JPS6337011A - 工作物貯溜システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数部分からなる工作物処理ラインのセクショ
ン間における工作物貯溜システムに関し、更にこの貯溜
システムの、並行した搬送ライン間の工作物の移送、こ
の復能を必要とする搬送ライン上の工作物の分流及び合
流のための手段とし℃の利用に関する。

一般に自動機械加工、組立て等の工作物処理分野におい
てはトランスファ７シンが使用され、このトランス７ア
マシンの複数位置が工作物に対して順次作用する一方、
自動移送機構により１列の工作物が上記位置沿いに順次
給送される。

例えば産業界には、ヘッドラインと呼ばＪしる、内燃機
開用のシリンダヘッドな機械加工するための搬送ライン
があり、この種ヘッドラインにおける各別の処理位置の
総数は１００を超えることもある。この場合各位置では
、各シリンダヘッド（加工品）に所定の作業がなされ、
所定サイクルの終端で上記シリンダヘッドは次の位置へ
１１１１万に間欠的に移動させられる。そしてシリンダ
ヘッドがライン外に排出される前に全ての作業が完了す
ることになる。

このようなラインを１台のトランスファマシンとして構
成しようとすると、２つの重大な問題が生じる。第１は
、多数の重い工作物を１台のトランスファマシン沿いに
薙実に信頼性をもって移送し得る搬送システムの４１カ
成に関する実際的問題であり、第２は停止時間がありが
ちであることＫ　ＩｆｆＪ連した問題である。即ちトラ
ンスファマシンのある位置が何等かの理由、例えば工具
の破損や摩滅、１ｕ気的、油圧的、機械的誤作動等によ
り停止すると、該位置が一部をなす全ラインが停止する
ことＫなる。この情況は以前から産業界で認識されてお
り、多数の位置を含んだ処理ライン全体を例えば２〜１
２或はそれ以上のセクションに更に分割することが一般
に行われている。この場合には各セクションがそれ自身
の独立した搬送機構により単一のは械として作動し、該
セクションの複数の加工位置間で工作物を移送する。そ
してそれら機械セクション相互間には一般Ｋ、ローラコ
ンベヤ、折り重ね（ａｃｃｕｍｕｌａｔｉｎｇ）　−ｙ
　ｙベヤ、パワー−フリー（ｐｏｗｅｒ　ａｎｄ　ｆｒ
ｅｅ　）　：＋　ンペヤ、モノレールコンベヤ、更には
人力による独立した工作物搬送システムが設けられ、こ
れにより上流官１ヒクションの最終加工位置から下流側
セクションの第１加工位置まで工作物を移送している。

殆どの場合これにより、ｅ、械セクション間のある程度
の自動或は手動の加工品の貯溜が行われる。

機械セククヨン間にある程度の工作物が貯聞されていれ
ば、１本のライン上の１加工位置が停止すると、この全
ラインが停止するものの他の機械セク７ｇンは、停止し
たセクションの直ぐ下流側のセクション間搬送システム
に工作物が貯められている限り、そして同停止セクショ
ンの直ぐ上流側のセクション間搬送システムに空きがあ
る限りにおいて作動し続けることができる。

一般的に云って、セクション間搬送システムの貯溜゛能
力が大きければ大きい程、あるセクションを他のセクシ
ョンを停止させることなくより長時間停止させることが
でき、またあるラインを分割したセクションの数が多け
れば多い程、ある部分が一定の時間に不作動となる可能
性は少ない。

本発明の０的は、現在使用されているものより柔軟性、
貯溜工作物１個当りのコストに換算した経済性、フロア
スペースの無駄という点で更に向上した機械セク７ヨン
間の工作物貯溜システムを提供することにある。

大Ｊ１生産においては、複数の並行したラインをプラン
ト内で隣接した状態で作動させること、１珍らしくない
。仮に３本の並行ラインＡ、Ｂ、Ｃがあるとし、各ライ
ンを６セクシヨン１，２，３゜４．５．６に分割し、ラ
イン人のセクション１が停止すると同時にラインＢのセ
クション５及びラインＣのセクション３が停止する場合
が多いと仮定する。仁の場合には各ライン間で相互移送
を行えば、各ラインが連続したシステムとして停止した
としても３本のラインの理論的総生産性を２７３に維持
できる。

このように複数の並行ラインの対応した゛セクション間
゛°相互送りＫより、対応外の複数ラインのセクション
が同時に停止したときでも部分的乍ら生産を続行させる
技術もまた、昔から知られており且実用化もされてきた
。

本発明の他の目的は、本質的に複数の並行処理ラインの
対応点間で工作物を搬送する手段として機能する貯溜シ
ステムを提供することにある。

更に多種の工作物の処理に関して、搬送ラインのあるセ
クションが同搬送ラインの他のセクションより作業速度
が非常に遅い場合がしばしばある。

その際には、夫々他のセクションに比して約半分の工作
物を処理する同一の２セク７Ｍンを並行して使用する仁
とが一般的に実施されている。

本発明の更に他の目的け、本発明の貯溜成能に加工、搬
送ラインの単一セクションから搬送ラインの略凹−の複
数の並行セクションに工作物の流れを分割する手段、逆
に搬送ラインの略凹−の複数セクションからの流出を続
くセクションの単一の流入となるように合流させる手段
を提供することにある。

以下本発明を図面を参照して説明するが、本発明の基本
となる素子の一つは、貯溜、相互搬送、分流、或は合流
時に加工品を支持する工作物保持台である。所定の工作
物保持台は動力駆動されず、車輪により下方に傾斜した
軌道沿いに移動する。

その際上記１【輪の少くとも１個を、所定速度を維持す
べく制御された制御装置により減速する。

第１０、第２図に工作物保持台の第１実施例と軌道の一
部とを示す。符号２は工作物保持台の本体で、工作物４
を果状に且位に決め部材６により巣の一部とし℃左右方
向に配設された状態で支持している。８は２個の懸架部
材で、夫々下端で上記本体２を支持し、上端は逆Ｕ字状
に形成されてｉｔ軸１０が設けられている。１２は各Ｉ
ｌｌ軸１０に取付けられた１１輪で、夫々案内用の一対
の７ランジを終端とする２種顧の転動直径を有する。即
ち第２図は、主軸線が垂直になるように設けられた矩形
断面の管からなる軌道１４上を車輪１２が転動する状態
を示す。この状態では、車輪１２は直煙１６上で転動す
ると同時に軌道１４に対してフランジ１８により案内さ
れている。一方軌道１４は、１個のみ図示するが適宜構
造から垂下した複数の相離間した吊り手２０に支持され
℃いる。尚上記保持台２から軌道１４Ｋかけての構成は
、工。

作物４が軌道１４の底面により上下方向において保持台
２内に保持さＪするように１５）まり軌道１４の存在に
より工作物４が保持台２から上下方向に離脱するのを防
止するようになっている。

前記１１Ｌ輪１２の少くとも一方の１１【軸１０は、懸
架部月８に装着されたケース２２と、該ケース２２ＶＣ
支持されるとともに車軸１０を軸支したシール２４と、
車軸１０の端部に固設されたディスク２６と、上記ケー
ス２２にボルト止めされたシーリングカバー２８とで構
成された減速装ｒｒＩＫより回転速度を制御される。上
記ディスク２６とケース２２との間、及び同ディスク２
６とシーリングカバー２８との間には制御された小空隙
が画定され、該空隙内はシ替フンオイル等の実質的にニ
ュートン特性を示す粘性流体で満たされている。

この種の流体においては、流体の滑り（５ｈｅａｒ　）
を生じさせるに必要な滑り力は同流体に作用する滑りの
時間率に直接比例するから、減速ディスク２６により車
軸１０に作用する減速トルクは中軸１０の角速度に直接
比例する。尚比例係数は流体１’）　粘Ｆｔ、減速ディ
スク２６の直径、同ディスク２６の両側の流体空間の厚
さにより決定される。

第２図、第５図、第４θ図に示す減速装匠社全て、ロー
タとハウジングとの間で作用してロータの角速度に本質
的に比例した減速トルクを生じる粘性流体を使用してい
るが、これに代えて周知の磁石及び渦電流による減速方
式を使用してもよい。

例えば第２図に関しては、シーリングカバー２８及びケ
ース２２の一方或社両方に単数乃至複数の永久磁石を取
付け、アルミニューム等適宜の導体からなるディスク２
６の面に対して直角の磁界を生じるようにすれば、上記
ディスク２６の回転により角速度に比例したＴａ流が同
ディスク２６内に訪導され、その結果比例した減速トル
クが発生する。また第４６図の構成に示すように、ディ
スクに代えて円筒状のスリーブをロータとして使用でき
る。但しいずれの場合にも粘性に比して渦電流による減
速ｌ・ルクは比較的小であるから、車軸から減速軸への
増速ギヤ比を採用するのが望ましい。

第３図は＋ｉｔｌ記保持台２が加工品を搭載しない空の
状態で走行する場合にこれを案内支持する軌道構成を示
す。この場合にけ、管状の軌道１４ａをその主軸線が水
平になるように配設し、車輪１２は該軌道１２ａ上を大
径２３側で転動すると同時にフランジ２５に案内される
。このよ５にｉｌ１輪１２を異なる直径に基いて選択的
に転動可能とすれば、例えば工作物を搭載した保持台と
搭載しない保持台とを略等速で下方に傾斜した軌道沿い
に走行させる等、両保持台の速度を独立して制御できる
。この特徴に関する他の利用法については後述する。

次に第４図を参照して転動直径の下坂速度に対する効果
を説明する。即ち第４因は小輪の速度及び力のベクトル
の概略線図であり、図中ｗＩけ支持された重ｆａ、Ｄ＋
　は直径、αは水平面に対する軌道の傾斜角、ωは角速
度、■は線速度を示す。

軌道に平行でＩＩＬ輪を前進させる力はＦ、＝Ｗ、　Ｓ
ｉｎα で表わされ、この力により生じるトルクはとなる。

一定角度の軌道を下坂するＩＩＬ輪が加速状態でも減速
状態でもない平衡状態に達すると、前進トルクＴ、　ど
減速トルクＴｎ　とは等しく（且逆方向）となる。減速
トルクＴ、は ＴＲ＝＝に、ω で表わされる。

平衡速度なＶとすれば ヱ ω＝Ｄ重 であるから ２に、Ｖ ”ｕ＝□ Ｄ。

とな（）、また Ｔ、＝＝ＴＲ の関係から ２　　　　　　　　Ｄ。

である。

■を解くと次式が成立する。

４Ｋ。

仁の式から、平衡状態での前方への転動速度はｉｉ　ｆ
ａと転動直径の２乗に比例することが判る。特に工作物
を搭載しない保持台の転動速度を空の保持台の転動速度
に一致させたい場合、非搭載ＴＬ１■ｔをＷＥ、搭載ｉ
ｆＩ　ＪａをＷ、　％非搭載側の転動速度をＤＩ、、搭
載側のそれをり、とすれば、”ｇ”Ｅ”　＝　Ｗｐ　Ｄ
　Ｆ” となり、この状態はまた で表わせる。

このような複数の直径を具えた車輪に基づく技術は後述
の他の分野でも有効に使用できる。

第１図、第２図において、更に符号３０け保持台２の底
部に泡付けられた２個のローラで、夫々輛３２上で回転
自在である。これらローラ３０は垂直軸線を中心に水平
面内で作用し、後述する各種の機能を果す。

また３４は各懸架部材８に固設されたバーで、保持台２
が軌道１４から浮上がるのを防止する安全装置としてｔ
１能する。即ち保持台２の重１＋１け通常、フランジ１
８または２５により軌道１４上に維持され且案内されて
いるが、不測の事態により上記７ランジ１８．２５が軌
道１４上面に乗り上がろうとした場合には、バー３４が
軌道１４下面に係合し、これにより保持台２を確実に軌
道１４上に保持する。

保持台の両端にはバンパ３６が取付けられ、移動中後続
の保持台が追突したり停止中の保持台に移動中の台が衝
突した場合のショックを吸収する。

車輪・軌道構成の他の実施例を第５図乃至第８図に示す
。この実施例では各懸架部材８ａの１勾を開放状の鉤部
５０とし、該鉤部５０をカートリッジ型の１１［輪、車
軸、減速装置に設けた環状溝５２に係合させている。ま
た鉤部５０Ｆｉボルト５３、ナツト５４により閉鎖して
上記カートリッジを保持している。

第５図において５５は上記カートリッジの本体で、軸受
５８を介して車軸５６を支持し℃いる。

６０はこの車軸５６の一端に取付けられた中輪で、主た
る荷重受けとしての軸受６２を介して本体５５の外周面
にも支持されている。１１輪６０の外周面には夫々１対
の７ランジを有する２条の異直径の環状溝が形成されて
いる。即ち第５図では＋１輪６０の大径側６６が軌道６
４に係合した状態にあ？）、第６図では小径側６８が係
合した状態である。

上記軌道６４は折曲可能な適宜材料からなる薄い帯状物
で構成され、取付用の穴を打抜かれている。１０は複数
設けられる懸架部材で、スペーサ７２または７４、ポル
ト１６または１８．及びナツト８０により適宜の支持体
に固設される。軌道６４として特に好適な材料は、゛ブ
ルースチール”どして知られる、化学処理或は加熱処理
により耐腐食性を付与された高炭素硬化鋼である。

第５図において、減速装置は第２図について前記したも
のと同様に、車軸５６の他端に固設されて一体的Ｋ１ｆ
ｆ１転するディスク８２と、カートリッジ本体５５に同
軸的に取付けられるか或はそれと一体的に形成されたケ
ース８４と、該ケース８４内に収納されたシール８６と
、同ケース８４に固設されたシーリングカバー８８とで
構成されろ。

上記ディス２８２０両側面と本体８４及びシーリングカ
バー８８との間に画定された空間は減速用流体で満たさ
れており、車軸５６０角速度に略比例する減速トルクが
車軸５６に作用する。

第１図、第８図はｎｒＩ記第５図、第６図の構成の側面
図である。

１１り記保持台２を移動時に支持し案内する主たる手段
は１１１輪１２．６０であり、これらｔｉｔ輪１２゜６
０に社必須ではないが通常第２図、第５図の如き減速装
置が設けられる。一方後述の理由により、一部期間は保
持台２を他の手段により移動させるのが好都合であり且
必要でもある。

そのような手段の一例を第９図、第１０図について説明
すれば、１００は適宜間隔で立設された支柱１０２に適
宜に支持された２本のレールであり、２列のローラ１０
４を回転自在に１０６の如きスペーサを介して取付けら
れ℃いる。上記ローラ１０４の上面はレール１００の上
面より若干上方で呼び面を形成し、一方レール１００の
内側面間には前記ローラ３０（第１図、第２図）を案内
する溝が形成される。従って保持台１−ｔ、上記した如
き軌道システム上を転動自在であるとともに該システム
により案内される。

第９図、第１０図には、０４記軌道６４と小輪６０を使
用した軌道システムから前記ローラ１０４とローラ３０
を使用した支持案内システム（以下ローラペッド軌道と
称する）に保持台２が乗り移る状態を示す。尚軌道６４
とローラベツド軌道との一致を確実に保持するために、
両者間に一致枠１０８が結合されている。

第９図では固定軌道６４からローラベツド軌道１０Ｇへ
の移行を示しているが、その逆の移行も容易罠なされる
ことは明白である。ローラベツド軌道はそのレール１０
０を適宜に湾曲させることにより曲げ得るが、その場合
にはローラ１０４の上面が平面ではなく捩れ面を形成す
る。

次に第１１図に、搬送ラインの２セクション間における
工作物貯溜方式の一例を示す。上流側搬送ラインの／ｌ
後部１５０が工作物１５２を送り出すと同時に下流側搬
送ラインの最前部１５４が工作物１５２を受堰っている
通常の作動時、工作物１５２はウオーキングピーＡ　（
ｗａｌｋｉｎｇ　ｂｅａｍ）　コンベヤ、パワー・フリ
ーコンベヤ等の動力駆動型ローラ：＋／ベヤ１５６によ
り一方から他方に流れる。工作物１５４が上記下流側層
０９部１５４に達すると、夫々ゲート１６２．１６４を
動作させるシリンダ１５８　、１６．０からなるエスケ
ープ筬構により工作物が測定される。そして同ｆｆ１ｆ
ｉｆｆ部１５４の自動サイクルにおける適切な時期Ｋ、
シリンダ１６６及びブツシャ１６８からなる自動ローダ
が工作物１５２を上記狼械セクション１５４の第１位置
に摺動進入させる。この第１位置から１よ、同−Ｌ　ク
ンアン１５４内に設けられた搬送システムが工作物１５
２を搬送する。ｐｔＣ１１図に示すこの部分は産業界で
現任使用されている典型的且通常の技術である。

