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JPS63305662A - Image reader - Google Patents

Image reader

Info

Publication number
JPS63305662A
JPS63305662A JP62141941A JP14194187A JPS63305662A JP S63305662 A JPS63305662 A JP S63305662A JP 62141941 A JP62141941 A JP 62141941A JP 14194187 A JP14194187 A JP 14194187A JP S63305662 A JPS63305662 A JP S63305662A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
color
image forming
toner
development
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62141941A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Haneda
羽根田 哲
Hisafumi Shoji
尚史 庄司
Kunihisa Yoshino
吉野 邦久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP62141941A priority Critical patent/JPS63305662A/en
Publication of JPS63305662A publication Critical patent/JPS63305662A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Color Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To upgrade the accuracy of positioning and the resolution and to increase the drive speed constituting the titled reader having a member to color-decompose an optical image from an original, two solid-state image pickup elements, and an image forming member, fixing the two solid-state image pickup elements and the image forming member, and making the color-decomposing member replacable. CONSTITUTION:A dichroic prism 5A is such a one whose reflecting beam of light is green G in color and the transmitting beam of light is red R in color, while a prism B is such a translucent prism whose reflecting beam of light is colorless BK and the transmitting beam is blue B. First, the prism 5A is present in the image forming optical path, and the information about a red R image is outputted from a CCD image sensor 4A while from that 4B, the information about a green G image is outputted. Thereafter, the prism 5A is saved from the optical path and the translucent prism 5A enters the optical path, hence, from the 4A, the information about a blue B image is outputted while, from the 4B, the information about a colorless BK image is outputted. Thus, image information whose colors are B, G, R, and colorless can be obtained. Therefore, the positioning of the solid-state image pickup elements is made easier, also, there is no need for containing three kinds of filters in one picture element like with a color CCD. As a result, the resolution is remarkablly upgraded and the lowering of drive speed can be suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、カラー画像形成装置に用いる画像読取装置に
関し、特に電子写真法による像形成に好適なカラー画像
形成装置に用いる、固体撮像素子上に原稿像を結像し読
取るようにした画像読取装置に関するものである。
The present invention relates to an image reading device used in a color image forming apparatus, and particularly an image reading device that forms and reads an image of a document on a solid-state image sensor, which is used in a color image forming apparatus suitable for image formation using electrophotography. It is related to.

【発明の背景】[Background of the invention]

近年、電子写真法による像形成に、フルカラーのオリジ
ナル像(原稿)を使用してフルカラーの複写物を得る像
形成装置が出現するようになってきている。多色画像は
、人物、静物、風景等の原稿からの再現のほか、一枚の
記録像に多くの情報を盛込むことが容易であるので、図
、表等に頗る好都合である。 上記の事情から、多色画像形成の方法及び装置が種々提
示されている。 例えば、回転するドラム状感光体の周囲に複数の潜像形
成手段及び複数の現像手段を配設し、潜像形成と現像と
を繰返してドラム状感光体上に互いに色の異なる可視像
を重ねて形成し、これを−挙に記録紙に転写する方法(
特開昭52−106743号公報、同56−14445
2号公報、同58−79261号公報、。 同61−170754号公報)が示されている。 また、回転するドラム状感光体の周囲に1つの潜像形成
手段及び複数の現像手段を配設し、感光体の1回転毎に
1色についての潜像形成と現像とを行い、感光体の複数
回転によって感光体上に多色可視像を形成し、これを−
挙に記録紙に転写する方法(特開昭60−76766号
公報、同60−95456号公報、同61−17075
4号公報)が示されている。 前者の方法では、再現する色をイエロー、マゼンタ、シ
アン、更に必要に応じて黒からなるフルカラーとする場
合、潜像形成手段と現像手段とを上記の色の種類と同じ
数だけ夫々感光体の周囲に配設せねばならず、感光体の
径が大さくなり、装置が大型になる。又潜像形成時、各
色分解潜像の位置合わせ(レノスト)を保証するために
、レーザ、LED、 LCS等の潜像形成手段の書き込
み精度を非常に高くする制御や装置が必要となる一方読
取走査は一回で済むために読取のレジストは良好である
か、大容量の画像メモリーが必要となる。 後者の方法では、潜像形成手段が単数であるので前者の
方法に較べて装置を小型にすることができることから特
に潜像形成手段が共通に用いられることから潜像のレジ
スト保証に有利であるが、前記の色の種類と同数の数だ
け感光体を回転させねばならず、多色像形成の速度が遅
くなる。又一方読取走査は画像メモリーを持だな(1場
合は、3〜4回読取走査を行なうことになり、前者の方
法と対称的に、読取手段のレジストが問題となる。 本出願人は、上記従来の像形成が有する問題点を解消し
、装置が大型化することなく、かつ高速で像形成が行う
ことができ、又色ずれのない鮮明なカラー画像が保たれ
、メモリ容量が大幅に減少されたカラー画像形成装置に
ついて出願している(特願昭61−294290号)。 上記カラー画像形成装置においては、2組の像形成手段
を有し、これらのうち少なくとも1つを繰返して使用す
るので、像担持体1回転あろ(1は1回の移動による画
像形成や、3〜4回転ある〜1は3〜4回の移動による
画像形成に比べ、像形成装置を小型高速の条件を満足す
ることができる。 また、画像読取手段と同期することにより小容量のメモ
リで効率よくカラー画像形成を行うことができる。 さらに、単色、2色カラー等の多くの多色モードに効率
よく対処でき、単色や2色のプリントは1回の読取走査
と像担持体の1回転あるいは1回の移動により行うこと
ができるなどの長所がある。 従来のカラー用画像読取装置(カラースキャナー)は第
19図に示すようにグイクロイックプリズム又はグイク
ロイックミラーによって青色、緑色、赤色に色分解した
のち3個の固体撮像素子であるCCDイメージセンサに
入射する方法あるいは第20図に示すよ)にカラーCC
Dイメージセンサを用いる方法が使用されていた。 図において、27は原稿21を原稿台に密着させる原稿
押え板、28m、28b=28cは前記原稿21を照明
ランプ22により照明したときの光りを反射させる反射
鏡で、この反射鏡群により反射された光りはレンズ30
によりグイクロイックプリズム29によって色分解され
たのちそれぞれCCDイメージセンサ24a。 24b、24cに緑色像、青色像、赤色像が結像され、
電気信号に変換される。 なお、矢印は照明ランプ22、反射鏡群28a、28b
。 28cを副走査のために移動させる方向を示す。 第20図はカラーCCDを示す図で、第19図のレンズ
30以後のグイクロイックプリズム29を設けずに直接
第20図に示すカラーCCDを設けて画像の電気信号を
得るものである。図において、24はカラーCCDイメ
ージセンサで、−次元に密に配設されたセンサ素子43
、センサ素子43群の表面に配設された青色、緑色、赤
色のモザイックフィルタ[45、移送部(CCDシフト
レジスタ)47からなり、レンズ30によってカラーC
CDイメージセンサ24のセンサ素子43上に結像され
た原稿21の像はセンサ素子43によって光電変換され
る。その充電変換して得られた電気信号は移送デートパ
ルス44のパルス周波数に対応する早さでφ3.φ2の
2相駆動パルス46に駆動されて移送部(CCDシフト
レジスタ)47内を矢印X方向に主走査され、出力48
へと出力される。 第19図に示したCCDイメージセンサ24a、24b
、24cの信号出力についても同様である。
2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses that use a full-color original image (original) to form a full-color copy using electrophotography have begun to appear. Multicolor images are useful not only for reproducing figures, still lifes, landscapes, and the like from manuscripts, but also for figures, tables, and the like, since it is easy to incorporate a large amount of information into a single recorded image. Under the above circumstances, various methods and apparatuses for forming multicolor images have been proposed. For example, a plurality of latent image forming means and a plurality of developing means are arranged around a rotating drum-shaped photoreceptor, and by repeating latent image formation and development, visible images of different colors are formed on the drum-shaped photoreceptor. A method of forming layers in layers and transferring them all at once to recording paper (
JP-A-52-106743, JP-A No. 56-14445
No. 2 Publication, No. 58-79261 Publication. 61-170754) is shown. Further, one latent image forming means and a plurality of developing means are arranged around the rotating drum-shaped photoreceptor, and a latent image is formed and developed for one color each time the photoreceptor rotates. Multiple rotations form a multicolor visible image on the photoreceptor, which is then
A method of simultaneously transferring onto recording paper (Japanese Unexamined Patent Publications No. 60-76766, No. 60-95456, No. 61-17075)
Publication No. 4) is shown. In the former method, when the colors to be reproduced are full colors consisting of yellow, magenta, cyan, and further black if necessary, the latent image forming means and the developing means are provided with the same number of photoreceptors as the types of colors mentioned above. The photoreceptor must be arranged around the photoreceptor, which increases the diameter of the photoreceptor and increases the size of the device. Furthermore, when forming a latent image, in order to guarantee alignment (renost) of each color separation latent image, control and equipment are required to ensure extremely high writing accuracy of latent image forming means such as lasers, LEDs, and LCSs. Since only one scan is required, either the reading registration is good or a large capacity image memory is required. In the latter method, since there is only a single latent image forming means, the apparatus can be made smaller than in the former method, and in particular, since the latent image forming means is commonly used, it is advantageous in guaranteeing latent image registration. However, the photoreceptor must be rotated the same number of times as the types of colors, which slows down the speed of multicolor image formation. On the other hand, reading scanning requires image memory (in one case, reading scanning is performed 3 to 4 times, and in contrast to the former method, the registration of the reading means becomes a problem. It solves the above-mentioned problems with conventional image formation, allows image formation to be performed at high speed without increasing the size of the device, maintains clear color images without color shift, and significantly reduces memory capacity. An application has been filed for a reduced color image forming apparatus (Japanese Patent Application No. 61-294290).The above color image forming apparatus has two sets of image forming means, and at least one of these is repeatedly used. Therefore, compared to image formation by one rotation of the image carrier (1 means 1 movement), or image formation by 3 to 4 rotations (1 means 3 to 4 movements), the image forming apparatus must be small and high-speed. In addition, by synchronizing with the image reading means, color images can be formed efficiently with a small memory capacity.Furthermore, many multicolor modes such as single color and two color can be efficiently handled. It has the advantage that single-color or two-color printing can be performed by one reading scan and one rotation or one movement of the image carrier. Conventional color image reading devices (color scanners) As shown in Fig. 19, the colors are separated into blue, green, and red using a guichroic prism or a guichroic mirror, and then the light is input to a CCD image sensor, which is three solid-state image sensors, or as shown in Fig. 20). Color CC
A method using a D image sensor was used. In the figure, reference numeral 27 is a document holding plate that brings the document 21 into close contact with the document table; 28m, 28b=28c are reflecting mirrors that reflect light when the document 21 is illuminated by the illumination lamp 22; the light is reflected by this group of reflecting mirrors; The light is lens 30
The colors are separated by a guichroic prism 29 and then sent to a CCD image sensor 24a. A green image, a blue image, and a red image are formed on 24b and 24c,
converted into an electrical signal. Note that the arrows indicate the illumination lamp 22 and the reflecting mirror groups 28a and 28b.
