JPS6346295B2 - - Google Patents
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- JPS6346295B2 JPS6346295B2 JP5521381A JP5521381A JPS6346295B2 JP S6346295 B2 JPS6346295 B2 JP S6346295B2 JP 5521381 A JP5521381 A JP 5521381A JP 5521381 A JP5521381 A JP 5521381A JP S6346295 B2 JPS6346295 B2 JP S6346295B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/464—Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪あるいは四輪車の油圧緩衝器
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic shock absorber for a motorcycle or a four-wheeled vehicle.
油圧緩衝器に要求される減衰特性は、運転条件
に応じて種々多様に変化するのであるが、一般的
に予め設定された固定的な特性しか附与できず、
厳密には要求に対応できないのが現状であつた。 The damping characteristics required for a hydraulic shock absorber change in various ways depending on the operating conditions, but generally only preset fixed characteristics can be imparted.
Strictly speaking, the current situation was that it was not possible to meet the demands.
これに対して、本出願人により特公昭46−
14368号公報において、運転条件に応じて電磁切
換弁を作動させ減衰力を切換変化させるようにし
たものが提案されている。 In contrast, the applicant has
Japanese Patent No. 14368 proposes a system in which an electromagnetic switching valve is operated to switch and change the damping force according to operating conditions.
これによれば、旋回、舵行走行、急停車、急発
進時などに減衰力を高めて車体のローリングやピ
ツチングを防ぎつつ、通常走行時には柔らかい減
衰特性を発揮して乗心地の改善がはかれるのであ
るが、緩衝器のピストンに内蔵した電磁切換弁
は、電磁ソレノイドの励磁により２位置間でオン
オフ的に切換移動するスプール弁で構成されてい
るため、減衰特性の制御が２段階に切換えられる
のみで、正確には要求減衰特性を満たしえないの
と、ピストン振動に伴いスプール弁が挙動して、
電磁ソレノイドの励磁と無関係に減衰力が切換わ
るという作動不安により、いま一歩の信頼性に欠
けるという問題点があつた。 According to this, the damping force is increased during turns, steering, sudden stops, sudden starts, etc. to prevent rolling and pitching of the vehicle body, while providing soft damping characteristics during normal driving to improve ride comfort. However, the electromagnetic switching valve built into the shock absorber piston consists of a spool valve that switches between two positions on and off when the electromagnetic solenoid is excited, so the control of the damping characteristics can only be switched to two stages. To be more precise, the required damping characteristics cannot be met, and the spool valve behaves due to piston vibration.
There was a problem in that reliability was lacking due to operational instability in that the damping force was switched regardless of the excitation of the electromagnetic solenoid.
本発明はかかる問題を解決するために提案され
たもので、機械的な可動部分をもたずに制御電流
（電圧）値に応じて減衰力を連続的又は段階的に
可変とすることのできる油圧緩衝器を提供するこ
とを目的とする。 The present invention was proposed to solve this problem, and it is possible to vary the damping force continuously or stepwise according to the control current (voltage) value without having any mechanically movable parts. The purpose is to provide a hydraulic shock absorber.
以下、本発明をいくつかの実施例をもとに説明
する。 The present invention will be explained below based on some examples.
第１図は本発明をタンク別置タイプの油圧緩衝
器に適用したもので、まず、シリンダ１にはピス
トン２が摺動自由に収装され油室C1，C2を画成
する一方、シリンダ下端のブラケツト３と、ピス
トン２に連結するピストンロツド４の先端のブラ
ケツト５とを介して、それぞれ車軸と車体とに連
結される。 FIG. 1 shows the present invention applied to a separate tank type hydraulic shock absorber. First, a piston 2 is housed in a cylinder 1 so as to be freely slidable, defining oil chambers C 1 and C 2 . It is connected to the axle and the vehicle body through a bracket 3 at the lower end of the cylinder and a bracket 5 at the tip of a piston rod 4 connected to the piston 2, respectively.
シリンダ１の外周下部には、スプリングホルダ
６が螺着され、ピストンロツド４の先端部に係止
したスプリングホルダ７との間に懸架ばね８が介
装され、これにより荷重を支持するとともに衝撃
を吸収する。 A spring holder 6 is screwed onto the lower outer circumference of the cylinder 1, and a suspension spring 8 is interposed between the spring holder 7 and the spring holder 7, which supports the load and absorbs shock. do.
