JPS6343986B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343986B2 JPS6343986B2 JP55188834A JP18883480A JPS6343986B2 JP S6343986 B2 JPS6343986 B2 JP S6343986B2 JP 55188834 A JP55188834 A JP 55188834A JP 18883480 A JP18883480 A JP 18883480A JP S6343986 B2 JPS6343986 B2 JP S6343986B2
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- JP
- Japan
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- coil
- coil wire
- auxiliary material
- laser beam
- wire
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
- H02K15/0414—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
- H02K15/0421—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils and consisting of single conductors, e.g. hairpins
- H02K15/0428—Processes or apparatus for simultaneously twisting two or more hairpins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、無鉄心型電機子の製造方法に関す
るものである。
るものである。
この発明の基礎となる無鉄心型電機子は、連続
多量生産が可能で、コイルパターンの自由度が大
きく、１ターン当たりのコイル線長が均一でダイ
ナミツクバランスがよく、しかも整流波形がよい
とい利点がある。
多量生産が可能で、コイルパターンの自由度が大
きく、１ターン当たりのコイル線長が均一でダイ
ナミツクバランスがよく、しかも整流波形がよい
とい利点がある。
すなわち、この無鉄心型電機子の製造方法は、
第１図ないし第４図に示すように、相互に絶縁さ
れた複数のコイル素線１を周方向に並べて前記コ
イル素線１の両端面１m1…，１n1…が両端部に
位置するように形成された内筒４と外筒６の少な
くともいずれか一方がら旋状に捻じられて前記内
筒４の前記コイル素線１の端面１m1…と前記外
筒６の前記コイル素線１の端面１n1…の閉ループ
を形成するもの同志１m1と１n1、１m2と１n2、
１m3と１n3…が径方向に対向しているコイルユ
ニツト７を形成するコイルユニツト形成工程と、
前記コイル素線１の端面１m1…，１n1…の前記
閉ループを形成するもの同志間にレーザビーム９
を照射することにより相接合する接合工程を含ん
でいる。
第１図ないし第４図に示すように、相互に絶縁さ
れた複数のコイル素線１を周方向に並べて前記コ
イル素線１の両端面１m1…，１n1…が両端部に
位置するように形成された内筒４と外筒６の少な
くともいずれか一方がら旋状に捻じられて前記内
筒４の前記コイル素線１の端面１m1…と前記外
筒６の前記コイル素線１の端面１n1…の閉ループ
を形成するもの同志１m1と１n1、１m2と１n2、
１m3と１n3…が径方向に対向しているコイルユ
ニツト７を形成するコイルユニツト形成工程と、
前記コイル素線１の端面１m1…，１n1…の前記
閉ループを形成するもの同志間にレーザビーム９
を照射することにより相接合する接合工程を含ん
でいる。
具体的一例として、コイルユニツト形成工程
は、並列に絶縁状態で配置されたｎ本のコイル素
線１で素線シート２を形成し、この素線シート２
をいわゆる多条ねじと同様に心金３に巻付けて内
筒４のコイル母体を形成し、ついで内筒４上に前
記と同じ構成の素線シート５を内筒４とは逆方向
にいわゆる多条ねじと同様に巻付けて外筒６のコ
