JPS6345443A - 空燃比制御装置の異常判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は空燃比制御装置の異常判定方法に係り、特に燃
料噴射量を制御して空燃比を制御する空燃比制′４Ｂ装
置の異常判定方法に関する。

（従来の技術〕 本発明の基礎となった空燃比制御装置による空燃比制御
方法を第２図及び第３図を参照して説明する。第２閏は
所定時間（例えば、６４ｍ５ｅｃ）毎に実行される学習
ルーチンを示すもので、ステップ２００において機関冷
却水温が所定温（例えば、６０℃）以上か否か、０□セ
ンサが活性化しているか否か及び燃料噴射量の増量補正
が行われていないか否か等を判断することにより空燃比
フィードバック制御条件が成立しているか否かを判断す
る。空燃比フィードバック制御条件が成立していないと
きは、ステップ２０２において空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦＯ値を１．０としてこのルーチンを終了す
る。ステップ２００で空燃比フィードバック制御条件が
成立していると判断されたときは、ステップ２０４にお
いて０２センサ出力○Ｘが空燃比リッチを示しているか
否かを判断する。０□センサ出力ＯＸが空燃比リッチを
示していると判断されたときは、ステップ２０８におい
て空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦから積分定数に
曇をｆｉ算し、０２センサ出力ｏＸが空燃比リーンを示
しているときにはステップ２０６において空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦに積分定数に、を加算してステ
ップ２１０へ進む。

ステップ２１０では０２センサ出力ＯＸがリッチからリ
ーンに又はリーンからリッチに反転したが否かを判断し
、この判断が肯定のときにはステップ２１２において前
回演算した空燃比フィードバック補正係数の平均値ＦＡ
ＦＡＶとステップ２゜６及びステップ２０８にて積分処
理された空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦとを用い
て以下の弐に基づいて空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを演算する。

次のステップ２１４では機関回転速度ＮＥと吸入空気ｉ
Ｑとを取込み、ステップ２１６において現在の機関回転
速度ＮＥ及び吸入空気量Ｑに対応する学習領域を判断す
る。この学習領域は、第４図に示すように機関回転速度
ＮＥと機関負荷Ｑ／ＮＥとで定められており、低吸入空
気量領域から高吸入空気量領域にかけて学習領域Ａ、学
習領域Ｂ及び学習領域Ｃに分割して定められている。な
お、学習領域Ｃより高吸入空気量領域は空燃比オープン
ループ制御領域であり、学習領域Ａと学習領域Ｂとの間
の領域及び学習領域Ｂと学習領域Ｃとの間の領域は、キ
ャニスタに吸着したブローバイガスを吸気系に供給する
キャニスタパージ領域である。

次のステップ２１８ではステップ２１２で演算した空燃
比フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶをステッ
プ２１６で判定した学習領域の空燃比フィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶ（Ｘ）として記憶する。なお
、Ｘは学習領域Ａ、学習領域Ｂ及び学習領域Ｃのいずれ
かを示す。次のステップ２２０では全ての空燃比フィー
ドバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶ　（ｘ）が１．０
を越えているか否かを判断すると共に、ステップ２２４
において全ての空燃比フィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶ　（ｘ）が１．０未満が否がを判断する。ス
テップ２２０で平均値ＦＡＦＡＶ（Ｘ）の全てがｌ　　
Ｏを越えていると判断されたときには、ステップ２２２
において学習値ＦＧＨＡＣを所定量（例えば、０．０５
）大きくし、ステップ２２４で平均値ＦＡＦＡＶ　（ｘ
）が１．　０未満と判断されたときにはステップ２２６
において学習値ＦＧＨＡＣを所定値（例えば、０．０５
）小さくし、次のステップ２２８で平均値ＦＡＦＡＶ　
（ｘ）の全てを１．０にしてこのルーチンを終了する。

なお、平均値ＦＡＦＡＶ　（ｘ）の全てが１．０のとき
は学習値ＦＧＨＡＣを更新することなくこのルーチンを
終了する。

以上の結果空燃比フィードバック補正係数は０２センサ
出力がリッチを示すときに徐々に小さくされかつＯｚセ
ンサ出力が空燃比リーンを示すときに徐々に大きくなる
ように積分処理されて理論空燃比に対応する値すなわち
１．０を中心にして変化する。また、学習値ＦＧＨＡＣ
は０２センサ出力が反転する毎に演算される空燃比フィ
ードバック補正係数の平均値の大きさに応して増減する
ように更新される。なお、上記の空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦ及び学習値ＦＧＨＡＣは、誤学習等によ
るフェールセーフ等を考慮して一般的に以下に示すよう
に上下限値が定められている。

