JPS63314628A - 建設機械用変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の用分野］ 本発明は建設機械などの変速機の操作装置に関する。′
さらに詳しくは、押し引きコントロールケーブル（以下
単にケーブルという）を操作力の伝達手段として採用し
た建設機械用変速機の操作装置に関する。

【従来の技術］ 従来より、建設機械などの変速機の切換装置は、操作レ
バーの中立位置から前方への傾倒によるセレクト操作で
前進し、また後方への傾倒によるセレクト操作によって
後退するようになっており、加えて前記操作レバーを前
進または後退のそれぞれのセレクト位置で軸心まわりに
回転操作させることによって、シフトアップまたはシフ
トダウンが行なわれるような構造になっている。

かかる上述のような構造において、操作レバーからの変
速機の操作力は、すべてリンク機構や、ラック・ピニオ
ン歯車の組み合せなどを介して伝達される構造が採用さ
れている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述のように、従来のこの種の変速機用操作装置の操作
力の伝達方法は、リンク機構や歯車装置などを採用して
いるため、その構造はきわめて複雑となり、結果として
多数の部品が必要であり、比較的高価なものになると共
に重量が重くなることを避けることができない。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の建設機械用変速機操作装置は、基部と、該基部
に設けられた球面軸受と、該球面軸受によって回転およ
び揺動０在に支承される主球を有し、一端に操作ノブが
設けられ、一方のコントロールケーブルが連結されるシ
フトレバ−が前記操作レバーの軸心に対して垂直方向に
設けられると共に、前記主球に対してシフトレバ−と反
対側の位置に側法が設けられた操作レバーと、前記側法
に第１アームの端部が枢着され、第２アームの端部に他
方のコントロールケーブルが連結されると共に、前記基
部付近に枢着されたベルクランクとからなる構造が採用
されている。

［作　用］ 本発明の装置では、操作レバーを主球を支点として前後
方向に揺動させると、操作レバーに設けられた側法に一
端が枢着されたベルクランクが、枢支手段を支点として
回動するので、他端が上下方向に揺動し、該他端に連結
されたケーブルが上下方向に摺動させられて、たとえば
変速機の前進または後退のセレクト操作を行なうことが
できる。

つぎに操作ノブを軸心まわりに回転操作すると、操作レ
バーの他端に設けられたシフトレバ−が軸心回りに回動
するので、シフトレバ−に連結されたケーブルは、上下
方向に摺動させられ、たとえば変速機のシフトアップま
たはシフトダウン操作を行なうことができる。

［実施例］ つぎに図面を参照しながら本発明の装置の実施例を説明
する。

第１図は本発明の装置の一実施例を示す概略斜視図、第
２図は本発明の装置にかかわるベルクランクと操作レバ
ーとの連結部の一例を示す要部斜視図、第３図は本発明
の装置の他の実施例を示す斜視図、第４図は本発明の装
置のさらに他の実施例を示す斜視図、第５図は第４図の
装置の要部断面平面図、第６図は第５図の（５）−■線
断面図である。

第１図において、基部（１）に設けられた球面軸受（２
に支承された主球（３）は、一端に操作ノブ（４）が設
けられ、他端にシフトレバ−（７）が植設された操作レ
バー（５）の適当位置に固着されている。

さらに前記主球（３）対して前記シフトレバ−（７）と
ほぼ対称位置に側法（６）が設けられ、その側法（６）
は前記基部（１）の適当位置に枢支手段（Ｐ）によって
枢支されたベルクランク（８）の第１アーム（８ａ）に
枢着連結され、第２アーム（８ｂ）の端部にはたとえば
セレクトケーブル操作用の索端ロッド（９）が連結され
ている。一方、前記シフトレバ−（７）には、たとえば
シフトケーブル操作用の索端ロッドＭが連結されている
。

かかる構造において、操作レバー（５）を矢印（Ａ）ま
たはＣＢ）方向に揺動すると、ベルクランク（８）は枢
支・手段（Ｐ）を支点として矢印（ＡＩ）または（Ｂ１
）方向に揺動するので、ベルクランク（８）の第２アー
ム（８ｂ）に連結された索端ロッド（９）は、矢印（Ｇ
）または（Ｈ）方向に摺動させられて、たとえば変速機
の前進または後退のセレクト操作を行なうことができる
。