ピストンロツド４はシリンダ１の上部に嵌めた
軸受部１０で摺動自由に支持され、軸受部１０に
はピストン２の伸び切り荷重を受けるストツプラ
バー１１がリテーナ１２を介して取付けられる。 The piston rod 4 is slidably supported by a bearing part 10 fitted into the upper part of the cylinder 1, and a stop rubber 11 which receives the full extension load of the piston 2 is attached to the bearing part 10 via a retainer 12.
このストツプラバー１１に対向してピストンロ
ツド４の先端段付部１３にはストツパ１４が係止
され、ピストン２をこの段付部１３に挿入した状
態でピストンナツト１５により固定される。 A stopper 14 is engaged with a stepped portion 13 at the distal end of the piston rod 4 facing the stop rubber 11, and the piston 2 is fixed by a piston nut 15 when inserted into the stepped portion 13.
そして、この磁性体で形成したピストン２は円
筒状に内部がくり抜かれてバルブボデイを形成し
この空洞部２Ｂにボビン１６に巻かれたソレノイ
ドコイル１７が、上記段付部１３に挿入された状
態で収められて電磁ソレノイド１８を形成してい
る。 The inside of the piston 2 made of this magnetic material is hollowed out into a cylindrical shape to form a valve body, and a solenoid coil 17 wound around a bobbin 16 is inserted into the stepped portion 13 in this hollow portion 2B. They are housed to form an electromagnetic solenoid 18.
第２図Ａ，Ｂにも明らかなように、この電磁ソ
レノイド１８の端部には中空円盤状の磁性材から
なる伸側減衰バルブ２０が前記ピストンナツト１
５により中心部を共締めされて取付けられ、ピス
トン２を貫通して上下の油室C1，C2を連通する
バルブ孔２１を閉じている。 As is clear from FIGS. 2A and 2B, at the end of this electromagnetic solenoid 18, there is an extension side damping valve 20 made of a hollow disk-shaped magnetic material that is connected to the piston nut 1.
5, the valve hole 21 that passes through the piston 2 and communicates with the upper and lower oil chambers C 1 and C 2 is closed.
なお、バルブ孔２１の開口部に形成されるシー
ト部２２は、前記非磁性体からなるボビン１６の
つば部１６Ａに形成されており、このシート部２
２を閉じる伸側減衰バルブ２０は、電磁ソレノイ
ド１８が励磁されるとピストン２の吸着部２４に
吸引され、バルブシート部２２に対する押圧力が
増大するようになつている。 The seat portion 22 formed at the opening of the valve hole 21 is formed on the collar portion 16A of the bobbin 16 made of the non-magnetic material.
When the electromagnetic solenoid 18 is excited, the expansion-side damping valve 20 that closes the valve seat 2 is attracted by the suction portion 24 of the piston 2, and the pressing force against the valve seat portion 22 increases.
伸側バルブ孔２１の外側には、圧側バルブ孔２
５がピストン２を貫通して形成され、ピストン２
の上端でこのバルブ孔２５を閉じる圧側チエツク
バルブ２６がストツパ１４との間に介装されてい
る。 A compression side valve hole 2 is provided on the outside of the expansion side valve hole 21.
5 is formed passing through the piston 2, and the piston 2
A pressure side check valve 26 that closes the valve hole 25 at the upper end of the valve is interposed between the valve hole 25 and the stopper 14.
ところで、上記ソレノイドコイル１７は、その
リード線２９がピストンロツド４の中心に設けた
配線通路２７を通して、ピストンロツド４の上部
ブラケツト５をくり抜いた導孔３０から外部へと
取り出され、このリード線２９に制御信号（電
流）を入力させることにより、電磁ソレノイド１
８の励磁力、換言すると伸側減衰バルブ２０の設
定荷重（開弁圧）を連続的又は段階的に調整しう
るようになつている。 By the way, the lead wire 29 of the solenoid coil 17 passes through a wiring passage 27 provided at the center of the piston rod 4 and is taken out to the outside from a guide hole 30 cut out in the upper bracket 5 of the piston rod 4. By inputting a signal (current), the electromagnetic solenoid 1
8, in other words, the set load (valve opening pressure) of the expansion side damping valve 20 can be adjusted continuously or stepwise.
なお、リード線２９の導孔３０への取り出部に
は、合成樹脂などのシール材３２が封入してあ
り、油室C1，C2の作動油が配線通路２７から外
部へとリークするのを防いでいる。 Note that a sealing material 32 such as synthetic resin is sealed in the lead wire 29 to the guide hole 30, so that the hydraulic oil in the oil chambers C 1 and C 2 leaks from the wiring passage 27 to the outside. It prevents
一方、シリンダ１の底部には別置のタンク３３
に連通する通孔３４が形成され、この通孔３４と
タンク３３と連通パイプ３５が接続している。 On the other hand, a separate tank 33 is installed at the bottom of the cylinder 1.