０．８≦ＦＡＦ≦１．２・・・く２） −〇、２≦ＦＧＨＡＣ≦０．２・・・（３）第３図は所
定時間毎（例えば、４　ｍ５ｅｃ毎）に実行される燃料
噴射量演算ルーチンを示すもので、ステップ３００にお
いて機関回転速度ＮＥ及び吸入空気ＩＱを取り込み、ス
テップ３０２で機関回転速度ＮＥと吸入空気量Ｑとに基
づいて基本燃料噴射時間ＴＰ　（＝Ｑ／λ・ＮＥ、ただ
しλは空燃比）を演算し、ステップ３０４において以下
の式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵを演算する。

ＴＡＵ＝ＴＰ　（ＦＡＦ十ＦＧＨＡＣ）・Ｋ・・・（４
）ただし、Ｋは吸気温や機関冷却水温等に応して燃料噴
射量を増量するための増量補正係数である。

上記（４）式で示すように燃料噴射時間ＴＡＵを演算し
た後、所定クランク角毎に各燃料噴射弁をこの燃料噴射
時間に相当する時間開弁することにより空燃比がフィー
ドバック制御される。

上記の空燃比制御方法においては、例えば、４気筒の内
燃機関で燃料噴射弁の１つが断線して燃料噴射が実行さ
れなくなると空燃比フィードバック補正係数が上下限値
に制限されなければ理論上空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦが４／３−１，３３・・・・を中心として変化
することになるため、空燃比フィードバック制御によっ
て空燃比が３３％空燃比リッチ側へ移動する。このため
、従来ではこの燃料噴射弁の異常を検出するために空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦと学習値ＦＧＨＡＣと
の和を用いて以下の（５）式または（６）式が成立する
か否かを判断することにより燃料噴射弁のＵＩ線、ショ
ート及び目詰まり等の異常を検出するようにしていた。

なお、（５）式および（６）式は上記（２）、（３）弐
から得られる。

ＦＡＦ＋ＦＧＨＡＣ≦０．６・・・（５）ＦＡＦ十ＦＧ
ＨＡＣ≧１．４・・・（６）すなわち、基本燃料噴射量
に対して燃料噴！を量が４０％以上リッチまたはリーン
側に補正されているときには、この補正量は燃料噴射弁
の断線やショート等に帰因するものとして燃料噴射弁異
常と判定していた。

また、特開昭５７−７２０５４号公報および特開昭５９
−９６４５１号公報に示すように、全運転領域で０２セ
ンサ出力が反転しないときに０２センサ異常と判定して
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記で説明したように４気筒内燃機関で
は燃料噴射弁の１つから燃料噴射が実行されなくなると
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦＯ値が理論上１．
３３・・・になるため、上記（２）式で説明した上限値
１．２を越えることになる。このため、空燃比フィード
バック補正係数は上限値によって制限されて１．２にな
り空燃比フィードバック制御が行われなくなり、このた
め学習値ＦＧＨＡＣの更新も実施されなくなるためＦＡ
＋ＦＣ；ＨＡＣ＝１．２の状態が継続し、上記（６）式
では燃料噴射弁等の異常を判定することができない、と
いう問題があった。また、逆に燃料噴射弁の配線がショ
ートして開弁されたままになると空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦが上記（２）式に従って下限値０．８に
制限されるため上記と同様の理由で燃料噴射弁等の異常
を判定することができない。

また、全運転状態で０□センサ出力が反転したか否かに
より異常を判定する方法では、０□センサの公差や気象
条件等によってｏ２センサ出力が反転しなくなった場合
においても異常と判定されてしまい、ｏ２センサ等の異
常を精度よく判定することができないという問題があっ
た。

