (16a) (16bX16cX 16a) Corresponding shoulder rests (6a) (6b) (6c) (6d)
The value of the applied load is displayed in a bar display. and,
If the load of the currently selected channel exceeds the set value of the channel, a buzzer installed in the control box (9) IC =
sounds for 3 seconds. In addition, when the control device (1) is in a state where it can be operated, the scrum practitioner forms a scrum and the one shoulder rest (
6a) (6b) (6c) (6rl) If you press the sharpening load selection key ■ correctly.
現在選択さねているチャンネルの荷重が7セグメント表
示?5051に表示さ幻、更に呼出キー■を押せば、現
在までのそのチャンネルの荷重の景犬値が7セグメント
表示器09に表示され一更に、リセットキー@を押せば
、最大値はそのチャンネルの現在の荷重に更新されるこ
とになる。Is the load of the currently selected channel displayed in 7 segments? 5051 is displayed, and if you press the call key ■, the current value of the load for that channel will be displayed on the 7-segment display 09. Furthermore, if you press the reset key @, the maximum value for that channel will be displayed. It will be updated to the current load.
斯くの如く、制御箱(9)にて操作することにより一ス
クラム練習者及び練習指導者はスクラム技術の同上に適
切且つ、明確な情報をバー表示器(16a)(16b)
(16c)(16d)、7セグメント表示器f+51.
ブザー鳴動により得ることができることになるのである
。そして、この様な作動手順と制御装置0■の働きは第
6図の制御装置の回路図、及び第7図乃至第17図に到
るフローチャートによって充分理解できるものである。In this manner, by operating the control box (9), a Scrum practitioner and a practice instructor can display appropriate and clear information on the same Scrum techniques as shown on the bar indicators (16a) and (16b).
(16c) (16d), 7 segment display f+51.
This can be obtained by sounding the buzzer. The operating procedure and the function of the control device 0 can be fully understood by referring to the circuit diagram of the control device shown in FIG. 6 and the flowcharts shown in FIGS. 7 to 17.
この発明は、上記実施例に於て詳述した如く−単に制御
装置の操作によってスクラム練習中に於て一各肩肖部、
相隣る2個の肩当部、及び全部の肩当部の現在の荷重及
び最大値をスクラム練習者及びその指導者に明確に認識
せしめ、更に、目標値を設定してその目標を達成した時
は−スクラム練習者全員がブザーの鳴動を以て−直ちに
その事実を知ることが出来るので、スクラム技術の改善
が極めて効果的に実施できるようになる等−正に諸種の
価値ある発明を溝底するものである。As detailed in the above embodiments, the present invention provides the ability to perform one shoulder position during a scrum exercise simply by operating a control device.
Make Scrum practitioners and their instructors clearly aware of the current loads and maximum values of two adjacent shoulder rests and all shoulder rests, and furthermore, when setting target values and achieving the goals. - All Scrum practitioners will be able to know the fact immediately by the sound of the buzzer, so they will be able to improve the Scrum technique very effectively, etc. - This will truly lead to various valuable inventions. be.
図は本発明の一実施例を示し一第1図はスクラム練習機
の平面図、第2図は上記スクラム練習機の側面図−第3
図は肩当部とセンサー箱の平面図。
第4図は同側面図、第5図は制御箱の正面図、第6図は
制御装置の回路図、第7図〜第1γ図はフローチャート
である。
符号説明
(1)・・・スクラム練習機 (2)・・・センサー
箱(3)−・・摺動片 (4)・・・ガイド
t5)−・・センサー (6aX6bX6cXf
kJ) −肩当部(力・・・スプリング (8)
・・・端子箱(9)・・・制御箱 0〔・・
・制御装置01)・・・A/Dコンバーター (12
)・・・演′!7を部ロタ・・・制御部 H
・・・表示部1151・・・・・・7セグメント表示器
(16aX16b)(16c)(16d) ・−−−バ
ー表示器(17a)(17b)(17c)(17dX1
7e)(17f )(17g)(17h)−チャンネル
表示器0&・・・電源オンキー 0!1・・・電源
オフキー■・・−荷重選択キー CI+・・・設定
選択キー■・・・呼出キー の・・・リセット
キー(24・・−数字キー (ハ)・・・キャ
ンセルキー(26a)(26bX26c)(2rdX2
6eX26f )(%g)(26h)−チャンネルキー
罰・・・・・・導線
特 許 出 願 人 和幸ゴム工業株式会社【=−
j
第5図
10市り′#P薯1薯The figures show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a plan view of the scrum training aircraft, and Figure 2 is a side view of the scrum training aircraft.
The figure is a plan view of the shoulder rest and sensor box. 4 is a side view of the same, FIG. 5 is a front view of the control box, FIG. 6 is a circuit diagram of the control device, and FIGS. 7 to 1γ are flowcharts. Code explanation (1)...Scrum training machine (2)...Sensor box (3)--Sliding piece (4)...Guide t5)--Sensor (6aX6bX6cXf
kJ) - Shoulder rest (force...spring (8)
...Terminal box (9)...Control box 0 [...
・Control device 01)...A/D converter (12
)... Performance'! Part 7: Control part H
...Display section 1151...7 segment display (16aX16b) (16c) (16d) --- Bar display (17a) (17b) (17c) (17dX1
7e) (17f) (17g) (17h) - Channel display 0 &... Power on key 0!1... Power off key ■... - Load selection key CI+... Setting selection key ■... Call key ...Reset key (24...-Numeric key (c)...Cancel key (26a) (26bX26c) (2rdX2
6e
j Fig. 5 10 market
Claims (1)
、練習者の押圧力の荷重を検出する複数のセンサーを前
記練習機の前面に設けた肩当部と一体をなすセンサー箱
に内装し、この圧力信号をA/Dコンバーター、演算部
、制御部、表示部を有する制御装置からの操作指令によ
つて前記練習者の押圧力をバー表示器に表示すると共に
、押しボタンによつて設定した設定値を超えるとブザー
を鳴動させ、且つ、該練習者の前記押圧力の個別又は総
合の値及び最大値を任意の選択によつて表示できるよう
にしたことを特徴とするスクラム練習機の制御装置。In a scrum training machine whose sides are formed into a substantially right triangle, a plurality of sensors for detecting the pressing force of the practitioner are installed in a sensor box integrated with a shoulder rest provided on the front side of the training machine, This pressure signal was used to display the pressure force of the practitioner on a bar display according to an operation command from a control device having an A/D converter, a calculation section, a control section, and a display section, and to set it using a push button. A control for a scrum training machine, characterized in that a buzzer sounds when a set value is exceeded, and the individual or total value and maximum value of the pressing force of the practitioner can be displayed by arbitrary selection. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19688686A JPS6351874A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Control apparatus of scrum exerciser |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19688686A JPS6351874A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Control apparatus of scrum exerciser |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6351874A true JPS6351874A (en) | 1988-03-04 |
Family
ID=16365288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19688686A Pending JPS6351874A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Control apparatus of scrum exerciser |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6351874A (en) |
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- 1986-08-22 JP JP19688686A patent/JPS6351874A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013529935A (en) * | 2010-02-09 | 2013-07-25 | テールズ | Training equipment for rugby players |
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