つぎに操作ノブ（４）を操作レバー（５）の軸心まわり
に矢印（Ｃ）または（Ｄ）方向に回転させると、シフト
レバ−（′７）は矢印（ＣＩ）または（Ｄｉ）方向に回
動するので、シフトレバ−（７）に連結されている索端
ロッドＭは矢印（Ｅ）または（Ｆ）方向に摺動させられ
、たとえば変速機の一速、二連または三速などのシフト
アップまたはシフトダウンのシフト操作を行なうことが
できる。

前記セレクト操作中はシフトレバ−（７）が索端ロッド
復対して直角の平面内で揺動するため、索端ロッドηを
軸方向に操作しない。またシフト操作中の操作レバー（
５）の自軸まわりの回転は、操作レバー（５）の軸体（
５ａ）と副球（６）間のすべり、または副球（６）と球
面軸受（６ｂ）間のすべりにより吸収されてベルクラン
ク（８）に伝わらない。

またセレクト操作中は操作レバー（５）の揺動に基づい
て索端ロッドηがシフトレバ−（７）の軸心方向に動く
。さらにシフト操作中もシフトレバ−（７）の先端が円
弧状に動くことから、索端ロッド□□□がシフトレバ−
（７）の軸心方向にいくらか動く。それらの動きはたと
えば索端ロッド（財）を軸　　。

方向に移動自在に案内するガイドバイブ０１）の基端を
球面軸受で支承するなど、従来公知の方法で吸収しうる
。

またセレクト操作のときもベルクランク（８）の第２ア
ーム（８ｂ）の先端に生ずる円弧状の動きに基づいて、
索端ロッド（９）が第２アーム（８ｂ）の軸方向に動く
が、同じようなガイドバイブ０２）でその動きを吸収し
うる。

一方、副球（６）を操作レバー（５）に固着してお（と
操作レバー（５）を揺動させるときに副球（６）が生球
（３）を中心として円弧状に動（。そのような動きはた
とえばベルクランク（８）の枢支手段（Ｐ）を球面軸受
とすることなどによっても吸収しうる。

しかしベルクランク（８）の枢着を確実にするため、第
２図に示すように操作レバー（５）の軸体（５ａ）に対
して副球（６）を軸方向移動自在（矢印（Ｌ）−（Ｍ）
）方向に設けるか、第３図に示すように副球（６）の球
面軸受（６ｂ）をベルクランク（８）に対して軸方向に
いくらか遊びをもたせて設けることにより吸収するのが
好ましい。

かかる構成により、副球（６）は枢支手段（Ｐ）の回転
中心に対して直角の平面内をスムーズに移動しうる。

他方、第３図または第４図に示すように操作レバー（５
）を基部などに形成したガイド溝旧などで直線方向に動
くように規制するばあいは、第１アーム（８ａ）の揺動
に基づいて副球（６）が枢止手段（Ｐ）を中心として円
弧状に動くので、副球（６）の球面軸受（８ｂ）を第１
アーム（８ａ）の長手方向に移動自在となるように構成
してその動きを吸収するのが好ましい。

そのような構成は、たとえば第２図に示すように球面軸
受（６ｂ）を第１アーム（８ａ）に形成した切り欠き部
（ト）の内面に設けたＵ字状の溝肋内に収容したり、あ
るいは第３図に示すように球面軸受（６ｂ）の外周に形
成した環状溝（ト）を第１７−ムの切り欠き部（至）と
嵌合させたりす、ることにより実現しうる。

つぎに第４〜．６図を参照して操作レバー、副球および
副球の球面軸受の連結部に第２図に示す機構を採用した
操作装置を説明する。

第４図において（２１は建設機械の運転席内などに固着
される基部であり、基部（２０はほぼ四角形の枠体とし
て構成されている。

基部（２１）の１つの壁体■には、第５図に示されるよ
うに生球（３）の球面軸受（２）がブラケットので固着
されており、生球３）を貫通する操作レバー（５）の軸
体（５ａ）はスペーサー３４および止め輪因により、生
球（３）に対して回転自在かつ軸方向に移動できないよ
うに取りつけられている。

前記壁体のと対向する壁体■にはシフトレバ−（７）と
同方向に延びる直線状のガイド溝６が形成されており、
操作レバー（５）上に回転自在に設けられた、たとえば
断面四角形のスライダ乃を直線的に案内する。なおスラ
イダのにはマーク（２７ａ）が設けられており、操作ノ
ブ（４）の目盛（４ａ）と共に操作レバー（５）の回転
位置、したがってシフト状態を示すことができるように
されている。