第１１図において便宜上、工作物１５２を搬送している
保持台を全て＠１７０で示して搭載保持台と称し、空の
保持台を全てｏ１１２で示し℃非搭載保持台と称する。

この貯溜方式には前述した保持台１７０また＃ｉ１　ｒ
　２　（第１図、第９図中２）ｆｔｔ利ｍ１５ｈル、　
　１　Ｆ　４　、　Ｉ　ＩＩ　ａは２　Ｉｌｌのａ能を
兼備する列降槻で、位相幾何学的閉鎖ルーズ軌道システ
ムと協働する。即ち一方の列降槻１１４は上位軌１１１
１７６にてエスケープ１７８から非搭載保持台１１２を
受皐りてこれを下位軌道１１１（ｌ送ると同時に、下位
軌道１８２から搭載保持台１１０を受けてこれを上位軌
道１８４に送る。Ｏｑ記ｏ、　−２コンベヤ１５６から
の工作物１５２けＯ−ダ機４Ａ１８１により下位軌道１
１Ｏ−１８２上の保持台に移され、非搭載保持台１１２
を搭載保持台１７０とする。他方の昇降ａｒ８ｇは上位
軌道ｔｓｏｔζてエスケープ１９２からの搭載保持台１
７０を受け℃これを下位軌道１９４に送り、同時ｋＴ位
軌道１９６から非搭載保持台１１２を受けてこれを上位
軌道１９８に送る。上記下位軌道１９４−１１６上の保
持台上の工作物はアンローダａ構２００により前記ロー
ラコンベヤ１５６に移され、ｒｉａｃｌ持台１ｒ　ｏ　
カ非ａＥａ保持台１　ｒ　２となる。そしてローラコン
ベヤ１５６上に設けられてリミットスイッチ２０２を具
えたゲートｌ七ンｆｉｌ構により、ローラコンベヤ１５
６上に空きがあることを示す信号がアンローダ２００に
送られる。２０６は７りンダ２０４により動作させられ
るゲートであり、上記アンローダ２００の作動時＋１ｃ
ｌｆｉ、Ｑ−ラコ７ベヤ１５６上の工作物１５２を停止
させる。また２０ｇはシリ／ダ２１　ＯＫより動作させ
られる他のゲートで、ローラフ／ベヤ１５Ｇ上の更に下
流位置への工作物１５２の流れを制御する。尚このよう
なゲー）／センサ復構は前記０−ダ１ｍ１６に対しても
採用できる。

１１１０−１１１２からなり、Ｑ−／”１１１６に対し
て設けられたｎｉＩ記下位軌道は、始９ｍ　１８　Ｇか
ら終Ｍ１１１２Ｋかけて略一定の角度で下降しており、
従って昇降ａ１１４の下降側からの非搭載保持台１１２
の出口部位社同列降ａ１１４の上列帽０１するｍｓ保持
台ＩＦＯの入口部位より適当に高くなっている。同様Ｋ
ｌ！１４−１９６の下位＠道は昇＊ａｌｌ１８に対する
出口部位及び入口部位を異な石高さに設定されており、
これにより所定の下降状の流れを生じさせる。

こむで下位軌道１１１０−１１１２，１９４−１９６は
床面に近接するとともＫＯ−ダ１８６及びアンローダ２
００の特性に応じた特定の高さに配設されるが、上位軌
道１８４−１９０．　１９８−１７６ｋｉｌｌしてはそ
の限りではなく、フロアスペースを確保する目的で作業
者、リフトトラック等々に必賛な通常の通行部位より高
所に設けられる。尚第１１図のルートは一例であり、ｖ
１械セクシロ７１５Ｇ、１５４の一方或は両方に％また
＃５Ｌｌｆｋも好都合乃至経済的な位置にどこＫでも電
設できる。

また構造的支持形態についてけ、上記Ｉχ械セクン醇ン
１５０．１５４からでも、或は天井構造からでも、また
はそれらの組合せにより支持できる。

１１ｆｌ　＆Ｅ　塔載保Ｊｅｔ台１γ０は昇Ｆ’［１１
４１０上夕？ＩＮを出た渣、一定の下降角度で１８４か
ら１９０に至る搭載保持台貯溜軌道に入って列をなし、
必要に応じてエスケープ１９２により解放される。そし
て先頭の搭載保持台１７０が昇降１２１８　Ｂ内に送込
まれると、残りの搭載保持台１７００列が上位軌道１８
４−１９０の傾斜によ＋７１保持台の長さだけＯｉＴ進
する。この上位軌道１８４−１９０が全長に亘って搭載
保持台ＩＴＯで満たされると、ハイレベルスイッチ２１
２がこの状態を検出する。

同様に非搭載保持台１７２は列降１１８Ｂの上昇側を出
た後、１９Ｂから１１６まで略一定の角度で下降した非
搭載保持台貯溜軌道に入ってここで列をなし、必要に応
じてエスケープ１１８により解放される。そして上記非
搭載保持台列の先頭のものが昇降機１７４の下降ｆｉｌ
ｌ　Ｋ送り込まれると、残りの保持台１１２が上記軌道
１９Ｂ−１７６の傾斜により１保持台の長さだけｌ１ｆ
ｆ進する。この軌道１９８−１７６が全長に亘って非搭
載保持台１７２で満たされると、ハイレベルスイッチ２
１４が仁の状態を検出する。

第１１図における例えば１７４の如き昇降機の機能を概
略的に示すものが第１２図・乃至第１Ｔ図である。第１
２図乃至第１７図において、２３０は下部結合部材２３
２並びに上部結合部材２３４により相離間して立設され
た１対の枠、２３６は該枠２３０に固設されたビローブ
ロック２３８に軸支された上部スプロケット軸、２４０
は枠２３０に固設されたビローブロック２４２に軸支さ
れた下部スプロケット軸を示す。上部スズ０ケｙ　ｔ・
軸２３６には２個のスプロケット２４４が取付けられ、
同様に下部スプロケット軸２４０には２個のスプロケッ
ト２４６（第１３図）がｊ反骨けられている。２４８は
モータ、２５０は減速歯車装置、２５２はスプロケット
、２５４はチェーン、２５６け上記下部スプロケット軸
２４０に設けたスプロケットで、これらにより下部スプ
ロケット軸２４０が駆動される。但し下部スプロケット
軸２４０の駆動は、本発明者による米国特許第３，７８
９，６７６号或は本発明者による米国特許第３，８５９
．ＩＩ　６２号に開示さＪｔたよ５な間欠駆動ｎ　＋Ｍ
　Ｉｃより減速歯車装置２５０から行ってもよい。

更に２５８は上下のｎｒＩ記スプａケット２４４゜２４
６間で作用する１対の無端チェーン、２６０はビン２６
２（第１５図）により各チェーン２５８から間欠的に吊
下げられた保持台列降用のパケットである。上記ビン２
６２はチェーン２５Ｂ＋Ｃ設げた補助ローラ２ｆｉ６を
介して案内部材２６４　＋）１で安定に保たれる。２６
Ｂはパケット２６００両側の下端に設けられｆｌｎｌｌ
記案内部材２６４ＶＣ案内されたローラで、これらロー
ラ２６８によりパケット２６０がチェーン２５８に対す
るビン結合を中心として揺動するのが防止される。上記
案内部材２６４の上下両端は、鐘形状２７１としてロー
ラ２６６．２６８の進入を容易にしている。

各パケット２６０は搭載保持台１７０と非搭載保持台１
７２とを同時に且分離して受取るべく設けられている。

即ち搭載保持台１７０はパケット２６０の一側に、非搭
載保持台１７２は同バケット２６０の他側に収納される
。

また保持台の碧降機への進入は、搭載、非搭載に係らず
固定ゲートまたは可動ゲートにより制御される。同様に
！１降機からの排出も固定ゲート或は可動ゲートにより
制御される。

第１図乃至第３図についてｎ１述した如く、保持台は搭
載、非搭、［ｉｌ！に係らず主として傾斜した固定軌道
及び車輪により搬送システムを移動し得ると同時に、第
９図、第１０図についてｎｑ述した如くローラペソド軌
道をも走行できる。保持台が搭載、非搭載に係らず１１
４の如き列降槻に進入、退出するのは後者のローラペッ
ド軌道を用いて行われる。

第１４図、第１５図において、パケット２６０は下降状
態にあり、バケツ）２７Ｇは上ｎ状８にある。第１１図
に関連して、非搭載保持台１γ２用の軌道１１６は昇降
機１１４に当接する直１１１１でローラベツド軌道２７
２となる。この固定されたローラペッド軌道２１２には
そのような軌道の可動部が当接している。２１４は溝部
で、２組のローラ２７６を支持している。該溝部２７４
の上方開放側はｎｒｔ記保持台のロー２３０を制御する
ものである。２７８は上記溝部２１４を支持する軸で、
１１η記枠２３０に固設したビローブロック２８０に軸
支されている。

第１１図に示すが、上記軸２１８は枠２３０の外側まで
延設されＵ字状アーム（ｃｌθマｉｓ　ａｒｍ　）２８
２を有し℃いる。このアーム２８２の外端は、枠２３０
に固定された７リンダ２８６の作用を受けるアクチュエ
ータ２８４に枢着されている。従ってシリンダ２８６が
第１１図に示す状態に伸張した場合、アーム２８２はス
トッパ２８８に当接し、この時点では＋ｌｉｒ記軸２１
８上のローラベツドの可動部２１４が略凹−＃ｉ斜をも
ってローラベツド軌道２７２に実質的に連続する。従っ
て上記可動部２１４はバケツ）２７０の開口内に進入す
る。

すると例えばエスケープ１７８により解放された１個の
非搭載保持台１１２がローラペッド軌道２１２及び溝部
２γ４上を下方に転動する。これにより該保持台１１２
は、バヶッ）２７０の上昇に伴って該バケツ）２７Ｇの
表面２９０に搭載される。

一方シリンダ２８６が後退位［Ｋなると、アーム２８２
が約９５°反時言１方向に回動してスト、パ２９２Ｖｃ
係合する。軸２１８がこの位置にある場合、溝部材２７
４上のローラベツドの可動部が第１４図に２９６で示す
状態となる。従って保持台をバケツ）　２７−０に積込
むこと＆１できないが、肌に保持台を支持したパケット
は干渉なしにゲート空間を上昇できる。

これらの状態については後述する。

同様にパケット２６０の下降時、袖３００に設けられて
第１７図のｎ、溝と略凹−の機構により動作させられる
可動ゲー）　２９８により非搭載保持台１７２を上記バ
ケツ）２６Ｇがら取除くことができる。即ち上記ゲート
が第１４図に２９８で示す位置にあるとき、非搭載保持
台１１２は下降するパケット２６０から取除かれて第１
１図の下位軌道１８０上に転動する。また上記ゲートが
位置３０２にある場合には、バケツ）２６Ｇ内の非搭載
保持台１１２が出口部位を通過して更に一周する。

尚入口点と出口点が夫々１ケ所しかない場合があるが、
その際には各ゲートを可動とせずに固定できる。但しこ
の場合には、パケットが固定出口ゲート部位を通過する
ときに全ての保持台が取除かれる。従って入口ゲートに
達した全てのバケノ）Ｋは保持台が搭載されておらず、
上記入口ゲートは干渉の危険を伴うことなしに固定でき
る。

第１４図は、非搭載保持台を取扱う昇降機の下降側部分
の線図であり、各パケットは表面２９０（第１５図）で
非搭載保持台を支承する。

各パケットには搭載保持台を同時に且個別にその表面３
０４（第１５図）に支持することもできる。即ち第１３
図は、そのような構成及び機能を第１１図の軌道１８２
．１８４に関して概略的に示す断面図である。第１３図
におい【、搭載保持台１７０は非搭載保持台１１２ｎの
前記ゲートと同様のゲートを介して下位軌道１８２に進
入した後、スプロケット２４４を経て非搭１ｉｌ！側と
同様のゲート機構により上位軌道１１１４１Ｃ排出され
る。

尚実質的には、２　ｆｆｆｌのｔ１能を韮備したパケッ
トを使用すれば、上記した如き単一ループは構を搭載保
持台用の上列装置及び非搭載保持台用の下降装置として
、第１１図の昇降機の如く兼用できる。

また第１１図において、列降槻１８８は上位軌道１９０
にて搭載保持台１７Ｇを受けるとともｋこれを下位軌道
１９４にて排出し、同時に非搭載保持台１１２を下位軌
道１９６にて受けるとともにこれを上位軌道１９８にで
排出する。これは第１２図乃至第１１図について前述し
た機能の逆であるが、例えば第１５図に示す表面２９０
　、３０４に搭載保持台１１０、非搭載保持台１７２を
それぞれ載せるべくバケツ）２７Ｇの機能を変更するだ
けで達成できる。

一般には単一の茂構をして上昇及び下降の両方の機能を
行わしめるのが便利且経済的であるが、複数の、単一ユ
ニットのみを使用する場合がある。そのＦｃＫは、搭載
、非搭載のいずれか１個の保持台を各パケットに債込む
ことができる。

更に第１１図には保持台に対するローダ１８６、アン０
−ダ２００が示されており、これらの機能は第１８図、
第１９図の機構により達成できる。

即ち第１８図、第１９０において、ローラコンベヤ１５
６（第１１図、第１８図）ｉｉビロープａツク３１４に
軸支されて従来の適宜のモータ及び減速歯車装置により
スプロケット３１６で駆動される軸３１２と、これら輛
３１２に取付けられて相離間したローラ３１０とを具え
る。工作物１５２はこのローラコンベヤ１５６により、
第１１図の機械セクション１５０から機械セクション１
５４に搬送される。

ローダ機構は基部３１１（第１８図）と、リンク機構の
動作中心となる２個の枢支点を含むブラケット３１３と
を有する。３１５は一端を＋ｄ＋３１７を介して上記ブ
ラケット３１３に結合され、他端に軸３２０を介してビ
ームリンク３１８を枢支したボックスリンクである。ビ
ームリンク３１８の他端には、水平ビーム３２１、該水
平ヒームに固設されたアーム３２２．３２４（第１９図
）、スペーサ３３０，３３２を介して上記アーム３２２
゜３２４に支持された巣状の分割ネスト３２６゜３２８
で構成されたネスト装置が取付けられている。

３３４は駆動リンクで、輛３３６及び軸受３３８による
枢着を介してｎａ記ビームリンク３１８を制御、駆動す
る。この駆動リンク３３４の他端は軸３４２を介して制
御リンク３４０に枢着され、該制御リンク３４０の他端
は軸３４３を介して前記ブラケッ）　３１３に枢着され
ている。

上記駆動リンク３３４は、その中心の一般部分で且幾何
学的レイアウトにより決定される特定の点にて、例えば
本発明者の米国特許第３，８５７，４７９号に示すよう
に、出力軸の通路が略正方形となる機構の出力軸３４６
に軸受３４４を介して連接されている。前記基部３１１
に搭載されたこのａ　ＪＭはその出力軸３４６と８０位
置で示す駆動り７り３３４上の対応する位置ＢとをＢＯ
＋　　Ｂｌ　ｌＢ２　ｒＢ、、Ｂ、からなる通路沿いに
移動させる。このリンクａ　４Ｘ１の動作により、図中
Ｃ８で示す分割ネスト３２６，３２ａ上の点ＣはＧ。＊
　　ｃ、　＋　　０２　ｒＣ３，Ｃ４を移動する。一方
＋ｉｔｌ記ローラコンベヤ１５６０ａ−２３１０間には
、上記通路’ｌ）＋ＣＩ＋Ｃ，，Ｃ，，ａ４沿いの移動
時に分割ネスト３２６゜３２８の移動を許すスロットが
設けられている。

３３１は前記第１１図中の下位軌道１８０の一部に対応
するローラペッド軌道の一部で、１ｌｆｆ記リンク機構
の一側で基部３１１に支持されるとともに分割ネスト３
２６．３２８間に配設されている。

３４８はこの０−乏ペッド軌道３３１に枢着されて基部
３１１上のシリンダ３５０により駆動される停止爪で、
上記ａ−２ベツド軌道を下降してくる非搭載保持台を停
止させる。