. It shows the direction in which 28c is moved for sub-scanning. FIG. 20 is a diagram showing a color CCD, in which the color CCD shown in FIG. 20 is directly provided without providing the gicroic prism 29 after the lens 30 of FIG. 19 to obtain an electrical signal of an image. In the figure, 24 is a color CCD image sensor, and sensor elements 43 are densely arranged in the − dimension.
, a blue, green, and red mosaic filter [45] disposed on the surface of the sensor element 43 group, and a transfer section (CCD shift register) 47, and a color C
The image of the original 21 formed on the sensor element 43 of the CD image sensor 24 is photoelectrically converted by the sensor element 43 . The electric signal obtained by the charge conversion is φ3. Driven by the two-phase drive pulse 46 of φ2, the transfer unit (CCD shift register) 47 is main scanned in the direction of the arrow X, and the output 48
is output to. CCD image sensors 24a and 24b shown in FIG.
The same applies to the signal outputs of , 24c.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

上述のような従来の画像読取装置によって青(B)。 緑(G)、赤(R)の3色の信号が一度に得られる方法
は3組の書込み系を有する画像形成装置に対しては有効
であるが上記のように2組の像形成手段を有するものに
あっては2組の情報しか有効に利用できないので、1組
の情報が無駄となり装置も高価となるばかりでなく、3
個のCCDを精度よく位置合せを行うことは困難である
。 又第20図に示したカラーCCDイメージセンサでは画
素密度が低下して解像度がよくないとか、駆動スピード
が低下するなどの問題点があった。 本発明は以上のような問題点を解決し、高速で解像度の
優れ、2IILの書込み系を有する画像形成装置に適し
た経済的な画像読取装置を提供することを目的とする。
Blue (B) by a conventional image reading device as described above. The method of obtaining three color signals of green (G) and red (R) at once is effective for an image forming apparatus having three sets of writing systems, but as described above, it is effective for an image forming apparatus having two sets of image forming means. Since only two sets of information can be used effectively with the equipment that we have, one set of information is wasted and not only does the equipment become expensive, but also three sets of information can be used effectively.
It is difficult to precisely align individual CCDs. Further, the color CCD image sensor shown in FIG. 20 has problems such as a decrease in pixel density, poor resolution, and a decrease in driving speed. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an economical image reading device that is high speed, has excellent resolution, and is suitable for an image forming apparatus having a 2IIL writing system.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的は原稿からの光像を色分解する部材、二つの固
体撮像素子及び結像部材から層る画像読取装置において
、前記二つの固体撮像素子と結像部材が固定される一方
、前記色分解する部材が入れ換え可能とされた画像読取
装置によって達成される。
The above object is to provide an image reading device that is layered with a member that color-separates an optical image from a document, two solid-state image sensors, and an image-forming member, while the two solid-state image sensors and the image-forming member are fixed; This is achieved by an image reading device whose members are replaceable.

【実施例】【Example】

以下、本発明を図示例を参照して詳細に説明する。 第1図(a)は本発明の一実施例の構成を示す図、第1
図(b)は第1図(、)に示した色分解部分の拡大斜視
図である。第1図(a)に示す図はレンズ2以降の色分
解部分を除き他は従来の第19図に示した画像読取り装
置と同じであるので詳細な説明は省略する。 第1図(b)において、2は結像部材であるレンズ、4
^。 4B!!ライン状のCCDイメージセンサ、5^、5B
は色分解部材であるグイクロイックプリズムで5^は例
えば反射光が緑(G)、透過光がマゼンタ(N)になる
グイクロイック反射面を有し、その透過光の射出面5^
aに赤色のフィルタ層をコーティングしであるプリズム
で反射光が緑色(G)、透過光が赤色(R)になるグイ
クロイックプリズム、5Bは例えば半透明プリズムでそ
の透過光の射出面58aに青色(B)のフィルタ層をコ
ーティングしてあり、反射光がWc彩色(BK)、透過
光が青色(B)になる半透明プリズムである。 最初結像光路中にグイクロイックプリズム5Δがあって
CCDイメージセンサ4^からは赤色(R)像に関する
fiilccDイメージセンサ4Bからは緑色(G)像
に関する情報が出力される。次にグイクロイックプリズ
ム5^が光路中から退避し、半透明プリズム513が光
路中に入りCCDイメージセンサ4^からは青色(B)
像の情報、CCDイメージセンサ4Bからは無彩色(B
K)像の情報が出力される。こうしてB、G、Rと無彩
色の画像情報が得られ、プリズム5^、5Bは元の位置
に戻り次の画像形成に備えられる。 第2図に示す他の実施例は光路を単に2分割するプリズ
ム5Cが固定され、半透明プリズム5CとCCDイメー
ジセンサ4^、4Bとの開に移動可能な色分解部材であ
るフィルタ板6^及び6Bが設けられたものである。フ
ィルタ板6^は例えば透明平行平面板の支持体からなり
上半分が赤色(R)、下半分が緑色(G)のフィルタ層
を有するもの、フィルタ板6Bは例えば同じく左半分に
青色(B)のフィルタ層を有するものからなり、初めに
緑色像と赤色像、次に青色像と無彩色像の情報を得るこ
とができる。 第3図、第4図に示す他の実施例は、結像部材としてセ
ルホックレンズ7レイなどの光収束性素子アレイを用い
た場合を示す側面図で、図において、3は光収束性素子
アレイ、4^、4Bは密着型イメージセンサ、5^、5
B、5Cは第1図に示した5^、5B、5Cと同じ透過
光、反射光に分割するプリズム又は半透明プリズム、6
^、6Bは第1図に示したフィルタ6^、6Bと同じ特
性を有するフィルタである。 第3図に示す例はダイクロイックプリズム5^及び5B
が輸7を中心に回動して光路中にプリズム5^又はプリ
ズム5Bのいずれかを位置させるように構成されていて
、最初のプリズム5^が光路中にあって、赤色(R)像
と緑色(G)像の情報が密着型イメージセンサ8^及び
8Bから出力され、次に光路中にプリズム5Bが入って
密着型イメージセンサ8^及び8Bからは青色(B)像
と無彩色BK像の情報が出力されるようになっている。 第4図に示す実施例は光路を単に2分割するプリズム5
Cが固定でフィルタ板6^及び6Bが左右又は上下に移
動して、最初は赤色(R)像と緑色(G)像の情報、次
に青色(B)像と無彩色(BK)像の情報が密着型イメ
ージセンサ8^及び8Bより得られる。 なお、上記の各色情報の出力順序は上記に示したものに
限るものではなく、プリズム5^及び5Bの光路中に入
る順序を変更したり、ダイクロイックプリズム5^、5
Bの分光特性を変更して出力順序を変更してもよい、又
無彩色光を得るフィルタ板6B及び半透明プリズム5B
には、イメージセンサ4B及び8Bの分光感度特性を含
めた総合特性が視感度に近似するように補正フィルタ層
を設けてもよいことはいうまでもない。 次に、以上説明した画像読取装置を備えたカラー画像形
成装置について説明する。 第5図(a)及び(b)は本発明の画像読取装置を使用
する記i装置の一例を示す構成概要図、第6図(a)、
(b)及び(c)は像露光のためのレーザービームスキ
ャナの概要構成図、第7図は現像器の一例を示す部分断
面図、第8図乃至第11図はそれぞれ本発明の方法の実
施70−チャートで、第12.13図は像形成回路図で
、$14.15図は像形成のタイムチャートである。第
5図(、)の記録装置において、1はSe等の光導電性
感光体表層を有し矢印方向に回転するドラム状の像担持
体、11、12は像担持体1の表面を一様帯電する帯電
器、21、22はカラー画像の色別の像露光部、31〜
34はイエロー、マゼンタ、シアン、黒と云ったそれぞ
れ異なる色のトナーが現像剤として用いられている現像
器、13及び41は像担持体1上に複数の色トナー像が
重合されて形成されたカラー画像を啄写体Pに献与し易
くするため、あるいは転写体Pが分離し易くするために
それぞれ必要に応じて設けられる転写前帯電器及び転写
前露光ランプ、14は転写器、61は転写体Pに転写さ
れたトナー像を定着させる定着器、42.15は夫々除
電ランプ、除電用コロナ放電器であって両者のいずれが
一方又は双方を組合せて使用する。16は分離用除電極
、51は像担持体1のカラー画像を転写した後の表面に
接触して表面の残留トナーを除去し、第1回の現像が行
われた表面が到達するときまでには像担持体1の表面が
ら離れるクリーニングブレードや7フーブラシを有する
クリーニング装置である。 又、第5図(b)は帯電前に感光体電位を安定化させる
為にランプ71による光除電を行っている。 ここで、帯電器11.12には、既に帯電している像担
持体1の表面に重ねて帯電するものにあっては特に、先
の帯電の影響が少なく安定した帯電を与えることができ
る図示のようなスコロトロンコロナ放電器を用いること
が好ましい、また、この記録装置のように、ドラム状の
像担持体1を用いるものにあっては、像露光21.22
は、通常のモノカラーの電子写真複写機におけるような
スリット露光をフィルタで色別に濾波したようなもので
もよいが、鮮明なカラー画像を記録するためには、第6
図(a) (b) (c)に示したようなレーザービー
ムスキャナにより、像露光し、できた潜像を反転現像す
るものが好ましい。像露光104の形成に第6図(a)
(b)のようなレーザービームスキャナを用いれば、後
に述べるように色別についての静電像を位置精度良く形
成することが容易にでき、したがって鮮明なカラー画像
