JPS6344371B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は義足用股関節装置に関する。

（従来の技術） 略水平に延出した側辺部と側辺部から鈍い角度
で斜め上方に延出した起立部とを有しており身体
固定部材に固定される固定山形材と、固定山形材
に固定された第１の関節部材と、義足の上端部が
固定され第１の関節部材に回り継手を介して回動
自在に連結された第２の関節部材と、第１の関節
部材に対する第２の関節部材の上記回動の範囲を
人体が起立した時における義足の上端部の略直立
状態に対応した第１の位置と人体が着座した時に
おける義足の上端部の斜め上方傾斜状態に対応し
た第２の位置との間に制限するストツプと、第１
の関節部材と第２の関節部材とに連結され第１の
関節部材に対する第２の関節部材の第１の位置か
ら第２の位置への回動及びこの逆方向の回動に対
して弾性反力を負荷する弾性反力手段と、を備え
た義足用股関節装置は既に広く知られている。

上述した従来の義足用股関節装置において弾性
反力手段は、上端部が第２の関節部材に固定され
ている義足を人体が起立した時における義足の上
端部の略直立状態または人体が着座した時におけ
る義足の上端部の斜め上方傾斜状態のいずれかに
確実に保ち、かつ義足の上端部（即ち、大腿部）
がなるべく自然に運動出来るようにすることを任
務としている。

上述した従来の義足用股関節装置においてはま
た、第１の関節部材が固定山形材の略水平に延出
した側辺部に固定されており、弾性反力手段が第
１の関節部材と第２の関節部材との間、または第
２の関節部材と義足との間に張り渡された弾性ベ
ルトで構成されている。

第１の関節部材と第２の関節部材との間に回動
限定ロツクピンを備えた義足用股関節装置もまた
広く知られている。回動限定ロツクピンは人体が
起立した時における義足の上端部の略直立状態に
おいてロツクされ、第１の関節部材に対しての義
足の上端部が固定されている第２の関節部材の回
動を義足着用者の歩行を容易にする為に第１の位
置の近傍でのほんの僅かの範囲で許容するだけで
ある。この回動限定ロツクピンは義足着用者が着
座しようとする時にロツクが解除され、第１の関
節部材に対しての第２の関節部材の第１の位置か
ら第２の位置への回動を許容する。回動限定ロツ
クピンは義足着用者の起立時及び歩行時における
安定感を増大させている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した如く構成されている従来の義足用股関
節装置においては、弾性ベルトで構成されている
弾性反力手段が義足用股関節装置の外見を不格好
に拡大している。また義足着用者が着座した時に
は、固定山形材に側辺部において固定されている
ことにより側辺部から延出された仮想の延出線の
下方に突出している第１の関節部材が座面に対し
て小さな当接面積で当接するので、義足着用者が
快適な着座感を得ることが出来ない。

また、義足着用者が着座しようとする度毎に回
動限定ロツクピンの解除を必要としている従来の
義足用股関節装置においては、回動限定ロツクピ
ンのロツク解除操作や再ロツクの為の操作がわず
らわしい。

（課題を解決する為の手段） この発明は上記事情の下でなされ、この発明の
第１の目的は、義足着用者が快適な着座感を得る
ことが出来、しかも外見はスマートであり、また
義足着用者が何等の操作を行なうことなく起立状
態から着座状態へ、またこの逆の状態へと滑らか
に移行することが出来る義足用股関節装置を提供
することである。

上述した如きこの発明の第１の目的は：略水平
に延出した側辺部と側辺部から鈍い角度で斜め上
方に延出した起立部とを有しており、身体固定部
材に固定される固定山形材と；固定山形材の起立
部に固定された第１の関節部材と；義足の上端部
が固定され、第１の関節部材に支持された回動中
心軸を介して回動自在に連結された第２の関節部
材と；第１の関節部材及び第２の関節部材の夫々
に設けられて相互に協働し、第１の関節部材に対
する第２の関節部材の上記回動の範囲を人体が起
立した時における義足の上端部の略直立状態に対
応した第１の位置と人体が着座した時における義
足の上端部の斜め上方傾斜状態に対応した第２の
位置との間に制限するストツプ表面と；付勢手段
を有しており、第１の関節部材と第２の関節部材
とに連結され、第１の関節部材に対する第２の関
節部材の上記回動が上記第１の位置から略水平状
態に至るまでの間は付勢手段の付勢力により第２
の関節部材を上記第１の位置に向かつて付勢し、
第１の関節部材に対する第２の関節部材の上記回
動が略水平状態から上記第２の位置に至るまでの
間は付勢手段の付勢力により第２の関節部材を上
記第２の位置に向かつて付勢する弾性トグル手段
と；を備えており；第１の関節部材は固定山形材
の起立部に固定された時、固定山形材の側辺部か
ら延長された仮想の延長線よりも下方に突出せ
ず；回動中心軸は上記仮想の延長線よりも上方に
位置しており；第２の関節部材もまた上記第２の
位置に配置された時には上記仮想の延長線よりも
下方に突出せず；弾性トグル手段もまた第２の関
節部材が上記第２の位置に配置された時には上記
仮想の延長線よりも下方に突出しない；ことを特
徴とする義足用股関節装置によつて達成すること
が出来る。