ローラｐンベヤ１５６上にリミットスイッチにより決定
される過剰数の工作物がたまった場合には、上記ローダ
機構は出発位置から一部サイクルを通して作動し、分割
ネス）３２６．３２８の点ＣをＣ１からＧ＋　、　　Ｊ
　、　、Ｃ１＋　　０＜　、　　Ｇｏ　、　Ｏｌと移動
させる。Ｃ１位置近傍で分割ネス）　３２６゜３２８は
、一部がスプロケット端で片持支持されたｎ１１記ロー
ラ３１０を上方に通過して工作物１５２をローラコンベ
ヤ１５６から持上げる。そして分割ネストのＣ４位置へ
の移動により上記工作物１５２は略水平方向にローラコ
ンベヤ１５６外方に運ばれ、続くＣ８位置への移動で待
期中の非搭載保持台１１２内まで下方に運ばれ、その結
果該保持台１１２は第１８図に示す如き搭載保持台１１
０となる。その後す／り機構及び分割ネスト３２６．３
２８は０点がＣ１位置に到るまで移動を続け、０−ダ機
構は上記搭載保持台１７０から完全！ＩＣｌ１１１脱す
る。そしてこのリンク機構は次のサイクルを待つのであ
る。続いてシリンダ３５０が停止爪３４８を後退させて
搭載保持台１１０をローラベツド軌道３３１沿いに列降
槻の上昇側に転動させる。尚場合によっては上記ローラ
ネスト型の軌道を植栽地点のｎＱ後で固定レール型の軌
道に変えてもよいが、固定軌道が工作物積載路と干渉す
るからその場合にもローラネスト型軌道の一部を使用す
る必要がある。

上述のよ５に搭載保持台１７０は積載位置から転動する
が、その直後に停止爪３４８は図示位置に戻されて次の
非搭載保持台１１２の到着を待つ。

第１１図において列降ａ　１７４の上昇側の入［１１８
２に達した搭載保持台１１０はバケッｌ−２７０の若干
上方に位置し、上記上昇側が１パケット分のピッチだけ
上列して搭載保持台１１０を１ピツチ持上げる。同時に
１個の非搭載保持台が軌道端１８０の排出点に下ろされ
る。

尚約１５秒またはそれ以上の長時間に亘るサイクル作動
に対しては軌道部分１８０−１８２にて一時に１個の保
持台を使用するのみで十分である。

またサイクル率を高くしたい場合には、上記軌道部分１
８０−１８２に同時に２個３個乃至それ以上の保持台が
存在するように構成できる。但しその場合には、他の制
御点、特Ｋ例えばストッパ３５２（第１８図）の如き非
搭載保持台用の上流側のストッパ或はエスケープや軌道
位１ｉ１１８２における搭載保持台用の昇降機の上置側
への入口エスケープ等が必要となる。

以上第１８図、第１９図の機構をＯ−ラコンベヤから待
期中の非搭載保持台に工作物を移す場合について説明し
たが、同は横は第１１図のアンローダ２００に要求され
るよ５な搭載保持台からローラコンベヤへの工作物の上
昇にも利用できる。

即ちアンローダとして機能する場合、搭載保持台は前記
０−ラネスト軌道を転動してきた停止爪３４８により停
止させられる。す／り機構はｎｆｆ記とは逆方向ＫＩＪ
ｈ作し、正方形発生は構のＢ点がＢ。

ＢＯ＋　　Ｂ４　＋　　Ｂ３　＋　　Ｂ２　＊　　Ｂｌ
　の順序で移動し、同時に分割ネスト３２６．３２Ｂの
０点がＣＩ。

ＣＤ　＋　　’４　＋　　’！　＋　　Ｃ２＋　　Ｊ　
の順序で移動する。

従って上記分割ネス）３２６，３２８はＣ６位置で保持
台の工作物１５２に係合し、Ｃ２位置に移動する間に該
工作物１５２を持上げて保持台から離脱させ、Ｃ８位置
への移動時にローラコンベヤ１５６上を水平方向に移動
させる。Ｃｓ位置の通過直後に、Ｂ１記分割ネスト３２
６，３２８は工作物１５２をローラコンベヤ１５６に載
置する。続いて分割ネス）３２６，３２８は空のままＣ
２位置を経てＣ１位置に戻り、ここで次の荷下ろしサイ
クルに備える。空になった上記保持台は、０点がＣ１に
達して工作物が保持台０体から離脱した後であればいつ
解放してもよい。

第１８図、第１９図について上述した機構は単なる一例
であり、シリンダを使用した他の機構を使用したり、或
はＷ１記リンク機構を摺動貌横に置換してもよい。

第２０図、第２１図はローラコンベヤから保持台に工作
物を積下ろしする他の装置構成を示し、この場合にもロ
ーラベツド軌道３３１の一部を使用して荷積み（または
荷下ろし）のために停止した保持台１７０，１７２を支
持案内する。

第２０図、第２１図におい工、３６０はブツシャバー、
３６２は該ブツシャバー３６０をピストンミツドに支持
した空気圧シリンダまたは油圧シリンダで、該シリンダ
はローラコンベヤ１５６Ｋ　　　　゛立柱３６４を介し
て取付けられている。３６６は上記ローラコンベヤ１５
６上にローラ３１０と間隔をおいて左右方向に並設され
た１対の摺動用レールで、停止中の保持台１７０．１７
２に向けてローラコンベヤ１５６を越えて延設されてい
る。

３１０ａは基部で、前記第１８図の基部３１１と比較し
て変形されている。即ち該基部３１０ａ　Ｋは２個の案
内ブロック３６８が固定され、これら案内ブロック３６
８内には夫々案内ロッド３１０が摺動可能に支持されて
いる。３７２はこれら案内ロッド３１０に支持案内され
たリフト基板、３７４は該リフ１４板３７２に支持され
たリフトレールである。上記リフト基板３１２は、基部
３１０ａに固設された空気圧シリンダ或は油圧シリンダ
３１６ノピストンａツド３７５に結合され且これＫより
駆動される。

上記シリンダ３７６のピストンロッ）’３７５が第２０
図、第２１図に示す後退位置にあるときは、リフトレー
ル３１４の上端が保持台１７２に搭載された工作物１５
２の下面より下方にある。一方ピストンＱツド３１５の
進出位置では、リフト基板３７２及びリフトレール３７
４が共に案内ロッド３１０に案内されて上昇し、この１
封行程の終端ではリフトレール３７４の上面が摺動レー
ル３６６の上面と諮問−面となる。尚この上昇時、リフ
トレール３１４は熱論ローラコンベヤ３３１をまたぐこ
とＫなる。

ローラコンベヤ１５６からの搭載保持台１７０への積載
の際にけ、まず非搭載保持台１７２を第２０図に示す位
置で停止させ、リフトレール３Ｔ４を上列位置とし、続
いてブツシャバー３６０を進出させて工作物１５２をロ
ーラ３１０及び摺動レール３６６を経て摺動させること
によりリフトレール３７４の上面に押しやる。この工作
物の位置を図中１５２ａで示す。次に上記り７トレール
３１４、を下降させて工作物１５２Ｌを保持台１１２ま
で下ろす。従ってリフトレール３１４が完全Ｋｌ＆退位
ｗＬＫ達する直前に工作物は保持台１７０に載置される
。その後この搭載保持台１７Ｇは解放されて次の非搭載
保持台１７２が到着すると、新たな工作物１５２がロー
ラコンベヤ１５６に送給されると同時に上記積載サイク
ルを繰返すことができる。

上記機横を保持台からローラコンベヤ１５６へ工作物１
５２を下ろすのに使用する場合には若干の変更を加える
必要がある。即ちブツシャバー３６０とシリンダ３６２
とを中間の工作物位置１５２ａに関して反対ｆｌｌＫ設
けて逆方向に、つまり右から左に押す構成とする。荷下
ろし時、リフトレール３７４を上昇させて工作物１５２
を保持台１１２から持上げ、上列が終了したところで上
記変更位置のブツシャバー３６０により工作物１５２を
ローラコンベヤ１５６上に摺動させる。そしてブツシャ
バー３６０とリフトレール３１４が初期位置、に戻り、
空になりた保持台１７２が解放され搭載保持台１７Ｇと
置換される。

尚第２０図、第２１図に示した機構は一例でしかなく、
動力駆動式ローラコンベヤに代えてベルトコンベヤ或は
パワー・フリーコンベヤを使用したものでもよい。工作
物の秋下ろしに対する他の方法については後述する。

本システムを第１１図に示す如き機械の２セクション間
における簡単な工作物貯溜に使用した場合には、搭載、
非搭載いずれの保持台も切換えの必要がない。ここで切
換えとは、ある軌道を移動している保持台を単数乃至複
数の他の軌道に選択的に向ける手段、または２乃至それ
以上の個別の軌道を移動している複数の保持台を単一の
軌道に向かわせる手段を意味する。

一方本システムを並行した貯溜及び処理ライン間の工作
物の相互移送Ｋ　ｆｉｌ！用したり、ラインの一定数の
セクションからこれに続く同ラインのより多数のセクシ
ョンに加工品の流れを分割するのに使用したり、或はラ
インの複数の並行したセクションの加工品の流れを組合
わせてより少数のセクションに連結するのに使用した場
合には、非搭載、搭載いずれの保持台に対しても何等か
の切換が要求される。

切換えの一例として、既に使用されている昇降機の使用
がある。即ち第１３図において、搭載保持台１１０に対
する第２出口として３９０を追加してもよく、或は搭載
保持台１１０に対する第２人口として３９２を追加して
もよい。同様に第１４図において、非搭載保持台１１２
に対する第２出口として３９４を、また第２人口として
３９６をそれぞれ追加してもよい。但し第１３図、第１
４図についてのこれらの追加は単に例示的なもので、追
加点及びその高さは応用に応じて決定される。

複数の入口或は出口を任意の昇降機に設けると、この昇
降製自体が切換装置としてｅ、能し、？Ｊ！数の入口か
らの流れを組合わせたりゲートの動作を選択して上記流
れを複数の出口に選択的に制御することが可能となる。

切換えはまた、第２２図、第２３図に示すように保持台
がそれ自身の車輪で固定軌道を転動している間に行うこ
とができる。第２２図、第２３図において、４００は前
述の態様で懸架部材４０２に適宜支持された軌道の一部
で、その張出部４０４は上下方向の剛さＫより支持され
ている。４０６は軌道支持構造に適宜に支持されたシリ
ンダで、その作動ａラド端を上記軌道４００の張出部４
０４に亀付けたＵリンク４０８に枢支されている。

４１０．４１２は上記支持構造に適宜に支持された他の
軌道の固定部分で、個別の軌道ループの端部を構成して
いる。４１４，４１６はこれら軌道４１０．４１２にそ
れぞれ設けられたストッパで、前記軌道部分４０４の動
程を制限するものである。

第２２図に示すよ５に、シリンダ４０６が伸張した状態
では軌道４００の張出部４０４がストッパ４１４に当接
し、従って軌道４００．４１０が一致する。一方上記シ
リンダ４０６が後退すると、張出部４０４が湾曲して４
０４ａで示す如くストッパ４１８に当接し、これにより
軌道４００を軌道４１２Ｉ／Ｃ一致させる。尚軌道４０
０は比較的剛さが小さく、その材料の弾性限界内で水平
面内で撓み得る弾性を具えている。

上記した簡単な可撓性軌道式の切換装置は保持台の流れ
を分割したり、下降流の方向に応じて組合わせたＩ）す
る目的に使用できる。またこれに代えてピン継手を使用
した切換装置も採用できる。

更に同様の切換装置を前記ローラネスト型軌道に使用す
ることも可能であるが、構成が複雑であるため可撓性に
基く固定軌道用切換装置程好ましくはない。

次に第２４図を参照して、加工品の流れを機械４２０の
単一のセクションから下流の平行した同一の機械セクシ
ョン４２２，４２４まで分割的に且貯溜しつつ搬送する
場合の軌道レイアウトを説明する。１８６はローダで、
機械セクション４２０の最終位置から加工品１５２を取
除いて下位軌道４２６．４２８１に待期している空の保
持台Ｉｌｌ込む。ここで上記機械内搬送システムの最終
位置はこの作業に適合するように設けられており、パワ
ーローラコンベヤは使用されない。上記下位軌道は４２
６から４２８Ｋかけて下降しており、保持台積込位置が
ローラネスト型となっている。

４３０社上列用の昇降機で、軌道４２８から該昇降４２
４３　（ｌ違した搭載保持台１１０は上位軌道４３２，
４３４のいずれかに選択的に且上方に送られる。この選
択は昇降１ａ、４３０の２個の排出グー）Ｋより行われ
、ハイレベルスイッチ４３６゜４３８により制御される
。つまりこれらスイッチ４３６．４３８は対応する軌道
に工作物が十分に満ちると動作して同軌道への流れを遮
断する。上記スイッチ４３６，４３８から信号が出力さ
れない限り、搭載保持台１７Ｇは交互に前記上位軌道４
３２．４３４に送ることができ、或は他の適当なスケジ
ュールに従って搬送できる。

上位軌道４３４に進入した搭載保持台１１０は同軌道４
３４上の列に加わり、該列の耐端ではエスケープ４４０
がそれら搭載保持台１１０を１個づつ昇降ａ４４２の下
降側に送る。続いて搭載保持台１１０は、下位軌道４４
４に排出されて自重により停止位置４４６まで転動し、
アンローダ２００により工作物１５２を下ろされる。ア
ンローダ２００は下ろした工作物１５２を前記機械セク
ション４２４の積込位置に直接送り、該位置からは機械
内搬送システムが直接貌械内部に送る。

一方弁搭載となった保持台１１２は下位軌道４４８の端
部にて前記昇降機４４２の上昇側に入り、上位軌道４５
０に排出された後、前記昇降ａ４３０位置でエスケープ
４５２に制御される列の後端まで自重により転動する。

同様に上位軌道４３２上の搭載保持台１１０は、エスケ
ープ４５４、昇降機４５６、下位軌道４５Ｂ。

４６０を経て上位軌道４６２に戻り、一方工作物１５２
は機械セフシロン４２２に送られる。

ここでエスケープ４５２．４６４に制御された非搭載保
持台１１２の０１記各列は、上位軌道レベルにて昇降機
４３０に送り込まれるが、この流れは第１４図に示すグ
ー）２７４．３９６の如きゲートで制御する。非搭載保
持台１７２用のハイレベルスイッチ４６６．４６８のい
ずれかが列が長過ぎることを指示しない限り各上位軌道
４５０゜４６２から交互に選択がなされるが、上記スイ
ッチ４６６．４６８の動作時には対応する列からの非搭
載保持台１７２のみが昇降４２４３０の下降側に入る。

そして上記２列からの非搭載保持台１７２は前記下位軌
道４２６に排出されて再度工作物を積込まれ、続いてい
ずれかの搬送ループに再度送られる。

尚平均的には、昇降ｊａ４５６，４４２の作動率は昇降
ａ４３Ｇの半分である。また上記システムを逆にすれば
、２ケ所の機械セクションから単一の機械セクションに
加工品を搬送できる。即ち第２４図について説明すれば
、非搭載保持台１７２と搭載保持台１７Ｇとの役割を逆
にし、機械セクシヨン４２２，４２４かう機械セクショ
ン４２０ヘの流れを想定し、また機構２００をローダ、
機構１８６をアンローダと考えればよい。

第２５図は２本の並行するラインがあり、各所定ライン
に貯溜するとともに５条件が許す限り両ライン間の相互
搬送用の軌道を追加した軌道レイアウトを示す。

第２５図において、破線は通常のライン上の上位貯溜軌
道を示し、並行した２ラインの一方に応用した場合には
前記第１１図に同符号を付した軌道に対応し、ａ械セク
ション１５０，１５４、ローラコンベヤ１５６からなる
。

他方のラインは機械セクション１５０ａ　　、　１５４
ａと：ｌ／ベヤ１５６ａで構成され、上記一方のライン
の符号に′ａ″を付した符号で示される上位貯溜軌道を
採用している。