を記録することができる。 第6図(a)のレーザービームスキャナは、He−Ne
レーザー等のレーザー121から出たレーザービームを
音響光学変調器122によりON/ OFF して、駆
動モータ130によって回転される八面体の回転多面鏡
から成るミラースキャナ123により偏向させ、結像用
f−θレンズ124を2通して像担持体1の表面を定速
度で走査する像露光104に形成する。 なお、125.126はミラー、127は像担持体1上
にビームを適正な径で照射するための結像用f−θレン
ズ124に入射するビームの直径を適正化するためのレ
ンズである。また、レーザービームスキャナとしては、
第6図(b)に示す構造のものも同様に好適である。半
導体レーザー221で発生されたレーザービームは、駆
動モータ230により回転されるポリゴンミラー223
.、仲より回転走査され、f−θレンズ224を経て反
射鏡237により光路を曲げられて像担持体1の表面上
に投射され輝線239を形成する。234はビーム走査
開始を制御するためにビーム位置を検出するためのイン
デックスセンサで、235.236は倒れ角補正用のシ
リンドリカルレンズである。 238a、 238b、
 238eは反射鏡でビーム走査光路及びビーム検知の
光路を形成する。また本出願人による特願昭61−23
9469号明細書に記載しであるレーザビームスキャナ
及び絶縁板、たとえば水晶板をエツチングしたような光
偏向子223を使用する場合においては、回転多面鏡に
よる走査と異なり、往復走査が可能になる。このような
往復走査を採用する場合、光学走査系としては、第6図
(c)に示すような構成とすればよい。 すなわち、走査方向の前後する方向にそれぞれインデッ
クスセンサー234.234’ を配することにより、
レーザビームの走査開始と走査終了 (ビームの戻りで
あるから、走査開始ともいえる)を検出することができ
るから、対応する画像情報を画像形成体1上に記録する
ことができる。 尚、第6図(c)において、238e、 238c’は
反射ミラーを示す。 走査が開始されるとビームがインデックスセンサ234
によって検知され、IJilの色信号によるビームの変
調が図示省略した変調部によって開始される。変調され
たビームは、帯電器11又は12に上り予め一様に帯電
されている像担持体1上を走査する。レーザービーム1
04による主走査と像担持体1の回転による副走査によ
りドラム表面に第1の色に対応する潜像が形成されてゆ
く。 また、像露光104は、前述のようなレーザービームに
よるドラ)ff光に限られるものではなく、例えばLE
DやCRTや液晶あるいは光7アイパ伝送体を用いて得
られるものでもよい、そして、像担持体がベルト状の記
録装置でも良い。 また、現像器31〜34には第7図に示したような構造
のものが好ましく用いられる。 fjS7図において、131はアルミニウムやステンレ
ス鋼等の非磁性材料から成る現像スリーブ、132は現
像スリーブ131の内部に設けられた周方向に複数の磁
極を有する磁石体、133は現像スリーブ131上に形
成される現像剤層の厚さを規制する層厚規制ブレード、
134は現像スリーブ131上から現像後の現像剤層を
除去するスクレーパブレード、135は現像剤溜り13
6の現像剤を攪拌する攪拌回軟体、137はトナーホッ
パー、138は表面にトナーの入り込む門みを有しトナ
ーホッパー137から現像剤溜り136にトナーを補給
するトナー補給ローラ、139は保護抵抗140を介し
て現像スリーブ131に場合によっては振動電圧成分を
含むバイアス電圧を印加し、現像スリーブ131と像担
持体1の間におけるトナーの運動を制御する電界を形成
するための電源であり、図は現像スリーブ131と磁石
体132がそれぞれ矢印方向に回転するものであること
を示しているが、現像スリーブ131が固定であっても
、磁石体132が固定であっても、あるいは現像スリー
ブ131と磁石体132が同方向に回転するようなもの
であってもよい、磁石体132を固定とする場合は、通
常、像担持体1に対向する磁極の磁束密度を他の磁極の
磁束密度よりも大きくするために、磁化を強くしたり、
そこに同極あるいは異極の2個の磁極を近接させて設け
たりすることが行われる。 このような現像器は、磁石体132の磁極が通常500
〜15011ウスの磁束密度の磁化されていて、その磁
力によって現像スリーブ131の表面に現像湯溜り13
6の現像剤を吸着し、吸着された現像剤が層厚規制ブレ
ード133によって厚さを規制されて現像剤層を形成し
、その現像剤層が像担持体1の回転矢印方向と同方向あ
るいは逆方向(図では同方向)に移動して、現像スリー
ブ131の表面が像担持体1の表面に対向した現像域に
おいて像担持体1の静電像を現像し、残りがスクレーパ
ブレード134によって現像スリーブ131の表面がら
外されて現像剤溜り136に戻されるようになるもので
ある。そして、現像は、色トナー像を重ね合わせるため
に繰返される少なくとも第2回以降の現像については、
先の現像で像担持体1に付着したトナーを後の現像でず
らしたりすること等がないように、非接触現像条件によ
ることが好ましい、上記非接触現像とは、現像スリーブ
131上の現像剤層が現像バイアスを印加しでいない状
態で像担持体1から離れでいで、現像スリーブ131に
直流と交流との重畳バイアスを印加し、交番電界下でト
ナーを飛翔させてこれを像担持体1上に付着させる現像
方式を指す。 第7図は非接触現像条件によって現像する状態を示して
いる。 さらに、現像器31〜34には、トナーに黒色乃至は褐
色の磁性体を含ませる必要がなくて色の鮮明なトナーを
得ることができ、トナーの帯電制御も容易にで鯵る、非
磁性トナーと磁性キャリヤとの混合から成る、所謂二成
分現像剤を用いることが好ましい、特に、磁性キャリヤ
がスチレン系樹脂、ビニル系樹脂、エチレン系樹脂、ロ
ノン変性fi1g脂、アクリル系樹脂、ポリアミド樹脂
、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂等の樹脂に四三酸化
鉄、γ−酸化第二鉄、二酸化クロム、酸化マンγン、7
エライト、マンガン−銅系合金等の強磁性体乃至は常磁
性体の微粒子を分散含有させたもの、あるいはそれら磁
性体の粒子の表面を上述のような樹脂で被覆したものか
ら成る。抵抗率がtOSΩC−以上、好ましくは10′
3Ωt3Ta以上の絶縁性キャリヤであることが好まし
い、この抵抗率が低いと、現像入り−1131にバイア
ス電圧を印加した場合に、キャリヤ粒子に電荷が注入さ
れて、像担持体1面にキャリヤ粒子が付着し易くなると
いう問題や、バイアス電圧が充分に印加されないという
問題が生ずる。 特に、像担持体1にキャリヤが付着するようになると、
カラー画像の色調に悪影響を及ぼす。 なお、抵抗率は粒子を0.50cm2の断面積を有する
容器に入れてタッピングした後、詰められた粒子上に1
 kg/am”の荷重を掛け、荷重と底面電極との間に
100OV /c−の電界が生じる電圧を印加したとき
の電流値を読み取ることで得られる値である。 また、キャリヤは、平均粒径が5μ−未満では磁化が弱
くなりすぎ、50μ−を超えると画像が改善されず、又
ブレークダウンや放電が起り易く、高電圧が印加できな
くなる傾向を生ずるので、平均粒径が5μI以上50μ
−以下であることが好ましく、必要に応じて疎水性シリ
カ等の流動化剤等が添加剤として適当に加えられる。 トナーは、樹脂に各種顔料及び必要に応じて帯電制御剤
等を加えた平均粒径が1〜20μmのちのが好ましく、
そして、平均帯電量が3〜300μe/g。 特に10〜100μe/gのものが好ましい。トナーの
平均粒径が1μ−を下まわるとキャリヤから離れにくく
なり、20μmを超えると画像の解像度が低下するよう
になる。 以上のような絶縁性キャリヤとトナーとの混合から成る
現像剤を用いると、第7図の現像スリーブ131に印加
するバイアス電圧を、トナーが十分に静電像に付着して
、しかもかぶりが生じないように、設定することがリー
クを起す惧れな(容易に行われるようになる。なお、こ
のようなバイアス電圧の印加によるトナーの現像移動制
御がより効果的に行なわれるように、トナーに色の鮮明
性が損われない範囲で磁性キャリヤに用いられるような
磁性体を含有させてもよい。 以上が本発明の方法に好ましく用いられる現像器並びに
現像剤の構成であるが、本発明はこれに限られるもので
はなく、特開昭50−30537号、同55−1865
8〜18659号、同56−144452号、同58−
116553〜116554号各公報に記載されている
ような現像器や現像剤を用いてもよい、さらに好ましく
は本願出願人が先に出願した特開昭58−57446号
、同58−96900〜96903号、同58−979
73号、同60〜192710〜11号、同60−14
537号、同60−14539号、同60−17606
9号各明細書に記載されているような二成分現像剤によ
る非接触現像条件によるのがよい、特に特開昭60−1
76069号に開示した現像装置は、現像スリーブ内の
磁石体が固定され、磁極間の現像M層厚の薄い部分で現
像を行なうものであり、現像間隙を狭(できるので、現
像電界を十分大さく形成して高現像性能を得られ好まし
い、磁石体を回転させないことも装置化特に複数現像器
を有する像形成装置にとって有利である。 なお、毎回の像露光は、像担持体上で正確に合致した位
置でなされねばならないが、これら像露光の位置決定は
、像担持体の一定位置に設けられたレジストレージ5ン
用インデツクスマーカー (1つ、必要に応じて複数、
図示せず)や像担持体と共に回転するエンコーグのパル
ス等を像担持体の回転毎に検出するような通例の7オト
センサによる位置検出及び像露光タイミング制御によっ
て容易、かつ正確に行うことができ、得られる画像に色
ずれを起すことはない。 又レーザー光学系の場合はポリゴンを兼用して光走査手
段として特開昭58−181566号、57−6471
8号、59−53866号公報による位置制御法やポリ
ゴンによる複数のレーザービーム形成法としてvf11
i昭60−150068号公報や、光変調器による複数
のレーザービーム形成法を用いると特に正確に画像ズレ
を防止することができる。 また、前述したように、上記の記録方法では、像担持体
1上に形成されたトナー像は、転写用ドラムを使用する
ことなく、転写器14によって像担持体1から直接転写
体PI:11X−写するようにしているので、色ずれを
起すことなく、装置を小型にできる。 以上のような記録装置によって、第8図乃至第11図に
示したような方法を実施することができる。 なお、第8図乃至第11図は総べて第2回の現像が行わ
れた段階までを示している。 第8図は、像露光部分が背景部となり、非露光部が静電
像となる静電像形成法によって静電像が形成され、現像
が静電像に逆極性に帯電するトナーが付着することによ
って行なわれる実施例を示している。これは、第5図(
a)の記録装置によれば、除電器15.42で除電され
、クリーニング装置51でクリーニングされて、電位が
0となっている初期状態の像担持体1の表面に、1回転
目に帯電器11によって一様に第1回帯電を施し、その
帯電面に色別の像露光21によって静電像部以外の電位
が略Oとなる第1回像露光を行い、それによって得られ
た電位が略第1回帯電の電位に等しい静電像を現像器3
1〜32のうち像露光21に対応した色トナーの現像剤
を用いている現像器によって第1回現像し、逆極性に帯
電しているトナーTが付着する。 再び帯電器IZによって一様に第2回帯電を施し、その
帯電面に曲とは異なる色についての像露光22によって
同じく静電像部以外の電位が略0となる第2回像露光を
行い、得られた静電像をそれに対応した色トナーの現像
剤を用いている別の現像器33〜34のいずれかによっ
てトナーT゛に上る第2回現像する。 次に転写前処理13.41、転写極14、除電器15゜
42、クリーニングl& it 51を不作動とし、2
回転目に第3回、第4回の静電像形成と現像とを繰返し
て、第4回現像が行われ色トナー像の重ね合わせられた
カラー画像が形成されるようになったらそれが通過する
まで転写前帯電器13及び転写前露光ランプ41を作動
し、次いで転写器14によってカラー画像を像担持体1
の回転に同期して送られる転写体Pに転写し、転写され
たカラー画像は定着器11によって転写体Pに定着され
、カラー画像を転写した像担持体1の表面は除電器15
.42によって除電されて、クリーニング装置14によ
りクリーニングされることによって初期状態に戻ること
によりカラー画像記録の1サイクルが完了する場合の実
施例である。すなわち、毎回の静電像形成のための帯電
は帯電器11.12によって2度ずつ行われ、像露光も
例えば#12回のレーザービームスキャナによって作ら
れる2つの露光装置によって2度ずつ行われるから、記
録装置を小型に安価に構成すること、かつ、高速な記録
ができる。 この第8図の実施例においては、現像が静電像を逆極性
に帯電するトナーで現像する現像法によって行われるか
