JPS6332137A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特
にスロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃料噴
射量を演算するものに関する。

（従来の技術〉 この種の電子制御燃料噴射装置の従来例として以下のよ
うなものがある。

即ち、予めスロットル弁開度αと機関回転速度Ｎとをパ
ラメータとする複数の運転領域毎に各運転領域に対応す
る吸入空気流量Ｑ若しくは基本燃料噴射量’ｒｐのデー
タをＲＯＭ　（又はＲＡＭ）記憶させておき、スロット
ル弁開度αと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて前記
ＲＯＭから該当する運転領域におけるデータを検索する
ように構成する。

そして、吸入空気流ＩＱを検索する場合には、検索され
た吸、大空気流量Ｑから基本噴射量Ｔｐ　（＝に−Ｑ／
Ｎ；には定数）を演算した後、燃料噴射量Ｔｉ＝ＴｐＸ
ＣＯＥＦｘα＋Ｔｓを演算する。

そして、演算された燃料噴射ｉｆ　Ｔ　ｉに対応する噴
射パルス信号を燃料噴射弁に出力し、機関に燃料を噴射
供給するようにしている。

また、基本噴射量ＴｐＺＲＯＭに記ｔｒｌさ仕る場合に
は、スロットル弁開度αと機関回転速度Ｎとにより検索
された基本噴射量′ｒ　ｐを前記燃料噴射量′Ｆｉの演
算式に代入し燃料噴射量Ｔｉを演算するようにしている
。

〈発明が解決しようとする問題点） ところで、燃料噴射制御は機関の運転状態に応じて応答
性良く行われるため、例えば減速運転から加速運転に移
行ずろと、燃焼室圧力はスロットル弁開度（第４図中実
線示）の変化に応答性良く追従しゃ、倣に上昇する。こ
れにより、機関出力が急激に増加しようとするが、車両
がその増加に応答性良く追従できず車両ねしり振動（車
両進行方向と後退方向とのガクガク振９）Ｉ　）が発生
し、これに伴って機関回転速度も第４図に示すように短
時間の間大きく変動する（Ｉυ大変動ＩＩ］で約４００
乙ρ９ｍ、）。

したがって、検出されたフロ・ノトル弁開度と機関回転
速度とによりＲＯＭから吸入空気流量Ｑを検索すると、
検索された吸入空気流量Ｑも第４図に示すように機関回
転速度に諮問ｊｔＪＩ　して変動する。

このため、燃料噴射ｉＴｉも第４図に示すように機関回
転速度に略同期して変ＥａＪＬ加速ショック及び加速サ
ージを助長するという問題点がある。また、燃料噴射量
Ｔｉの変動により加速の応答遅れ或いは息つきが発生す
るという問題点がある。

また、加速運転直後に減速運転に移行すると、第５図に
示すように機関回転速度が短時間の間大きく変動し、加
速運転時と同様な問題点がある。

さらに、所定中のスロットル弁開度と所定ｔｉＪの機関
回転速度とをパラメータとする各運転領域毎に吸入空気
流量Ｑ若しくは基本噴射量ＴｐをＲＯＭ（又はＲＡＭ）
に記憶させるようにしているので、隣合う運転領域の境
界付近のデータが正６′シこなるように補間計算をする
必要がある。しかし、燃料噴射量の演算速度を速めるた
めに上記補間計算を省略する場合には、加速運転時に第
６図中ノ＼に示すように検出されたスロットル弁開度或
いは機関回転速度がＲＯＭの運転領域の境界付近に所定
時間保持されると、このときに検索された吸入空気流量
Ｑ或いは基本噴射量’ｒｐが両運転領域の間で変動し上
記と同様な問題点がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、過
渡運転時に機関の回転変動が発生しても？ｔ゛１噴１を
量の変動を！ｒｌｌ制し加速ショック等を抑制できる電
子制ｔａｌｌ燃料噴９・１装置を提供することを目的と
する。

ζ問題、〜を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、機関のス「１
７１〜ル弁開度を検出するス［Ｉノトル弁開度検出手段
Ａと、機関の回転速度を検出する回転速度１′３２出手
段１３と、機関に外部真前が作用しているか否かを検出
ずろ外部負荷検出手段Ｃと、検出された曲回の機関回転
速度若しくは前回加重平均された機関回転速度と今回検
出された機関回転速度とを加重平均する加重平均手段り
と、機関への外部ヱ″Ｌ荷の作用時には加重平均された
機関回転速度と検出されたスロットル弁開度に応して燃
ｆ１噴射量を演算し外部９、イ：ｉの非作用時ろこうよ
検出さ比た機関回転速度とスロットル弁開度に応じて燃
ネ：［噴射〒を演算する燃料噴射量演算手段１尤と、演
算された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁Ｆを駆動側ｆ’
ＪＯする駆動制御手段Ｇと、を備えるようにした。

く作用〉 このようにして、機関に外部負荷が作用しているときに
機関回転速度を加重平均した値に基づいて燃料噴射量を
演算し、もって加・減速運転時に実際の機関回転速度が
変動しても燃料噴射量の変動を抑制するようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づい
て説明する。