また第２５１ｆｆｌＫおける下位軌道は第１１図のもの
と同一であり、１５０，１５４については第１１図と同
一符号で、またＩＬ″を付して１５０ａ。

１５４ａで示した。

これら両ラインが相互送りなしで作動する場合には、各
ライン貯溜方式の貯溜機能及び説明は第１１図の場合と
同様である。

相互送りのため忙は図示の如く４本の上位軌道を追加す
るが、保持台の積下ろし用の下位軌道１８Ｇ−１８２，
１９４−１９６については何等変更を必要としない。ラ
イン１５０ａ　　、　１５４ａ　カらライン１５０，１
５４に搭載保持台１７０を送るために、昇降ｔ２１７４
ａから昇降ａ１８８に至る上位軌道４８０−４８２が追
加され、逆にライン１５０、ｊ５４からライｙ　１５Ｇ
ａ　　ａ　１５４ａ　ｔｃ搭載保持台１７０を送るため
Ｋは昇降機１１４から昇降ａ１８８ａ　まで上位軌道４
８４−４８６が追加敷設されている。一方ライン１５０
ａ　　、　１５４ａからライン１５０．１５４１ｃ非搭
載保持台１１２を戻すために−：Ｆｌｖ＃ａ　１８８ａ
　カら昇降１１１７４　Ｋ至ル上位軌道４８８．４９０
が追加され、逆にう・イン１５０．１５４からライｙ　
ｔｓｏａ　　ｐ　１５４ａ　Ｋ戻すためＫは昇降機１８
　Ｂ　、１７４ａ　１ｆｉｌＫ上位軌道４９２゜４９４
が敷設されている。

このよ５に４本の相互送り用軌道を追加する場合、各昇
１１１［１７４，１８８，１７４ａ　、ｔａａａｉｃ上
位入口並びに上位出口を追加することになり、従って単
一のライン上の貯溜に必要な１個のゲートに代えて２個
のゲートを上記各地点に設けねばならない。これらゲー
トは０仔述したと同様、列の長さを決定する適宜のリミ
ットスイッチにより制御する。

更に若干異る構成が望まれる場合があり、これを第２６
図に示す。第２６図の実施例では、各ｎ降載の下降製部
を削除し、上位軌道から保持台に対する積込み（または
禎下ろし）に適した部位まで下方に螺旋状とした軌道部
分に代える。

即ち第２６図は単一ラインに基く貯溜システムの概略図
で、前述の如く工作物１５２を搬送ライン上の２地点間
で搬送する目的でパワーローラコンベヤ等のコンベヤ５
００を使用している。ラインのり求により工作物１５２
の貯溜を行５場合には、ローダ５０２が上記コンベヤ５
００がら工作物１５２を取除いて１個づつ非搭載保持台
１１２に積載して搭載保持台１１０とする。この間積載
を待つ非搭載保持台１１２は、上位軌道レベルから保持
台ＩＲ載レベルまで延設された螺旋軌道５０４上で列を
なしている。搭載保持台１７０は短い軌道部分５０６を
転動して列降機５０８のパケットに乗り、上位軌道５１
０に排出される。該上位軌道５１０からの搭載保持台１
１０は、搭載保持台１７０の積載及び下降のための螺旋
軌道５１２の１ρ部に進む。

次にラインの要求に応じてコンベヤ５００に工作物１５
２を送るＫは、アンローダ５１４が螺旋軌道５１２から
搭載保持台１１０を１個づつ下ろし、工作物１５２　ｔ
、ｔコンペ＼−５００に送られるとともに空になった上
記保持台１７２は短い軌道部分５１６に排出される。こ
こから非搭載保持台１１２は昇ｌｉｌ槻５１８のパケッ
トにより上位軌道５２０に排出され、続いて螺旋軌道５
０４の頂部に至って搬送ループが完了する。

第２６図について上述した構成は単一ラインに対する工
作物の供給、排出に使用するが、同時に並行するライン
間の相互送り罠も使用できる。即ち交互する入口５２２
を搭載保持台１１０用ＫＪＡ降機５０８の上列側に設け
れば、隣接ラインからの搭載保持台を受けたり２槻械セ
クシヨンからの工作物を組合わせたりすることが可能と
なる。但しその場合には、５２４で示すよ５に−ｆｉ降
機５１８の下降側からの非搭載保持台１１２を交互に配
分する必要がある。

同様Ｋ１１降槻５０８の下降側に交互する出口５２６を
設ければ搭載保持台１１０を他のラインに送ることがで
きる。但し相互送り、或はより多数の下流側機械セクシ
ョンに流れを分割するためには、昇降機５０８の上列側
の交互する入口５２８で非搭載保持台１７２を受ける必
要がある。

＋ｌｉＴ述した通り、これら交互する入口及び出口は、
ンステム内で保持台を待つ各地点にあって列の長さに応
じて作用するグー）Ｋより制御される。

尚上記システムは各別の２台の列降載を使用しているが
、両列降載を組合わせれば、第１３図、第１５図の如く
搭載保持台と非搭載保持台とを同時に支持するパケット
を具えた単一の機械ユニットを構成できることは明白で
ある。その際には、下位軌道５ｏｆｔ、５１Ｇを略平行
に上記単一’Ｆｌ降ユニットに導く必要がある。

以上説明した各実施例は下位軌道システムと、Ｔ位しベ
ルで保持台を積下ろしする各別の製綱とを使用し、また
列降載及び下降装置を保持台を介して間接的に工作物に
作用するよ５に構成したものである。第２１図、第２８
図には、工作物をコンベヤに対して直接上ｎ、下降させ
、この同じ作用により保１Ｎ台に対する秋下ろしを達成
するように構成された他の実施例を示す。

第２１図、第２８図において、５４０は昇降機の対向す
る側板、５４２はこれら両側板５４０に軸支された２本
のスプロケット軸で、該スプロケット軸５４２の一方は
例えば本発明者による米国特許第３，７８９．６７６号
、同第３，８５９．８６２号。

同第４，０７５，９１１号に記載の如き間欠駆動眺構に
より駆動される。

５４４は上記各スプロケット軸５４２に相離間して固設
された１対のスプロケット、５４６゜５４８は夫々該ス
プロケット５４４に駆動さｊするチェーンで、これらチ
ェーン５４６，５４８の直線部分は略垂直面内を走行す
る。これら各チェーン５４６．５４８には、工作物を移
送する移送台５５０が名目上等間隔にピン結合されてお
り、夫々チェーン５４６，５４８に対して枢動して一定
の垂下姿勢を維持する。５５２　ｉＬ各移送台５５０に
設けられた２本の片持式アームで、工作物１５２を支持
し且その位置を保つべく形成されている。

５５４は上記両アーム５５２間を連結するクロス部材で
ある。５５Ｓ＃ｉチェーン５４６．５４１１と移送台５
５０との間で各連結ビンに設けられた案内ローラで、Ｏ
ＩＩ記側板５４０に固定された溝部材５５８内を案内さ
れている。５６０は移送台５５０Ｋ　ｉｆｆ接取付けら
れ、案内ローラ５５Ｇと同様に上記溝部材５５８内を案
内される補助案内ローラで、移送台５５０が上下方向に
移動中に自由に揺動するのを防止する。但し同移送台５
５０は、スプロケット５４４が画定する円弧上を移動す
る場合には娠Ｉ７子状に揺動０在であり、ローラ５５６
゜５６０はＩＩＩ記溝部材５５Ｂの下端に形成された鐘
形部（図示せず）Ｋより溝内に案内される。

アルｔｌＪ、ＩＩＩ（！クションから次の機械セクンヨ
７に移動する際、加工品１５２がパワーローラコンベヤ
１５６（第１１図）イ１いに進行することは１１１１に
も述べた。本実施例ではローラコンベヤ１５６のΩ−２
間にクロス）５６２（第２８図）を形成し、前記移送台
５５０のアーム５５２が上記ローラコンベヤ１５６に対
して加工品１５２を積下ろしする際に上記スロット５６
２を通過自在としている。

搭載保持台１７Ｇを搬送する上位軌道（第２９図参照）
は昇降機手ｎηの短いローラネスト型軌道５６４を終端
とし、仁の地点に達した搭載保持台′１１０は＋ｉｆｌ
述した適宜のエスケープにより１７０ａ位置（第２７図
）Ｋ保持される。５６６は短いローラネスト軌道からな
るゲートで、第１１図に示したよ５な製綱により駆動さ
れる軸５６８に取付けられ、湾曲したローラネスト型軌
道５ＴＯの固定部分に接続されている。尚このグー）　
５６６には、保持台を１１０ｂ位置で停止させるための
適宜のストッパが設けられている。

一方非搭載保持台１１２を搬送する第２の上位軌道も、
ローラネスト型軌道５１２を終端とし【前記ｉ１降眺に
至９、この他点に違した非搭載保持台１７２は適宜のエ
スケープにより１７２ａ位置に保持される。そして短い
間隔をおいてローラネスト型軌道ＳＴ４が湾曲しつつ１
１ｆｒ記列降機内から同昇降機外に延びている（第２１
図、第２８図、第２９図〕。また保持台を１１２ｂ位置
に停止させる第２のストッパが設けられている。

図示の如く上記軌道５６４と下方位置でのゲート５６６
との間、及び軌道５１２と軌道５７４との間１ｃはそれ
ぞれ間隔５７６．５７８がある。これら間隔５７６．５
７８は、保持台が転動しつつ容易に跨げる程度に小さい
が、前記クロス部列５５４が上下方向で通過できる程度
に大きく設定されている。また前記両アーム５５２０間
隔は非搭載保持台１７２の幅より大きく設定しているか
ら、非搭載移送台ｓ　ｓ　ｏ　カｔｒ２ｂ　　、　＋ｒ
ｏｂ　＜ｑｒｕｖある非搭載保持台１７０と干渉し合５
ことなく上下方向に移動できる。

Ｏｉ前記チェーン式昇降機を間欠駆動することは、必ず
しも必−要ではないが便利であり、更に最も好適には、
移送台５５０の停止位置を第２１図に示す位置、つまり
ローラコンベヤ１５６に対する工作物１５２の積込み又
は積下ろし点或は保持台１７０．１７２に対する積込み
又は積下ろし点が移送台５５０の停止位置の略中間点に
存するよ５に構成する。この構成によれば、ゲートの作
用が近接した移送台（バケノ））５５０或ケよ工作物１
５２との干渉なしに行われ、同時にローラコンベヤ１５
６上の工作物１５２の移動が近接した移送台５５０に干
渉されることもない。

上記したように加工品１５２の秋込み及び積下ろし点を
移送台即ちパケットの停止点の中間に設定した場合、間
欠駆動により駆動スプロケットの円周と関連して生じる
間欠移動距離つまり行程を、とが極めて有利である。こ
のよ５にすれば、任意の移送台がローラコンベヤ１５６
或は保持台に対して工作物を積下ろしする際、該移送台
の速度がゼロ乃至ゼロに近くなる。換言すれば、チェー
ン及び移送台が、同チェーン上の１移送台ピッチに等し
い距離を移動する丈へ間に加速−減速サイクルを２回繰
返すことＫなる。

同様にそしてチェーンの全長における移送台の数を減少
させる目的で、チェーン上の移送台ピッチの距離を、前
記間欠駆動により生じる１加減速サイクル間に上記チェ
ーンにより移動させられる距離の３倍、４倍、或はそれ
以上の整数倍に設定してもよい。但しこれは工作物１５
２の積下ろし点が、前記複数の加減速サイクルを分離す
る中間一時停止点の１個において移送台の位置に一致す
る場合に採用できる。

さて１１り記軌道５６４上の搭載保持台ＩＴＯからロー
ラコンベヤ１５６への工作物１５２の下ろし作用を次に
説明する。この場合、ゲート５６６が下方位置となり、
エスケープの作用で解放された搭載保持台が１１０＆位
置から１７０ｂ位置まで転動して再び停止される。続い
てスプロケット５４４が１移送台ピッチだけ反時Ｒ１方
向に駆動されて左側の移送台５５０を下降させると同時
に右側の移送台５５Ｇを上列させる。従ってローラコン
ベヤ１５６上方で最下位の移送台５５０が移動開始時に
工作物１５２をロー２コンベヤ１５６１Ｃ＠置した後、
非搭載状態となって同ローラコンベヤ１５６の下方で次
の位置に進む。同時に上記搭載保持台の位［１７０ｂの
直下にある非搭載移送台５５０が同搭載保持台１７０ｂ
から工作物１５２を持上げて非搭載保持台１７２とし、
ゲート５６６の直上まで進む。そして空となったゲート
５６６上の保持体１１２は、ストッパから解放されて軌
道５７Ｇを転動しつつ非搭載保持台列の最後尾につく。

またローラコンベヤ１５６上の前記工作物１５２はその
パワーローラにより搬送され、全システムは次の供給指
令を待つ。上記サイクルはローラコンベヤ１５６土の工
作物載置位置が空で、■軌道５６４上に搭載保持台１１
０が存在する限り繰返し行える。最後の搭載保持台がｔ
ｒｏｂ位置で空にされた後、工作物１５２を支持してい
る移送台５５０は同工作物１５２をローラコンベヤ１５
６に運ぶことができ、その後に更に搭載保持台１１０が
到着した場合には、ローラコンベヤ１５６上方で同ロー
ラコンベヤ１５６と保持台の荷下ろし位置との四におい
て移送台５５０内の工作物１５２に生じた間隔を再び埋
めるために更に循環させる必要がある。

工作物１５２は上記位１ｉ１１７０ｂで搭載保持台１７
０から下ろされるが、非搭載保持台１７２＆Ｃ対しては
１１２ｂ位置で積まれる。前記ローラコンベヤ１５６か
ら非搭載保持台１７２に工作物１５２を移すには、ゲー
ト５６６を開くとともにエスケープにより軌道５６４の
搭載保持台列を引止める。

一方ローラコンベヤ１５６のエスケープは工作物１５２
を１５２ａ位１！！に保持し、スプロケット５４４が１
移送台ピンチに等しい距離だけ時言１方向に駆動される
。従って左側の移送台５５０が上ｊし、右側の移送台５
５０が下降する。その際ローラコンベヤ１５６の直下の
移送台５５０が四ローラコンベヤ１５６を通り抜け（＋
ｉｆｆ記スロット５６２の間を）て工作物１５２を持上
げる。中間部の移送台５５０の初期値ｒ１１１Ｃよるが
、このとき或は次の荷下ろしサイクル時、１１２ｂ位置
の非搭載保持台の１ｆｌ土の移送台５５０が下降し、も
し工作物１５２を支持していればそれを１７２ｂ位置で
待期中の非搭載保持体に積込む。その直後、搭載状とな
った上記保持台はストッパから解放されて軌道５１４を
転動する。そして軌道５１２上の先頭の非搭載保持台１
７２がエスケープにより解放され、１７２ｂ位置で再び
停止する。尚１７２ｂ位置にある非搭載保持台は上昇し
ている非搭載移送台５５０と干渉し合うことはないから
、前記１７０ｂ　Ｋおける荷下ろし時に上記位置１７２
ｂＫ非搭載保持台を保っても何等支障はない。

上記システムの作用を要約すれば次の通りである。

１、　工作物１５２をローラコンベヤ１５６に移送する
Ｋは、スプロケット５４４を１移送台ピッチだけ反時言
１方向に駆動する。

２　工作物１５２をローラコンベヤ１５６から下ろすＫ
は、スプロケット５４４を１移送台ピッチだけ時計方向
に駆動する。

３、　給送サイクルに先立ち、ゲート５６６を下方位置
として搭載保持台（存在すれば）を１７０ｂ位置に移動
させ、給送サイクルの一部として工作物１５２を下ろす
。

４、給送サイクル後に、空になった保持台を１７０ｂ位
置から解放して軌道５７０に転動させる。

５、　除去サイクル後Ｋ、もし１１２ｂ位置の保持台が
工作物１５２を搭載していれば、該保持台を軌道５１４
に転動させ、直ちに１１２ａ位置から非搭載保持台を１
１２ｂ位置に送る。

尚１１２ｂ位置に非搭載保持台がなく、また軌道５１４
の直上の移送台５５０が工作物１５２を積んだ状態であ
れば、貯溜システムが必要な工作物の全ｆｉｔを受ＪＴ
！１ったことを意味し、そｊｔ以上の工作物１５２０ロ
ーラコンベヤ１５６からの排出が停止される。同様に１
７０ａ位置に搭載保持台がなく、Ｊｌ１１７０ｂ位置と
ローラコンベヤ１５６との間の移送台が空であれば、貯
溜システムから全量の工作物１５２が供給された状態で
あり、それ以上の工作物１５２の供給が停止される。

ここで軌道５７４を転動して昇降機を出た搭載保持台１
１０は、上記軌道５７４より上位の軌道５６４上に再変
更われる。５７４を始端とし５６４をＩ！　Ｄｉ！とす
るこの軌道ループには搭載保持台１１０用に昇降欧５８
０を設けることにより、同軌道ループの両端間の高さの
差プラス下方への傾斜による高さのロスを補償する必要
がある。押上げ式（ｂｏｏｓｔｅｒ　）と称するこのｎ
降載５８０は、各パケットが搭載保持台のみを運べばよ
い点とそれに応じて昇降機自体の幅が狭い点を除けば、
前記第１２図〜第１５図について説明した昇降機の設計
を採用できる。第２９因に示す簡単な切換なしの応用例
では、ゲートを具える必要はなく、軌道５７４に到着す
る搭載保持台用の１個の下位入口と軌道５６４に排出さ
れる搭載保持台用の１個の上位出口のみでよい。