この発明の第２の目的は、上述した如きこの発
明の第１の目的を達成する義足用股関節装置にお
いて義足用股関節装置から延出する義足の角度を
義足着用者の左右方向において微調整することが
可能な義足用股関節装置を提供することである。

上述した如きこの発明の第２の目的は、上述し
たこの発明の第１の目的を達成する為に上述した
如く構成されている義足用股関節装置において、
第１の関節部材が取付け手段を介して固定山形材
の起立部に固定されており、取付け手段が第２の
関節部材の第１の位置と第２の位置との間の移動
方向と交差する方向における固定山形材の起立部
の表面に沿つての第１の関節部材の回動を選択的
に許容することによつて達成することが出来る。

この発明の第３の目的は、上述した如きこの発
明の第１の目的を達成する義足用股関節装置にお
いて義足着用者の起立時に義足用股関節装置から
延出する義足の角度を義足着用者の前後方向にお
いて微調整することが可能な義足用股関節装置を
提供することである。

上述した如きこの発明の第３の目的は、上述し
たこの発明の第１の目的を達成する為に上述した
如く構成されている義足用股関節装置において、
第２の関節部材が第１の位置に配置された時に第
１の関節部材のストツプ表面と当接する第２の関
節部材のストツプ表面の高さを変化させ、ひいて
は第１の関節部材に対して第２の関節部材の第１
の位置を相対的に移動させるストツプ表面高さ調
整手段を第２の関節部材が有していることにより
達成することが出来る。

（発明の作用及び効果） この発明の第１の目的を達成する為に上述した
如く構成されている義足用股関節装置において
は；第１関節部材が固定山形材の起立部に固定さ
れていて；この第１の関節部材は固定山形材の起
立部に固定された時、固定山形材の側辺部から延
長された仮想の延長線よりも下方に突出せず；ま
た第１の関節部材に対して第２の関節部材を回動
自在に連結している回動中心軸は上記仮想の延長
線よりも上方に位置しており；第２の関節部材も
また上記第２の位置に配置された時には上記仮想
の延長線よりも下方に突出せず；弾性トグル手段
もまた第２の関節部材が上記第２の位置に配置さ
れた時には上記仮想の延長線よりも下方に突出し
ない；ので、義足着用者が着座した時には、身体
固定部材の下面やこの下面と略同じ平面内におい
てこの下面に固定された固定山形材の側辺部が座
面に対して大きな当接面積で当接するので、義足
着用者が快感な着座感を得ることが出来る。

また従来の弾性ベルトの代わりに使用されてい
る弾性トグル手段は、トグル機構を使用している
ので、コンパクトな構成であるにもかかわらず大
きな弾性力を第２の関節部材に負荷することが出
来る。コンパクトな構成の弾性トグル手段は義足
用股関節装置の外見をスマートにし、また弾性ト
グル手段が第２の関節部材に負荷する大きな弾性
力は前述した如き従来の回動限定ロツクピンを使
用しなくとも義足着用者の起立時及び歩行時にお
ける安定感を増大させることが出来る。回動限定
ロツクピンを使用しないことにより義足着用者が
何等の操作を行なうことなく起立状態から着座状
態へ、またこの逆の状態へと滑らかに移行するこ
とが出来る。

この発明の第１の目的を達成する為に上述した
如く構成されている義足用股関節装置において
は、前記弾性トグル手段が、前記第２の関節部材
に固定される前記義足の上端部の長手方向に沿つ
て前記第２の関節部材から前記第１の関節部材よ
り遠ざかる方向に延出した支持軸と、支持軸の外
周面の基端側に支持軸の長手方向において摺動自
在に設けられた第１のばね受けと、支持軸の外周
面の延出端側に固定された第２のばね受けと、両
端が第１のばね受けと前記第１の関節部材とに枢
動自在に連結されたトグル軸と、を備えており、
前記弾性トグル手段の前記付勢手段が第１のばね
受けと第２のばね受けとに両端を当接させた状態
で支持軸上に巻装されている圧縮コイルばねであ
り、第１のばね受けに対するトグル軸の一端の枢
動中心は前記第１の関節部材に対する前記第２の
関節部材の前記回動が前記第１の位置から略水平
状態に至るまでの間は第１の関節部材に対するト
グル軸の他端の枢動中心よりも下方に位置してお
り、第１のばね受けに対するトグル軸の一端の枢
動中心はまた第１の関節部材に対する第２の関節
部材の上記回動が略水平状態から上記第２の位置
に至るまでの間は前記第１の関節部材に対するト
グル軸の他端の枢動中心よりも上方に位置してい
る、ことが好ましい。

