JPS6350973A - Flexible disk driving device - Google Patents
Flexible disk driving deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、フレキシブルディスクドライブ装置の、フレ
キシブルな磁気記録媒体を回転駆動するダイレクトドラ
イブモーターに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a direct drive motor for rotationally driving a flexible magnetic recording medium of a flexible disk drive device.
[従来の技術〕
従来のフレキシブルな磁気記録媒体(以下フレキシブル
ディスクと呼ぶ〕を回転駆動するダイレクトドライブモ
ーターは、第5図、第6図に示すごとき構造であり、第
5図は、従来のダイレクトドライブモーターの平面断面
図、第6図は、従来のダイレクトドライブモーターの断
面図である。[Prior Art] A conventional direct drive motor that rotationally drives a flexible magnetic recording medium (hereinafter referred to as a flexible disk) has a structure as shown in FIGS. 5 and 6. A plan sectional view of the drive motor, FIG. 6 is a sectional view of a conventional direct drive motor.
それぞれフレキシブルディスクを回転させるための、3
相のダイレクトドライブモーターを示している。3, each for rotating a flexible disk.
Phase direct drive motor is shown.
第6図において、ローターマグネット1は、8極に着磁
さえており、ローターヨーク2、ローターホルダー3に
より回転軸4に連結されている。In FIG. 6, a rotor magnet 1 is magnetized into eight poles and is connected to a rotating shaft 4 through a rotor yoke 2 and a rotor holder 3.
ローターホルダー3には、フレキシブルディスク20に
設けられたチャッキングハブ21を固定し、回転駆動す
るための、チャッキング機構が設けられている。(図示
してはいない。)
一方、ローターマグネット1に対向して、回路基板5を
配置し、該回路基板5.には、駆動コイル6が第5図の
平面断面図で示す位置関係に貼付けられている。The rotor holder 3 is provided with a chucking mechanism for fixing and rotationally driving a chucking hub 21 provided on the flexible disk 20. (Not shown.) On the other hand, a circuit board 5 is placed opposite the rotor magnet 1, and the circuit board 5. A drive coil 6 is attached to the drive coil 6 in the positional relationship shown in the plan sectional view of FIG.
この構造において、フレキシブルディスク20にロータ
ーの記録再生を行なう磁気ヘッド22はローターヨーク
2の図中上方を図中矢印7の方向に移動し、フレキシブ
ルディスク20に記録再生を行なう。In this structure, a magnetic head 22 for recording and reproducing rotor information on the flexible disk 20 moves above the rotor yoke 2 in the direction of arrow 7 in the figure, and performs recording and reproduction on the flexible disk 20.
ローターマグネット1を回転駆動するための駆動コイル
6は、ローターマグネット1の磁極位置を検知するため
の電子回路により、ローターマグネット1の磁極位置に
対応した駆動コイル6が通電すれる。ローターマグネッ
ト1が一定速度で回転するように、回路基板5には、ロ
ーターヨーク2に取付けられた回転速度検出マグネット
8の発生する磁束により発電を行なう周波数発電機用の
導電パターンが設けられており、このパターンより得ら
れた交流信号の周波数を検知して、駆動コイル6に通電
する電流をコントロールし、ローターマグ7・ット3の
回転を一定に保っている。The drive coil 6 for rotationally driving the rotor magnet 1 is energized by an electronic circuit for detecting the magnetic pole position of the rotor magnet 1 . To ensure that the rotor magnet 1 rotates at a constant speed, the circuit board 5 is provided with a conductive pattern for a frequency generator that generates power using the magnetic flux generated by the rotational speed detection magnet 8 attached to the rotor yoke 2. The frequency of the alternating current signal obtained from this pattern is detected and the current flowing through the drive coil 6 is controlled to keep the rotation of the rotor magnet 7 and the rotor magnet 3 constant.