ら、各色の現像濃度を高めることが容易であり、したが
って容易に鮮明なカラー画像を記録することができる。 なお、死のトナー像には電位が残り色の混色が起こり易
いことから色の混色を避けるためには、現像における直
流バイアスを後の日程順次高めに設定するようにすると
よい、また、これに対応して、帯電電位も順次高めに設
定するとよい、又転写時にはトナーの極性をそろえる手
段が要る。 第9図乃至第11図は、像露光部が背景部よりも低電位
の静電像となる静電像形成法によって静電像が形成され
現像が静電像に背景部電位と同極性に帯電するトナーが
付着することによって行われる場合の反転現像の実施例
を示している。 第5図(a)の記録装置による第9図の実施例は、第8
図におけると同じ初期状態の像担持体1の表面に、1回
覧口に帯電器11によって一様に帯電を施し、その帯電
面に第6図のレーザービームスキャナによる色別の像露
光21を投影して静電像部の電位が略Oとなる第1回像
露光を行い、得られた静電像を現像器31〜32のうち
の像露光21に対応した色トナーの現像剤(但し、この
場合はfJIJ6図の例とは異なり、トナーが像担持体
1の帯電と同極性に帯電する現像剤)を用いている現像
器によって第1回現像し、以降の潜像形成には帯電器1
1、12を用いることなく、レーザービームスキャナに
よって先の像露光21の投影位置とはずらした位置ある
いは同位置に異なる色についての像露光22を投影して
第2回像露光を行い、それによって得られた電位が略0
の静電像をそれに対応した色トナーの現像剤を用いてい
る別の現像器33〜34のいずれかによって現像し、2
回覧口に第3回、第4回の静電像形成と現像とを繰返し
て、その後は第8図について述べたと同様にカラー画像
記録の1サイクルを完了するものである。なお、この例
では、電位が略0の静電像は、現像されで像担持体1の
帯電と同極性に帯電するトナーTが付着しても、それに
よって電位が図示のように略背景部電位に等しくならな
いから、後に形成された静電像に色違いトナーT゛を付
着させる現像の際に、先にトナーTの付着した静電像部
に、露光すなわち書き込みを行っていないにも拘らず、
トナーT゛が積重なって付着する。したがって色別のト
ナーが重なり合い易いと云う点を利用してそれにより鮮
明性に優れた単色画像やマルチカラー画像を得ることが
できる。 第10図の例は、第一9図の例が先に静電像を形成した
位置には積極的に重ねて静電像を形成するのに対し先に
現像された静電像部の後の現像で色違いトナーがたとえ
少なくても付着する混色を防止するために再帯電を行な
い平滑化した例である。 第10図の例は、初期から第1回現像までは第9図の第
1回現像までと同じであるが、次いで、再び帯電器12
により一様に第2回帯電し、その帯電面に第2回像露光
を行って、第2回現像を行b1、以下同様に第3回、第
4回の静電像形成及び現像を繰返すようにしている点が
第9図の例と異なる。 このように、先の現像後、像担持体1の表面を再び一様
帯電して後の静電像形成及び現像を行うようにしている
第10図の例では、第8図の例におけると同様、先に静
電像を形成した位置に重ねて静電像を形成することがで
きるし、また、先のトナー付着した像位置に露光しない
限り後の色違いトナーが付着することは殆どないと云う
効果が得られる。 第11図の例は、先のトナー付着した像位置に後の色違
いトナーが付着することを特に防止するようにした例で
ある。この例は、第1回現像までは第10図の第1回現
像までと同じであるが、第1回現像後、I:IS5図(
b)に示すように、露光ランプ71を用いで像担持体1
の表面を一様露光し、次いで帯電器12で第2回帯電を
するか、或いは先に帯電器12で一様に第2回帯電をし
、次に仮想線で示す露光ランプ71で弱い一様露光する
かしで、それから第2回像露光と第2回現像を施し以下
同様に第3回、tJS4回の静電像形成と現像とを繰返
すものである。ここで、現像後、先に一様露光すると、
現像されてトナーの付着した部分も含めて感光体が一様
露光により略O電位となり、そこで第2回帯電を施すこ
とにより、トナーの付着した部分の電位とそれ以外の次
の静電像の形成が行われる部分の電位との差がより小さ
くなり像担持体1の表面を均一帯電することができる。 又光メモリを有する感光体にも好ましい結果を与える。 以上、いずれの例においても、現像器31〜34にはト
ナーと絶縁性キャリヤの混合からなる現像剤を用いて、
現像を非接触現像条件で行うのが好ましい。それによっ
て、先にも述べたように、色違いトナーの混合等が防止
され、また、現像器の現像スリーブ131にトナー制御
に適当なバイアス電圧を印加することが容易になって、
レーザービームスキャナのような像露光装置が有利に用
いられる第9図乃至第11図の例におけるような静電像
形成法や現像法による場合も、現像濃度の高い鮮明性に
優れたカラー画像を記録することができる。 次に本発明に係るカラー画像形成システムの概要を第1
2図により説明する。この画像形成方法は第10図のプ
ロセスを用いている。 cpuからの制御信号により記
録装置、ドツトパターンメモリ及び像形成プロセスが制
御駆動され、例えば第1図(a)の露光系(ランプ2、
ミラー38m、 38b、 38c)の移動に伴ないイ
メージセンサ4A及び4Bが原M1の横方向のB 、G
 、R及1無彩色の色情報を読み取り、アナログビデオ
信号を出力する。この信号はA/D変換後色情報及び光
学系等による歪を除去するためシェイディング補正がな
され、かつバッファメモリに一時的に入力されて各B、
G、R及び無彩色を同一画像位置に対応させる。 又色分解フィルタの色分解特性を向上させるためにBと
G、GとRとの開の光をカットするためのノツチフィル
タを設けるとよい。ノツチフィルタは干渉フィルタが好
ましく用いられ、例えば第17図に示すような分光特性
を有したノツチフィルタが用いられる。このノツチフィ
ルタ1フ1は、第18図に示すようにレンズ系170で
はレンズ系の前後やレンズ間に設定され、密着カラーイ
メージセンサでは光収束性素子の前後に用いられる。 次いで該バッファメモリからのB、 G、 R及び無採
色信号はY、 M、 C及1黒に対応(補色変換)され
、かつ階調補正がなされた後、パターンノエネレータ 
(pc)に入力される。ここでは例えばディザ法に基づ
くデジタルドツトパターン信号に変化され、色別にペー
ジメモリに格納される。これら画像データは像形成体の
回転と同期しバッファとして必要なラインメモリーを介
して記録装置へと出力され、書き込み及び像形成が行な
われる。第12図では像形成体の一回転口に色情報を選
択するセレクタを通してMドツトパターンと2つの像形
成手段間を保証する遅延回路を通してYドツトパターン
が各々第一の潜像形成手段、第二の潜像形成手段より出
力され、次の2回転目の像形成体が同位置にきたときC
ドツトパターンと遅延されてBKドツトパターンがペー
ジメモリから書き込みタイミングに合せて各々第1の潜
像形成手段、第2の潜像形成手段より出力される。 第13図では画像メモリを大幅に縮小した場合である。 第12図と同様に本発明の画像読取装置!(カラースキ
ャナー)による第1回目の走査によりパターンノエネレ
ータ (PC)に画像データが入力される。ここでは例
えばディザ法に基づくデジタルドツトパターン信号に変
化され、第1に書き込みが行なわれるMドツトパターン
信号はバッファとして必要なラインメモリーを介し読み
取りとほぼ同期して書軽込み及び像形成が行なわれる。 一方、第2に曾き込みが行なわれるYドツトパターン信
号は2つの像形成手段間を保証す名遅延回路を介して記
録装置へと出力される0次の像形成体の回転時にCドツ
トパターンは再度のカラースキャナーによる走査により
書き込みタイミングに合せて、一方Bにドツトパターン
は遅延回路を介して順次とり出される。カラースキャナ
ーは像形成体の回転と同期して走査される。 第12図、第13図において遅延回路とは、シフトレジ
スタとしての役割を有する画像メモリである。 この−画像メモリーは2つの像形成手段間に生じる書き
込みタイミングの差を補償するものである。 通常のカラーモードでは、画像データに対応した色トナ
ーを有する現像器が動作する。第5図(a)(b)の像
形成装置については、マゼンタトナーとシアントナーを
有した現像装置31.32が遅延回路を通さずに出力さ
れた画像データの現像の場合に対応しイエローと黒Fナ
ーを有した現像装置が遅延回路を通して出力された画像
データの現像の場合に対応する。なお、像形成手段21
は第一の像形成手段、像形成手段22は第二の像形成手
段に対応する。第一と第二の潜像形成手段は感光体ドラ
ム上の記録位置が相違している。このため遅延回路から
のデータの送出タイミングを正確にずらす必要がある。 タイミングのずれは第1の水平同期信号をカウントして
決め、規定した回数になると第2の画像信号(色情報)
を送出する。このような手段以外にもドラムエンコーダ
等によるドラムの回転状態や時間から設定することもで
きろ。 第13図に説明した方式では読み取り系が、次の書き込
み時点に復帰していることが必要であり、さらには像形
成体上の画像の位置合わせが必要である。これを機械的
に行なうのは極めて困難なことであるから、各画面毎に
バッファとして、必要なラインメモリを用意しておくの
がよ51゜すなわち、原稿の位置決めとして光源の移動
0(原稿読み取りスタート時)原稿台、ある(・は光源
の移動位置あるいは原稿端部を基準位置として読みとり
バッファメモリに収容しておき、一方書外込みタイミン
グとしてドラム上に形成されたM基準トナー像位置に対
応する信号を検知して2回転目以降の書き込みを行なう
と画像の位置合わせを精度よ(行なうことができる。こ
の重ね合わされたトナー像は転写前帯電器13及び露光
ランプ41の作用で転写され易くされた後カセットから
供給された転写紙P上に転写電極14の作用で転写され
、該転写紙Pは分離電極16の作用で分離され定着器6
1において加熱定着される。転写後の像形成体1の面は
除電装置15及びクリーニングブレードを有するクリー
ニング装置!51により残留トナーが清掃されて次の像
形成に備えられる。 以上説明したように本実施例にお111では、読み取ら
れた画像信号に同期して各色のドラトノ(ターンの書き
込みがなされるのでバッファメモリで充分であって容量
の大きいフレームメモリが不要とされ、コスト低減に寄
与すること大である。 なお基準信号EF+* Elv Ec、、及びEk、は
トナー濃度コントロール、帯電電位、露光強度、現像/
イイアスのフィードバックを行なうための基準の濃度パ
ターンでカラー画像の再現性が大巾にアップされる。 第14図、第15図は、第12図、第13図を用(1て
説明したシステムのタイミングチャートである。 本カラー画像形成装置は任意の単色画像や2色画像を1
回の像形成体の回転で得ることができる。 第9図に示したプロセスで記したように同一潜像に再帯
電無しに、複数回の現像を行なIls、単色画像を得る
ことができる。この場合は、−回のスキャナー走査によ
り得られた特定の色分解成分や和を画像データとして用
いて第1図の像形成手段21よりtき込み特定の31〜
34の現像装置を選択的にあるいは複数用いて現像を行
ない転写する1例えば、緑の単色画像を行なうには、Y
トナーとCトナーにより現像を行なう、この時、帯電器
12、像形成手段22は動作させない。むろん、現像装
置33、34を動作させるときは帯電器12と、像形成
手段22の方を動作させてもよい。 画像読取装置において、2色モード例えば黒原稿の中で
特定領域をMやCで表わしたい場合がある。このときは
トリミングにより、特定色領域を指定し像形成装置21
による特定領域の像形成と特定色による現像装置31や
32による現像再帯電(12)と像形成装置22による
特定領域の像形成と特定色による現像装置33.34に
よる現像により、1回の読取走査と1回の像形成走査の
回転により2色像を得ることができる6セレクタによる
出力データは同一の黒データをトリミングされた領域に
従ってふり分けて第1の潜像と第2の潜像形成手段へと
出力される。Mと黒の場合は帯電と像形成装置21によ
る像露光に続きMトナーによる現像を行った後、再帯電
後、像形成製ra22による像露光を行い黒で現像する
ことが行われる。 このように2つの像形成手段と複数の現像装置を交互に
配置することは、カラー画像形成のみに限らず、多様な
モーrを有効に利用しうる構成となっている。 像形成体は回動する構成をとっているが複数回転で画像
を重ねるために画像の大きさ以上とすることが必要とな
る。 画像サイズの大きさがA−3を含む場合はA−4゜B−
5などの小さな画像も同一プリント速度となり極めて効
率が悪くなる。このような場合は像形成体上に複数枚の
画像を形成するとよい。(特願昭60−86321.同
80−86322号)これに応じて読取走査は原稿に合
わせて走査後スタート位置に復帰する走査をくり返す、
第15図に示すタイムチャートにおいては第1回目の読