一方軌道５７２より上位の軌道５７０に非搭載保持台が
排出されるから、第２９図中破線で示す非搭載保持台用
の昇降ａｓ　ａ　２ｐ必要性は場合によって異り、特に
軌道５７０．５７２間の高さの差と、所期の非搭載保持
台収容能力により決まる同軌道５７０．５７２間の長さ
とに依存する。そしてもし上記昇降ａ５８２が必要とな
れば、持上げる高さを除いて前記搭載保持台用昇降ａｓ
ａ。

と同様の構成とする。更に物理的な軌道配置が許せば、
これら昇降機５８０，５８２を前記第１５図におけると
同様単一の列降機として組合わせ得る。

第２７図のｎ降茂に対する可能な且場合によっては望ま
しい変形例として、保持台の荷下ろし位置と荷禎み位置
とを同列時機上の単一の位置として組合わせることがで
きる。即ちこの目的のためには、軌道５６４．５７０及
びゲート５６６を除去するとともに、例えば第２２図、
第２３図に示したような軌道切換装置を軌道５１２の前
方に設けて夫々の列からの非搭載及び搭載の保持台を選
択するよ５にし、同時に例えば第２２図、第２３図のよ
うな他の軌道切換装置を軌道５７４に加えて非搭載及び
搭載の保持台を夫々所定軌道に送る。

上記構成によれば、非搭載或は搭載の保持台を１１２ｂ
位［ｉ！に移動させることができ、この単一の位置をメ
インラインの要求に応じて植込み、積下ろしのいずれに
も共通に利用できる。

以上説明した昇降機状のローダ・アンローダは、機械セ
クション間に介在する従来のパワーローラコンベヤと共
に使用するものであるが、多少の変更を加えればパワー
ローラコンベヤなしで直接機械セクシジン間に使用でき
る。

第３０図は一方の機械セクション１５０の後端から他の
機械セクション１５４の前端まで工作物を直接搬送し且
貯溜する場合の軌道及びシステムのレイアウトを示す。

機械内搬送装置！ｔＫより上記機械セクション１５Ｇに
送られた工作物は、その後端から多７降ａ　５　Ｂ　４
　Ｋ移されて保持台なしに上昇させられる。上記機械部
分１５０の後端には適宜にスロットが設けられており、
工作物をこの位置から持上げる列降成５８４の移送台が
上記スロットを通抜けるよ５になっている。この昇降機
５８４の構成は前記第２７図、第２８図の場合と略同様
であるが、搭載保持台入口用軌道５６４、グー）　５６
６．非搭載保持台出口用軌道５１４を除去し、間欠駆動
方向を常に時計方向として機械セクション１５０の後端
からの工作物を１１２ｂ位１ｒ１にある非搭載保持台に
積込む、という点で異っている。

搭載保持台１７０は昇降ａ５８４を出て保持台昇降磯（
押上げ式昇降機）５８０に進み、次いでＪｒ降砕機８６
に入る列のＩｆｋ後尾につく。このｎ砕機５８６はここ
で工作物を保持台から下ろし、機械セクション１５４の
第一位置に送り込む。

この昇降ａ５８６も第２１図、第２８図のものと略同様
であるが、非搭載保持台入口用軌道５１２及び搭載保持
台出口用軌道５７４とを削除し、間欠駆動方向を常に反
時計方向として１７０ｂ位ｎの搭載保持台から工作物を
取去り機械セクション１５４０前端に送る、という点で
異っている。更に移送台５５０ｆｋ：１７０ｂ位置を経
て下降させろことは最早必要ないので、ゲート５６６を
削除してローラネスト軌道のこの部分を出口側軌道５１
０と一体化できる。非搭載保持台１７２は軌道５１０に
排出された後、昇降機５８４への進入を待っている列の
後端まで自重により転動して行くが、前記昇降機５８２
を通るか否かは落差とｎ砕機５８６の出口側軌道５１Ｏ
及び！ｌ降砕機８４の入０側軌道５７２の距離とにより
決まる。加えてこれら各昇降ａ５８４．５８６の入口側
軌道並びに出口側軌道は単一の昇降機構成の場合と異り
相互に関連してはいないから、搭載保持台用の昇降［５
８０を削除して非搭載保持台用の昇降ａ５８２のみを使
用し得るように各高さを設定してもよい。他方の機械セ
クション１５４０前端には、この部分に工作物を積載す
る場合の移送台５５０の下降を許すスロットが設けられ
ており、工作物は該位置からは線内搬送装置により直接
機械内に送込まれる。

第２９図、第３０回のレイアウトは例えば機械セクショ
ン、５０　、１５４間におけるが如き単一ラインにのみ
応用できるが、同時にこのローダ或はアンローダを第２
５図について前記したような複数の並行ライン間の相互
送りに対する露出式１作物Ｒ降技術として適用し得る。

実際、システム設８１に関してはより大なる柔軟性が得
られる。即ち搭載、非搭載の保持台の切換えは、軌道切
換装置或は前述した保持台（押上げ式）ＪＡ降機内のゲ
−）Ｋより達成できるのみならず、第２Ｔ図、第２８図
に示したように保持台に対する積下ろしを主たるｂ１能
とする昇降機や第３０図のｎ降１９５８４゜５８６に入
口側軌道、出口側軌道、可動ゲートを追加することによ
っても達成できる。

次に第３１図は第２４図と同様、単一のｖｊ、械セクシ
ョン１５０からの工作物の流れを分割して下流の２蒙械
セクシヨン１５４に搬送する場合の軌道及びシステムの
概略を示す。第３１図において、５８Ｂは機械セクショ
ン１５０の最終位置から工作物を露出させたまま上ｎさ
せるｎ砕機で、常に時Ｒ１方向に間欠駆動されて上記最
終位置から工作物を下ろすことを除けば前記第２７図、
第２ｊ図のｙ１降機と諮問−である。但し本実施例では
、軌道５６４．５７０とゲート５６６を省略りす、非搭
載保持台に対する積込用の別の位置として使用している
。即ち非搭載保持台は軌道５７２同様軌道５６４でも列
をなし、これら非搭載保持台への積込みは１７０ｂ　　
、　１７２１）のいずれの位置でも行え、また搭載保持
台は軌道５７０，５７４のいずれへも排出できろ。

上記軌道５７０，５７４は保持台押上げｍ１砕機５８４
０２ケ所の入口に至り、該列降硯５８４からは２本の出
口側軌道５８６，５８８が２台の列降９５８６に至る夫
々の列まで搭載保持台１１０を搬送する。各ｎ降ａ５８
６は搭載保持台１１０から工作物を下ろし、前記機械部
分１５４の前端（ｌ　Ｖ！ＩＫ送る。そして空となった
保持台１１２は上記各列砕機５８６から排出された後、
前記昇降機５８８に至る２列の非搭載保持台まで下方に
傾斜した軌道５８７ａ　　、　５Ｂ７ｂを移動する。

尚第３１図には図示しないが、非搭載保持台１７２用に
押上列砕機を使用した場合、該−ｆｌ、１ｌｉＦ、筬に
１個の出口と２個の入口とを設けることにより、両アン
ローダ５８６からの非搭載保持台１１２を合流させると
同時ＫＯ−ダ５８８の複数流入機能を削除する構成が可
能である。更にあらゆる情況における特定のパラメータ
に応じて選択すれば、他にも多種多様の構成が可能とな
る。

第３１図に示した工作物の流れを分割する技術はｒｌｌ
ｌ白な変更により工作物の流れを合流させるためにも使
用でき、また他の変更を加えれば複数ライン間の相互搬
送にも使用できる。列降桟式の〇−ダ、アンローダの使
用は実質的に、システムの選択範囲を狭めるものではな
く、むしろ拡大するものである。

一般に幅に対する長さの比が大なるシリンダヘッド、ク
ランクシャフト等の工作物に対しては、両端に１Ｍ！垂
構過構造え、減速された７ランジ付１１【輪を介して頭
上式固定軌道を走行する保持台による搬送が好適であり
、他の工作物については、下面側に減速された七れ自身
の支持輪を有して固定軌道を走行する保持台が適当であ
る。

いずれの場合にも、そして工作物の大きさ及び形状に応
じて、１個の保持台に２個或はそれ以上の工作物を搭載
し、当該システムの全素子がそのよ５な東件に見合５よ
５に構成するのが有利である。

次に第３２図乃至第３６図を参照して、固定軌道から吊
るす代りに固定軌道を跨ぐ形式の保持台の一例底面構成
を説明する。尚図示しないが、該保持台の上面は所期の
単数乃至複数の加工品を搭載すべく形成されている。第
３２図乃至第３６図において、６００は保持台の本体、
６０２は該本体の下面に装着された２個のカートリッジ
型減速装置、６０４は複数の転動直径を有して夫々減速
装置６０２に支持された２ｆｆｉ７ランジの車輪、６０
６は間隔をおいて構造部材６０８に、支持された固定主
軌道で、この主軌道上を車輪６０４が転動する。尚上記
固定主軌道６０６は、保持台の進行方向に若干下降して
いる。

上記保持台の重心社工作物の有無に係らず、通常車輪６
０４と主軌道６０６との接触点上方にあるから、保持台
は不安定で上記接触点を中心としていずれか一方に傾動
し易い。このため、前記本体６００に２個の補助輪６１
０を設け、前記構造部材６０８と適宜構造的に結合され
た補助軌道６１２上を転動させる。但しこれら補助軌道
６１２の接触面は水平であるから水平面内での左右方向
の一致は厳密でなくともよく、また上下方向の一致につ
いても、同補助軌道６１２が第３３図のように主軌道６
０６から保持台を持上げない高さである限り問題ない。

両補助軌道６１２は通常の構成において、両補助輪６１
０に同時に接触する理論位置より適当な距離だけ下方に
取付けられる。一方の補助輪６１０が対応する補助軌道
６１２に接触して安定な堆戻すまでに本体６００が多少
傾動するのは問題ではなく、同様に補助軌道６１２が画
定する２限界間で本体６００が前後に傾動するのも問題
ではない。

尚第３５図に示すよ５に、補助軌道６１４を補助輪６１
０の上方に位置させてもよく、この場合には塵の侵入を
減少する上で効果的である。但し第３５１ｉ１１７）構
成においては、補助軌道６１４を双方共に補助輪６１０
の上方か下方かに配設せねばならない。

保持台の移動路の一部、特に第２２図、第２３図に示し
たよ５な切換部分の通過時には、補助輪６１０の一方の
みを使用して安定化を言するのが望ましい。この種の構
成を第３６図に示す。この場合には溝部材６１６で形成
された上下の転動面間に１個の補助輪６１０を捕束して
いる。

また補助輪６１０を使用した第３３因、第３５図、第３
６図の如き安定化方法を、特定の条件に合わせて所期軌
道部分上に変更してもよい。

前記本体６００の下面側は、保持台がローラネスト型軌
道上を移動するような部分で同保持台を支持したりパケ
ット型昇降機内で支持したりする、略偏平な表面を有す
る前後方向に長い帯片を組入れるように構成されている
。つまり上記本体６００の下面には中央案内ａ−２６１
８が取付けられており、これら中央案内０−ラが上下軸
線上で作用することにより典型的なローラネスト型軌道
の中央溝に対して左右方向に案内する。

更に６２０は本体６００の四隅に皐付けられたアダプタ
で、後述する特殊な昇降機構造に設けられたビンと協働
する。これらアダプタ６２０は実質的にＵ字状となって
おり、昇降機のチェーン上のピンに係合するのに適した
形状とされている。

尚小輪及び懸架部材が頭上にある保持台にも上記アダプ
タ６２０を設は得ることは熱論である。

前記各実施例においては保持台用月降眺として、２本の
無端チェーンから枢動可能に吊下げられて保持台をある
部位から他の部位へ持上げるパケットを使用したものを
説明した。次に第３７図、第３８図について、パケット
を使用せずに保持台を持上げる昇降機を説明する。第３
１図、第３８図において、６３０けスペーサ６３２によ
り相結合された側板、６３４，６３６はこれら側板６３
０に適宜軸支されたスプロケット軸、６３８は該各下部
軸６３４，６３６に１反付けられたスプロケット、６４
０はスプロケット、６４２はチェーンで、これらスプロ
ケット６４０、チェーン６４２により前記スプａケット
６３４，６３６は相連結されて同方向に回転する。６４
４は４個のスグロケットで、前記調板６３Ｇに軸支され
たスタブ軸６４６に取（・ｌけられ【いろ。図示の如く
スタブ軸つまり上部スグロケッ１１４６け両側板６３０
間に亘りて設けられるものではなく１片持状の短いスプ
ロケツト軸６４６にスズロケット６４４に取付けたもの
であり、スズロケット６４４間の空隙は保持台な自由に
通過させる。６４８は一方の下部スプロケツト軸６３４
のスズロケット６３８とこれらスズロケット６３！ＩＫ
対応する上方のスプロケット６４４とに掛け渡された２
本の無端チェーン。

１ｉｓＯｔｉ他方の下部スプロケット軸６３６のスズロ
ケット６３８とこれらＫＮ応する上方のスプロケット６
４４と＆ｃ川は渡された他の２本の無端チェーンである
。これら４本のチェーン６４８＃ＳＳＯ社下部スプロケ
ッ）１１６１＠３４．＠３＠の一方により、前述したよ
５に間欠駆動により一致し″Ｃ日勤する。

更に６５２は各チェーン６４ｍ１，６５０に設けられた
一連のビンで、単Ｋｎチェーン６４８゜６５０のヒンジ
ビンの風長部で構成してもよく。

或は別体の短いスタブビンを結合したものでもよい。４
本のチエ−７６４１１，６５０が一定位置にありＬＬ１
本のチェーンの一定のビンが一定値１１にあるとき、他
の３本のチェーンの対応する走行側ではビンが上記ビン
と略凹一平面内にある。そしてスプＯケッ）ｆｔ３８．
ｆｔ４４が相一致して回転しても、各チェーン６４１、
６５０につき１個の計４個のビン６５２の組が、チェー
ンの移動と共に移動する略水平面内に存在し続け、更に
この１４係社ピン６５２が上下のスプａケッ）ｆｔ４４
゜ε３６のｊ４卯を移動するときでも維持される。

６５４はチェーン６４８間とチェーンＳＳＯの−鯛間に
遇ｆｆ１Ｋ設けられた短い０−うネスト型軌過部分で、
上昇させるべき保持台の進入点となる。

６５５はこの軌道６５４の端１１に装着されたストッパ
で、ビン６５２による適正な捕東位置で保持台を停止さ
せる。６５ＧはｇＩ４板＠３ＯＫｊ＆付けられるがチェ
ーン６５０を完全には貫通しない短いローラネスト製軌
道部分で、上昇後の保持台を排出するものである。

保ｔ、ν台を上列させるにＦｉ、全てのスプロケット６
４４．６３８を第３８図において時針方向ｅｃ［１転さ
せる。保持台６５８は前記軌道６５４にエスケープによ
り解放されてストッパ＠５５まで転動して停止する。こ
の停止位置で上記保持台６５１１のアダプ１６２０は、
ｆｚ−７Ｇ　４　ａ　、　Ｇ　Ｓ　Ｏ上の４本のビン６
５２の移動路に一致している。そして上ｎサイクルをス
ズロケット６４４，６３８を時計方向に１ピンピツチだ
け０転させて開始するが、仁れにより保持台１ｉ５８の
アダプタ６２０Ｋｆｚ−７＠　４　ａ　、６　ＳＯの上
昇＠、　’）まり第３ｓ図中左側のビン６５２が係合し
て同保持台６５８を前記軌道６５４から持上ける。

第３８図には保持台６５８を、軌道６５４から持上Ｖ１
られて中間位置に達した状態で示す。常にスプ′０ケッ
）６４４に対して平行に移動して来た先頭の保持台６５
ａｔｉ割出しのＭ端近傍で、第、３８■では右ＩＩＩＫ
あるｆｚ＝ｙｓ４ｇ、−５ｓｏの下降側で下方に移動す
る。仁の下降時、前記軌道６５６が上記保持台６５８を
ビン６５２からＪＩＩＩ説させ、従って保持台は軌道６
５６を外方に転動する。尚この場合、チェーン６４８の
下降側のピ／６５２は本体６００の外形より突出してい
るアダプタ６２０から離れているので、チェーンの上昇
ｆｉ１９のピン６５２により上昇している本体６００に
干渉することはない。