A through hole 34 is formed to communicate with the tank 33, and a communication pipe 35 is connected to the through hole 34.
タンク３３は内部にフリーピストン３６が摺動
自由に収装され、油溜室C3とガス室C4とを画成
する。 A free piston 36 is slidably housed inside the tank 33, and defines an oil reservoir chamber C3 and a gas chamber C4 .
ガス室C4には所定圧力で不活性なガス（空気）
が封入されており、フリーピストン３６を介して
油溜室C3の作動油を加圧する。 Gas chamber C 4 contains inert gas (air) at a specified pressure
is enclosed, and pressurizes the hydraulic oil in the oil reservoir chamber C3 via the free piston 36.
そして、このタンク３３の入口部分には、圧側
減衰力を調整するため、バルブボデイ３８の内部
に前記と同様に構成された電磁ソレノイド３９が
収装されている。 An electromagnetic solenoid 39 configured in the same manner as described above is housed inside the valve body 38 at the inlet portion of the tank 33 in order to adjust the compression side damping force.
すなわち、この電磁ソレノイド３９は、タンク
３３の開口端に螺合した円筒状のキヤツプ４０
に、やはりこれと同心状の磁性材でできたバルブ
ボデイ３８が嵌合してあるのだが、このバルブボ
デイ３８の空胴部に収めたソレノイドコイル４１
を巻いたボビン４２を、中央を貫通する固定軸４
３に締結ナツト４５を締付けて固定する。なお、
固定軸４３はキヤツプ４０を貫通し係止してい
る。 That is, this electromagnetic solenoid 39 is connected to a cylindrical cap 40 screwed onto the open end of the tank 33.
A solenoid coil 41 housed in the cavity of this valve body 38 is also fitted with a concentric valve body 38 made of magnetic material.
A fixed shaft 4 passes through the center of the bobbin 42 wound with
3, tighten the fastening nut 45 to fix it. In addition,
A fixed shaft 43 passes through the cap 40 and is locked therein.
バルブボデイ３８には圧側バルブ孔４６と伸側
バルブ孔４７が貫通して設けられ、圧側バルブ孔
４６を上記電磁ソレノイド３９とともに共締めさ
れた状態でボビン４２の端面に圧接する円盤状の
圧側減衰バルブ４８が閉じている。 A compression side valve hole 46 and an expansion side valve hole 47 are provided to penetrate through the valve body 38, and a disk-shaped compression side damping valve is pressed against the end surface of the bobbin 42 when the compression side valve hole 46 and the electromagnetic solenoid 39 are tightened together. 48 is closed.
この圧側減衰バルブ４８は前記と同様、電磁ソ
レノイド３９が励磁されると、その励磁力に応じ
てシート部に圧着され、バルブ設定荷重を増加さ
せる。 As described above, when the electromagnetic solenoid 39 is excited, this compression side damping valve 48 is pressed against the seat portion according to the exciting force, thereby increasing the valve setting load.
他方の伸側バルブ孔４７はバルブボデイ３８の
反端面に設けた伸側チエツクバルブ５０で開閉さ
れるようになつている。 The other extension side valve hole 47 is opened and closed by an extension side check valve 50 provided on the opposite end surface of the valve body 38.
電磁ソレノイド３９のソレノイドコイル４１の
リード線５１は、固定軸４３の内部を貫通する配
線通路５２を通して外部に取り出されるが、この
取出部には作動油のリークを防ぐシール材５３が
充填されている。 The lead wire 51 of the solenoid coil 41 of the electromagnetic solenoid 39 is taken out to the outside through a wiring passage 52 that passes through the inside of the fixed shaft 43, and this extraction part is filled with a sealing material 53 to prevent leakage of hydraulic oil. .
本発明は以上のように構成され、次にその制御
動作を含めて作用について説明する。 The present invention is constructed as described above, and its operation including its control operation will be explained next.
まず、第１図の状態からピストンロツド４がシ
リンダ１の内部へと進入する圧側作動時は、ピス
トン２の下降に伴い拡大する上部油室C1には縮
少する下部油室C2からの作動油が、ピストン２
の圧側バルブ孔２５から圧側チエツク弁２６を押
拡いてほとんど抵抗なく流入し、このとき伸側減
衰バルブ２０は油圧でシート部２２に押圧されて
密閉している。 First, during the pressure side operation when the piston rod 4 enters the inside of the cylinder 1 from the state shown in Fig. 1, the upper oil chamber C1 expands as the piston 2 descends, and the lower oil chamber C2 contracts. Oil is piston 2
The pressure side check valve 26 is pushed open from the compression side valve hole 25 of the valve 25 and flows in with almost no resistance, and at this time, the rebound side damping valve 20 is pressed against the seat portion 22 by hydraulic pressure and is sealed.