取走査中にさらに2回の読取走査が入ることになる。 これによって帯電、像露光、現像のタイミングが変化す
るが、2つの像形成手段間の遅延時間は同じである。 第8図乃至第11図のプロセスから解るように、帯電器
と像露光装置とによって静電像(潜像)形成手段がvI
r&される。 次に、本発明による画像読取装置とさらに第8・図乃至
第11図の画像形成の実施例をより具体的にそれぞれ実
施例1〜3として説明する。 ¥!JLfLL(第8図の例) 第1図(、)及び第1図(b)に示す画像読取装置と第
5図(、)に示したようなカラー画像形成装置を用いた
。カラー画像形成は第10図、第13図、第15図に示
した方法によって行なった。像担持体1はopc (有
機光導電層)表層を有するものであり、その周速は90
m5/seeとした。この像担持体1の表面をスコロト
ロンコロナ放電器を用いた帯電器11により一600■
に帯電し、その帯電面にマゼンタ色画像情報を半導体レ
ーザービームスキャナ21により11ツト/l履の密度
で第1回像露光を行った。 その結果、像担持体1には露光部の背景部電位−50V
に対して非露光部の電位が−soo vの静電像が形成
された。この静電像を第3図に示したような現像器31
により第1回現像した。 現像器31には、球形7エライトを樹脂コーティングし
た平均粒径が30μm、磁化が30e+*u/g−抵抗
率が10′4ΩC論以上のキャリヤと、スチレン−アク
リル樹脂にマゼンタ顔料10重量部とその他荷電制御剤
とを加えた平均粒径が10μ−の非磁性トナーから成る
現像剤をトナーの現像剤に対する比率が15wt%にな
る条件で用いた。トナーの平均帯電量は10μc/gで
ある。また、現像スリーブ131の外径は20su+、
その回転数は1100rp、磁石体32のNSS磁極の
現像スリーブ表面磁束密度は100(lウス、回転数は
100Qrp+e、現像域での現像剤層の厚さ0.41
、現像スリーブ131と像担持体1との間隙0.6−−
、現像スリーブ131には一100vの直流電圧と3 
kHz。 1000V  (実効値)の交流電圧の重畳電圧を印加
する非接触現像条件によった。 現像器31で静電像を現像している間は、他の同じく第
7図に示したような現像器32〜34を現像を行わない
状態に保った。それは、現像スリーブ131を電源13
9から切離して70−ティング状態とすること、または
、積極的に現像スリーブ131に像担持体1の帯電と同
極性、トナーの帯電とは逆極性の直流バイアス電圧を印
加することによって達成される。現像器32〜34も現
像器31と同じく非接触現像条件で現像するものとして
いるから、現像スリーブ131上の現像剤層は特に除去
しなくでもよい、この現像器33には現像器31の′現
像剤のトナーがマゼンタ顔料の代りにイエロー顔料を含
むトナーに変えられた構成の現像剤を用い、現像器32
には同じくトナーがシアン顔料として@7タロシ7二ン
を含むトナーに変えられた構成の現像剤を用い、現像器
34には同じくトナーが黒色顔料としてカーボンブラッ
クを含むトナーに変えられた構成の現像剤を用いた。勿
論、カラートナーとして他の顔料や染料によるものを用
いることもできるし、また、現像する色の順番や現像器
の順番も適当に選択し得る。 第1回現像の行われた像担持体1の表面に対してはスフ
ロトロンコロナ帯電器12を作用させて−650Vに再
帯電した。その帯電面にイエロー色画像情報をレーザー
ビームスキャナ22により第2回像露光を行い、次いで
現像スリーブ131には一150■の直流電圧と3 k
Hz、 100OVの交流電圧の重畳電圧を印加する非
接触現像条件で現像器33によりマゼンタトナーの第2
回現像を行った。大に、2回松目に帯電とシアン色画像
情報をレーザービームスキャナ21による像露光と現像
器32によるンアントナーの第3回現像、および帯電と
黒色画像情報をレーザービームスキャナ22による像露
光と現像器34による黒色トナーの第4回現像を繰返し
た。 なお、第2回現像以降の現像においては、像担持体1の
表面電位の変化や現像特性、色再現性に合せて適当に現
像スリーブ131に印加する電圧の直流バイアス成分や
交流成分の振幅、周波数、時間選択変換の選択時間等を
変えるようにした。特に、帯電電位の絶対値を順次大き
くして(1く一方、直流バイアスの絶対値を順次太き(
してい(ことは、トナーの混色を防ぐ効果がある。 W&4回現像現像われて像担持体1上に4色のカラー画
像が形成されたら、それを転写前帯電器13と転写an
光ランプ41で転写され易くして、転写器14で転写体
Pに転写し、定着器12によって定着した。転写前露光
ランプ41による適度の露光は転写体Pが像担持体1か
ら分離し易くなる効果もある。カラー画像を転写した像
担持体1は、除電器15、除電ランプ42によって除電
され、クリーニング装置i51のクリーニングブレード
やスポンジローラの当接によって表面から残留トナーを
除かれて、カラー画像形成の行われた面がクリーニング
装置51を通過した時点で完全にカラー画像記録の一サ
イクル工程を終了した。 以上によって記録されたカラー画像は、各カラーが十分
な濃度を示して鮮明なものであったが、各カラートナー
が互いに密に付着している部分では、僅か乍らトナーの
混色が見られた。 前記像形成プロセスのタイミングは第15図のタイミン
グチャートに示される。 CCDイメージセンサ4によ
り読み取られた画面信号はドツトパターンメモリにスト
ックされず、Mパターン及びYパターン信号はページメ
モリを経ずしてまたは必要にぶりラインメモリを介して
記!!装置で出力されるが、外のC及びBにの各]くタ
ーン信号は像形成装置間に当たる程度の容量を有するシ
フトレジスタ(遅延回路)により遅延され、像形成のタ
イミングに合せr順次とり出される。このため最初のM
トナー像及びYトナー像は前記画像読み取りとi! S
F同期して形成される。この画像形成プロセスにおいで
は像形成が2回の読取走査と像形成体21の2回転で行
なわれるためかつ読みとり書き込みが同期して行なわれ
るため高速記録が可能であると共に複数枚に相当するペ
ージメモリの容量節減が計られている。 LUG−(第9図及びtjS10図併用の例)第1図(
a)及び第5図(a)に示したようなカラー画像形成装
置を用いた。 単色画像から2色画像を得る。原稿が黒の単色画像であ
りトリミングにより特定領域を緑、他を赤とした場合を
示す。 像担持体1は長波長増感したSe感光体表層を有するも
のとし、その周速は120mm/secとした。この像
担持体1の表面をスフロトロンコロナ放電器を用いた帯
電器11により+800vに帯電し、その帯電面に半導
体レーザーを用いた第2図のレーザービームスキャナ2
1により12ドツト/■の密度で第1回像露光を行った
。その結果、像担持体1には背景部電位+800vに対
して露光部の電位が+50Vの静電像が形成された。こ
の静電像を@S図に示したような現像器31により第1
回の反転現像した。 なお、マゼンタトナーを有する現像器31による現像条
件は、現像剤のキャリヤの平均粒径が30μ輪、トナー
の現像剤に対する比率が20wt%、トナーの平均帯電
量は15μcogであった。現像スリーブ131に+s
oo vの直流電圧と1.5kHz、700V  (実
効値)の交流電圧の重畳電圧を印加した以外は実施例1
と同じとした。また、他の現像器32〜34の条件もバ
イアス電圧以外は実施例1と同じとした。 但し、この場合は、現像に与らない現像器を非現像状態
に保持するバイアス電圧は、トナーの帯電と逆極性で、
像担持体1の帯電とも逆極性となる。 第1回のマゼンタトナーによる現像の行われた像担持体
1の表面に対して、帯電器12を作用させることなくレ
ーザービームスキャナ22による第2回像露光を行なわ
ず、次いで現像器33により、イエロートナーの第2回
現像を行った。これにより同一潜像上に赤色トナー像を
形成した。2回転目に帯電器12による+5oovに再
帯電後レーザービームスキャナ21によりtj42回像
露光像露光い、同様に現像器32によるシアントナーの
第3回現像と現像器33によるイエロートナーの第4回
現像を繰返し同一潜像上に緑色トナー像を形成した。な
お、第2回現像以降の現像においては、像担持体1の表
面電位の変化や現像特性、色再現性に合せて適当に現像
スリーブ131に印加する電圧の直流バイアス成分や交
流成分の振幅、周波数、時間選択変換の選択時間等を変
えるようにした。この例では特に、直流バイアスを回毎
に順次高くしていくことがトナーの色再現を向上するの
に効果がある。 第4回現像が行われで像担持体1上に2色のカラー画像
が形成されたら、あとは実施例1と同様軟写体Pに転写
、定着し、像担持体1の除電、クリーニングを行ってカ
ラー画像記録の一サイクル工程を終了した。 前記像形成プロセスのタイミングは第14図のタイミン
グチャートと一部異なっている。CCDイメーノセンサ
4により読み取られた画像信号はBKパターン信号のみ
が利用される。赤画像に変換されるBにパターン信号は
ページメモリを経ずしてまたは必要によりラインメモリ
を介して第一の像形成手段を通して記録装置へ出力され
る。この画像形成プロセスにおいては最初の赤色トナー
像は1回目の前記画像読み取りとほぼ同期して形成され
る。 2回の読取走査と像形成体21の2回転目で緑色トナー
像形成が、1回目と同様に行なわれるためかつ読みとり
と書き込みが同期して行なわれるため遅延回路を使用し
ていない。 ’MJLILL<第9図及び第10図併用の例)第1図
(a)、第5図(a)に示したようなカラー画像形成装
置を用いた。 単色画像から2色画像を得る。原稿が黒の単色画像であ
りトリミングにより、特定領域をマゼンタ、他を黒とし
た場合を示す、像担持体1はSe感も体表屑を有するも
のとし、その周速は120−一へeeとした。この像担
持体1の表面をスコロトロンコロナ放電器を用いた帯電
器11に上り+soo vに帯電し、その帯電図に半導
体レーザーを用−また第4図のレーザービームスキャナ
21により12ドツト/lの密度で第1回像露光を行っ
た。その結果、像担持体1には背景部電位+800vに
対して露光部の電位が+50vの静電像が形成された。 この静電像を第5図に示したような現像器31により第
1回現像した。 なお、マゼンタトナーを有する現像器31による現像条
件は、現像剤のキャリヤの平均粒径が30μ鴎、トナー
の現像剤に対する比率が20wt%、トナーの平均帯電
量は15μcogであった。現像スリーブ131に+6
00 Vの直流電圧と1.5kHz、フOOV  <実
効値)の交流電圧の重畳電圧を印加した以外は実施例1
と同じとした。*た、他の現像器32〜34の条件もバ
イアス電圧以外は実施例1と同じとした。 但し、この場合は、現像に与らない現像器を非現像状態
に保持するバイアス電圧は、トナーの帯電と逆極性で、
像担持体1の帯電とも逆極性となる。 MS1回のマゼンタトナーによる現像の行われた像担持
体1の表面に対して、帯電器12を作用させ次にレーザ
ービームスキャナ22によりPIS2回像露光像露光、
次いで現像器34により黒トナーの第2回現像を行った
。これによりマゼンタと黒とからなる2色トナー像を形
成した。なお、第2回現像以降の現像においては、像担
持体1の表面電位の変化や現像特性、色再現性に合せて
適当に現像スリーブ131に印加する電圧の直流バイア
ス成分や交流成分の振幅、周波数、時間選択変換の選択
時間等を変えるようにした。この例では特に、直流バイ
アスを回毎に順次高くしていくことがトナーの色再現を
向上するのに効果がある。 現像が行われて像担持体1上に2色のカラー画像が形成
されたら、あとは実施例1と同様松写体Pに転写、定着
し、像担持体1の除電、クリーニングを行ってカラー画
像記録の一サイクル工程を終了した。この場合像担持体
は1回転で2色画像を形成する。 前記像形成プロセスのタイミングは第14図のタイミン
グチャートに示される前半のみを使用している。CCD
イメージセンサ4により読み取られた画像信号はBKパ
ターン信号のみが利用される。M画像に変換されるBK
パターン信号はページメモ1ノをへずしてまたは必要に
よりラインメモリを介して記ti装置へ出力されるが、
黒画像として出力されるBKの各パターン信号は像形成
装置間に当たる程度の容量を有するシフトレジスタによ
り遅延され、像形成のタイミングに合せて順次とり出さ
れる。このため最初のMトナー像は前記画像読み取りと
ほぼ同期して形成される。この画像平成プロセスにおい
ては像形成が1回の読取走査と像形成体21の1回転で
行なわれるためかつ読みとりと書き込みが同期して行な
われるため高速記録が可能である。 以上によって記録されたカラー画像は、実施例1におけ
ると同様鮮明なものであった。 m<@”図の例) 実施例1におけると同じ装置を用い、実施例2において
用いたSe感光体を用い、現像器の現像スリーブ131
に印加する電圧を+600 Vの直流電圧と1000H
z、 500V  (実効値)の交流電圧の重畳電圧と
し、帯電器12により像担持体1の表面電位を700V