しかし、前述の従来技術では、駆動コイルから発生する
磁気ノイズ、電気ノイズが磁気ヘッドに影響をあたえる
ため、フレキシブルディスクドライブ装置における記録
再生の信頼性の低下、および、これらのノイズ防止のた
めの、シールド部材が必要であシ、かつ、モーターの駆
動回路としても、電気的ノイズが発生しないように、コ
ンデンサーの付加等を行なう必要があった。However, in the above-mentioned conventional technology, the magnetic noise and electrical noise generated from the drive coil affect the magnetic head, which reduces the reliability of recording and reproduction in the flexible disk drive device, and requires methods to prevent these noises. A shield member was required, and a capacitor had to be added to the motor drive circuit to prevent electrical noise from occurring.
又、ローターの回転速度を検出するためには、ローター
マグネット1と回路基板5の間隔が広いため、ローター
マグネット1とは別の回転数検出用マグネット8を設け
なければローターマグネット1の磁束変化を検出する事
ができず、コスト高になっていた。In addition, in order to detect the rotational speed of the rotor, since the distance between the rotor magnet 1 and the circuit board 5 is wide, it is necessary to provide a rotation speed detection magnet 8 separate from the rotor magnet 1 to detect changes in the magnetic flux of the rotor magnet 1. It could not be detected and the cost was high.
そこで本発明は、このような問題点を解決するもので、
その目的とするところは、ノイズ発生が少なく、かつ安
価なフレキシブルディスクドライブ装置のスピンドルモ
ーターを提供し、フレキシブルディスクドライブ装置の
信頼性全向上させる事にある。Therefore, the present invention aims to solve these problems.
The purpose is to provide a spindle motor for a flexible disk drive device that generates less noise and is inexpensive, thereby completely improving the reliability of the flexible disk drive device.
[問題点を解決するための手段]
本発明のフレキシブルディスクドライブ装置はフレキシ
ブルディスクを回転させるためのダイレクトドライブモ
ーターに、
1)駆動コイルをローターの回転中心に対して非対称に
配置した事。[Means for Solving the Problems] The flexible disk drive device of the present invention has the following features in a direct drive motor for rotating a flexible disk: 1) A drive coil is arranged asymmetrically with respect to the center of rotation of the rotor.
2)フレキシブルディスクに記録再生する磁気ヘッドの
近傍の駆動コイルを取り除いた事。2) Eliminating the drive coil near the magnetic head that records and plays back information on the flexible disk.
3)駆動コイルを取り除いたスペースに、ローターの回
転速度検出を行なうための回転検出機を装置した事。3) A rotation detector was installed in the space where the drive coil was removed to detect the rotation speed of the rotor.
以上を特徴とする。It is characterized by the above.
本発明の上記の構成によれば、フレキシブルディスクに
記録再生を行なうための磁気ヘッドの周辺の駆動コイル
を取り除く事により、磁気ヘッドと、駆動コイルの間隔
が遠くなり、駆動コイルから発生する、電気ノイズ、磁
気ノイズの影響が密気ヘッドに及ぶ事を防止できる。According to the above configuration of the present invention, by removing the drive coil around the magnetic head for recording and reproducing information on a flexible disk, the distance between the magnetic head and the drive coil becomes longer, and the electric current generated from the drive coil is reduced. It is possible to prevent the influence of noise and magnetic noise from reaching the airtight head.
さらに、駆動コイルを取り除いたスペースにローターの
回転検出機を設ける事で、駆動コイルの配置に自由度が
増し、モーター効率の向上が計れる。Furthermore, by installing a rotor rotation detector in the space where the drive coil is removed, the degree of freedom in arranging the drive coil increases and motor efficiency can be improved.
第1図、第2図は本発明の1実施例におけるフレキシブ
ルディスクを回転させるための3相ダイレクトドライブ
モーターであり、第1図は本発明のダイレクトドライブ
モーターの平面断面図、第2図は本発明のダイレクトド
ライブモーターの断面図を示す。FIGS. 1 and 2 show a three-phase direct drive motor for rotating a flexible disk in one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan cross-sectional view of the direct drive motor of the present invention, and FIG. 1 shows a cross-sectional view of a direct drive motor of the invention.