一方、ピストンロツド４の進入体積分の作動油
は、下部油室C2からタンク３３の油溜室C3へと、
タンク圧側減衰バルブ４８を通つて流入する。
（伸側チエツクバルブ５０は油圧で閉弁してい
る。）このとき、圧側減衰バルブ４８のバルブ開
弁圧は、バルブのもつ弾性力と、電磁ソレノイド
３９による吸着力とが合成されたものとなり、し
たがつて、この圧側減衰バルブ４８を押拡いて流
れる作動油に対しては、この合成荷重にもとづく
抵抗が附与され、これがいわゆる圧側減衰力とな
る。 On the other hand, the hydraulic oil corresponding to the volume entered by the piston rod 4 flows from the lower oil chamber C 2 to the oil reservoir chamber C 3 of the tank 33.
It flows through the tank pressure side damping valve 48.
(The expansion side check valve 50 is closed by hydraulic pressure.) At this time, the valve opening pressure of the compression side damping valve 48 is a combination of the elastic force of the valve and the adsorption force of the electromagnetic solenoid 39. Therefore, resistance based on this combined load is imparted to the hydraulic oil flowing through the compression side damping valve 48, and this becomes a so-called compression side damping force.
電磁ソレノイド３９のソレノイドコイル４１に
対する励磁電流に応じて、圧側減衰バルブ４８の
吸着力は変化し、結局第３図に示すように、制御
電流値に応じて減衰力を連続的又は段階的に増減
させることができる。 The attraction force of the compression side damping valve 48 changes according to the excitation current applied to the solenoid coil 41 of the electromagnetic solenoid 39, and as shown in FIG. 3, the damping force is increased or decreased continuously or stepwise according to the control current value. can be done.
ここで、電磁ソレノイド３９に対しては、例え
ば、車速検出センサ、積載荷重検出センサ、緩衝
器変位検出センサ、制動検出センサ、発進加速検
出センサなどからの検出信号を演算処理する制御
回路を介して制御電流を供給し、運転状態に応じ
て最適な減衰力が得られるようにソレノイド吸着
力を制御すればよい。 Here, the electromagnetic solenoid 39 is controlled via a control circuit that calculates and processes detection signals from, for example, a vehicle speed detection sensor, a load detection sensor, a shock absorber displacement detection sensor, a braking detection sensor, and a starting acceleration detection sensor. The solenoid adsorption force may be controlled by supplying a control current to obtain the optimum damping force depending on the operating state.
次に、ピストンロツド４が伸び出す伸側作動時
は、ピストン２の上昇に伴い縮少する上部油室
C1から拡大する下部油室C2に作動油が流入する
とともに、ピストンロツド４の抜け出し分の体積
に相当する作動油がタンク３３の油溜室C3から
補充される。 Next, during the extension side operation where the piston rod 4 extends, the upper oil chamber contracts as the piston 2 rises.
Hydraulic oil flows into the expanding lower oil chamber C 2 from C 1 and is replenished from the oil reservoir chamber C 3 of the tank 33 with hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 4 that has slipped out.
このとき、タンク３３からの作動油は、タンク
伸側チエツクバルブ５０を押拡いてほとんど抵抗
なく下部油室C2に流入するが、上部油室C1から
の作動油には、ピストン２の伸側減衰バルブ２０
の設定荷重に応じての流出抵抗が附与され、これ
が上記と同様に伸側減衰力として働き、ピストン
ロツド４の伸側振動を減衰する。 At this time, the hydraulic oil from the tank 33 expands the tank extension check valve 50 and flows into the lower oil chamber C2 with almost no resistance, but the hydraulic oil from the upper oil chamber C1 Side damping valve 20
Outflow resistance is applied according to the set load, and this acts as a damping force on the rebound side similarly to the above, and damps the vibration on the rebound side of the piston rod 4.
そして、この伸側減衰バルブ２０の設定荷重が
電磁ソレノイド１８の吸着力に応じて連続的又は
段階的に変化することは、前記と同様であり、励
磁力を制御回路からの電流に応じて変化させ、運
転状態に対応して最適な伸側減衰力に制御するも
のである。 The set load of the expansion damping valve 20 changes continuously or stepwise in accordance with the attraction force of the electromagnetic solenoid 18, as described above, and the excitation force is changed in accordance with the current from the control circuit. The damping force on the rebound side is controlled to the optimum level according to the driving conditions.