本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、空燃
比フィードバック補正係数が上下限値に制限されて学習
値が更新されない場合においても燃料噴射弁を含む空燃
比制御装置の異常を精度よく判定することができる空燃
比制御ｍ　Ｚの異常判定方法を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、空燃比フィードバ
ック制御領域を複数の学習領域に分割して０２センサ出
力から得られる空燃比フィードバック補正係数の平均値
を学習領域毎に求め、基本燃料噴射量と前記空燃比フィ
ードバック補正係数と前記平均値が所定値になるように
更新される学習値とを用いて空燃比をフィードバック制
御する空燃比制御装置の異常を判定するにあたって、各
学習領域内で機関が所定時間以上運転されているときに
空燃比フィードバック制御が実行されているか否かを判
断し、各学習領域で空燃比フィードバック制御が実行さ
れていないときに空燃比制御装置異常と判定することを
特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、上記で説明したように空燃比フィード
バック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが学習９Ｎ域毎に求
められ、基本燃料噴射量と空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦと空燃比フィードバック補正係数の平均値ＦＡ
ＦＡＶが所定値になるように更新される学習値ＦＧＨＡ
Ｃとを用いて空燃比がフィードバック制御される。また
、各学習領域内で機関が所定時間以上運転されたときに
空燃比フィードバック制御が実行されているか否かが判
断され、各学習領域内で空燃比フィードバック制御が実
行されていないときすなわち空燃比フィードバック制御
が行われる学習領域内で空燃比フィードバック制御が行
われないときは、空燃比制御装置に異常が発生したと判
定している。なお、空燃比フィードバック制御が実行さ
れているか否かは、０□センサ出力の反転回数を計測す
ることによって判断することができ、各学習領域での反
転回数が所定値以下の時すなわち空燃比フィードバック
制御が行われなくなって学習が行われなくなったときに
は燃料噴射弁を含む空燃比制御！Ａ置が異常になったと
判断することができる。この反転回数を適当に定めるこ
とにより反転回数が所定値以下のときには空燃比制御装
置が異常になったと判断できると共に、正常に空燃比フ
ィードバック制御が行われていて０２センサ出力の反転
回数が所定値を越える場合又は燃ｔ４噴射弁の公差等に
よる燃料噴射量の変化によって空燃比フィードバック補
正係数の値が時々上下限値に制限されて０□センサ出力
の反転回数が正常の空燃比フィードバック制御における
反転回数よりも少ないが上記所定値を越える場合には、
燃料噴射弁を含む空燃比制御装置は正常であると判断す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、各学習領域内で空
燃比制御装置の異常を判断し、各学習領域で異常と判断
されたときに空燃比制御装置異常と判定しているため、
空燃比フィードバック補正係数が継続して上下限値に制
限された場合においても空燃比制御装置の異常を判定す
ることができ、また気象条件の変化等によって特定の学
習領域のみで空燃比フィードバック補正係数が上下限値
に一時的に制限される場合には異常と判定しないように
することができる、という効果が得られる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明が適用可能な空燃比制御装置
を備えた４気筒の内燃機関（エンジン）について詳細に
説明する。第５図に示すように、エアクリーナ（図示せ
ず）の下流側には吸入空気ｉＱを直接検出するエアフロ
メータ２が配置されている。このエアフロメータ２は、
ダンピングチャンバ内に回動可能に配置されたコンペン
セーションプレート２Ａとコンベンモーションプレート
２人に連結されたメジャリングプレート２Ｂとこのメジ
ャリングプレート２Ｂの開度に応じた電圧を発生するポ
テンショメータ２Ｃとから構成されている。従って、吸
入空気ｉＱはポテンショメータから出力される電圧によ
って検出することができる。エアフロメータ２の下流側
にはスロットル弁４が配置されており、このスロットル
弁４にはスロットル弁全閉状態でオン信号を出力するア
イドルスイッチ６及びスロットル弁４の開度に比例した
電圧を出力するスロットル開度センサ８が取付けられて
いる。スロットル弁４の下流側に配置されたサージタン
ク１０は、インテークマニホールド１２を介して機関本
体２５の燃焼室に連通されている。インテークマニホー
ルド１２の各々には各気筒に対応するように燃料噴射弁
１４が配置されている１機関本体２５の燃焼室は、エキ
ゾーストマニホールド１６を介して三元触媒を充填した
触媒装置を備えた排気管に接続されている。そして、エ
キゾーストマニホールド１６には排ガス中の残留酸素濃
度を検出し、理論空燃比に対応する残留酸素濃度を境に
反転した信号を出力する０□センサ１８が取付けられて
いる。また、機関本体２５のシリンダブロックに形成さ
れたウォータジャケット内に突出するようにサーミスタ
式の水温センサ２０が取付けられている。