第2図において、ダイレクトドライブモーターは、ロー
ターマグネット31、ローターヨーク52、ローターホ
ルダー33、回転軸34によってフレキシブルディスク
20を回転駆動するためのローターを構成してあり、駆
動コイル36、回路基板35、ローターマグネット31
の回転速度検出用の周波数発電電極を持つ回転速度検出
基板38がローターマグネット31と対向して配置しで
ある。In FIG. 2, the direct drive motor includes a rotor for rotationally driving the flexible disk 20 by a rotor magnet 31, a rotor yoke 52, a rotor holder 33, and a rotating shaft 34, and includes a drive coil 36, a circuit board 35, rotor magnet 31
A rotational speed detection board 38 having a frequency generating electrode for detecting the rotational speed is disposed facing the rotor magnet 31.
第1図は、第2図の構成において、ロータ一部を取り除
いて平面方向から投視した図であって、駆動コイル56
は、出力@34に対し、非対称に配置され、かつ、駆動
コイル36の無い、あいたスペースに、回転速度検出基
板38が配置されている。この回転速度検出基板38に
は、ローターマグネット31の磁速変化を、フレミング
の右手の法則により電流の変化として検出するためのパ
ターン38Aが設けである。FIG. 1 is a plan view of the configuration shown in FIG. 2 with a part of the rotor removed, showing the drive coil 56.
is arranged asymmetrically with respect to the output @ 34, and the rotational speed detection board 38 is arranged in an open space without the drive coil 36. The rotation speed detection board 38 is provided with a pattern 38A for detecting changes in the magnetic speed of the rotor magnet 31 as changes in current according to Fleming's right-hand rule.
そして、フンキシプルディスク20に記録再生を行なう
磁気ヘッド22は、ローターヨーク32の図中直上を移
動するが、その平面方向の配置は第1図中矢印39部分
を移動するものである。The magnetic head 22 that performs recording and reproduction on the flexible disk 20 moves directly above the rotor yoke 32 in the figure, and its planar arrangement is such that it moves along the arrow 39 in FIG.
この構造において、フレキシブルディスク20に記録再
生を行なう磁気ヘッド22の近傍には駆動コイル36が
配置されていないため、磁気ノイズ、電気ノイズに敏感
な磁気ヘッド22に、駆動コイル36の発生するノイズ
が影響しない。In this structure, since the drive coil 36 is not placed near the magnetic head 22 that performs recording and reproduction on the flexible disk 20, the noise generated by the drive coil 36 is not placed in the vicinity of the magnetic head 22, which is sensitive to magnetic noise and electrical noise. It does not affect.
さらには、第6図の従来のダイレクトドライブモーター
の断面図と比較すると明らかなように、ローターの回転
速度を検出するための、回転速度検出用マグネット8を
ローターマグネット31と別体にする事すく、ローター
マグネット61によって、回転力の発生と、回転速度検
出を兼ねる事ができる。又、ローターヨーク32の外周
に、回転検出用のマグネットが無いため、駆動コイル6
6をローターマグネット31の外周にまで配置する事が
でき、駆動コイル36の体積を太きくする事ができると
ともに駆動力を発生する回転半径が大きくなるため、ロ
ーター外径に比較して大きな回転トルクを得る事ができ
、スピンドルモーターの省エネルギー化が計れる。Furthermore, as is clear from a comparison with the cross-sectional view of the conventional direct drive motor shown in FIG. , the rotor magnet 61 can serve both to generate rotational force and to detect rotational speed. In addition, since there is no magnet for rotation detection on the outer periphery of the rotor yoke 32, the drive coil 6
6 can be arranged up to the outer periphery of the rotor magnet 31, the volume of the drive coil 36 can be increased, and the rotation radius that generates the driving force becomes larger, resulting in a larger rotational torque compared to the outer diameter of the rotor. can be obtained, and the energy saving of the spindle motor can be measured.
なお、本実姉例においては、ローターマグネット31は
10極着磁であるが、さらに着磁極数を増し、12極、
14極等とする事により、駆動コイル36の配置は、よ
り自由度を増し、M1図中の回転速度検出基板38のス
ペースを広げる事も可能であシ、当然ながらこれらの空
きスペースをローグーの1回転中に数カ所設け、1カ所
には回転速度検出基板、他の部分にはローターマグネッ
ト31の位置検出を行なうホール素子等を配置する事も
できる。In this example, the rotor magnet 31 is magnetized with 10 poles, but the number of magnetized poles is further increased to 12 poles,
By using 14 poles, etc., the arrangement of the drive coil 36 increases the degree of freedom, and it is also possible to expand the space for the rotation speed detection board 38 in the M1 diagram. It is also possible to provide several locations during one rotation, with a rotational speed detection board at one location and a Hall element for detecting the position of the rotor magnet 31 at other locations.