ここで、第２図から明らかなように、電磁ソレ
ノイド１８の磁場形成にはボビン１６を内蔵した
ピストン２、及びその中心を貫通するピストンロ
ツド４の段付部１３が利用されるので、特に専用
の鉄心などを設ける必要がない。 As is clear from FIG. 2, the piston 2 housing the bobbin 16 and the stepped portion 13 of the piston rod 4 passing through its center are used to form the magnetic field of the electromagnetic solenoid 18. There is no need to provide an iron core.
そして、伸側減衰バルブ２０はその中央部をボ
ビン１６と共締めされた状態で固定されており、
その個有弾性力に加えて電磁吸着力を附与される
ことで、バルブ荷重を変化させるものであるか
ら、従来のようないわゆる機械的な可動部分がな
く、そのため、ピストン２が激しく上下動を繰り
返したとしても、その慣性力で伸側減衰バルブ２
０の減衰力が変動するようなことがほとんどない
うえ、減衰力の変更を制御信号に応じて連続的又
は段階的かつ正確に行えるのである。 The rebound damping valve 20 is fixed at its center with the bobbin 16 tightened together.
Since the valve load is changed by applying an electromagnetic attraction force in addition to its own elastic force, there are no so-called mechanically moving parts like in the past, so the piston 2 does not move violently up and down. Even if repeated, the inertia force causes the rebound damping valve 2 to
The zero damping force hardly fluctuates, and the damping force can be changed continuously or stepwise and accurately in accordance with the control signal.
次に他の実施例について説明すると、第４図
Ａ，Ｂはピストン２に設けた電磁ソレノイド１８
の組付性を改良したものである。ソレノイドコイ
ル１７を巻いたボビン１６に、伸側減衰バルブ２
０を同心的に配列した締付ボルト６０を中心に挿
通し、この締付ボルト６０のねじ部をピストン２
をかしめ固定したピストンロツド４の先端かしめ
部６６のねじ孔６１に螺合して電磁ソレノイド１
８Ａをカセツト状態で組付けてある。 Next, to explain another embodiment, FIGS. 4A and 4B show an electromagnetic solenoid 18 provided on the piston 2.
This improves the ease of assembly. The rebound damping valve 2 is attached to the bobbin 16 around which the solenoid coil 17 is wound.
0 are arranged concentrically, and the threaded portion of this tightening bolt 60 is inserted into the piston 2.
The electromagnetic solenoid 1 is screwed into the screw hole 61 of the tip crimped part 66 of the piston rod 4 which is crimped and fixed.
8A is assembled in a cassette state.
この場合伸側バルブ孔２１のシート部２２は、
吸着部２４とともにピストン２の筒部６２の同一
円周上に一体的に形成し、かつこの筒部６２の内
周段差部６３でボビン１６のつば部１６Ａを係止
して位置きめする。 In this case, the seat portion 22 of the expansion side valve hole 21 is
It is formed integrally with the suction part 24 on the same circumference of the cylinder part 62 of the piston 2, and the collar part 16A of the bobbin 16 is locked and positioned by the inner peripheral step part 63 of the cylinder part 62.
なお、締付ボルト６０にはソレノイドコイル１
７のリード線２９をピストンロツド４の配線通路
２７に導くための導通路６４が形成してある。 Note that the solenoid coil 1 is attached to the tightening bolt 60.
A conductive path 64 is formed for guiding the lead wire 29 of the piston rod 7 to the wiring path 27 of the piston rod 4.
したがつて、この実施例によれば、予め締付ボ
ルト６０にボビン１６などを組み付けておくこと
で、ピストン２に対する電磁ソレノイド１８Ａの
装着性が非常に良好となる。 Therefore, according to this embodiment, by assembling the bobbin 16 and the like to the tightening bolt 60 in advance, the electromagnetic solenoid 18A can be attached to the piston 2 very easily.
次に、第５図Ａ，Ｂに示す実施例は、電磁ソレ
ノイド１８の組付け構造は第２図Ａ，Ｂと同様な
のであるが、伸側減衰バルブ２０Ａを内周固定で
はなく、外周固定としたものである。 Next, in the embodiment shown in FIGS. 5A and 5B, the assembly structure of the electromagnetic solenoid 18 is the same as that in FIGS. This is what I did.