機関本体２５に形成された燃焼室内に突出するように点
火プラグが取付けられており、この点火プラグはディス
トリビュータ２２及びイグナイタ２４を介して制御回路
２６に接続されている。ディストリビュータ２２にはデ
ィストリビュータシャフトに固定されたシグナルロータ
とディストリビュータハウジングに固定されたピックア
ップとで各々構成された気筒判別センサ２Ｂ及び回転角
センサ３０が取付けられている。この気筒判別センサ２
８は７２Ｑ＠ＣＡ（クランク角）毎に基準位置信号を発
生し、回転角センサ３０は３０　’ＣＡ毎にクランク角
信号を出力する。

制御回路２６は、例えばマイクロコンピュータで構成さ
れており、中央処理装置（ＣＰＵ）３２、アナログデジ
タル（Ａ／Ｄ）変換器３４、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）３６、ランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）３８及
び人出カポ−）　（Ｉｌｏ）４０が設けられている。こ
のＡ／Ｄ変換器３４には、スロットル開度センサ８、水
温センサ２０及びエアフロメータ２から出力される信号
が入力されており、また入出力ポート４０にはアイドル
スイ゛ンチ６、気筒判別センサ２８、回転角センサ３０
から出力される信号が入力されると共にバッファ４２及
びコンパレータ４４を介して０２センサ１８から出力さ
れる信号が入力されている。そして、入出力ボート４０
は、ダウンカウンタ４６、フリップフロップ４８及びド
ライバ５０を介して燃料噴射弁１４に接続されると共に
ドライバ５２を介して一端が接地されたチエツクランプ
５４の他端に接続されている。このダウンカウンタ４６
、フリップフロップ４８及びドライバ５０は燃料噴・射
弁１４の開弁時間を制御して燃料噴射量を制御するもの
であり、燃料噴射時間ＴＡＵが演算されるとこの燃料噴
射時間ＴＡＵがダウンカウンタ４６にセットされると共
にフリップフロップ４８にもセットされる。この結果ド
ライバ５０が燃料噴射弁１４を付勢して燃料噴射を開始
させる。一方、ダウンカウンタ４６がクロック信号（図
示せず）をカウントしてセットされた燃料噴射時間ＴＡ
Ｕに対応する値になるとフリップフロップ４８がリセッ
トされドライバ５０が燃料噴射弁１４の付勢を停止して
燃料の噴射を停止するように構成されている。従って、
燃料噴射時間ＴＡＵに相当する時間燃料噴射弁１４が開
弁され燃料噴射時間ＴＡＵに相当する世の燃料が機関本
体２５の燃焼室内に供給されることになる。

第６図は第５図の０□センサ１８、バッファ４２及びコ
ンパレータ４４の詳細を示す回路図である。バッファ４
２は一端が接地されたコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とから
なる並列回路で構成され、コンパレータ４４はオペアン
プＯＰ、比較電圧ｖ、　　（＝０．４５ボルト）を発生
する抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３から成る直列回路により構成
されている。

なお、抵抗Ｒ１は０２センサ１８の素子温度が過度とな
ったときにその出力電圧ＶＯＸの最高レベルを制限する
ためのものである。これにより、Ｏｚセンサ１８から出
力される電圧■。８はバッファ４２に一旦呼えられ、コ
ンパレータ４４によってデジタル信号に変換され０２セ
ンサ出力ＯＸとして人出力ポート４０に入力される。な
お、■ｃｃは制御回路２６の電ａ電圧（例えば、５ポル
ト）を示す。上記ＲＯＭには以下で説明する制御ルーチ
ンのプログラムや第４図に示す学習領域のマツプが予め
記憶されている。

第１図は所定時間（例えば、２４ｍ５ｅｃ）毎に実行さ
れるルーチンを示すもので、まずステップ１００におい
てチエツクランプ５４が点灯しているか否かが判断され
る。チエツクランプ５４が点灯しているときはこのルー
チンを終了し、チエツクランプ５４が点灯していないと
きはステップ１０２に進んでクランク角信号から得られ
る機関回転速度ＮＥと吸入空気量Ｑとを取込み、ステッ
プ１０４において上記で説明したのと同様に第４図のマ
ツプから現在の運転状態に対応する学習領域を判定する
。次のステップ１０６では運転状態が変化して学習領域
が変化していないか否かを判断し学習領域が変化してい
るときはステップ１０８において運転状態が特定の学習
領域に存在している時間をカウントするカウント（ｉ　
ＣＮ　Ｔをクリアすると共にステップ１１０において０
２センサ出力の反転回数をカウントする反転カウント値
ＣＯＸをクリアしてステップ１１８へ進む。