このように構成された弾性トグル手段は、支持
軸、支持軸上に設けられた第１及び第２のばね受
け、及びこれらのばね受けに両端を当接された状
態で支持軸上に巻装された圧縮コイルばねを、第
２の関節部材に上端部が固定される義足の上記上
端部に形成した内孔中に格納することが出来るの
で義足と組合わされた時の義足用股関節装置の外
見をよりコンパクトにすることが出来る。

また上述した如く構成された弾性トグル手段
は、構造が簡易であり、長期間に渡つての確実な
作動を保障する。

上述した如く構成された弾性トグル手段におい
て、前記付勢手段には予圧が負荷されていて、前
記第２のばね受けを前記支持軸の外周面の延出端
側に螺合させ、前記第２のばね受けを前記支持軸
の外周面の延出端側で一方または他方に回転させ
ることにより前記付勢手段に負荷されている予圧
の大きさを変化させることが出来るのは好まし
い。

このような予圧変化機構は構造が簡易であつて
コンパクトであり、しかも義足装着者の好み応じ
て弾性トグル手段の付勢手段に負荷されている予
圧を簡単な操作で調整することが出来る。

弾性反力手段が弾性ベルトによつて構成されて
いた前述の従来例においては、義足装着者の好み
応じて弾性反力手段の発生する弾性反力の大きさ
を調整する為には弾性ベルトを弾性力が異なつて
いる別の弾性ベルトに取り替えなければならなか
つたので、上記弾性反力調整操作が煩雑であり、
弾性反力の調整をより細かくする為には多種類の
弾性ベルトを準備しておかねばならないという欠
点がある。

この発明の第２の目的を達成する為に前述した
如く構成されていた義足用股関節装置において
は、前記取付け手段が、前記第１の関節部材また
は前記起立部のいずれか一方に上下方向に相互に
離間して形成された２個の穴と、上記いずれか一
方から上記２個の穴中に挿通され前記第１の関節
部材または前記起立部のいずれか他方に螺合され
る２本の固定ねじと、を有しており、上記２個の
穴中のいずれか一方が他方の穴を中心とした円弧
の一部の形状をしており、円弧の一部の形状をし
た上記いずれか一方の穴に挿通された固定ねじを
緩めることにより前記第１の関節部材を上記いず
れか他方の穴に挿通された固定ねじを回転中心に
して前記固定山形材の前記起立部上で上記いずれ
か一方の穴の範囲内において回動させることがで
きる、ことが好ましい。

このように構成された前記取付け手段は、構造
が簡易であつてしかもコンパクトであり、前記固
定山形材の前記起立部上における前記第１の関節
部材の回動調整も容易に行なうことが出来る。

この発明の第３の目的を達成する為に前述した
如く構成されていた義足用股関節装置において
は、前記ストツプ表面高さ調整手段が、前記第２
の関節部材の上端面に開口した内孔中に配置され
夫々の傾斜面を相互に当接させたくさび形状の１
対の摺動部材と、前記第２の関節部材に対して自
身の周方向に回動自在であり自身の長手方向には
移動不可能に設けられ前記第２の関節部材の前記
第１の位置と前記第２の位置との間での移動方向
と交差する方向に延出し１対の摺動部材の内の下
方に位置する摺動部材に先端部が螺合され中間部
が１対の摺動部材の内の上方に位置する摺動部材
に形成された前記第２の関節部材のストツプ表面
の高さ方向に縦長の横断面を有した透孔中に挿通
されている案内ねじと、を有しており、上方に位
置する摺動部材の上端面が前記第２の関節部材の
前記ストツプ表面を構成している、ことが好まし
い。

このように構成されたストツプ表面高さ調整手
段は、構造が簡易であつてしかもコンパクトであ
り、またストツプ表面高さの調整作業もまた容易
に行なうことが出来る。

この発明の第１の目的、第２の目的、及び第３
の目的を達成する為に前述した如く構成されてい
た義足用股関節装置の夫々においては、前記第２
の関節部材が前記第１の位置に配置された時に前
記第１の関節部材のストツプ表面に当接する前記
第２の関節部材のストツプ表面には弾性緩衝材が
設けられていることが好ましい。

このような弾性緩衝材は、義足用股関節装置の
装着者が着座状態から起立状態への移行を終了し
た時や歩行時に前記第１の関節部材のストツプ表
面に前記第２の関節部材のストツプ表面が当接す
ることにより発生する騒音を聞いたりゴツゴツし
た不快な感覚を得たりすることを防止する。