上記した第３１図、第３８図の如き列砕機に使用する保
持台には、第３２図乃至第３４図のアダプタ６２０で例
示されるアダプタを設ける必要があるが、同様のアダプ
タは前述した保持台の各実施例にも付加することができ
る。

またアダプタをチェーン側のピンが係合する逆υ字状と
したが、アダプタを保持台側に設けたピンとし、一方チ
ェーンＩＮＫ該ピンに係合するＵ字状部材を装着しても
同様の効果が得られる。七の他、所Ｊｕｌのチェーン及
び保持台の保合を達成できるものであれば、保持台側の
アダプタとチェーン側の部材とをあらゆる形の雌雄の組
合せとして溝成できる。

保持台を持上げるに適した他のｎ時機の実施例を第３９
図、第４０図に示す。この実施例は前記実施例と同様４
本の無端チエ−／を使用するが、そのうち２本は一方向
に回転し、他の２本は逆方向に回転する。

第３９図、第４０図において、６６０はスペーサ６６２
を介して相結合された両側板、６６４゜６６６はこれら
両側板６６０に適宜軸支されたスプロケット軸、６６８
は一方のスプロケット軸６６４に取付けられた２個のス
プロケット、６７０は他方のスプロケット軸６６６ＫＩ
Ｉｋ付けられた２個のスプロケットであり、上記スプロ
ケット軸６６４．６６６ｔｔ相互に対して逆方向に回転
するように適宜に結合されて前記した如き間欠駆動装置
ｎにより駆動される。更に６１２は前記側板６６０に軸
支された上方のスプロケット軸で、夫々２個のスズロケ
ット６γ４を支持している。６７６は前記下部スプロケ
ット６６８とこれらに対応する上部スプロケット６１４
とに掛回された２本の無端チェーン、６７８は下部スプ
ロケット６７０とこれらに対応する上部スプロケット６
７０とに掛目された２本の無端チエ−／である。

６８０は上記チェーン６１６間に左右方向に渡されて懸
架された角度を有する一連のブラケット、６８２ｔｉ同
様にチェーン６７８間に渡された一連のブラケットであ
る。

更に６８４は前記側板６６０に適宜取付けられ、チェー
ン６７６．６７８間に延びたローラネスト型軌道の一部
、６８６は該軌道６８４の先端に装着されたストッパ、
６８８は前記１１図の態様で回動する軸６９０に取付け
られたローラネスＩ・型軌道からなるゲートである。こ
のゲート６８８が第３９０中破線で示す位置にある場合
、該ゲート６８８は前記側板６６０に適宜に固定された
ローラネスト型軌道の一部６９２と略同平面となり、実
線で示す位置では上ｎ中の保持台６９４に干渉しない。

前記軌道６８４に進入した保持台６９４はストッパ６８
４により所定位置で停止させられ、チェーン６７６のブ
ラケット６８０とチェーン６１８の該ブラケット６８０
に対応するブラケット６８２とにより持上げられる。こ
のように保持台６９４を持上げるために、前記スプロケ
ット６６８は反時計方向に回転し、スプロケット６７０
は上記スプロケット６６８と同一の角度づつ時計方向に
回転する。保持台６９４はチェーン６７６．６７８の所
定上昇行程の終端で昇降機における上端位置に達、し、
これと同時に前記ゲート６８８が保持台６９４を若干持
上げるよ５に上方位置に伸ばされる。従って保持台６９
４け上記ゲート６８８を介して軌道６９２土に転動する
。

以上に述べた上昇方法は全て、保持台を略垂直の移動路
沿いに持上げる昇降機を使用したものであり、落差はシ
ステムに重力に基くエネルギを与えて保持台を非動力駆
動の下降軌道沿いに移動させるためにのみ必要とされる
。上記落差はまた、垂直ではなく傾斜したエスカレータ
ともい５べき昇降機によっても生じさせ得る。

第４′１図にそのようなエスカレータの概略側面図を示
し、１００は従来構成のフレームに適宜に軸支された軸
７０２ＫＪ反付けられたプーリ、１０４は同様にフレー
ムに軸支された軸７０６に取付けられたプーリで、上記
軸７０２，７０６の一方または両方が適宜駆動装置によ
り時計方向に駆動される。

更に第４２図において、７０８け上記プーリ７００．７
０４に掛回された２本のベルトで、上昇側を前記フレー
ムに固設された板１１０に支持されている。７１２は該
板７１０に固定された２本のレールで、典型的な保持台
の中央案内ロー２を案内する溝を形成する。

７１４は固定軌道の一部、７１６けローラネスト型軌道
の一部で、上記固定軌道１１４に接続されるとともに鈍
角をもって前記ベルト７０Ｂに当接している。更に７１
８はエスカレータの他端においてプーリ７０４土のベル
）７０８に対して接線方向に設けられた他のローラネス
ト型軌道の短い一部で、固定軌道１２０の始端に接続さ
れている。固定軌道７１４をそれ自身の減速装置付車輪
で移動してきた保持台７２２は、０−ラネス）Ｕ軌道°
１１６に移ってその先端即ち下端が上列中のベルト１０
８に接するまで転動する。上記保持台７２２の底部とベ
ルト１０Ｂとが係合すると、同保持台１２２はベル）７
０Ｂ沿いに上昇して軌道７１８上に至り、同軌道１１８
を下方に転動して軌道７１４より高位の軌道７２０に戻
される。これら軌道７１６．７１８及びベルト７０８を
移動する間、保持台７２２、ｔその中央案内ローラを前
記溝７１２に保持されて案内される。

尚ベルト１０８は成形可能な適宜祠料により平滑な或は
凹凸状の表面を具えるように形成でき、或は金属製のチ
ェーン乃至ベルトとし、必要であれば摩擦を増すために
突出部を設けてもよい。

第４３図は他のエスカレータの実施例を示す断面図で、
７２４は実質的にローラネスト型軌道の連続部分である
帯片７１１間で板１１０の土面に設けられた２連のロー
ラ、７２６はピンを具えた２本の無端チェーンである。

上記上昇するローラネスト型軌道において、保持台１２
２は前記アダプタ６２０と同様の適宜突起が前記チェー
ン１２６のピンに係合して同チェーン７２６により押上
げもれる。尚７’３０　、７３２はそれぞれチェーン７
２６を板７１０に支持するレール及びスペーサである。

次に第４４図、第４５図を参照して、保持台を固定軌道
上で上方に移動させるエスカレータの他の実施例を説明
する。本実施例は固定軌道上で保持台を登板させるため
に、従来のモノレール１４０と、モノレールチェーン１
４２と、支持ローラ７４５をＡ、ｔたモノレールハンガ
ー７４４とを使ｍｔ−る。１４６はモノレールハンガー
７４４に枢着され、スプリング１４８により駆動位置に
維持された押圧爪である。上方への斜面の始点において
、上記モノレール軌道は固定軌道に適宜接触し、この時
点で押圧爪７４６ｔｉ前記第１口、第２図、第５図、第
６図の懸架部材８，８ａとランダムに係合することによ
り保持台２を軌道１４を登板させる。所期の高さに達す
ると、保持台２を支持した固定軌道が下方に曲けられて
通常の非動力駆動斜面となる。

尚この種のエスカレータ装置は、保持台の下面側を押す
場合にも採用できる。

保持台を斜面沿いに登板させる他の手段として、前記第
２０図、第２８図の動力駆動式ローラコンベヤ１５６の
如く小間隔で並設された一連の動力駆動ローラを使用し
てもよい。但しこの場合には、明らかに保持台支持面の
幅をカバーするだけの広さを有し、且同支持面に対して
連続的に安定な支持を附与するに十分な小間隔で配置さ
れたローラとする必要がある。

前記エスカレータの各実施例は全て保持台の水平送りに
使用でき、場合によりては工作物の積下ろしを含む工作
物に対する手作業に対して好適である。

第４６図は保持台を登板させる他の手段を、ディスク型
に対抗するものとしての円筒型減速装置と共に示す。

即ち第４６図において、１５０は前記第４１図のグー９
７００．７０４−、Ｌ同様に配設された２個のスプロケ
ット１５２に掛回されたチェーンストランドで、第４．
−１因のベルト７０８同様傾剰而を上方に移動する。こ
の場合、上記チェーンストランド１５０のたるみを防止
するため町前記板１１０の如き背面支持部材を設けても
よ（・。

１５４は車輪６０に同心的に取付けられたスズロケット
、７５６は該＋１１輪６０を支持した円筒型のカートリ
ッジ式減速装置の軸で、この減速装置はハウジング１５
Ｂと、軸受７６０．７６２と、シール１６４と、上記軸
７５６Ｋｆｉ付けられたロータ７６６とで構成されてい
る。ハウジング７５８とロータ１６６との間の空間は粘
性流体で満たされ、それらハウジング１５Ｂ、ａ−タ１
６６間に円筒状の滑り領域１６Ｂを形成している。この
減速装置もまた、軸１５６の角速度に比例したトルクを
生じる。

前記ハウジング７５Ｂは第５図乃至第８図における懸架
部材８ａ及び鉤部５０を介して保持台に連結してもよく
、また第３３図に示したように下面側で支持された保持
台に対して使用し得るようＫＪｍ付ボス部７７０を形成
してもよい。

保持台は下坂時、前述したよ５に車輪６００〜方の転動
直径で移動し、登板時は上記保持台が軌道により前記チ
ェーンストランド７５０に一致させられるとともにスプ
ロケット７５４が同チェーンストランド１５０に係合す
る。尚このチェーンスト２ンド７５０は２ｆｆｉストラ
ンドチェーンであり、一方のストランドが駆動側のスプ
ロケット７５２に係合し、他方のストランドが保持台側
のスプロケット７５４に係合することにより、スプロケ
ット相互の干渉を避けている。

チェーンストランド７５０の登板駆動時にはスプロケッ
ト１５４が駆動されるがその際、スプロケット１５４を
ハウジング７５［ＩＫ対して前記トルク回転比で回転さ
せるようにしてもよい。ここで前記減速装置は滑りクラ
ッチとして機能する。

即ちスプロケット７５４がチェーンストランド７５０に
より引かれて上昇する場合、保持台は上昇中のチェーン
ストランド１５０に対して減速装置の特性に従って逆方
向に転動し、同保持台の真の登板速度はチェーンストラ
ンド１５０の速度より低くなる。好適に近似させれば、
保持台が同一の傾斜角で下坂しているかのようにチェー
ンストランド７５０に対して相対速度で後方に転動する
ことＫなり、保持台を所定の速度で登板させるＫは、チ
ェーンストランド７５０の全速度を上記相対速度と所定
の保持台の登板速度との和とする必要がある。

この技術は、保持台が軌道を転動する角度にして且減速
装置をこのために構成した下降傾斜角と同じか僅かに大
きい適当な上昇傾斜角に対して好都合である。これは減
速装置のトルク角速度比が両回転方向共に等しいという
事実に基く。そして減速トルクは、保持台の下坂時には
前記軸１５６の一方向の回転により生じ、チェーン１５
０による登板時には四軸７５６の逆方向の回転により生
じる。

第４１図Ｋ、軸の一方向の回転時に一定のトルク角速度
比を生じ、逆方向の回転時により大なるトルク角速度比
を生じる減速装置を構成する手段を例示する。尚第４１
図は第４６図の要部断面図で、付加物を含んでいる。

第４１図において、ハウジング１５８ａ及び軸７５６ａ
は延長されて軸７５６ａ上の０−３１７６６と軸受７６
０とに近接した空間を形成している。

１７２はプシ！７７４を介して上記軸７５６ａ　Ｋ支持
された第２００−夕で、輪止めクラッチ（ｓｐｒａｇ　
ｃｌｕｔｃｈ）或は０−ラフラッチ等のオーバーランニ
ングクラッチ７７５を介して軸１５６ａに結合されてい
る。上記種類のクラッチの特徴は、軸１５６ａが一方向
に回転する場合には上記ロータ１１２に対して軸１５６
ａを自由に回転させるが、逆方向の回転時にはａ−夕１
１２を軸１５６ａに係止することにある。

従って軸１５６ａの一方向の回転時にはロータ１７２が
軸７５６ａから離脱し、ロータ７６６とハウジング１５
８ａとの間の流体の滑りにより減速トルクが生じ、逆方
向の回転時には両ロータ１６６゜７７２とハウジング７
５８＆との間の流体の滑りにより減速トルクが生じる。

換言すれば、トルク角速度比は軸１５６ａの一方向の回
転時の方が他方向の回転時より大ぎい。

上記構成はこれらの特性を、保持体の下坂時にはロータ
７６６のみが回転して減速トルクを生じ、登板時には０
−夕７６６．７７２が共に回転するように設定すれば好
都合に使用できる。またこの登板時に減速装置が生じる
大なるトルク角速度比により、一定の滑９Ｊａに対して
傾斜角をより大きく設定できる。尚この種の２０−タ構
成は前記第２図、第５図のディスク型減速装置にも同様
に適用でき、その場合には同心的な複数のディスクを含
むディスクを使用し、これらディスクの１個をオーバー
ランニングクラッチを介して軸に亀付ける。

減速装置の軸を使用して保持台を登板させる他の方法を
第４８図に示す。第４８図において、１８０はｈ＋Ｉ記
第４１図のプーリ７００　、７０４−と同様に配設され
た２個のプーリ、１８２は第４１図のベルト７０Ｂ）同
様に傾斜した状態で上記プーリ７８０により駆動される
ベルトで、このベルト７８２は第４８図に断面を示すよ
うに、プーリ７８０に係合すると同時に減速装置１５８
の車輪６０の転動直径の一方にも係合する。従ってベル
ト７８０の登板走行時、前記第４６図のチェーン・スプ
ロケット方式と同様減速装置の滑りに基き、保持台ケよ
ベルト１８０より低速で上方に引かれる。

このよ５に滑りを伴５減速装置を介して保持台を＃Ｊ′
ｉ斜角をもって登板させる方式は、単純な下坂軌道のジ
ャムが無いという特徴を維持しつつ適当な距離に亘って
保持台を引上げる簡単で安価な方法である。更に保持台
がチェーン上で列の一部を形成するようにしても何等悪
影響はない。

第４６図のよ５にチェーン・スプロケット方式により、
或は第４８図のように車輪上を走行するベルト方式によ
り減速装置を介して保持台を移動させる技術け、保持台
を水平方向に移動させるのにも適用でき、その場合には
スプロケット７５２またはプーリ７８０を水平に配設す
る。これは秋下ろしを作業員の手で行う場合や工作物に
対して何等かの手作業を加える場合に便利である。

更に上記技術により、前記第５図、第１図に示したよう
な軌道上における車輪の摩擦能力を超えた下坂角度が要
求されるときには、スズロケット７５４が係合する固定
チェーンを設けることができる。この固定チェーンを軌
道と平行に、また１１１輪６０がこの軌道上或は若干上
方にある場合にスプロケッｉ・１５４が係合するように
軌道に対して適正な関係に取付けることは理解されよう
。尚車輪と軌道との摩擦は、チェーンとスプロケットが
確実に減速係合しているから重要ではない。

同様にそのような急角度の下坂に対しては、軌道として
適宜に支持された固定ベルトを使用できる。この場合、
車輪、ベルト間の摩擦は第５図の車輪、軌道間の摩擦よ
り大きい。

他の便利な技術を第４９図、第５０図について説明する
。第４９図、第５０図において、１８６は軸受７８８を
介して軸１５６に取付けられた副車輪、７９０は変形さ
れた支持体７２ａ上の変形された主軌道６４Ｌに平行に
設けられた副軌道で、これに副車輪１８６が係合する。

保持台が上記副軌道７９０を転動している副ｒｐ輪７８
６に支持されている場合、該副車輪１８６は軸受１８Ｂ
上で回転自在であるから減速装置７５Ｂの減速トルクが
効果的に消去される。これは保持台が傾斜軌道のある部
分を転動するときに減速効果を打消す手段で、自然に減
速効果を生じる急カーブの走行や出発時間を最短とした
いエスケープ等の停止位置からの移動、そして非減速状
態が望まれる場合にはいつでも採用できる。

更に第４９図において、γ９２は前記主軌道６４＆に設
けられたキャップ部材で、ポル）Ｋより結合されるか或
は単にプレス嵌めされている。

このキャップ部材７９２は、容易且安価に交換できる伸
張可能な摩耗部材としての機能と、車輪６０に対して２
本の角度を有した接触線を設定して小輪６０と主軌道６
４ａとの有効接触力を増大させる機能とを備える。