に帯電して反転画像形成を用いた以外は実施例1と同じ
条件でカラー画像記録を行った。 記録されたカラー画像は、実施例1によるものよりも、
各カラートナーが互いに密に付着している部分における
トナーの混色が減少して、一層鮮明なものであった。 なお、この実施例によれば、先にも触れたように、Y%
M%C,BK)ナーからなるトナー像を重ねるために先
の像露光位置と後の像露光位置を重ねることが望ましい
。この場合も、像露光により電気潜像が形成されるため
には先に形成されたトナー像が像露光光に対し透光性を
有することが望ましい、又現像する色の順番がカラー画
像の鮮明性に相当影響するようになるから、特に慎重に
現像する色の順番を決定する必要がある。 [(第11図の例) 第5図(b)に示すような、帯電器12とレーザービー
ムスキャナ22との間に露光ランプ71(仮想線で示す
)が設けられている記ttlffifを使用した。 現像器の現像スリーブ131に印加する電圧を+600
Vの直流電圧と2 kHz、 500V−(実効値)の
交流電圧の重畳電圧とし、第2回像露光以降の各図像露
光の前に、像担持体1の表面電位を+フOOvにする帯
電器11あるいは12による帯電と、表面電位を略O■
に低下させる露光ランプ71(仮想譚で示す)による一
様弱露光とを施した以外は実施例4と同じ条件によりカ
ラー画像記録を行った。一様露光が強すぎると感光体の
光疲労が大きくなる。 記録されたカラー画像は、各カラートナーが互いに密に
付着している部分もトナーの混色が無く、極めて鮮明な
ものであった。 この実施例においては光疲労のある感光体に効果がある
。 上記の実施例によれば、4回繰返しの静電像形成を2組
の装置を用いることによって、記録装置が小型、低コス
トに構成され、記録スピードも比較的速く、各図像露光
の同期制御も容易に正確に行われると云う優れた効果が
得られ、また、各回の現像を現像濃度制御が比較的容易
な静電像に対して逆極性に帯電するトナーを付着させる
現像法によって行うことも、像露光装置にレーザービー
ムスキャナを用いることができる静電像に対して同極性
に帯電するトナーを付着させる現像法によって行うこと
もできるし、さらに、いずれの現像法においても、現像
を非接触現像条件で行って現像濃度が十分な鮮明性に優
れたカラー画像を記録することができると云う優れた効
果を得ることができる。 又、現像装置の配置や現像順は他にも変更可能である0
例えば黒トナー現像を先に行い、次にY、M。 Cのいずれかを順次行うカラー画像形成も可能である。 この場合は黒画像成分を優先するカラー画像に有効であ
る。又、Y、H,C現像器や現像順はトナーの色再現に
合わせて決定すればよい。 上記の実施例のほか、本発明の思想に基いて種々の変形
が可能である。 例えばカラーiI像形成する必要がない場合、たとえば
黒1色の画像形成する場合は、帯電器11あるいは12
とレーザービームスキャナ21あるいは22のどちらか
一方の任意の組合わせによって潜像形成することが可能
である。像担持体1の感光層の暗滅翼が大きい場合には
、帯電器12とレーザービームスキャナ22の組合わせ
により潜像を形成し、現像器34により現像することが
好ましい、これは帯電、像露光、・現像各工程間の時間
が短い(距離が小さい)ことを利用できるからである。 aの1色、イエロー、マゼンタ、シアントナーを用いて
モノカラー画像形成する場合も同じ考え方で組合わせを
選択すれば良い。 2色あるいは3色の場合、その必要性あるいは性能等に
応じ任意の組合わせを選択できることは言うまでもない
。 また、像露光と現像器との組合わせを適宜選択すること
により、様々な色画像を形成することも可能である。 そのほかレーザービームスキャナ21及び22がら別々
の画像情報による像露光を行うことによって、画像合成
を像担持体1上で好うことが可能である。 なお、本発明は先にも触れたように、像担持体がドラム
状の記録装置を用いるものに限られるものでないことは
勿論、カラー画像が転写体に転写されるものに限られる
ものでもない。すなわち、本発明は、像形成体がエレク
トロファックス紙のように基体上に取付けられるもので
あって、その上に形成されたカラー画像を転写せずに定
着するようなものにも適用し得る。この場合は、転写前
帯電器や転写前露光ランプ、転写器、さらにはクリーニ
ング装置等も不要になる。尤も、転写前帯電器、転写前
露光ランプあるいは除電器は転写する場合にも省略し得
るし、また、転写は直接の圧力転写でも中間転写体を媒
介する転写でもよいし、定着も熱ローラ定着に限られな
いことは勿論である。 本発明による画像読取装置は電子写真技術に好ましく用
いられるが、サーマルトランスファ技術を用いた像形成
技術にも適用しうる。第16図(a)(b)はそれぞれ
その実施例を示すもので、共にサーマルラインヘッドT
I2組を、紙と直角方向に設けたもので、この場合像形
成手段がラインヘッドであることが本発明には必要であ
る。サーマルラインヘッドTHと紙との間には例えばM
とC,YとBKのサーマルインクリボンTRを介在させ
、画像形成を行うようにしたもので、第15図(a)に
おいてはサーマルインクリボンTRをサーマルラインヘ
ッドTOのラインと直角方向に移動させるようにしたも
ので、第15図(b)においてはライン方向に移動させ
、かつ上下切換することで色の切替を行うようにしたも
のである。記録体は上下に往復動をする、あるいはドラ
ム上下に固定され回転することにより移動する。サーマ
ルトランスファ技術によるときは、帯電器17、レーザ
ービームスキャ、す21及び現像器31.32に代えて
サーマルラインヘッドA(TH−^)、帯電器12レー
ザービームスキヤナ22、現像器33 、34に代えて
サーマルラインへフドB (TI−B)を設け、電子写
真技術の潜像形成、現像に相当する像記録を行うもので
あり、像担持体1は記録材あるいは記録材の支持体に相
当するものとなる。 像担持体1は記録材あるいは記録材の支持体に相当する
ものとなる。 以上説明したように、第5図(a)、(b)に示す記録
装置は次のような効果を奏する。 (1)複数の潜像形成手段を使用し、これらのうちの少
なくとも1つを繰返して使用するので、像担持体1回転
あるいは1回の移動による画像形成や3〜4回転あるい
は3〜4回の移動によるのiiI像形成に比べ、像形成
装置が小型高速のカラー画像形成装置ができる。 (2)  H像読取手段と同期するとことにより小容量
のメモリで効率良くカラーiiI像形成を行なうことが
できる。 (3)  単色、2色、カラー等の多くの多色モードに
、効率良く対処できる。単色や2色プリントは1回の読
取走査と像担持体の1回転あるいは1回の移動により行
なうことができる。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated examples. FIG. 1(a) is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
Figure (b) is an enlarged perspective view of the color separation portion shown in Figure 1 (,). The diagram shown in FIG. 1(a) is the same as the conventional image reading device shown in FIG. 19 except for the color separation portion after the lens 2, so a detailed explanation will be omitted. In FIG. 1(b), 2 is a lens which is an image forming member, 4
^. 4B! ! Line-shaped CCD image sensor, 5^, 5B
5^ is a guichroic prism which is a color separation member, and 5^ has a guichroic reflective surface that makes the reflected light green (G) and the transmitted light magenta (N), and the exit surface 5^ of the transmitted light.
A is a guichroic prism coated with a red filter layer so that the reflected light is green (G) and the transmitted light is red (R); 5B is a translucent prism, for example, and the transmitted light exit surface 58a is a semi-transparent prism; It is a semi-transparent prism coated with a blue (B) filter layer so that the reflected light becomes Wc colored (BK) and the transmitted light becomes blue (B). Initially, there is a guichroic prism 5Δ in the imaging optical path, and the CCD image sensor 4^ outputs information regarding a red (R) image, and the fiilccD image sensor 4B outputs information regarding a green (G) image. Next, the guichroic prism 5^ retreats from the optical path, and the translucent prism 513 enters the optical path, and the CCD image sensor 4^ outputs blue (B).
Image information, achromatic color (B
K) Image information is output. In this way, image information of B, G, R, and achromatic colors are obtained, and the prisms 5^ and 5B return to their original positions and prepare for the next image formation. In another embodiment shown in FIG. 2, a prism 5C that simply divides the optical path into two is fixed, and a filter plate 6^, which is a color separation member, is movable between the translucent prism 5C and the CCD image sensors 4^ and 4B. and 6B are provided. The filter plate 6^ is made of, for example, a support of a transparent parallel plane plate, and has a filter layer in which the upper half is red (R) and the lower half is green (G), and the filter plate 6B is, for example, also has a blue (B) filter layer in the left half. It consists of a filter layer, and can first obtain information on a green image and a red image, then a blue image and an achromatic image. Other embodiments shown in FIGS. 3 and 4 are side views showing a case where a light converging element array such as a cell-hoc lens 7-ray is used as an imaging member, and in the figure, 3 is a light converging element array. Array, 4^, 4B is a contact image sensor, 5^, 5