以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

（実施例） 第１図にはこの発明の実施例に従つた義足用股
関節装置が示されており、この実施例においては
固定山形材１の略水平に延出した側辺部２に複数
の透孔４が形成されている。

複数の透孔４には、第４図乃至第７図に示され
ている如く身体固定部材５の下面に固定山形材１
の側辺部２を固定する為に、図示しない固定ねじ
や鋲やプラスチツク含浸された積層繊維が挿通さ
れる。

固定山形材１の側辺部２から鈍い角度で斜め上
方に延出している起立部３の前面には第１の関節
部材６が取付け手段を介して取り付けられてい
る。取付け手段は、第１の関節部材６の上半部の
前面に形成されている凹所の底面に上下方向に相
互に離間して形成された２個の穴８Ａ，８Ｂを有
しており、第４図に示す如く上方の穴８Ａは下方
の穴８Ｂを中心とした円弧の一部の形状をしてい
る。２個の穴８Ａ，８Ｂには座金９に挿通された
２個の固定ねじ７の先端部が挿通され、２個の固
定ねじ７の先端部はさらに固定山形材１の起立部
３に螺合されている。

ここにいては、固定ねじ７の締付けを緩め座金
９に螺合されている回動角調整ねじ３６を回転さ
せることにより下方の固定ねじ７を回動中心にし
て第１の関節部材６を固定山形材１の起立部３の
前面に沿つて上方の穴８Ａの範囲内で回動させる
ことが可能となる。

第１の関節部材６の下端面２６は固定山形材１
の側辺部２からの仮想の延長線と略同一の平面上
に位置していて上記仮想の延長線よりも下方には
突出していない。

第１の関節部材６の下端部には回動中心軸１１
が支持されている。回動中心軸１１は上記仮想の
延長線よりも上方において固定山形材１の側辺部
２の延出方向と水平状態で略直交する方向に延出
していて、その両端部は第１の関節部材６の下端
部の両側面から突出している。

回動中心軸１１の両端部には二又状に形成され
ている第２の関節部材１０の上端部の両側壁が１
２が回転自在に支持されている。第２の関節部材
１０の下端部１３には下端面が開口した有底の円
筒形状の孔が形成されていて、円筒形状の孔の底
面の中央には円筒形状の孔の中心線に沿つて第１
の関節部材６から遠ざかる方向に延出した支持軸
１４の基端が固定されている。支持軸１４の基端
部には円板状の第１のばね受け１８が支持軸１４
の外周面上を支持軸１４の長手方向に摺動自在に
支持されており、支持軸１４の先端部に形成され
ているねじ山１５には円板状の第２のばね受け１
６が螺合されている。第１のばね受け１８は第２
のばね受け１６に近づく方向に延出したスリーブ
１９を有しており、第１のばね受け１８と第２の
ばね受け１６との間の支持軸１４上には圧縮コイ
ルばね１７が巻装されている。圧縮コイルばね１
７の両端は第１のばね受け１８と第２のばね受け
１６とに当接されており、第２のばね受け１６が
支持軸１４の先端部に形成されているねじ山１５
上で所望の方向に所望の量だけ回転されることに
より圧縮コイルばね１７に所望の予圧が負荷され
る。

第２の関節部材１０の下端部１３の外周面上に
は第５図に示す如く義足４０の上端部が固定さ
れ、ここにおいて支持軸１４や第２のばね受け１
６や圧縮コイルばね１７は義足４０の上端部に上
端面に開口して形成されている内孔中に格納され
る。

第１のばね受け１８は第２の関節部材１０の下
端部１３の円筒形状の孔の底壁２０に形成されて
いる貫通孔２１中に挿通された突出部２３を有し
ており、貫通孔２１から第２の関節部材１０の上
端部の両側壁１２の間の空間中に突出した突出部
２３の突出端面には略半円形状の横断面を有した
受け溝２２が形成されている。

受け溝２２にはトグル軸２４の下端が載置され
ていて、トグル軸２４の二又状の上端は第１の関
節部材６の前面の下端部に形成されている浅い溝
中に回動中心軸１１と平行に固定されている支持
ピン２５上を挟持している。即ち、トグル軸２４
の一端は第１のばね受け１８の突出部２３の突出
端の受け溝２２によつて枢動自在に支持されてお
り、またトグル軸２４の他端は第１の関節部材６
の支持ピン２５上に枢動自在に支持されている。

第２の関節部材１０の上端部の両側壁１２の間
の空間は第２の関節部材１０の上端面に開口した
内孔を構成しており、上記空間中には底壁２０の
上表面の後端から上方に向かつて延出した後壁２
７が形成されている。上記空間中にはまた夫々の
傾斜面を相互に当接させたくさび形状の１対の摺
動部材２９，３０が第１図に示す如く後壁２７の
内側面に沿つて配置されており、１対の摺動部材
２９，３０は回動中心軸１１の長手方向中心線に
沿つた方向において下側の摺動部材３０が移動さ
れることにより上側の摺動部材２９が後壁２７の
内側面に沿つて後壁２７の上下方向に移動する。