第６図に詳細に示されるように、前記壁体ｎの下部およ
び壁体■の下方延長部（２［ｉａ）の間に枢支手段を構
成する支軸■が固着され、支軸■上にブツシュ（至）を
介してベルクランク（８）のボス（３０）が回転自在に
設けられている。

第４図に戻って、ベルクランク（８）の第１アーム（８
ａ）の端部には、第２図のばあいと同じＵ字状の溝面を
存するブラケット（３１）が固着され、溝ｍ内には副球
（６）の球面軸受（６ｂ）が図面上、上下方向に移動自
在に収容されている。副球（６）は前記操作レバー（５
）に対して回転自在および軸方向移動自在に嵌合されて
いる。

第４〜６図の装置におけるシフトレバ−（７）、・索端
ロッド（９）、（［）については第１図の装置と同じで
あり、同じ符号を付して説明を省略する。

また・使用方法および作用も副球（６）、操作レバー（
Ｓおよびベルクランク（８）の連結部分を除いて同じで
ある。

第４〜６図に示す装置は第２図を参照して説明したよう
に、副球（６）が操作レバー（５）に対して軸方向に一
可動であり、そのため副球（６）はベルクランク（８）
によって、規定される支軸■に直交する面内をスムーズ
に動く。また副球（６）の球面軸受（８ｂ）がベルクラ
ンク（８）の第１アーム（８ａ）に対し、軸方向に可動
であるから、操作レバー（５）の動きがガイド溝Ωによ
って直線方向に規制されていても、スムーズに直線運動
に追従する。

さらに主球（６）に軸体（５ａ）を貫通させ、スペーサ
（至）と止め輪（至）で操作レバー（５）の軸方向の動
きを止めているので、主球（３）と副球（６）ならびに
それらの球面軸受（２）、（、ｅｂ）はそれぞれ同じタ
イプのものを用いることができ、部品の種類を少なくす
ることができる。

また比較的長い支軸■とボス（３０）の嵌合によりベル
クランク（８）の回転を確実に案内しうる利点がある。

上述のような構造の変速機用操作装置において、前記主
球（３）に対する前記副球（６）と前記シフトレバ−（
７）の占める位置については、図面に示したのは一実施
例であって、図面と逆であっても同一の効果かえられる
ことは当然であり、−かつ同一の技術思想に含まれるこ
とはもちろんである。

［発明の効果］ 本発明の建設機械用変速機操作装置は、従来のこの種の
操作装置と比較して、きわめて簡単な構造であるので、
部品点数も少なく、軽量化を図ることができると共に、
廉価に製造しうるという従来にない優れた効果を奏しう
るちのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す概略斜視図、第
２図は本発明の装置にかかわるベルクランクと操作レバ
ーとの連結部の一例を示す要部斜視図、第３図は本発明
の装置の他の実施例を示す斜視図、第４図は本発明の装
置のさらに他の実施例を示す斜視図、第５図は第４図の
装置の要部断面平面図、第６図は第５図の■−■線断面
図である。 （図面の主要符号） （１）：基部 （２）、（６ｂ）　：球面軸受 （３）：主　球 （４）：操作ノブ （９：操作レバー （６）：副　球 （カニシフトレバ− （８）；ベルクランク （９）、（０：索端ロッド 特許出願人　日本ケーブル・システム 株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　可撓性を有する導管と、該導管内に摺動自在に挿通
   された可撓性を有する内索とからなる押し引きコントロ
   ールケーブルを２本用いて、建設機械などの変速機の操
   作を行なうための装置であって、 基部と、 該基部に設けられた球面軸受と、 該球面軸受によって回転および揺動自在に支承される主
   球を有し、一端に操作ノブが設けられ、一方のコントロ
   ールケーブルが連結されるシフトレバーが前記操作レバ
   ーの軸心に対して垂直方向に設けられると共に、前記主
   球に対してシフトレバーと反対側の位置に副球が設けら
   れた操作レバーと、 前記副球に第１アームの端部が枢着され、第２アームの
   端部に他方のコントロールケーブルが連結されると共に
   、前記基部付近に枢着されたベルクランク とからなる構造を備えた建設機械用変速機操作装置。 ２　前記副球が操作レバーの軸心方向に移動自在に設け
   られてなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３　前記副球が、ベルクランクの第１アームに対して第
   １アームの長手方向に移動自在に設けられてなる特許請
   求の範囲第１項記載の装置。