B, 5C are prisms or semi-transparent prisms that split the transmitted light and reflected light as shown in Fig. 1, 6
^, 6B are filters having the same characteristics as the filters 6^, 6B shown in FIG. The example shown in Figure 3 is dichroic prisms 5^ and 5B.
The prism 5 is rotated around the beam 7 to position either the prism 5^ or the prism 5B in the optical path, and the first prism 5^ is in the optical path and the red (R) image and Green (G) image information is output from the contact type image sensors 8^ and 8B, and then a prism 5B enters the optical path, and a blue (B) image and an achromatic BK image are output from the contact type image sensors 8^ and 8B. information is now output. The embodiment shown in FIG. 4 is a prism 5 that simply divides the optical path into two.
C is fixed, and the filter plates 6^ and 6B move left and right or up and down, first providing information on the red (R) and green (G) images, then on the blue (B) and achromatic (BK) images. Information is obtained from contact image sensors 8^ and 8B. Note that the output order of each color information is not limited to that shown above, and the order in which the prisms 5^ and 5B enter the optical path may be changed, or the dichroic prisms 5^, 5
The output order may be changed by changing the spectral characteristics of B, and a filter plate 6B and a semi-transparent prism 5B may be used to obtain achromatic light.
Needless to say, a correction filter layer may be provided so that the overall characteristics including the spectral sensitivity characteristics of the image sensors 4B and 8B approximate the visibility. Next, a color image forming apparatus including the image reading device described above will be described. 5(a) and 5(b) are schematic configuration diagrams showing an example of a recording device using the image reading device of the present invention, FIG. 6(a),
(b) and (c) are schematic configuration diagrams of a laser beam scanner for image exposure, FIG. 7 is a partial sectional view showing an example of a developing device, and FIGS. 8 to 11 are respective illustrations of implementation of the method of the present invention. In the 70-chart, Figure 12.13 is an image forming circuit diagram, and Figure 14.15 is a time chart of image formation. In the recording apparatus shown in FIG. 5(,), 1 is a drum-shaped image carrier having a photoconductive surface layer of Se or the like and rotating in the direction of the arrow; 11 and 12 uniformly cover the surface of the image carrier 1; Charging devices 21 and 22 are image exposure units for each color of a color image, 31 to 22;
34 is a developing device in which toners of different colors such as yellow, magenta, cyan, and black are used as developers; 13 and 41 are toner images of a plurality of colors formed on the image carrier 1 by superposition. 14 is a transfer device; 61 is a pre-transfer charger and a pre-transfer exposure lamp which are provided as necessary to make it easy to impart a color image to the transfer body P or to make it easy to separate the transfer body P; A fixing device 42.15 for fixing the toner image transferred to the transfer body P is a static elimination lamp and a static elimination corona discharger, respectively, and one or both of them are used in combination. Reference numeral 16 denotes a separation electrode, and 51 contacts the surface of the image carrier 1 after the color image has been transferred to remove residual toner on the surface, until reaching the surface where the first development has been performed. This is a cleaning device having a cleaning blade that separates from the surface of the image carrier 1 and a seven-hoo brush. Further, in FIG. 5(b), optical static elimination is performed using a lamp 71 in order to stabilize the potential of the photoreceptor before charging. Here, the chargers 11 and 12 are used as shown in the figure, which can provide stable charging with less influence from previous charging, especially when the chargers 11 and 12 charge the surface of the image carrier 1 which is already charged. It is preferable to use a scorotron corona discharger such as the one shown in FIG.
may be the same as in ordinary monochrome electrophotographic copying machines, in which the slit exposure is filtered for each color using a filter, but in order to record clear color images, the sixth
It is preferable to perform image exposure using a laser beam scanner as shown in Figures (a), (b), and (c), and then reversely develop the resulting latent image. FIG. 6(a) for forming image exposure 104
By using a laser beam scanner such as that shown in FIG. 3B, it is possible to easily form electrostatic images for each color with good positional accuracy, as will be described later, and therefore it is possible to record clear color images. The laser beam scanner in FIG. 6(a) is a He-Ne laser beam scanner.
A laser beam emitted from a laser 121, such as a laser, is turned on and off by an acousto-optic modulator 122, and is deflected by a mirror scanner 123 consisting of an octahedral rotating polygon mirror rotated by a drive motor 130 to form an image f- Image exposure 104 is performed by scanning the surface of the image carrier 1 at a constant speed through two θ lenses 124. Note that 125 and 126 are mirrors, and 127 is a lens for optimizing the diameter of the beam incident on the imaging f-theta lens 124 for irradiating the beam onto the image carrier 1 with an appropriate diameter. In addition, as a laser beam scanner,
The structure shown in FIG. 6(b) is also suitable. A laser beam generated by a semiconductor laser 221 is transmitted to a polygon mirror 223 rotated by a drive motor 230.