下側の摺動部材３０には回動中心軸１１の長手
方向中心線に沿つた方向に延出したねじ穴３４が
形成されており、上側の摺動部材２９には下側の
摺動部材３０のねじ穴３４に連続して回動中心軸
１１の長手方向中心線に沿つた方向に延出した透
孔３３が形成されている。透孔３３は後壁２７の
上下方向に縦長の横断面を有しており、透孔３３
と下側の摺動部材３０のねじ穴３４とには、第２
の関節部材１０の上端部の両側壁１２に自身の周
方向には回転自在であり自身の長手方向中心線に
沿つた方向には移動が不可能な様に両端が取付け
られた案内ねじ３２が挿通及び螺合されている。
案内ねじ３２の回転は回動中心軸１１の長手方向
中心線に沿つた方向における下側の摺動部材３０
の移動を生じさせ、ひいては上側の摺動部材２９
の上下動を生じさせる。上側の摺動部材２９の上
端面２８は第１の関節部材６の下端面２６に当接
することにより第２の関節部材１０の回動中心軸
１１の回りの第１図における時計回り方向への回
動を制限するストツプ表面を構成している。上側
の摺動部材２９の上端面２８と上述した如く協働
する第１の関節部材６の下端面２６もまたストツ
プ表面として機能している。

上側の摺動部材２９の上端面２８には第１の関
節部材６の下端面２６との当接時に発生する衝撃
や騒音を防止する為の弾性緩衝材３８が埋設され
ている。

第１図に示す如き状態において第２の関節部材
１３はこの実施例の義足用股関節装置の着用者が
起立した時における義足４０の上端部の略直立状
態（第５図及び第６図）に対応した第１の位置に
配置されている。また第２図に示す如き状態にお
いて第２の関節部材１３はこの実施例の義足用股
関節装置の着用者が着座した時における義足４０
の上端部の斜め上方傾斜状態（第７図）に対応し
た第２の位置に配置されている。

支持軸１４と、第１及び第２のばね受け１８，
１６と、圧縮コイルばね１７と、トグル軸２４
と、トグル軸２４の両端の枢動中心を構成してい
る受け溝２２と支持ピン２５と、によつて構成さ
れている弾性トグル手段は、回動中心軸１１の回
りの第２の関節部材１０の回動が第１図に示す如
き第１の位置から略水平状態に至るまでの間に
は、トグル軸２４の一端の枢動中心を構成してい
る受け溝２２がトグル軸２４の他端の枢動中心を
構成している支持ピン２５よりも下方に位置して
いることによつて、圧縮コイルばね１７の付勢力
により第２の関節部材１０を上記第１の位置に向
かつて付勢する。弾性トグル手段はまた、回動中
心軸１１の回りの第２の関節部材１０の回動が略
水平状態から第２図に示す如き第２の位置に至る
までの間には、トグル軸２４の一端の枢動中心を
構成している受け溝２２がトグル軸２４の他端の
枢動中心を構成している支持ピン２５よりも上方
に位置することによつて、圧縮コイルばね１７の
付勢力により第２の関節部材１０を上記第２の位
置に向かつて付勢する。

第５図には、第１の関節部材６の上下方向に相
互に離間して形成された２個の穴８Ａ，８Ｂと、
これら２個の穴８Ａ，８Ｂに挿通された後に固定
山形材１の起立部３に螺合された２個の固定ねじ
７、とによつて構成され第１の関節部材６を固定
山形材１の起立部３に固定する為の取付け手段に
よつて、実施例の義足用股関節装置の装着者の左
右方向において第１の関節部材６からの延出角度
が微調整された義足４０が点線によつて示されて
いる。

第６図には、１対の摺動部材２９，３０と、こ
れらを操作する為の案内ねじ２８と、で構成され
たストツプ表面高さ調整手段によつて、実施例の
義足用股関節装置の装着者の前後方向において第
１の関節部材６からの延出角度が微調整された義
足４０が点線によつて示されている。