尚保持台が副軌道？９０上を減速されない副１［輪１８
６で転動する状態からキャップ部材γ９２付の主軌道６
４ａ上を減速される主車輪６０で伝動する状態への移行
時には、下坂する保持台自身以外に移動部材は必要ない
。

第５０図に示すように、副車輪７８６が副軌道７９０上
を転動しつつ右下方に移動し、両１１【輪７８６．６０
が１対として右側に移動し続けると、主車輪６０が１９
４位置で軌道６４＆、７９２に接触してこれを転動する
。同時に副車輪７８６は、若干先細となって最終的には
完全に終る副軌道１９０から浮上がる。

尚前記キャップ部材７９２は主軌道６４ａに交換可能な
摩耗面を附与するのみで上記軌道転換には無関係であり
、前記第５図に６４で示すようなキャップ無しの軌道に
よっても軌道を転換できる。

また軌道６４上の車輪６０の減速転動から軌道７９０上
の車輪１８６の非減速転動への転換については、前記第
５０図とは逆の先細状入口を設置すた他の軌道１９０を
加えることで達成できる。

以上、工作物をラインから保持台に、更に保持台からラ
インに搬送するいくつかの手段を説明した。一方ある種
の工作物の形状に適した他の技術として、ライン上の位
置を通して直接保持台を移動させ、該位置で非搭載保持
台を上列させて工作物を積んだり、或は下降させて工作
物を下ろしたりするものがある。

第５１図、第５２図にこの技術を示す。即し第５１図、
第５２図は、露出した工作物の代りに保持台がパケット
により運ばれる点を除き、前記第２１図、第２８因の昇
降機の如きチェーン弐月降機内で保持台を上下方向に移
動させるものである。

第５１図、第５２図において、工作物１５２は交換点に
あｌ、）、不連続のレール８ｏ口、８ｏ２に支持されて
いる。これらレール８００，８０２はメインライン搬送
システムの一部ななし、工作物１５２は機械の搬送バー
または補助搬送バーにより図示位置に押しやられる。ま
たレール８００゜８０２間の間隔は、矢印８０４方向に
摺動している工作物１５２が跨げる程十分に小さく設定
されている。

８０８ｄ保持台８０６を支持した列降筬のパケットで、
前記第２６図、第２Ｔ図について詳述したようにローラ
５５６．５６０により溝５５８に案内されるとともにチ
ェーン５４６，５４８にょり駆動される。第５１図、第
５２図に示すよ５　Ｋ、上記保持台８０６はレール８０
０，８０２間の空隙を上下方向に通過するように形成さ
れ、パケット８０Ｂも同様に上記空隙を通るように構成
されている。更に保持台８０６は十分にパケット８０Ｂ
から張出し、中央案内部１４を有さない（これ１１短距
離の場合には重要ではない）０−ラネスト型の固定軌道
或は揺動ゲートによりパケット８０Ｂから持上げられる
よ５にする。

保持台８０６に工作物１５２を積載する際に、軌道並び
にゲートを介して非搭載保持台を昇降機に送込み、搭載
保持台を同昇降機外に排出することは前述の通りである
。パケット８０８はレール８００．８０２間を経て非搭
載保持台８０６を上方に運び、これにより工作物１５２
を同保持台８０６にυＩ込む。そして保持台８０６、パ
ケット８０８が共に空となった前記交換点を離脱した時
点で昇降機が停止する。次にメインライン搬送システム
から他の工作物１５２が交換点に摺動しつつ送り込まれ
ると、ｎＶ＃ａが再び駆動されてバケ：ｙ）８０８上の
次の非搭載保持台８０６を交換点を経て上昇させ、これ
Ｋより工作物１５２が積込まれる。

保持台８０６からメインライン搬送システムへの工作物
１５２の移送は、上記したと全く逆の作用により行われ
る。即ち軌道並びにゲートにより搭載保持台８０６が昇
降機に送り込まれるとともに非搭載保持台８０６が同昇
降機から送出される。

搭載保持台８０６は前記交換点を経て下降させられ、こ
の間に工作物１５２がレールＩＩ　Ｇ　０　、８０２上
に載置される。このように工作物１５２が１ｌＩｌ！置
される都度、該工作物１５２はメインラインの搬送バー
により移送される。

保持台の積下ろしに対しては、各別の昇降機を使用でき
る他、軌道及びゲートを組合わせて方向を切換えるよう
Ｋすれば１台の昇ｒ４ｍを使用し得る。

第５３図に、前記レール８００．８０２の間隙を経て保
持台を移動させる技術の変形例を示す。

本実施［ｆｌ＋ではチェーン式の昇降機に代え【上下に
往復動するアクチエエータを使用する。第５３図におい
て、非搭載保持台は固定軌道８１２を転動してローラネ
スト型の軌道８１４に移動し、ストッパ８１６により８
０６位置で停止させられる。

−カニ作物１５２は前述の態様で、レール８００゜８０
２上の交換点に送込まれる。８２Ｇは昇降機の移送台８
１８を取付けられたアクチュエータで、移送台８１８を
所定の上下方向の行程に亘って移動させるシリンダ或は
その同等物と適宜の案内ロッド、摺動部材或はそれらの
同等物（図示せず）とで構成さハている。アクチュエー
タ８２０により上昇させられた移送台８１８は、軌道８
１４の２連のローラ間を通過して非搭載保持台８０６に
接しこれを持上げる。続く短距離の上列後に、上記保持
台８０６は８０６ａ位置に達し、ここでレール８００，
８０２から工作物１５２を持上げる。

そして移送台８１８の更なる上昇により保持台８０６が
最上方位置８０６ｂに来ると、ローラネスト型のゲート
８２２が、第１１図について前述した態様で作動するト
ルク管８２４により図中８２２ａで示す位置に枢動させ
られる。上記ゲート８２２は移送台８１８が通れるよう
に分割されており、七〇ローラが８０６ｂ位置の搭載保
持台の下面に係合する。その後、アクチュエータ８２０
、移送台８１８が共に図示位置に戻り、８０６ｂ位置の
搭載保持台はローラネスト軌道８２２ａ、８２６を図中
右下方に転動して固定軌道８３０に至り、この固定軌道
８３０により軌道システムまで運び去られろ。最後にゲ
ートが８２２位置に戻り、この機構は次のサイクルに備
える。尚上記各素子に対する支持構造は、図示しないが
従来の簡単なものである。

上記技術は搭載保持台から工作物を下ろす場合にも使用
できる。即ちこの場合には、軌道８１２゜８１４　、８
２６　、８３０　、８２２ａ及び移送台８１８の傾斜を
逆にして左下方に傾斜させる。従って搭載保持台は゛、
軌道８３０，８２６から８２２ａ位置の −Ｙ′ （逆方向に傾＠）ゲート８２２に転動して８０６ｂ位置
（逆方向にＭＲ）に至る。次に移送台８１８が７クチユ
エータ８２０により保持台８０６ｂの下面まで上列させ
られるとともにゲートが８２２ａ位置から８２２位１１
１に変位し、上記保持台が移送台８１８により下降させ
られる二そして８０６す位置に達すると、工作物１５２
がレール８００　、８０２上に＠置され、空となった保
持台及び移送台８＋８は更に下降する。下降行程の終端
近傍で、上記非搭載保持台が移送台８１８から軌道８１
４に移され、更に固定軌道８１２を外方に転動する。一
方ゲートは再び８２２位置から８２２ａ位置に戻されて
次の搭載保持台の到着を待つ。また工作物り前記レール
８００．８０２により運び去られ、この機構は次のサイ
クルに備える。

以上に述べた各実施例及び組合わせの図面及び説明から
明らかなように、本発明の本質的な構成素子は次の通り
である。

ム、実質的に同一の０群の保持台。これら各保持台は １、貯溜乃至搬送すべき工作物を載置支持し、２、　少
くとも１個が速度制御されるとともに異なる転動直径の
選択により異なる速度に任意に制御されることかでき、
固定軌道に案内されるそれ自身の複数の−１［輪により
上記軌道を下坂し、 ３、　保持台を安定に支持し得る小間隔で配置されて上
面が平面或は螺旋面を形成する０群のローラで構成され
た軌道を下坂することもできる。この場合には保持台の
下面に適宜表面を設け、同時に自身をローラ軌道に対し
て案内する適宜案内ローラを設ける必要がある。

４、　更に従来のバケツ）ｆ：、Ｊｌ降機により上列さ
せ得るｉともに、特殊なアダプタを設ければ非パケツト
式の昇降ａＫよりても上列させ得る。

Ｂ、搭載、非搭載の保持台を垂ＵＫ上昇させるか傾斜を
登板させ得る、固定軌道またはローラネスト型軌道を利
用したエスカレータ装置を含む単数或は複数の動力上昇
装置。

Ｃ１約半分をｔｉｔａ保持台用に、他の部分を非搭載保
持台用に使用される単一の位相幾何学的複合閉鎖ループ
。この閉鎖ループは、保持台がそれ自身の自己案内・速
度制御型車輪で下坂する固定軌道と、保持台がその略偏
平面に係合するローラ上を転動するローラベッド軌道と
、閉鎖ループに適宜に配設された上昇装置或は登板装置
とで構成される。

Ｄ、昇降狼内で工作物な４降させることにより、これが
不在の場合に必要とされる保持台昇降装置の少くとも一
部を不要とするローダ、アン０−ダを含む、保持台に対
して工作物の積下ろしを行５０−ダ、アノローダ装置。

Ｅ、複数の並行するライン間の相互移送、単一ライン上
での工作物の流れの分割、或は単一ラインに対する工作
物の流れの集合等が要求される際に、固定軌道、ａ−２
軌道、或は昇降機の複数の出口軌道及び入口軌道に設け
られる軌道切換装置。

尚前記保持台搬送手段、つまり軌道手段は位相幾何学的
閉鎖ループを構成し、この言葉は該ループを定義するも
のとして特許請求の範囲でも使用した。このループには
、上昇装置や下降装置の如く上ＩＡ部分及び下降部分を
含むことができ、また同ループの各種の上列、下降用の
機構並びに部分を重なり合うようにしてもよい。但し位
相幾何学的には、単数乃至複数の上記ループは閉鎖され
ており、搭載保持台用の部分と非搭載保持台用の部分と
を含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は保持台及び軌道を示す保持台システムの要部説
明図、第２図は同システムの端面図、第３図は軌道との
関係を変えた支持ローラの説明図、第４図は速度力ベク
トル線図、第５図は他の車輪・軌道構成を示す図、第６
図は他の車輪直径上にある第５図と同様の車輪を示す図
、第１図は第５図の構成の側面図、第８図は懸架部材増
付は構成を示す図、第９図は他のＣ−ラ式搬送手役の側
面図、第１０図は第９図の手段の端面図、第１１図１２
搬送ラインセクシヨン間の貯溜システムの平面線図、第
１２図は昇降機部分の立面図、第１３図、第１４図は夫
々第１２■１３−１３線、１４−１４線における断面図
、第１５図は同昇降復部分の上面図、第１６図は同列時
機部分のチェーン案内の側面図、第１１図は第１５図１
７−ＩＴ線における図、第１８図は保持台用ローダ並び
にアンローダの側面図、第１９図は第１８図１９−１９
線における断面図、第２０図は債下ろし機構の他の実施
例を示す側面図、第２１図は第２０図のローダの端面図
、第２２図はコンベヤ軌道の切換部分の平面図、第２３
図は同切換部分の側面口、第２４図は軌道回路の変形例
を示す平面図、第２５図は各々貯溜する並行したライン
を具えた軌道回路の他の変形例を示す平面図、第２６図
は下降装置部分を省略するための螺旋状下降軌道を示す
図、第２１０は工作物を直接上昇或は下降させる昇降は
の第２８１１２７−２７線における側面図、第２８図は
工作物昇降機及び積下ろし用軌道の要部水平断面図、第
２９図は単一の工作物昇降機を使用した工作物及び保Ｉ
Ｎ台の貯溜、ｆｌｔ下ろしシステムを示す線図、第３０
図は露出状態の工作物を一方の機械から他方へ移送する
ために２台の昇降機を使用した軌道レイアウトを示す線
図、第３１図は２眺械セクシコンに供給する第３０図と
同様の線図、第３２図は保持台の変形例を示す底面因、
第３３図は同保持台の端面図、第３４図は同保持台の側
面図、第３５図はローラ・案内部材構成の変形例を示す
断面図、第３６図は保持台案内装置の更に他の変形例を
示す断面図、第３Ｔ図は保持台用Ｒ砕機の変形例を示す
正面図、第３８図は第３１図３８−３８線における側面
図、第３９図は昇降機の他の変形例を示す正面図、第４
０図は第３９図４０−４０線における側面図、第４１図
は保持台用エスカレータを示す側面図、第４２図は第４
１図４２−４２線における断面図、第４３図はエスカレ
ータの変形例を示す横断面図、第４４図はモノレール懸
垂型エスカレータの更に他の変形例を示す側面図、第４
５図は同エスカレータの端面図、第４６凹Ｖ１チエー／
駆動による登板コンベヤの断面図、第４１図は移動方向
に応じて抵抗を変化させる構造を示す図、第４８図はベ
ルト駆動による保持台移動装置の図、第４９図は減速装
置の作用を無効にする副次的軌道による上昇装置を示す
図、第５０図は同上昇装置の側面図、第５１図は昇降機
構成を示す平面図、第５２図は同昇降機構成の側面図、
第５３図は上下に往復動可能なアクチエエータを利ｍし
た保時台の高さを変化させる装置を示す図である。 ２・・・・・・・・・保持台　　　　４・・・・・・・
・・工作物８・・・・・・・・・懸架部材　　　１２・
・・・・・車輪１４・・・・・・軌道　　　　　３０・
・・・・・ローラ６Ｇ・・・・・・車輪　　　　　６４
・・・・・・軌道１０・・・・・・懸架部材　　　１０
０・・・レール１０４・・・ローラ　　　　　１５２・
・・工作物１６２．１６４・・・ゲート １５８．１６０．１６６・・・シリンダ１６８・・・ブ
ツシャ　　　１７０・・・搭載保持台１１２・・・非搭
載保持台　１７４，１８８・・・昇降機１７６．１８０
．１８２．１８４．１９ｎ。 １９４．１９６．１９８・・・軌道 １ｒａ、ｉ９２・・・エスケープ １’８６・・・ロータ２００・・・アンローダ２０Ｇ、
２０Ｂ・・・ゲート ２１”２，２１４・・・ハイレベルスイッチ２３０・・
・昇降機の枠　　２４４・・・スプロケット２４８・・
・モータ　　　　２５Ｂ・・・チェーン２６０．２７０
・・・パケット ２７２・・・ローラベッド軌道 ２７４・・・溝部　　　　　２７８・・・軸２８２・・
・Ｕ字状アーム　２８６・・・シリンダ２８８．２９２
・・・ストッパ ２９８・・・可動ゲート　　３１０・・・ローラ３１３
・・・ブラケット　　３１５，３１８・・・リンク３２
１・・・水平ビーム　　３２２，３２４・・・アーム３
２６．３２８・・・分割ネスト ３３４・・・駆動リンク　　３４６・・・出力軸３５０
・・・シリンダ　　　３６０・・ブツシャバー３６６・
・・レール　　　　３６Ｂ・・・案内ブロック３７０・
・・案内ロッド　　３７２・・・リフト基板３７４・・
・リフトレール　３１５・・・ピストンロッド４００．
４１０，４１２・・・軌道 ４０４・・・張出部　　　　４０６・・・シリンダ４１
４．４１６・・・ストッパ ４４０．４５２，４５４．４６４・・・エスケープ４３
６，４３８，４６６．４６８・・・ハイレベルスイッチ
　　　　　　　　５００・・・コンベヤ５０４．５１２
・・・螺旋軌道 ５０６．５１６・・・下位軌道 ５０１、５１８・・・昇降機 ５１０．５２０・・・上位軌道 ５２２．５２８・・・入口　５２４，５２６・・・出口
５５０・・・移送台　　　　５５２・・・片持式アーム
５５６・・・案内ローラ ５６０・・・補助案内ローラ ５６４．５７０，５７２，５７４・・ローラネスト軌道 ５８０．５８２，５８４，５８６・・・昇降機６００・
・・保持台　　　　６０２・・・減速装置６０４・・・
車輪　　　　　６０６・・・主軌道６０８・・・構造部
材　　　６１０・・・補助輪６１８・・・中央案内ロー
ラ ６２σ・・・アダプタ　　　６３４，６３６，６４６゜
６６４．６６６．６ｒ２・・・スズロケット軸６３８．
６４０，６４４，６６８，６７０゜６７４・・・スプロ
ケット ６４２．６４８．６５０，６７６．６７８・・・チェー
ン ６５４．６５６．６８４・・・０−ラネスト軌道６５５
．６８６・・・ストッパ ６８０．６８２・・・ブラケット ６８８・・・可動ゲート　　７００，７０４・・・プー
リ１０８・・・ベル）　　　　　７１２・・・レール７
１４．７２０・・・固定軌道 ７１６．７１８・・・ローラネスト型軌道７２２・・・
保持台　　　　７２６・・・チェーン７４０・・・モノ
レール　　７４２・・・モノレールチェーン７４５・・
・支持ローラ　　７４６・・・押圧爪７５０・・・チェ
ーンストランド ７５２．７５４・・・スズロケット ７５６・・・減速装置軸　　７６６．７７２・・・ロー
タ７５８・・・減速装置のハウジング ７７４・・・ブシユ １１５・・・オーバーランニングクラッチ７８０・・・
プーリ　　　　　７８２・・・ベルト１８６・・・副車
輪　　　　１９０・・・副軌道γ９２・・・キャップ部
材　８ｏｏ、８０２・・・レール８２０・・・アクチュ
エータ ８１８・・・移送台　　　　８２４・・・トルク管ｒｌ
Ｇ、１ Ｆ′″１６２４ ｒｌｏ、２！６ ｒｌＧ、２７ｒ＋０．２Ｂ ｒｌＧ、２９ ｒｌＧ、４嘗 ｒｌＧ、４ｇ 「−（ｉ、４９ＦＩＧ、！Ｓ。