第3図、第4図は、本発明における別の実捲例を示すも
ので、第3図は本発明のダイレクトドライブモーターの
断面図、第4図は本発明のダイレクトドライブモーター
の平面断面図を示す。3 and 4 show another example of actual winding according to the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the direct drive motor of the present invention, and FIG. 4 is a plan cross-sectional view of the direct drive motor of the present invention. shows.
第3図において、ダイレクトドライブモーターは、ロー
ターマグネット31.ローターヨーク32、回転軸34
.チャッキング部41によってフレキシブルディスク2
0を回転駆動するためのローターを構成しており、駆動
コイル36.ステーター429回路基板35がローター
マグネット31に対向して配置しである。In FIG. 3, the direct drive motor has a rotor magnet 31. Rotor yoke 32, rotating shaft 34
.. The flexible disk 2 is held by the chucking section 41.
The drive coil 36. A stator 429 circuit board 35 is arranged facing the rotor magnet 31.
第4図は第3図の構成において、モーターからロータ一
部を取り除いて平面方向から投視した図であって、駆動
コイル36とステーター42は、出力軸34に対して、
非対称に配置されている。FIG. 4 is a plan view of the motor with a part of the rotor removed in the configuration shown in FIG.
arranged asymmetrically.
そして、フレキシブルディスク20に記録再生を行ねり
磁気ヘッド22は、モーターの平面方向において、第4
図中矢印39部分を移動する。Then, recording and reproduction are performed on the flexible disk 20, and the magnetic head 22 moves to the fourth position in the plane direction of the motor.
Move the arrow 39 in the figure.
この構造においても、フレキシブルディスク20に記録
再生を行なう磁気ヘッド22の近傍には、駆動コイル3
6が配置されていないため、磁気ノイズ、電気ノイズに
敏感な磁気ヘッド22に駆動コイル360発生するノイ
ズが影響しない。In this structure as well, a drive coil 3 is located near the magnetic head 22 that performs recording and reproduction on the flexible disk 20.
6 is not arranged, the noise generated by the drive coil 360 does not affect the magnetic head 22, which is sensitive to magnetic noise and electrical noise.
なお、本実姉例においては、ステーター42も出力軸3
4に対して非対称に構成し、磁気ヘッド22近傍のステ
ーターを取り除いているが、このように構成する事で、
さらに磁気ヘッド22への駆動コイル36の影響が小さ
くなる事は言うまでもない。In addition, in this example, the stator 42 is also connected to the output shaft 3.
4, and the stator near the magnetic head 22 is removed, but by configuring it in this way,
Furthermore, it goes without saying that the influence of the drive coil 36 on the magnetic head 22 is reduced.
以上述べたように、本発明によれば、フレキシプルディ
スに記録再生を行なう磁気ヘッドの近傍から、ダイレク
トドライブモーターの駆動コイルを取り除く事により、
磁気ヘッドに対する駆動コイルから発生する電気ノイズ
、磁気的ノイズの影響がなく、フレキシブルディスクド
ライブの記録、再生の信頼性を著しく向上する事ができ
る。又、磁気、電気的シールドを簡素化する事ができる
とともに、ダイレクトドライブモーターの駆動回路のノ
イズ除去対策簡素化も計れる。さらには、駆動コイルの
空いたスペースに、ダイレクトドライブモーターの速度
検出機、ローターマグネットの検出手段等を有効に配置
でき、専用の回転速度検出マグネットが不要であり、コ
ストダウンが計れるとともに、駆動コイルの位置をダイ
レクトドライブモーターの外周に広げて配置でき、モー
ター効率を上げる事ができるという効果も有する。As described above, according to the present invention, by removing the drive coil of the direct drive motor from the vicinity of the magnetic head that performs recording and reproduction on the flexible disk,
There is no influence of electrical noise or magnetic noise generated from the drive coil for the magnetic head, and the reliability of recording and reproduction of the flexible disk drive can be significantly improved. In addition, magnetic and electrical shielding can be simplified, and noise removal measures for the drive circuit of the direct drive motor can also be simplified. Furthermore, the speed detector of the direct drive motor, the detection means of the rotor magnet, etc. can be effectively placed in the empty space of the drive coil, eliminating the need for a dedicated rotation speed detection magnet, reducing costs, and It also has the effect of increasing the motor efficiency by spreading the position around the outer circumference of the direct drive motor.