第２図に示す如き第２の位置に配置されている
第２の関節部材１０が第２の位置からさらに反対
時計回り方向に回動しようとする試みは、第２の
関節部材１０の底壁２０の上面の先端部３５が第
１の関節部材６の前端面に当接することにより防
止される。このように機能する第２の関節部材１
０の底壁２０の上面の先端部３５は回動中心部材
１１の回りにおける第２の関節部材１０の回動の
範囲を制限するストツパ表面として機能してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例に従つた義足用股
関節装置の第２の関節部材が実施例の義足用股関
節装置の装着者が起立した時における義足の上端
部の略直立状態に対応した第１の位置に配置され
ている状態を概略的に示す縦断面図；第２図は、
この発明の実施例に従つた義足用股関節装置の第
２の関節部材が実施例の義足用股関節装置の装着
者が着座した時における義足の上端部の斜め上方
傾斜状態に対応した第２の位置に配置されている
状態を概略的に示す縦断面図；第３図は、この発
明の実施例に従つた義足用股関節装置の第２の関
節部材に設けられているストツプ表面高さ調節手
段を概略的に示す横断面図；第４図は、この発明
の実施例に従つた義足用股関節装置の第１の関節
部材を固定山形材の起立部に固定する為の取付け
手段を示す概略的な正面図；第５図は、上記取付
け手段によつて、実施例の義足用股関節装置の装
着者の左右方向において第１の関節部材からの延
出角度が微調整された義足を示す概略的な正面
図；第６図は、上記ストツプ表面高さ調整手段に
よつて、実施例の義足用股関節装置の装着者の前
後方向において第１の関節部材６からの延出角度
が微調整された義足を示す概略的な側面図；そし
て第７図は、着座状態における義足と実施例の義
足用股関節装置とを示す概略的な側面図である。 １…固定山形材、２…側辺部、３…起立部、５
…身体固定部材、６…第１の関節部材、７…固定
ネジ（取付け手段）、８Ａ，８Ｂ…穴、１０…第
２の関節部材、１１…回動中心軸、１４…支持軸
（弾性トグル手段）、１６…第２のばね受け（弾ト
グル手段）、１７…圧縮コイルばね（弾性トグル
手段）、１８…第１のばね受け（弾性トグル手
段）、２２…受け溝（枢動中心；弾性トグル手
段）、２４…トグル軸（弾性トグル手段）、２５…
支持ピン（枢動中心；弾性性トグル手段）、２６
…下端面（ストツプ表面）、２８…ストツプ表面、
２９，３０…摺動部材（ストツプ表面高さ調整手
段）、３２…案内ねじ（ストツプ表面高さ調整手
段）、３５…先端部（ストツプ表面高さ調整手
段）、３８…弾性緩衝材、４０…義足。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略水平に延出した側辺部２と側辺部から鈍い
   角度で斜め上方に延出した起立部３とを有してお
   り、身体固定部材５に固定される固定山形材１
   と； 固定山形材１の起立部３に固定された第１の関
   節部材６と； 義足４０の上端部が固定され、第１の関節部材
   ６に支持された回動中心軸１１を介して回動自在
   に連結された第２の関節部材１０と； 第１の関節部材６及び第２の関節部材１０の
   夫々に設けられて相互に協働し、第１の関節部材
   ６に対する第２の関節部材１０の上記回動の範囲
   を人体が起立した時における義足４０の上端部の
   略直立状態に対応した第１の位置と人体が着座し
   た時における義足４０の上端部の斜め上方傾斜状
   態に対応した第２の位置との間に制限するストツ
   プ表面２６，２８，３５と； 付勢手段１７を有しており、第１の関節部材６
   と第２の関節部材１０とに連結され、第１の関節
   部材６に対する第２の関節部材１０の上記回動が
   上記第１の位置から略水平状態に至るまでの間は
   付勢手段１７の付勢力により第２の関節部材１０
   を上記第１の位置に向かつて付勢し、第１の関節
   部材６に対する第２の関節部材１０の上記回動が
   略水平状態から上記第２の位置に至るまでの間は
   付勢手段１７の付勢力により第２の関節部材１０
   を上記第２の位置に向かつて付勢する弾性トグル
   手段１４，１６，１７，１８，２２，２４，２５
   と； を備えており： 第１の関節部材６は固定山形材１の起立部３に
   固定された時、固定山形材１の側辺部２から延長
   された仮想の延長線よりも下方に突出せず、 回動中心軸１１は上記仮想の延長線よりも上方
   に位置しており、 第２の関節部材１０もまた上記第２の位置に配
   置された時には上記仮想の延長線よりも下方に突
   出せず、 弾性トグル手段１４，１６，１７，１８，２
   ２，２４，２５もまた第２の関節部材１０が上記
   第２の位置に配置された時には上記仮想の延長線
   よりも下方に突出しない、 ことを特徴とする義足用股関節装置。 ２ 前記弾性トグル手段１４，１６，１７，１
   ８，２２，２４，２５が、前記第２の関節部材１
   ０に固定される前記義足４０の上端部の長手方向
   に沿つて前記第２の関節部材１０から前記第１の
   関節部材６より遠ざかる方向に延出した支持軸１