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. （１）各別の機械、搬送機械、或は工作物に対して順次
   作用して処理ラインを構成する複数の搬送機械の各別の
   セクションを含む、一連の自動工作物処理施設において
   、 Ａ、位相幾何学的閉鎖ループを形成する軌道手段であっ
   て上記ループの周囲で一定の位相幾何学的方向で下方に
   傾斜した軌道表面を有する第１軌道手段を含む軌道手段
   と、 Ｂ、複数の保持台とを具備し、該保持台の各々は １、単数乃至複数の工作物を支持し且保持する本体と、 ２、前記第１軌道手段上で同第１軌道手段に対して保持
   台を支持案内すべく上記保持台 本体に取付けられた複数の非動力駆動型主 車輪と、 ３、これら本体と主車輪の少くとも１個との間で作用し
   、該１個の主車輪にその角速度 に略比例した減速トルクを生じさせる減速 手段 とで構成し、更に Ｃ、前記軌道手段の複数部分間で且閉鎖ループ内に位置
   し、同軌道手段の下位部分から上位部分に前記保持台を
   順次持上げる持上げ手段と、 Ｄ、前記軌道手段を非搭載保持台を搬送する第１部分と
   工作物搭載保持台を搬送する第２部分とに分割するロー
   ダ機構と、これら第２部分と第１部分との間を更に分割
   するアンローダ機構とを具え、処理ラインからの或は処
   理ラインへ向う工作物を前記保持台が軌道上に支持され
   ている間に該保持台に積込み又は保持台から積下ろす手
   段 とを具備したことを特徴とする、重力作動による工作物
   搬送貯溜システム。
2. （２）軌道手段が更に、第１軌道手段と共同し且同第１
   軌道手段間に軌道部分を形成する副軌道手段を含み、保
   持台は更に、該副軌道手段と協働する副支持手段を具え
   たことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の重
   力作動による工作物搬送貯溜システム。
3. （３）軌道手段が、相交差する位相幾何学的に閉鎖され
   且共通部分を有する複数の閉鎖ループを形成し、これら
   閉鎖ループの各交差点に、保持台の流れを複数の軌道手
   段から単数の軌道手段に合流させる第１切換手段と、単
   数の軌道手段からの流れを複数の軌道手段に分流させる
   第２切換手段とを設けたことを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項に記載の重力作動による工作物搬送貯溜シス
   テム。
4. （４）第１切換手段を、持上げ手段に対する、交互し選
   択可能な進入高さを設定する手段としたことを特徴とす
   る、特許請求の範囲第３項に記載の重力作動による工作
   物搬送貯溜システム。
5. （５）第２切換手段を、持上げ手段に対する、交互し選
   択可能な排出高さを設定する手段としたことを特徴とす
   る、特許請求の範囲第３項に記載の重力作動による工作
   物搬送貯溜システム。
6. （６）保持台の前記１個の主車輪が第１軌道手段と選択
   的に係合し得る複数の転動直径を有し、これにより各転
   動直径が同保持台に対して選択可能速度の減速力に対す
   る比を生じさせることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載の重力作動による工作物搬送貯溜システム。
7. （７）第１軌道手段を、主車輪を含む手段を介して保持
   台が吊下げられるモノレールとし、副軌道手段を上記第
   １軌道手段の近接部分の下方に偏在させるとともに一連
   のローラを設け、更に副支持手段を、主車輪より下方に
   あって同主車輪が上記モノレールの近接端を転動する場
   合に上記ローラに係合する保持台の一支持面で構成した
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の重力
   作動による工作物搬送貯溜システム。
8. （８）保持台に、上下方向でその主車輪と支持表面との
   間に工作物支持表面を設けるとともに、主車輪を該工作
   物支持表面の前後で相離間させることにより、保持台が
   副軌道手段に支持された時保持台上の工作物が前記主車
   輪間を上方に移動し得るようにしたことを特徴とする、
   特許請求の範囲第７項に記載の重力作動による工作物搬
   送貯溜システム。
9. （９）主車輪を保持台内の工作物の位置の下方で保持台
   に取付けることにより、同保持台は第１軌道手段に乗り
   上げるとともに主車輪のみにより支持された場合に不安
   定であり、また保持台の副支持手段を上記主車輪の外側
   で保持台に取付けられた副車輪としてこれら副車輪を副
   軌道手段に係合させ、一方副軌道手段を第１軌道手段と
   略平行な接触面を有する副軌道としたことを特徴とする
   、特許請求の範囲第２項に記載の重力作動による工作物
   搬送貯溜システム。
10. （１０）副軌道手段に、 Ａ、支持枠に軸支された１対の相離間したスプロケット
    と、 Ｂ、これらスプロケットに掛け渡された１本の無端チェ
    ーンと、 Ｃ、該チェーンを駆動する駆動手段 とを設け、保持台の副支持手段を主車輪に同心的に取付
    けられたスプロケットとし、これらスプロケットを上記
    チェーンに被駆動関係に係合させることにより、保持台
    が減速手段の減速トルクにより非積極的に結合してチェ
    ーンの走行路沿いに移動するようにし、更に副軌道手段
    を上方に傾斜させて保持台に対する持上げ手段を構成し
    たことを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の重
    力作動による工作物搬送貯溜システム。
11. （１１）副軌道手段を ム、支持枠に軸支された１対の相離間したプーリと、 Ｂ、これらプーリ上を走行する無端ベルトと、Ｃ、該ベ
    ルトを駆動する駆動手段 とで構成し、また副支持手段を上記ベルトと被駆動関係
    に係合する主車輪の表面とすることにより、保持台が減
    速手段の減速トルクにより非積極的に結合してベルトの
    走行路沿いに移動するようにし、更に副軌道手段を上方
    に傾斜させて保持台に対する持上げ手段を形成したこと
    を特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の重力作動
    による工作物搬送貯溜システム。
12. （１２）副支持手段を主車輪の軸線に対して実質的に交
    差する軸線上で保持台に取付けられた複数の案内輪とし
    、また副軌道手段を該案内輪の軸線に実質的に平行な案
    内面を有する複数の案内部材としたことを特徴とする、
    特許請求の範囲第２項に記載の重力作動による工作物搬
    送貯溜システム。
13. （１３）副支持手段を保持台の支持表面としたことを特
    徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の重力作動によ
    る工作物搬送貯溜システム。
14. （１４）減速される主車輪から独立して回転自在な副車
    輪を保持台に設け、該副車輪がその軌道手段上の転動時
    に減速手段の効果を打消すべく選択的に上記軌道手段に
    係合するようにしたことを特徴とする、特許請求の範囲
    第１項に記載の重力作動による工作物搬送貯溜システム
    。
15. （１５）減速手段を Ａ、ハウジング部材と、 Ｂ、一部が上記ハウジング部材内に位置し、同ハウジン
    グ部材とこれ自身との間に空間を画定する第２部材と、 Ｃ、上記空間に封入された粘性流体と、 Ｄ、ハウジング部材と第２部材との間に設けられて上記
    流体を空間内に密封するシール とで構成し、 Ｅ、上記ハウジング部材及び第２部材の一方を回転不能
    に保持台の本体に結合し、他方を回転不能に１個の主車
    輪に結合したことを特徴とする、特許請求の範囲第１項
    に記載の重力作動による工作物搬送貯溜システム。
16. （１６）減速手段を Ａ、保持台の本体に取付けられた第１部材と、Ｂ、該第
    １部材に対して回転する第２部材と、Ｃ、この第２部材
    が主車輪に比例し且より高い角速度で回転するように設
    けられた第２部材と主車輪間の結合装置と、 Ｄ、上記第１部材、第２部材の一方に装着された永久磁
    石と、 Ｅ、この永久磁石の磁場内で第１部材、第２部材の他方
    に装着された導電体 とで構成し、磁場に対する導電体の相対移動の結果とし
    て導電体内に渦電流が生じ、またこの相対移動に必要な
    力が同相対移動の速度に比例するとともに、主車輪の回
    転に必要なトルクが上記回転の角速度に比例するように
    したことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
    重力作動による工作物搬送貯溜システム。
17. （１７）工作物を一地点から他地点に搬送する重力作動
    による工作物移送システムにおいて、 Ａ、略垂直面内に配設され、相対向する１対の垂直走行
    部を有する無端コンベヤと、 Ｂ、該コンベヤ沿いに間隔をおいて設けられた複数の工
    作物搬送部材と、 Ｃ、上下方向の一方向に走行する前記ベルトの走行部に
    近接した工作物支持部材と、 Ｄ、他方向に走行する上記ベルトの走行部に近接して位
    置した保持部材を支持する台を形成する第１台部材 とを具備し、前記工作物支持部材を他の各部材に対して
    指間的に関連させることにより、コンベヤの一方向の駆
    動に際しては、前記搬送部材が工作物支持部材から工作
    物を取上げて第１台部材に位置した保持台に載置し、ま
    たコンベヤの他方向の駆動時には、同搬送部材が第１台
    部材にて保持台に支持された工作物を取上げて工作物支
    持部材に載置するようにしたことを特徴とする、保持台
    に対する積込み積下ろしのために工作物を移送する手段
    。
18. （１８）同一走行部において第１台部材から上下方向に
    離間した位置に第２台部材を設けるとともに、非搭載保
    持台または搭載保持台を第１台部材、第２台部材の各々
    に対して搬入、搬出する手段を具えたことを特徴とする
    、特許請求の範囲第１７項に記載の工作物移送手段。
19. （１９）第１台部材、第２台部材のうち上方の台部材を
    工作物搬送部材上の工作物移動路内の作動位置から該移
    動路外のバイパス位置に変位可能として、コンベヤの一
    方向の作動に応じて非搭載保持台が一方の台部材に向か
    うとともに工作物が同台部材に載置され、上記コンベヤ
    の逆方向の作動により搭載保持台が他方の台部材に向か
    い、その工作物が取除かれて工作物支持部材に載置され
    るように構成したことを特徴とする、特許請求の範囲第
    １７項に記載の工作物移送手段。
20. （２０）処理ライン沿いの移動の主部分では工作物の移
    送を保持台によっては行わず、上記処理ラインの副部分
    では保持台に支持して移送するシステムにおいて、 Ａ、工作物を保持台に積むためのローダ手段を具備し、
    該ローダ手段を １、工作物が処理ラインの前記主部分から取除かれるよ
    うに同処理ラインの主部分に設 けられた第１交換位置と、 ２、該第１交換位置にて上記処理ラインの主部分近傍に
    取付けられた無端の垂直搬送用 第１昇降機と、 ３、処理ラインの副部分の一部としてこの第１昇降機に
    設けられ、保持台を支持する保 持台荷積台 ４、第１昇降機に取付けられて、工作物を運び、略垂直
    の移動路内を前記第１交換位置 を経て移動し、また干渉なしに上記保持台 荷積台上の保持台を経て移動することによ り、第１交換位置から保持台荷積台上の保 持台に工作物を移送し得る工作物支持体と、５、前記チ
    ェーン式第１昇降機を第１方向に駆動する第１駆動手段 とで構成し、更に Ｂ、工作物を保持台から下ろすアンローダ手段を具備し
    、該アンローダ手段を １、前記処理ラインの主部分に工作物を送るべく同主部
    分に設けた第２交換位置と、 ２、該第２交換位置にて上記主部分近傍に設けられた無
    端の垂直搬送用第２昇降機と、 ３、前記処理ラインの副部分の一部としてこの第２昇降
    機に取付けられ、保持台を支持 する保持台荷下し台と、 ４、工作物を運び、略垂直の移動路内を前記第２交換位
    置を経て移動し、また干渉なし に保持台荷下し台上の保持台を経て移動し 得るように第２昇降機に取付けられ、これ により荷下し台上の保持台から第２交換位 置に工作物を移す工作物支持体と、 ５、チェーン式第２昇降機を第２方向に駆動する第２駆
    動手段 とで構成したことを特徴とする、保持台に対する積込み
    及び積下ろしシステム。
21. （２１）第２昇降機に選択可能な複数の保持台荷積台を
    設けたことを特徴とする、特許請求の範囲第２０項に記
    載の保持台に対する積込み及び積下ろしシステム。
22. （２２）第２昇降機に選択可能な複数の保持台荷下し台
    を設けたことを特徴とする、特許請求の範囲第２０項に
    記載の保持台に対する積込み及び積下ろしシステム。
23. （２３）第１駆動手段、第２駆動手段は前記無端コンベ
    ヤを、機械的に生じた所定行程の加速−減速移動を経て
    間欠駆動し、隣接した２個の工作物支持体間の距離を上
    記行程の整数倍としたことを特徴とする、特許請求の範
    囲第２０項に記載の保持台に対する積込み及び積下ろし
    システム。
24. （２４）第１下坂軌道を転動する非動力駆動の保持台に
    支持された工作物を搬送し、また非搭載保持台が第２下
    坂軌道を転動する工作物搬送システムにおいて、 Ａ、下方に傾斜した軌道を形成する手段を具備するとと
    もに Ｂ、複数の保持台を具備し、これら各保持台を１、単数
    乃至複数の工作物を支持する本体と、２、該本体に取付
    けられて前記軌道に転動可能に係合し、複数の直径を有
    し、これら直 径の１個で転動する場合に保持台を軌道上 に支持する非動力駆動の車輪と、 ３、前記本体と車輪との間で作用して同車輪の角速度に
    略比例する減速トルクを生じる ことにより、前記軌道沿いの保持台速度に 対する減速力の比が同軌道との係合直径に 応じて変化するようにした減速手段 とで構成したことを特徴とする、工作物搬送システム。
25. （２５）工作物を一地点から他地点に搬送する重力作動
    による工作物搬送システムにおいて、 Ａ、下方に傾斜した軌道を形成する手段と、Ｂ、保持台
    とを具備し、該保持台を １、単数乃至複数の工作物を支持する本体と、２、この
    本体に取付けられて前記軌道沿いに移動させるべく同本
    体を支持する非動力駆 動の主車輪と、 ３、本体と主車輪との間で作用して同主車輪の角速度に
    略比例した減速トルクを生じる 減速手段と、 ４、前記本体上で回転自在であるが減速されず、主車輪
    に代わる支持体として前記軌道 沿いに保持台を移動させる単数乃至複数の 副車輪 とで構成したことを特徴とする、重力作動による工作物
    搬送システム。
26. （２６）軌道手段を、左右方向に相離間した重合端部を
    具えた２連続部分で構成するとともに、主車輪と副車輪
    とを軸線方向に離間させて上記重合軌道部分に一致させ
    たことを特徴とする、特許請求の範囲第２５項に記載の
    工作物搬送システム。
27. （２７）主車輪と副車輪とを同一軸線上に配設したこと
    を特徴とする、特許請求の範囲第２６項に記載の工作物
    搬送システム。