イル母体を形成する。そして、ねじり角180（１±
２／ｎ）度に相当する軸方向の長さＬごとに切断
して第２図のように内筒４および外筒６からなる
コイルユニツト７を形成する。これにより、第３
図に示すように内筒４のコイル素線１の端面１
m1…と外筒６のコイル素線１の端面１n1…の閉
ループを形成するもの同志１m1と１n1、１m2と
１n2、１m3と１n3…が径方向に対向することと
なる。なお、ばらのコイル素線１を心金３に内外
２重に巻付けて内筒４および外筒６のコイル母体
を形成してもよいし、コイル母体の一方は軸方向
に直線となるようにしてもよい。
は、並列に絶縁状態で配置されたｎ本のコイル素
線１で素線シート２を形成し、この素線シート２
をいわゆる多条ねじと同様に心金３に巻付けて内
筒４のコイル母体を形成し、ついで内筒４上に前
記と同じ構成の素線シート５を内筒４とは逆方向
にいわゆる多条ねじと同様に巻付けて外筒６のコ
イル母体を形成する。そして、ねじり角180（１±
２／ｎ）度に相当する軸方向の長さＬごとに切断
して第２図のように内筒４および外筒６からなる
コイルユニツト７を形成する。これにより、第３
図に示すように内筒４のコイル素線１の端面１
m1…と外筒６のコイル素線１の端面１n1…の閉
ループを形成するもの同志１m1と１n1、１m2と
１n2、１m3と１n3…が径方向に対向することと
なる。なお、ばらのコイル素線１を心金３に内外
２重に巻付けて内筒４および外筒６のコイル母体
を形成してもよいし、コイル母体の一方は軸方向
に直線となるようにしてもよい。
また接合工程では、レーザビーム９を第３図の
矢印のように照射して閉ループを形成するもの同
志１m1と１n1、１m2と１n2、１m3と１n3…を周
方向に順次接合する。８は溶着部を示す。
矢印のように照射して閉ループを形成するもの同
志１m1と１n1、１m2と１n2、１m3と１n3…を周
方向に順次接合する。８は溶着部を示す。
こうして、第４図に示すように外筒６と内筒４
のコイル素線１により電気的に閉ループとなる電
機子巻線を形成する。
のコイル素線１により電気的に閉ループとなる電
機子巻線を形成する。
無鉄心型電機子の製造工程ではさらに、第５図
および第６図のように軸１１を設けた整流子板１
０をコイルユニツト７の内側に固着し、所定のコ
イル素線１と整流子セグメント１２との間をジヤ
ンパ線１３で接続することにより無鉄心型電機子
を形成する。
および第６図のように軸１１を設けた整流子板１
０をコイルユニツト７の内側に固着し、所定のコ
イル素線１と整流子セグメント１２との間をジヤ
ンパ線１３で接続することにより無鉄心型電機子
を形成する。
ところで、コイル素線１の端面１m1…，１n1
…の閉ループを形成するもの同志１m1と１n1、
１m2と１n2、１m3と１n3…の接合工程は従来、
２種類の方法があつた。第１の方法は第７図のよ
うにコイル素線１の端面の境界の絶縁被膜１ａに
直接レーザビーム９を照射して溶融させ相互に接
合するものである。第２の方法は第９図のように
端面に補助材１４を載せて第１０図のように境界
部または第１２図のようにコイル素線１の端面毎
にレーザビーム９を照射し溶着させるものであ
る。
…の閉ループを形成するもの同志１m1と１n1、
１m2と１n2、１m3と１n3…の接合工程は従来、
２種類の方法があつた。第１の方法は第７図のよ
うにコイル素線１の端面の境界の絶縁被膜１ａに
直接レーザビーム９を照射して溶融させ相互に接
合するものである。第２の方法は第９図のように
端面に補助材１４を載せて第１０図のように境界
部または第１２図のようにコイル素線１の端面毎
にレーザビーム９を照射し溶着させるものであ
る。
しかしながら、第１の方法は、第８図のように
境界部の絶縁被膜１ａに大きな熱が加わり絶縁被
膜１ａの近傍が陥没S1したようになることがあつ
て安定した接合が行えないという欠点がある。ま
た、レーザビーム９の接合位置への位置決めが難
しい。
境界部の絶縁被膜１ａに大きな熱が加わり絶縁被
膜１ａの近傍が陥没S1したようになることがあつ
て安定した接合が行えないという欠点がある。ま
た、レーザビーム９の接合位置への位置決めが難
しい。
第２の方法は、第１０図の場合は第１１図のよ
うに補助材１４が厚いとコイル素線１まで熱が到