   ４と、支持軸１４の外周面の基端側に支持軸１４
   の長手方向において摺動自在に設けられた第１の
   ばね受け１８と、支持軸１４の外周面の延出端側
   に固定された第２のばね受け１６と、両端が第１
   のばね受け１８と前記第１の関節部材６とに枢動
   自在に連結されたトグル軸２４と、を備えてお
   り、 前記弾性トグル手段１４，１６，１７，１８，
   ２２，２４，２５の前記付勢手段１７が第１のば
   ね受け１８と第２のばね受け１６とに両端を当接
   させた状態で支持軸１４上に巻装されている圧縮
   コイルばねであり、 第１のばね受け１８に対するトグル軸２４の一
   端の枢動中心２２は前記第１の関節部材６に対す
   る前記第２の関節部材１０の前記回動が前記第１
   の位置から略水平状態に至るまでの間は前記第１
   の関節部材６に対するトグル軸２４の他端の枢動
   中心２５よりも下方に位置しており、第１のばね
   受け１８に対するトグル軸２４の一端の枢動中心
   ２２はまた第１の関節部材６に対する第２の関節
   部材１０の上記回動が略水平状態から上記第２の
   位置に至るまでの間は前記第１の関節部材６に対
   するトグル軸２４の他端の枢動中心２５よりも上
   方に位置している、ことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の義足用股関節装置。 ３ 前記弾性トグル手段１４，１６，１７，１
   ８，２２，２４，２５の前記付勢手段１７には予
   圧が負荷されており、前記第２のばね受け１６は
   前記支持軸１４の外周面の延出端側に螺合されて
   おり、前記第２のばね受け１６を前記支持軸１４
   の外周面の延出端側で一方または他方に回転させ
   ることにより前記付勢手段１７に負荷されている
   予圧の大きさを変化させることが出来る、ことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の義足用
   股関節装置。 ４ 前記第２の関節部材１０が前記第１の位置に
   配置された時に前記第１の関節部材６のストツプ
   表面２６に当接する前記第２の関節部材１０のス
   トツプ表面２８には弾性緩衝材３８が設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第３項のいずれか１項に記載の義足用股関節装
   置。 ５ 略水平に延出した側辺部２と側辺部から鈍い
   角度で斜め上方に延出した起立部３とを有してお
   り、身体固定部材５に固定される固定山形材１
   と； 固定山形材１の起立部３に取付け手段７，８
   Ａ，８Ｂを介して固定された第１の関節部材６
   と； 義足４０の上端部が固定され、第１の関節部材
   ６に支持された回動中心軸１１を介して回動自在
   に連結された第２の関節部材１０と； 第１の関節部材６及び第２の関節部材１０の
   夫々に設けられて相互に協働し、第１の関節部材
   ６に対する第２の関節部材１０の上記回動の範囲
   を人体が起立した時における義足４０の上端部の
   略直立状態に対応した第１の位置と人体が着座し
   た時における義足４０の上端部の斜め上方傾斜状
   態に対応した第２の位置との間に制限するストツ
   プ表面２６，２８，３５と； 付勢手段１７を有しており、第１の関節部材６
   と第２の関節部材１０とに連結され、第１の関節
   部材６に対する第２の関節部材１０の上記回動が
   上記第１の位置から略水平状態に至るまでの間は
   付勢手段１７の付勢力により第２の関節部材１０
   を上記第１の位置に向かつて付勢し、第１の関節
   部材６に対する第２の関節部材１０の上記回動が
   略水平状態から上記第２の位置に至るまでの間は
   付勢手段１７の付勢力により第２の関節部材１０
   を上記第２の位置に向かつて付勢する弾性トグル
   手段１４，１６，１７，１８，２２，２４，２５
   と； を備えており： 第１の関節部材６は固定山形材１の起立部３に
   固定された時、固定山形材１の側辺部２から延長
   された仮想の延長線よりも下方に突出せず、 回動中心軸１１は上記仮想の延長線よりも上方
   に位置しており、 第２の関節部材１０もまた上記第２の位置に配
   置された時には上記仮想の延長線よりも下方に突
   出せず、 弾性トグル手段１４，１６，１７，１８，２
   ２，２４，２５もまた第２の関節部材１０が上記
   第２の位置に配置された時には上記仮想の延長線
   よりも下方に突出せず、 取付け手段７，８Ａ，８Ｂは、第２の関節部材
   １０の第１の位置と第２の位置との間に移動方向
   と交差する方向における固定山形材１の起立部３
   の表面に沿つての第１の関節部材６の回動を選択
   的に許容する、 ことを特徴とする義足用股関節装置。 ６ 前記取付け手段７，８が、前記第１の関節部
   材６または前記起立部３のいずれか一方に上下方
   向に相互に離間して形成された２個の穴８Ａ，８
   Ｂと、上記いずれか一方から上記２個の穴８Ａ，