伸側減衰バルブ２０Ａの外周縁７０を、ピスト
ン２の筒部６２に対して一体の折曲片７１でかし
め固定し、その内周側がボビン１６に形成したシ
ート部２２と接離するようにした。 The outer circumferential edge 70 of the expansion-side damping valve 20A is caulked and fixed to the cylindrical portion 62 of the piston 2 with an integral bent piece 71, so that the inner circumferential side thereof comes into contact with and separates from the seat portion 22 formed on the bobbin 16. .
この場合、バルブ吸着部として、シート部２２
の内側にボビン１６と同心的に中空円板状の磁性
板７３を、ピストンロツド段付部１３にピストン
ナツト１５を介して共締めしてある。 In this case, the seat portion 22 serves as the valve suction portion.
A hollow disk-shaped magnetic plate 73 is co-tightened to the stepped portion 13 of the piston rod via a piston nut 15, concentrically with the bobbin 16 inside the bobbin 16.
なお、圧側バルブ孔２５の油室C2側の開口部
分が、伸側減衰バルブ２０Ａで閉塞されるので、
シート部２２の周囲に切欠部７４を形成して、伸
側減衰バルブ２０Ａの内周から作動油を流通させ
るようにしてある。 In addition, since the opening part of the pressure side valve hole 25 on the oil chamber C2 side is closed by the rebound side damping valve 20A,
A notch 74 is formed around the seat portion 22 to allow hydraulic oil to flow from the inner periphery of the expansion damping valve 20A.
次に、第６図の実施例を説明すると、これは本
発明を複筒式油圧緩衝器のベースバルブ８０に適
用したもので、シリンダ８１の外側にアウターチ
ユーブ８２を配置して、これらの間に上部に空気
を封入した油溜室C3を形成し、ピストン２の下
面の油室C2とこの油溜室C3との間に位置して、
シリンダ８１の下部に設けたベースバルブ８０
に、電磁ソレノイド１８Ｂを設けてある。 Next, the embodiment shown in FIG. 6 will be described. This is an example in which the present invention is applied to a base valve 80 of a double-tube hydraulic shock absorber, in which an outer tube 82 is disposed outside a cylinder 81, and between these An oil sump chamber C 3 is formed in which air is sealed in the upper part of the piston 2, and the oil sump chamber C 3 is located between the oil chamber C 2 on the lower surface of the piston 2 and this oil sump chamber C 3 .
Base valve 80 provided at the bottom of cylinder 81
An electromagnetic solenoid 18B is provided.
このベースバルブ８０は圧側作動時に油室C2
から油溜室C3へと流出する作動油に抵抗を附与
する圧側減衰バルブ８４のスプリング８５の作用
力に電磁ソレノイド１８Ｂの吸着力を合成したも
のである。 This base valve 80 opens the oil chamber C 2 during pressure side operation.
The adsorption force of the electromagnetic solenoid 18B is combined with the acting force of the spring 85 of the pressure-side damping valve 84, which provides resistance to the hydraulic oil flowing out from the valve into the oil reservoir chamber C3 .
なお、電磁ソレノイド１８Ｂは、シリンダ下部
から挿入した固定軸８５に、第１図のタンク側電
磁ソレノイド３９と同様にして固定される。 The electromagnetic solenoid 18B is fixed to a fixed shaft 85 inserted from the bottom of the cylinder in the same manner as the tank-side electromagnetic solenoid 39 in FIG.
電磁ソレノイド１８Ｂの構成については上記各
実施例と同様なので、説明は省略する。 The configuration of the electromagnetic solenoid 18B is the same as in each of the above embodiments, so a description thereof will be omitted.
次に、第７図Ａ，Ｂの実施例を説明すると、こ
れは、ピストン２に内蔵した電磁ソレノイド１８
により、伸側減衰バルブ２０と圧側減衰バルブ９
１との減衰力を同時に制御するようにしたもので
ある。 Next, the embodiment shown in FIGS. 7A and 7B will be explained. This is an electromagnetic solenoid 18 built in the piston 2.
Accordingly, the rebound damping valve 20 and the compression damping valve 9
1 and the damping force are controlled simultaneously.
このために、伸側減衰バルブ２０については、
第２図と全く同様に構成されるのだが、圧側減衰
バルブ９１がピストン２の反対面に内周縁を支持
された状態で、磁性板９２とボビン１６との間に
挾み込まれる。 For this reason, regarding the rebound damping valve 20,
The structure is exactly the same as that shown in FIG. 2, but the compression side damping valve 91 is sandwiched between the magnetic plate 92 and the bobbin 16 with its inner peripheral edge supported on the opposite surface of the piston 2.