図において、マイクロコンピュータ等からなろｉｔ’ｌ
ｌ　？’Ｉｌｌ装置ｌに装置機関回転速度を検出ずろ回
転速度検出手段としての回転速度セン１す２と、ス［］
］７１−ル弁図示せず）の開度を検出ずろスロットル弁
間度検出手段としてのスロットル弁開度センサ３と、ニ
ュートラル状態の有ｊ共を検出する外部負荷検出手段と
してのニュートラルスイッチ・１と、機関冷却水温度を
検出する水温センサ５と、から検出信号が入力されてい
る。

制御装置ｌは第３図に示すフローチャートに従って作動
し燃料噴射弁６に駆動回路７を介して駆動パルス信号を
出力するようになっている。

ここでは、制御装置ｌが、加重平均手段と燃料噴射量演
算手段とを構成し、制御装置１と駆動回路７とにより駆
動制御手段を構成する。

次に作用を第３図に示すフローチャートに従って説明す
る。

Ｓｌではスロットル弁開度センサ３により検出されたス
ロットル弁開度３２回転速度センサ２により検出された
機関回転速度Ｎ等の各種信号を読込む。

Ｓ２では、ニュートラルスイッチ４がＯＮか否かを判定
し、ＹＥＳのときにはＳ３に進みＮｏのときにはＳ４に
進む。ここで、ニュートラルスイッチ４がＯＮ　（ＹＥ
Ｓ）のときにはニュートラル状態で機関側と駆動輪側と
が切離されており機関に外部負荷（駆動力）が作用して
いないと判定し、またニュートラルスイッチ４がＯＦＦ
　（Ｎｏ）のときには機関側と駆動輪側とが連結されて
おり機関に外部負荷が作用していると判定する。尚、ク
ラッチの断続状態とニュートラル状態の有無とから外部
負荷を検出してもよい。

Ｓ３では検出されたスロットル弁開度α及び機関回転速
度Ｎとに基づきＲＯＭに記憶された吸入空気流量Ｑの３
次元マツプテーブルから当該運転領域に対応する吸入空
気流ＩＱのデータを検索する。

Ｓ４では、検出された前回の機関回転速度Ｎ、−１と今
回の機関回転速度Ｎｉとの加重平均値ＮＡを次式により
演算する。

Ｓ５では、加重平均された機関回転速度ＮＡと検出され
たスロットル弁開度とに基づきＲＯＭから吸入空気流ｆ
ｆｉ　Ｑ　Ａを検索する。

Ｓ６では、Ｓ３若しくはＳ５で検索された吸入空気流量
Ｑ、ＱＡと検出された機関回転速度Ｎとに基づき次式に
より基本噴射量’ｒｐを演算して設定する。

Ｔ　ｐ　＝　Ｋ−Ｑ　（ＱＡ）　／　Ｎ　　（Ｋは定数
）Ｓ７では、機関冷却水温度等に基づき前記Ｔｐに乗じ
られる各種補正係数Ｃ０ＦＦを演算する。

Ｓ８では、バッテリの電圧値に基づいて電圧補正分子ｓ
を設定する。

Ｓ９では、最終的な燃料噴射量Ｔｉが次式により演算さ
れる。

Ｔｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦ＋Ｔｓ Ｓ１０では、Ｓ９で演算されたＴｉに相当するパルス幅
をもつ駆動パルス信号を駆動回路７を介して燃料噴射弁
６に出力する。

これにより、燃料噴射弁６は所定時間通電され、Ｔｉに
相当する量の燃料が機関に噴射供給される。

以上説明したように、検出された前回の機関回転速度と
今回の機関回転速度とを加重平均するようにしたので、
加・減速運転時に機関の実際の機関回転変動が発生して
も、加重平均された機関回転速度は変動の高い所では実
際の機関回転速度より低くなる一方、変動の低い所では
実際の機関回転速度より高くなる。これにより、加重平
均された機関回転速度の変動中は実際の機関回転速度の
変動力より抑制されるため、加重平均された機関回転速
度と検出されたスロットル弁開度とにより検索された吸
入空気流量の変動を抑制できる。このため、加・減速運
転時の燃料噴射量の変動を抑制でき、加・減速時のショ
ック、サージを低減できると共に加速の応答遅れ或いは
息つきを抑制できる。

尚、加重平均された前回の機関回転速度と検出された今
回の機関回転速度を加重平均するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、機関に外部負荷が作用
しているときに機関回転速度を加重平均した値と検出さ
れたスロットル弁開度とに基づいて燃料噴射量を演算す
るようにしたので、加・減速運転時に実際の機関回転速
度が変動しても燃料噴射量の変動を抑１１ｒ１１でき、
もって加速ショック。

サージ等を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のクレーム対応図、
第４図〜第６図は従来の欠点を夫々説明するための図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関のスロットル弁開度を検出するスロットル弁開度検
   出手段と、機関の回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、機関に外部負荷が作用しているか否かを検出する外
   部負荷検出手段と、検出された前回の機関回転速度若し
   くは前回加重平均された機関回転速度と今回検出された
   機関回転速度とを加重平均する加重平均手段と、機関へ
   の外部負荷の作用時には加重平均された今回の機関回転
   速度と検出されたスロットル弁開度に応じて燃料噴射量
   を演算し外部負荷の非作用時には検出された機関回転速
   度とスロットル弁開度に応じて燃料噴射量を演算する燃
   料噴射量演算手段と、演算された燃料噴射量に応じて燃
   料噴射弁を駆動制御する駆動制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射装置。