   ８Ｂ中に挿通され前記第１の関節部材６または前
   記起立部３のいずれか他方に螺合される２本の固
   定ねじ７と、を有しており、上記２個の穴８Ａ，
   ８Ｂ中のいずれか一方が他方の穴を中心とした円
   弧の一部の形状をしており、円弧の一部の形状を
   した上記いずれか一方の穴８Ａに挿通された固定
   ねじ７を緩めることにより前記第１の関節部材６
   を上記いずれか他方の穴８Ａに挿通された固定ね
   じ７に回転中心にして前記固定山形材１の前記起
   立部３上で上記いずれか一方の穴８Ａの範囲内に
   おいて回動させることができる、ことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項に記載の義足用股関節装
   置。 ７ 前記第２の関節部材１０が前記第１の位置に
   配置された時に前記第１の関節部材６のストツプ
   表面２６に当接する前記第２の関節部材１０の前
   記ストツプ表面２８には弾性緩衝材３８が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   又は第６項に記載の義足用股関節装置。 ８ 略水平に延出した側辺部２と側辺部から鈍い
   角度で斜め上方に延出した起立部３とを有してお
   り、身体固定部材５に固定される固定山形材１
   と； 固定山形材１の起立部３に固定された第１の関
   節部材６と； 義足４０の上端部が固定され、第１の関節部材
   ６に支持された回動中心軸１１を介して回動自在
   に連結された第２の関節部材１０と； 第１の関節部材６及び第２の関節部材１０の
   夫々に設けられて相互に協働し、第１の関節部材
   ６に対する第２の関節部材１０の上記回動の範囲
   を人体が起立した時における義足４０の上端部の
   略直立状態に対応した第１の位置と人体が着座し
   た時における義足４０の上端部の斜め上方傾斜状
   態に対応した第２の位置との間に制限するストツ
   プ表面２６，２８，３５と； 付勢手段１７を有しており、第１の関節部材６
   と第２の関節部材１０とに連結され、第１の関節
   部材６に対する第２の関節部材１０の上記回動が
   上記第１の位置から略水平状態に至るまでの間は
   付勢手段１７の付勢力により第２の関節部材１０
   を上記第１の位置に向かつて付勢し、第１の関節
   部材６に対する第２の関節部材１０の上記回動が
   略水平状態から上記第２の位置に至るまでの間は
   付勢手段１７の付勢力により第２の関節部材１０
   を上記第２の位置に向かつて付勢する弾性トグル
   手段１４，１６，１７，１８，２２，２４，２５
   と； を備えており： 第１の関節部材６は固定山形材１の起立部３に
   固定された時、固定山形材１の側辺部２から延長
   された仮想の延長線よりも下方に突出せず、 回動中心軸１１は上記仮想の延長線よりも上方
   に延出しており、 第２の関節部材１０もまた上記第２の位置に配
   置された時には上記仮想の延長線よりも下方に突
   出せず、 弾性トグル手段１４，１６，１７，１８，２
   ２，２４，２５もまた第２の関節部材１０が上記
   第２の位置に配置された時には上記仮想の延長線
   よりも下方に突出せず、 前記第２の関節部材１０は、前記第２の関節部
   材１０が前記第１の位置に配置された時に前記第
   １の関節部材６のストツプ表面２６と当接する前
   記第２の関節部材１０のストツプ表面２８の高さ
   を変化させ、ひいては前記第１の関節部材６に対
   して前記第２の関節部材１０の前記第１の位置に
   相対的に移動させるストツプ表面高さ調整手段２
   ９，３０，３２を有している、 ことを特徴とする義足用股関節装置。 ９ 前記ストツプ表面高さ調整手段２９，３０，
   ３２が、前記第２の関節部材１０の上端面に開口
   した内孔中に配置され夫々の傾斜面を相互に当接
   させたくさび形状の１対の摺動部材２９，３０
   と、前記第２の関節部材１０に対して自身の周方
   向に回動自在であり自身の長手方向には移動可能
   に設けられ前記第２の関節部材１０の前記第１の
   位置と前記第２の位置との間での移動方向と交差
   する方向に延出し１対の摺動部材２９，３０の内
   の下方に位置する摺動部材３０の先端部が螺合さ
   れ中間部が１対の摺動部材２９，３０の内の上方
   に位置する摺動部材２９に形成された前記第２の
   関節部材１０のストツプ表面２８の高さ方向に縦
   長の横断面を有した透孔３３中に挿通されている
   案内ねじ３２と、を有しており、 上方に位置する摺動部材２９の上端面が前記第
   ２の関節部材１０の前記ストツプ表面２８を構成
   している、 ことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
   義足用股関節装置。 １０ 前記第２の関節部材１０の前記ストツプ表
   面２８に弾性緩衝材３８が設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第８項又は第９項に記
   載の義足用股関節装置。