ただし、図面では圧側減衰バルブ９１を破断面
を境にして、内周端を固定したたわみバルブ９１
Ａとスプリング９３で押圧されたリフトバルブ９
１Ｂとの例をそれぞれ示してある。 However, in the drawing, the compression side damping valve 91 is a flexible valve 91 whose inner peripheral end is fixed with the fracture surface as the boundary.
Lift valve 9 pressed by A and spring 93
1B and examples are shown respectively.
そしてこの圧側減衰バルブ９１の外周縁は、円
筒ピストン２Ａの端面に形成された、シート部９
４に接触し、かつこのシート部９４と同一円周上
には、図示しない吸着部がシート部９４の間に位
置して配設される。 The outer circumferential edge of this compression side damping valve 91 is a seat portion 9 formed on the end surface of the cylindrical piston 2A.
4 and on the same circumference as the seat portion 94, a suction portion (not shown) is located between the seat portions 94 and disposed.
なお、円筒ピストン２４はその両端を、ボビン
１６のつば部１６Ｂと、つば部１６Ａの外側に嵌
めた非磁性板９６とをその内周段部９５に係止し
て固定される。 The cylindrical piston 24 is fixed at its both ends by engaging the flange 16B of the bobbin 16 and a non-magnetic plate 96 fitted on the outside of the flange 16A to the inner step 95 thereof.
したがつて、この実施例ではピストン２の伸側
作動時に加えて、圧側作動時にも油室C2から油
室C1へ圧側バルブ孔９７を介して流入する作動
油に抵抗を与える圧側バルブ９１に電磁ソレノイ
ド１８の吸着力を及ぼすことができる。 Therefore, in this embodiment, the pressure side valve 91 provides resistance to the hydraulic oil flowing from the oil chamber C 2 to the oil chamber C 1 through the pressure side valve hole 97 not only when the piston 2 operates on the extension side but also when the piston 2 operates on the compression side. The attraction force of the electromagnetic solenoid 18 can be applied to the
この結果、ピストン２のいずれの方向に対する
作動にも、制御回路からの信号にもとづき、運転
状態に応じて最適な減衰力を附与できる。 As a result, the optimum damping force can be applied to the operation of the piston 2 in any direction based on the signal from the control circuit depending on the operating state.
以上説明したように本発明によれば、車両の運
転状態に応じて時々刻々と変化する要求緩衝特性
を附与することができ、車両の乗心地を良好に保
ちつつ操安性の向上がはかれる。 As explained above, according to the present invention, it is possible to provide the required shock absorbing characteristics that change from moment to moment according to the driving condition of the vehicle, and it is possible to improve the steering stability while maintaining the ride comfort of the vehicle. .
伸側、圧側の板状減衰バルブに電磁ソレノイド
の吸着力を及ぼしてその設定荷重を連続的又は段
階的に調整するので、要求通りの特性を精度よく
附与でき、また、とくに電磁ソレノイドの励磁に
伴つて機械的に作動する部分がないので、ピスト
ン振動などの影響を受けずに、常に安定した動作
が保証できる。 The set load of the electromagnetic solenoid is adjusted continuously or stepwise by applying the adsorption force of the electromagnetic solenoid to the plate-shaped damping valves on the expansion side and compression side. Since there are no mechanically operating parts, stable operation can be guaranteed at all times without being affected by piston vibrations.
第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２
図Ａ，Ｂはピストン部の拡大断面図及びその−
線矢視図である。第３図は本発明の作動特性を
示す説明図である。第４図Ａ，Ｂ、第５図Ａ，Ｂ
はそれぞれ第２、第３実施例のピストン部分の拡
大断面図及びその−線、−線断面図であ
る。第６図は第３実施例の要部断面図である。第
７図Ａ，Ｂは第４実施例のピストン部分の拡大断
面図及びその−線矢示図である。
１……シリンダ、２……ピストン、４……ピス
トンロツド、１３……ピストンロツド段付部、１
６……ボビン、１７……ソレノイドコイル、１
８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，３９……電磁ソレ
ノイド、２０……伸側減衰バルブ、２１……伸側
通路、２２……シート部、２４……吸着部、４８
……圧側減衰バルブ。
FIG. 1 is a vertical sectional view of the first embodiment of the present invention, and the second
Figures A and B are enlarged sectional views of the piston part and their -
It is a line arrow view. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operating characteristics of the present invention. Figure 4 A, B, Figure 5 A, B
are an enlarged cross-sectional view of the piston portion of the second and third embodiments, and cross-sectional views thereof along the - line and - line, respectively. FIG. 6 is a sectional view of a main part of the third embodiment. FIGS. 7A and 7B are an enlarged sectional view of the piston portion of the fourth embodiment and a view indicated by the - line arrow. 1... Cylinder, 2... Piston, 4... Piston rod, 13... Piston rod stepped part, 1
6...Bobbin, 17...Solenoid coil, 1
8, 18A, 18B, 18C, 39... Electromagnetic solenoid, 20... Growth side damping valve, 21... Growth side passage, 22... Seat part, 24... Adsorption part, 48
...Compression side damping valve.