達せずに熱の逃げる割合が大きくて補助材１４の
中で拡散され補助材１４のみを陥没状S2に溶融す
るにとどまり、安定した結合が行えない。また第
１２図の場合は第１３図に示すように補助材１４
の端部がビード状S3になり接合できない。またレ
ーザビーム９の位置決めが困難な点は第１の方法
と同様である。なお、補助材１４を薄くすると接
合しやすくなるが端面間の電気抵抗が大きくなる
ので良好な方法とはいえない。
うに補助材１４が厚いとコイル素線１まで熱が到
達せずに熱の逃げる割合が大きくて補助材１４の
中で拡散され補助材１４のみを陥没状S2に溶融す
るにとどまり、安定した結合が行えない。また第
１２図の場合は第１３図に示すように補助材１４
の端部がビード状S3になり接合できない。またレ
ーザビーム９の位置決めが困難な点は第１の方法
と同様である。なお、補助材１４を薄くすると接
合しやすくなるが端面間の電気抵抗が大きくなる
ので良好な方法とはいえない。
この発明の目的は、レーザビームの位置決めが
容易でしかもコイル素線の閉ループを形成する端
面同志の接合が確実にでき信頼性を高めることが
できる無鉄心型電機子の製造方法を提供すること
である。
容易でしかもコイル素線の閉ループを形成する端
面同志の接合が確実にでき信頼性を高めることが
できる無鉄心型電機子の製造方法を提供すること
である。
この発明の無鉄心型電機子の製造方法は、接合
工程において内筒のコイル素線の端面と外筒のコ
イル素線の端面の閉ループを形成するもの同志間
にそれぞれまたがるように溝付きの補助材を載せ
前記溝にレーザビームを照射することにより前記
補助材を前記端面に溶着するものである。
工程において内筒のコイル素線の端面と外筒のコ
イル素線の端面の閉ループを形成するもの同志間
にそれぞれまたがるように溝付きの補助材を載せ
前記溝にレーザビームを照射することにより前記
補助材を前記端面に溶着するものである。
この発明の構成によれば、補助材の溝にレーザ
ビームを照射するため位置決めが容易になり、し
かも溝の部分では補助材が薄くなつているので容
易に溶着することができる。しかも溝の近傍の溶
融部分が溝に流れ込むので接合断面積が小さくな
らず電気抵抗が大きくならない。したがつてコイ
ル素線の閉ループを形成する端面同志の接合が確
実にでき信頼性を高めることができる。
ビームを照射するため位置決めが容易になり、し
かも溝の部分では補助材が薄くなつているので容
易に溶着することができる。しかも溝の近傍の溶
融部分が溝に流れ込むので接合断面積が小さくな
らず電気抵抗が大きくならない。したがつてコイ
ル素線の閉ループを形成する端面同志の接合が確
実にでき信頼性を高めることができる。
実施例
この発明の第１の実施例を第１４図ないし第１
７図に基づいて説明する。すなわち、この無鉄心
型電機子の製造方法は、第１０図と同様な接合工
程において補助材１５に溝１６を形成し、溝１６
を内筒４のコイル素線１の端面１m1…と外筒６
のコイル素線１の端面１n1…の閉ループを形成す
るもの同志１m1と１n1間の境界に位置し、溝１
６の溝底にレーザビーム９を照射するようにして
いる。第４図に示す端面１m2と１n2、１m3と１
n3等も同様である。
７図に基づいて説明する。すなわち、この無鉄心
型電機子の製造方法は、第１０図と同様な接合工
程において補助材１５に溝１６を形成し、溝１６
を内筒４のコイル素線１の端面１m1…と外筒６
のコイル素線１の端面１n1…の閉ループを形成す
るもの同志１m1と１n1間の境界に位置し、溝１
６の溝底にレーザビーム９を照射するようにして
いる。第４図に示す端面１m2と１n2、１m3と１
n3等も同様である。
その他のコイルユニツト形成工程および整流子
板の取付工程は前記と同様であるので説明を省略
する。
板の取付工程は前記と同様であるので説明を省略
する。
補助材１５は第１６図のような断面四角形また
は第１７図の断面平丸形のいずれであつてもよい
が、コイル素線１の端面に対する接触面積からは
前者がよい。
は第１７図の断面平丸形のいずれであつてもよい
が、コイル素線１の端面に対する接触面積からは
前者がよい。
溝１６にレーザビーム９を照射することによ
り、溝１６の底部での補助材１５の厚みが他より
薄いので溶融しやすくなり、端面１m1，１n1に