第1図、第4図は本発明のダイレクトドライブモーター
の平面断面図。
第2図、第3図は本発明のダイレクトドライブモーター
の断面図。
第5図は従来のダイレクトドライブモーターの平面断面
図。
第6図は従来のダイレクトドライブモーターの断面図。
20・・・フレキシブルディスク 22・・・磁気ヘッ
ド 31・・・ローターマグネット 62・・・ロータ
ーヨーク 33・・・ローターホルダー 64・・・出
力軸35・・・回路基板 36・・・駆動コイル 38
・・・回転速度検出基板 41・・・チャッキング部
42・・・ステーター
以 上
出願人 セイコーエプソン株式会社
第3図
7づ≦二〇ミミ々、
特開昭i;3−50973 (5)
第5図1 and 4 are plan sectional views of the direct drive motor of the present invention. FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of the direct drive motor of the present invention. Figure 5 is a plan cross-sectional view of a conventional direct drive motor. Figure 6 is a cross-sectional view of a conventional direct drive motor. 20... Flexible disk 22... Magnetic head 31... Rotor magnet 62... Rotor yoke 33... Rotor holder 64... Output shaft 35... Circuit board 36... Drive coil 38
...Rotation speed detection board 41...Chucking part
42...Stator and above Applicant Seiko Epson Co., Ltd. Figure 3 7 ≦ 20 mm, JP-A-Sho I; 3-50973 (5) Figure 5
Claims (1)
磁気記録媒体をチャッキングし、ダイレクトドライブモ
ーターで回転させ、該磁気媒体に記録再生を行なうフレ
キシブルディスクドライブ装置において、前記ダイレク
トドライブモーターの駆動コイルをローター回転中心に
対して非対称に配置した事を特徴とするフレキシブルデ
ィスクドライブ装置。2)前記駆動コイルの配置に関し
、前記磁気ヘッドの近傍の駆動コイルを取り除いた事を
特徴とする、特許請求の範囲第1項記載のフレキシブル
ディスクドライブ装置。 3)前記駆動コイルを取り除いたスペースに、前記ダイ
レクトドライブモーターの回転速度検出を行なうための
、回転速度検出機を装置した事を特徴とする、特許請求
の範囲第1項又は第2項記載のフレキシブルディスクド
ライブ装置。[Scope of Claims] 1) In a flexible disk drive device that has a magnetic head for recording and reproducing, chucks a flexible magnetic recording medium, rotates it with a direct drive motor, and performs recording and reproducing on the magnetic medium. A flexible disk drive device characterized in that the drive coil of the drive motor is arranged asymmetrically with respect to the center of rotation of the rotor. 2) The flexible disk drive device according to claim 1, wherein regarding the arrangement of the drive coils, the drive coils near the magnetic head are removed. 3) The motor according to claim 1 or 2, characterized in that a rotation speed detector for detecting the rotation speed of the direct drive motor is installed in a space from which the drive coil is removed. Flexible disk drive device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61193619A JPH0828033B2 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Flexible disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61193619A JPH0828033B2 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Flexible disk drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6350973A true JPS6350973A (en) | 1988-03-03 |
JPH0828033B2 JPH0828033B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=16310949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61193619A Expired - Lifetime JPH0828033B2 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Flexible disk drive device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0828033B2 (en) |
Cited By (6)
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1986
- 1986-08-19 JP JP61193619A patent/JPH0828033B2/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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EXPY | Cancellation because of completion of term |