Claims (1)
ストンの両面に油室を形成する一方、ピストンに
連結したピストンロツドの進入体積の変動分を吸
収する体積補償室を備えた油圧緩衝器において、
ピストンの移動に伴つて作動油の流れる流路にバ
ルブボデイを固定し、このバルブボデイの内部に
電磁ソレノイドを収設するとともに、上記流路の
バルブシート部を閉塞する板状の減衰バルブを磁
性材で形成し、この減衰バルブの開弁圧を電磁ソ
レノイドの吸着力に応じて増減させるようにした
ことを特徴とする油圧緩衝器。 ２ バルブボデイがピストンロツドに取付けた筒
状ピストンであつて、このピストン内部にソレノ
イドコイルを巻き付けたボビンがピストンロツド
に共締めされて電磁ソレノイドを構成しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧
緩衝器。 ３ 減衰バルブが中空円盤状に形成され、かつ電
磁ソレノイドのボビンの端面に接触した状態で内
周または外周を保持されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項に記載の油圧
緩衝器。 ４ 電磁ソレノイドで開弁圧が制御される減衰バ
ルブが、伸側バルブまたは圧側バルブのいずれか
一方、もしくは両方であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項〜第３項のいずれか一つに記載
の油圧緩衝器。[Scope of Claims] 1. A piston is slidably housed in a cylinder to form oil chambers on both sides of the piston, and a volume compensation chamber is provided to absorb fluctuations in the entering volume of a piston rod connected to the piston. In hydraulic shock absorbers,
A valve body is fixed to a flow path through which hydraulic oil flows as the piston moves, and an electromagnetic solenoid is housed inside this valve body, and a plate-shaped damping valve that closes the valve seat of the flow path is made of magnetic material. A hydraulic shock absorber characterized in that the opening pressure of the damping valve is increased or decreased in accordance with the attraction force of an electromagnetic solenoid. 2. Claim 1, characterized in that the valve body is a cylindrical piston attached to a piston rod, and a bobbin around which a solenoid coil is wound inside the piston is fastened together with the piston rod to constitute an electromagnetic solenoid. Hydraulic shock absorber as described. 3. Claim 1 or 2, characterized in that the damping valve is formed into a hollow disc shape, and the inner or outer periphery is held in contact with the end face of the bobbin of the electromagnetic solenoid. Hydraulic shock absorber. 4. Any one of claims 1 to 3, wherein the damping valve whose opening pressure is controlled by an electromagnetic solenoid is either an expansion side valve or a pressure side valve, or both. Hydraulic shock absorber as described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5521381A JPS57171133A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Hydraulic buffer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5521381A JPS57171133A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Hydraulic buffer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57171133A JPS57171133A (en) | 1982-10-21 |
| JPS6346295B2 true JPS6346295B2 (en) | 1988-09-14 |
Family
ID=12992342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5521381A Granted JPS57171133A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Hydraulic buffer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57171133A (en) |
Families Citing this family (8)
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| DE3419879C2 (en) * | 1984-05-28 | 1987-01-02 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf | Hydraulic, adjustable twin-tube vibration damper |
| DE3535287A1 (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-16 | Boge Gmbh | VIBRATION DAMPING SYSTEM FOR VEHICLES |
| FR2733564B1 (en) * | 1995-04-27 | 1997-06-20 | Peugeot | DAMPING ARRANGEMENT BY ROLLING A FLUID AND SUSPENSION SYSTEM, ESPECIALLY A MOTOR VEHICLE, EQUIPPED WITH SUCH A DAMPING ARRANGEMENT |
| JP4599422B2 (en) * | 2008-03-10 | 2010-12-15 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle damping force variable damper |
| EP1990557B1 (en) * | 2007-05-07 | 2011-07-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle damper of variable damping force |
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-
1981
- 1981-04-13 JP JP5521381A patent/JPS57171133A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57171133A (en) | 1982-10-21 |
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