熱が伝わりやすくなるので確実に第１５図のよう
に溶着できることとなる。したがつて、常に信頼
性のある良好な接合が得られる。また溝１６の近
傍の溶融部分が溝１６に流れ込むため接合断面積
が小さくなることも少ない。さらに補助材１５を
クランプ材１７によつてクランプすると補助材１
５のそりやずれなどを防ぐことができる。またレ
ーザビーム９は補助材１５の端を狙うのでなく溝
１６を狙えばよいから位置決めが容易になる。
り、溝１６の底部での補助材１５の厚みが他より
薄いので溶融しやすくなり、端面１m1，１n1に
熱が伝わりやすくなるので確実に第１５図のよう
に溶着できることとなる。したがつて、常に信頼
性のある良好な接合が得られる。また溝１６の近
傍の溶融部分が溝１６に流れ込むため接合断面積
が小さくなることも少ない。さらに補助材１５を
クランプ材１７によつてクランプすると補助材１
５のそりやずれなどを防ぐことができる。またレ
ーザビーム９は補助材１５の端を狙うのでなく溝
１６を狙えばよいから位置決めが容易になる。
この発明の第２の実施例を第１８図ないし第２
０図により説明する。すなわち、この無鉄心型電
機子の製造方法は、接合工程においてコイル素線
１の端面１m1，１n1間にかけ渡した補助材１
５′に、各コイル素線１の端面１m1，１n1ごとに
溝１６a′，１６b′を形成し、各溝１６a′，１６
b′にレーザビーム９を照射するようにしたもので
ある。
０図により説明する。すなわち、この無鉄心型電
機子の製造方法は、接合工程においてコイル素線
１の端面１m1，１n1間にかけ渡した補助材１
５′に、各コイル素線１の端面１m1，１n1ごとに
溝１６a′，１６b′を形成し、各溝１６a′，１６
b′にレーザビーム９を照射するようにしたもので
ある。
第１の実施例と同様、コイル素線１に熱を十分
に伝えることができるので溶着が容易になり、各
コイル素線１と融合する良好なビードＰを形成で
きる。
に伝えることができるので溶着が容易になり、各
コイル素線１と融合する良好なビードＰを形成で
きる。
第２０図は補助材１５′の端を伸ばして補助材
１５′を整流子板への接続に利用する例である。
１５′を整流子板への接続に利用する例である。
この発明の無鉄心型電機子の製造方法によれ
ば、補助材の溝にレーザビームを照射するため位
置決めが容易になり、しかも溝の部分では補助材
が薄くなつているので容易に溶着することができ
る。しかも溝の近傍の溶融部分が溝に流れ込むの
で接合断面積が小さくならず電気抵抗が大きくな
らない。したがつてコイル素線の閉ループを形成
する端面同志の接合が確実にでき信頼性を高める
ことができるという効果がある。
ば、補助材の溝にレーザビームを照射するため位
置決めが容易になり、しかも溝の部分では補助材
が薄くなつているので容易に溶着することができ
る。しかも溝の近傍の溶融部分が溝に流れ込むの
で接合断面積が小さくならず電気抵抗が大きくな
らない。したがつてコイル素線の閉ループを形成
する端面同志の接合が確実にでき信頼性を高める
ことができるという効果がある。
第１図は素線シートを２重に巻いてコイル母体
を形成する状態の斜視図、第２図はコイル母体を
切断分離して形成したコイルユニツトの斜視図、
第３図はその端部の要部拡大斜視図、第４図は巻
線状態を表す概略斜視図、第５図は整流子の斜視
図、第６図は電機子の斜視図、第７図はコイルユ
ニツトのコイル素線の端面の閉ループを形成する
もの同志を接合する状態を示す要部拡大断面図、
第８図はレーザビームによる接合結果の一例を示
す断面図、第９図はコイル素線の端面の他の接合
方法を示す要部拡大斜視図、第１０図はその断面
図、第１１図はそのレーザビームによる接合結果
の一例を示す断面図、第１２図はさらに他の接合
方法を示す断面図、第１３図はそのレーザビーム
による接合結果の一例を示す断面図、第１４図は
この発明の第１の実施例の接合工程における接合
状態の断面図、第１５図はそのレーザビームによ
る接合結果の一例を示す断面図、第１６図および
第１７図は補助材の斜視図、第１８図は第２の実
施例の接合状態の断面図、第１９図はその接合結
果を示す断面図、第２０図は整流子板への接合に
適用する他の接合例を示す断面図である。 １…コイル素線、１m1…，１n1…、…端面、