一方、ステップ１０６において学習領域が変化していな
いと判断されたときはステップ１１２においてカウント
値ＣＮＴをインクリメントし、ステップ１１４において
０２センサ出力ＯＸがリッチからリーン又はリーンから
リッチに反転したか否かを判断する。０２センサ出力Ｏ
Ｘが反転した場合には、ステップ１１６において反転カ
ウント値ＣｏＸをインクリメントする。

次のステップ１１８ではカウント値ＣＮＴに基づいて機
関が特定の学習領域内で所定時間（例えば３　５ｅｃ）
以上運転されたか否かを判断する。ステップ１１８の判
断が否定のときはステップ１２６に進み、ステップ１１
８の判断が肯定のときはステップ１２０において反転カ
ウント値ＣＯＸが所定値（例えば２）以上か否かを判断
する。そして、反転カウント値ＣＯＸが所定値以上と判
断された場合にはステップ１２２においてフラグＦ（ｘ
）をリセットし、反転カウント値ＣＯＸが所定値未満と
判断されたときはステップ１２４においてフラグＦ　（
ｘ）をセットする。なお、フラグＦ　（ｘ）のＸは、第
５図の学習領域Ａ−Ｃに対応するものである。

次のステップ１２６ではフラグＦ　（ｘ）の総和ΣＦ　
（ｘ）が学習領域の個数に対応する所定値すなわち３以
上か否かを判断し総和ΣＦ　（ｘ）が３以上のときは燃
料噴射弁の断線やショート等が発生したと判断してステ
ップ１２８においてドライバ５２を介してチエツクラン
プ５４へ信号を出力してチエツクランプ５４を点灯する
。一方、総和ΣＦ　（ｘ）が所定値未満のときはそのま
まこのルーチンを終了する。

以上の結果機関が特定の学習領域内で所定時間以上運転
され、この学習領域内で運転されている時のＯＸセンサ
の反転回数が全ての学習領域内で所定値未満と判断され
たときには燃料噴射弁異常と判断してチエツクランプが
点灯される。

上記Ｏ□センサ出力の反転回数は気象条件の変化等によ
る空燃比フィードバック補正係数の上下限値への制限を
含めて燃料噴射弁が正常であれば３〜１５回程度である
が燃料噴射弁が異常になると反転回数が上記の場合より
も少なくなるので、の反転回数から燃料噴射弁の異常を
判定することができる。また、全ての学習領域すなわち
学習ＳＲ域Ａ、学習領域Ｂ及び学習領域Ｃにおいて０□
センサ出力の反転回数が所定値以下のときに燃料噴射弁
が異常になったと判定しているのは、気象条件等の変化
によって特定の学習領域では上記所定時間内で０２セン
サの反転回数が正常状態よりも少なくなる場合があるか
らである。

次に、第７図を参照して上記のように制御した時のフラ
グＦ　（ｘ）　　（＝Ｆ　（Ａ）　、Ｆ　（Ｂ）、Ｆ　
（Ｃ）　）の変化及び燃料噴射弁の異常時の空燃比フィ
ードバンク補正係数ＦＡＦの変化及び学習値ＦＧＨＡＣ
の変化を説明する。

４気筒の内燃機関において４つの燃料噴射弁とも正常で
運転されており、時刻Ｔ２において燃料噴射弁の１つが
断線によって閉弁されると、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２間で
１．０を中心にして変化していた空燃比フィードバック
補正係数ＦＡＦは、燃料噴射量が少なくなって０□セン
サ出力が空燃比リーンを示すことから徐々に大きくされ
る。そして、上記（２）弐で示した上限値になったとこ
ろでこの上限値に制限される。時刻Ｔ２から所定時間（
上記で説明した３　　５ｅｃ）経過した時刻Ｔ３では、
０□センサ出力の反転回数がＯであるためフラグＦ　（
Ａ）がセットされる。同様に、学習領域Ｂで所定時間以
上運転された時刻Ｔ、においてフラグＦ　（Ｂ）がセッ
トされ、□また学習領域Ｃで所定時間以上運転された時
刻Ｔ、においてフラグＦ　（Ｃ）がセットされる。この
結果、時刻Ｔ１においてフラグＦ　（Ａ）　、Ｆ　（Ｂ
）及びＦ　（Ｃ）の全てがセットされ、これによってチ
エツクランプが点灯される。