４…内筒、６…外筒、７…コイルユニツト、９…
レーザビーム、１５，１５′…補助材、１６，１
６a′，１６b′…溝。
を形成する状態の斜視図、第２図はコイル母体を
切断分離して形成したコイルユニツトの斜視図、
第３図はその端部の要部拡大斜視図、第４図は巻
線状態を表す概略斜視図、第５図は整流子の斜視
図、第６図は電機子の斜視図、第７図はコイルユ
ニツトのコイル素線の端面の閉ループを形成する
もの同志を接合する状態を示す要部拡大断面図、
第８図はレーザビームによる接合結果の一例を示
す断面図、第９図はコイル素線の端面の他の接合
方法を示す要部拡大斜視図、第１０図はその断面
図、第１１図はそのレーザビームによる接合結果
の一例を示す断面図、第１２図はさらに他の接合
方法を示す断面図、第１３図はそのレーザビーム
による接合結果の一例を示す断面図、第１４図は
この発明の第１の実施例の接合工程における接合
状態の断面図、第１５図はそのレーザビームによ
る接合結果の一例を示す断面図、第１６図および
第１７図は補助材の斜視図、第１８図は第２の実
施例の接合状態の断面図、第１９図はその接合結
果を示す断面図、第２０図は整流子板への接合に
適用する他の接合例を示す断面図である。 １…コイル素線、１m1…，１n1…、…端面、
４…内筒、６…外筒、７…コイルユニツト、９…
レーザビーム、１５，１５′…補助材、１６，１
６a′，１６b′…溝。
Claims (1)
- １ 相互に絶縁された複数のコイル素線を周方向
に並べて前記コイル素線の両端面が両端部に位置
するように形成された内筒と外筒の少なくともい
ずれか一方がら旋状に捻じられて前記内筒の前記
コイル素線の端面と前記外筒の前記コイル素線の
端面の閉ループを形成するもの同志が径方向に対
向しているコイルユニツトを形成するコイルユニ
ツト形成工程と、前記内筒の前記コイル素線の端
面と前記外筒の前記コイル素線の端面の閉ループ
を形成するもの同志間にそれぞれまたがるように
溝付きの補助材を載せ前記溝にレーザビームを照
射することにより前記補助材を前記端面に溶着す
る接合工程とを含む無鉄心型電機子の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55188834A JPS57113757A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Manufacture of coreless type armature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55188834A JPS57113757A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Manufacture of coreless type armature |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57113757A JPS57113757A (en) | 1982-07-15 |
| JPS6343986B2 true JPS6343986B2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=16230648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55188834A Granted JPS57113757A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Manufacture of coreless type armature |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57113757A (ja) |
-
1980
- 1980-12-29 JP JP55188834A patent/JPS57113757A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57113757A (en) | 1982-07-15 |
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