ここで、従来のように上記（５）弐及び（６）式で燃料
噴射弁の異常を判定する場合には、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが１．２に制限された後０□センサ出
力が反転されないため学習値Ｆ　Ｇ　ＨＡＣの学習が行
われずＦ　Ｇ　ＨＡ　Ｃ＝　Ｏの状態が継続し、この結
果ＦＡＦ＋ＦＧＨＡＣ＝１．２の状態が継続するため、
燃料噴射弁の異常は検出されずこの結果チエツクランプ
も点灯されない。この問題を解決するために空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの上下限値を大きく変更する
ことも考えられるが、０２センサの故障による誤学習等
を考えると実際にはこの上下限値の変更は不可能である
。

また、上記実施例では学習領域内で燃料噴射弁の異常を
判定している、すなわち学習領域と燃料噴射弁異常判定
領域とを一致させているため、燃料噴射弁の公差による
流量変化や気象条件の変化による流量変化等によって空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが一時的に上下限値
に制限された場合においても全ての学習領域での判定結
果が異常と判定されない限り燃料噴射弁異常と判定され
たないため、このような場合にチエツクランプが点灯さ
れないという効果が得られる。また、判定領域を複数個
設けているため、上記のような流量変化によって０２セ
ンサ出力が反転されなくなった場合の誤判定を防止する
ことができる。

なお、上記ではフラグＦ　（ｘ）の全てが３以上となっ
たときに燃料噴射弁の異常が発生したと判断していたが
、上記ステップ１２４において反転カウント値ＣＯＸが
所定値未満になった回数ｎをカウントしステップ１２６
でΣＦ　（ｘ）が３ｎ以上となったときにチエツクラン
プを点灯するようにしてもよい。このようにすることに
より燃料噴射弁異常の誤判定をより有効に防止すること
ができる。また、上記では学習領域を３つに分割した例
について説明したが、本発明はこれに限定され、るもの
ではなく学習領域を３を越える複数個又は３未満の複数
個に分割するようにしてもよい。この場合にはステップ
１２６の３及び上記で説明した３ｎの３は学習領域の個
数に等しい値が選択される。更に、上記では学習領域と
異常判定領域とを同一とした例について説明したが学習
領域と異常判定領域とを異ならせてもよい。また更に上
記ではｏ２センサの反転回数を計数することにより空燃
比がフィードバックされていないことを判別していたが
、本発明はこれに限定されるものではなく空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦが上下限値に制限されている時
間を検出することによりフィードバックが実行されてい
ないか否かを判断してもよい。なお、上記では燃料噴射
弁の異常を判定するようにしたが、０２センサの異常も
判断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の異常判定ルーチンを示す流れ図、第２
図は本発明の基礎となった空燃比制御方法の学習ルーチ
ンを示す流れ図、第３図は燃料噴射量演算ルーチンを示
す流れ図、第４図は学習領域を示す線図、第５図は本発
明が適用可能な空燃比制御装置を備えた内！！Ａ機関を
示す概略図、第６図は第５図のバッファ及びコンパレー
タを示す回路図、第７図は機関運転経過に対する空燃比
フィードバック補正係数、学習値及びフラグの変化を示
す線図である。 １４・・・燃料噴射弁、 １８・・・０２センサ、 ２６・・・制御回路、 ５４・・・チエツクランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）空燃比フィードバック制御領域を複数の学習領域
   に分割してＯ＿２センサ出力から得られる空燃比フィー
   ドバック補正係数の平均値を学習領域毎に求め、基本燃
   料噴射量と前記空燃比フィードバック補正係数と前記平
   均値が所定値になるように更新される学習値とを用いて
   空燃比をフィードバック制御する空燃比制御装置の異常
   を判定するにあたって、各学習領域内で機関が所定時間
   以上運転されているときに空燃比フィードバック制御が
   実行されているか否かを判断し、各学習領域で空燃比フ
   ィードバック制御が実行されていないときに空燃比制御
   装置異常と判定する空燃比制御装置の異常判定方法。