.. , is rotated and scanned from the center, passes through an f-theta lens 224, has its optical path bent by a reflecting mirror 237, and is projected onto the surface of the image carrier 1 to form a bright line 239. 234 is an index sensor for detecting the beam position in order to control the start of beam scanning, and 235 and 236 are cylindrical lenses for correcting the inclination angle. 238a, 238b,
A reflecting mirror 238e forms a beam scanning optical path and a beam detection optical path. Also, the patent application filed by the applicant in 1986-23
When using a laser beam scanner and an optical deflector 223 such as an etched insulating plate, such as a crystal plate, as described in the 9469 specification, reciprocating scanning becomes possible, unlike scanning using a rotating polygon mirror. When such reciprocating scanning is employed, the optical scanning system may have a configuration as shown in FIG. 6(c). That is, by arranging the index sensors 234 and 234' in the forward and backward directions of the scanning direction,
Since the start and end of scanning of the laser beam (which can also be called the start of scanning since the beam returns) can be detected, corresponding image information can be recorded on the image forming body 1. In FIG. 6(c), 238e and 238c' indicate reflecting mirrors. When scanning is started, the beam is directed to the index sensor 234.
, and modulation of the beam by the IJil color signal is started by a modulator (not shown). The modulated beam goes up to the charger 11 or 12 and scans over the image carrier 1 which has been uniformly charged in advance. laser beam 1
A latent image corresponding to the first color is formed on the drum surface by the main scanning by 04 and the sub-scanning by rotation of the image carrier 1. Further, the image exposure 104 is not limited to the laser beam as described above, but is, for example, an LE light beam.
It may be obtained using a D, CRT, liquid crystal, or optical 7-eyeper transmitter, and it may be a recording device in which the image carrier is in the form of a belt. Furthermore, the developing devices 31 to 34 preferably have a structure as shown in FIG. 7. In the fjS7 diagram, 131 is a developing sleeve made of a non-magnetic material such as aluminum or stainless steel, 132 is a magnet body provided inside the developing sleeve 131 and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction, and 133 is formed on the developing sleeve 131. a layer thickness regulation blade that regulates the thickness of the developer layer;
134 is a scraper blade that removes the developer layer after development from above the developing sleeve 131; 135 is a developer reservoir 13;
137 is a toner hopper; 138 is a toner replenishing roller that has a gate on its surface through which the toner enters and replenishes toner from the toner hopper 137 to the developer reservoir 136; 139 is a protective resistor 140; This is a power source for applying a bias voltage including an oscillating voltage component in some cases to the developing sleeve 131 via the power source to form an electric field that controls the movement of toner between the developing sleeve 131 and the image carrier 1. It is shown that the developing sleeve 131 and the magnet body 132 each rotate in the direction of the arrow, but even if the developing sleeve 131 is fixed, the magnet body 132 is fixed, or the developing sleeve 131 and the magnet The magnetic bodies 132 may rotate in the same direction, but when the magnetic bodies 132 are fixed, the magnetic flux density of the magnetic pole facing the image carrier 1 is usually made larger than the magnetic flux density of the other magnetic poles. In order to make the magnetization stronger,
Two magnetic poles of the same polarity or different polarities are placed close to each other. In such a developing device, the magnetic pole of the magnet body 132 is usually 500.
It is magnetized with a magnetic flux density of ~15011 μs, and its magnetic force creates a developing puddle 13 on the surface of the developing sleeve 131.
6 is adsorbed, and the thickness of the adsorbed developer is regulated by a layer thickness regulating blade 133 to form a developer layer, and the developer layer is rotated in the same direction as the rotation arrow direction of the image carrier 1 or The surface of the developing sleeve 131 moves in the opposite direction (the same direction in the figure) and develops the electrostatic image on the image carrier 1 in the development area where the surface of the developing sleeve 131 faces the surface of the image carrier 1, and the remaining part is developed by the scraper blade 134. The surface of the sleeve 131 is removed and returned to the developer reservoir 136. The development is repeated at least for the second and subsequent development to superimpose the color toner images.
Non-contact development is preferably performed under non-contact development conditions so that the toner attached to the image carrier 1 during the previous development is not displaced during the subsequent development. When the layer is separated from the image carrier 1 with no developing bias applied, a superimposed bias of direct current and alternating current is applied to the developing sleeve 131 to cause the toner to fly under an alternating electric field and transfer it to the image carrier 1. Refers to the development method in which it is deposited on top. FIG. 7 shows a state in which development is performed under non-contact development conditions. Furthermore, the developing units 31 to 34 are made of non-magnetic material that does not require the toner to contain a black or brown magnetic material, which makes it possible to obtain toner with a clear color and to easily control the charging of the toner. It is preferable to use a so-called two-component developer consisting of a mixture of toner and a magnetic carrier. In particular, when the magnetic carrier is a styrene resin, a vinyl resin, an ethylene resin, a ronone-modified FI1G resin, an acrylic resin, a polyamide resin, For resins such as epoxy resins and polyester resins, triiron tetroxide, γ-ferric oxide, chromium dioxide, manganese oxide, 7
It consists of fine particles of a ferromagnetic or paramagnetic material such as elite, manganese-copper alloy, etc., dispersed therein, or the surface of the particles of the magnetic material is coated with the above-mentioned resin. Resistivity is tOSΩC- or more, preferably 10'
It is preferable to use an insulating carrier with a resistance of 3Ωt3Ta or more.If this resistivity is low, when a bias voltage is applied to the development input-1131, charge is injected into the carrier particles, causing the carrier particles to be deposited on one surface of the image bearing member. Problems such as easy adhesion and insufficient application of bias voltage arise. In particular, when carriers start to adhere to the image carrier 1,
Adversely affects the tone of color images. In addition, the resistivity is determined by placing the particles in a container with a cross-sectional area of 0.50 cm2 and tapping, then applying 1
This value is obtained by applying a load of "kg/am" and reading the current value when applying a voltage that generates an electric field of 100OV/c- between the load and the bottom electrode. If the diameter is less than 5μ, the magnetization will be too weak, and if it exceeds 50μ, the image will not be improved, breakdown or discharge will easily occur, and high voltage will not be able to be applied.
- or less, and if necessary, a fluidizing agent such as hydrophobic silica may be appropriately added as an additive. The toner is preferably a resin with various pigments and, if necessary, a charge control agent, etc., and has an average particle size of 1 to 20 μm.
The average charge amount is 3 to 300 μe/g. Particularly preferred is one of 10 to 100 μe/g. When the average particle size of the toner is less than 1 μm, it becomes difficult to separate from the carrier, and when it exceeds 20 μm, the resolution of the image decreases. When a developer made of a mixture of an insulating carrier and toner as described above is used, the bias voltage applied to the developing sleeve 131 shown in FIG. There is a risk of leakage (this can be done easily).In addition, in order to more effectively control the development movement of toner by applying such a bias voltage, it is necessary to set the A magnetic material such as that used in a magnetic carrier may be contained within a range that does not impair color clarity.The above is the structure of the developing device and developer preferably used in the method of the present invention. This is not limited to, but includes JP-A-50-30537 and JP-A-55-1865.
No. 8-18659, No. 56-144452, No. 58-
116553 to 116554 may be used, and it is more preferable to use the developing devices and developers described in Japanese Patent Laid-open Nos. 58-57446 and 58-96900 to 96903, which were previously filed by the applicant of the present application. , 58-979
No. 73, No. 60-192710-11, No. 60-14
No. 537, No. 60-14539, No. 60-17606
It is preferable to use non-contact development conditions using a two-component developer as described in each specification of No. 9, especially JP-A No. 60-1.
In the developing device disclosed in No. 76069, the magnet body in the developing sleeve is fixed, and the developing device performs development in the thin part of the developed M layer between the magnetic poles. It is preferable that high developing performance can be obtained by forming a block, and the fact that the magnet body is not rotated is also advantageous for deviceization, especially for image forming apparatuses having multiple developing devices. However, these image exposure positions must be determined using index markers (one, multiple if necessary) for the registration storage 5 provided at fixed positions on the image carrier
This can be easily and accurately performed by position detection and image exposure timing control using a conventional 7-oto sensor that detects pulses of an encoder rotating with the image carrier (not shown) and the like every time the image carrier rotates. No color shift occurs in the resulting image. In the case of a laser optical system, a polygon is also used as a light scanning means, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 58-181566 and 57-6471.
No. 8, VF11 as a position control method and a multiple laser beam forming method using polygons according to Publication No. 59-53866.
Image shift can be particularly accurately prevented by using the technique disclosed in Japanese Patent No. 150068/1983 or by using a plurality of laser beam forming methods using an optical modulator. Further, as described above, in the above recording method, the toner image formed on the image carrier 1 is transferred directly from the image carrier 1 to the transfer body PI: 11X by the transfer device 14 without using a transfer drum. - Since it is designed to capture images, the device can be made smaller without causing color shift. With the recording apparatus as described above, the methods shown in FIGS. 8 to 11 can be carried out. Note that FIGS. 8 to 11 all show the stage up to the second development. Figure 8 shows that an electrostatic image is formed by an electrostatic image forming method in which the exposed part of the image becomes the background part and the non-exposed part becomes an electrostatic image, and during development, toner charged to the opposite polarity is attached to the electrostatic image. An example is shown in which this is done. This is shown in Figure 5 (
According to the recording apparatus of a), the charger is applied during the first rotation to the surface of the image carrier 1 which is in an initial state where the electric potential is 0 after being neutralized by the electric charge remover 15.42 and cleaned by the cleaning device 51. 11, and the charged surface is subjected to imagewise exposure 21 for each color so that the potential other than the electrostatic image area becomes approximately O, and the potential obtained thereby is The developing device 3 generates an electrostatic image approximately equal to the potential of the first charging.
First development is performed by a developer using a developer of a color toner corresponding to image exposure 21 among images 1 to 32, and toner T charged to the opposite polarity is attached. A second charge is uniformly applied again by the charger IZ, and the charged surface is subjected to a second image exposure 22 for a color different from the curve, so that the potential other than the electrostatic image area becomes approximately 0. Then, the obtained electrostatic image is developed a second time using one of the other developing devices 33 to 34 using a developer of a corresponding color toner. Next, the transfer pretreatment 13.41, the transfer pole 14, the static eliminator 15゜42, and the cleaning l & it 51 are made inactive, and 2
The 3rd and 4th electrostatic image formation and development are repeated during the rotation, and when the 4th development is performed and a color image in which color toner images are superimposed is formed, it passes. The pre-transfer charger 13 and the pre-transfer exposure lamp 41 are operated until the color image is transferred to the image carrier 1 by the transfer device 14.
The transferred color image is transferred to a transfer body P that is sent in synchronization with the rotation of the image carrier P, and the transferred color image is fixed on the transfer body P by a fixing device 11. The surface of the image carrier 1 to which the color image has been transferred is
.. In this embodiment, one cycle of color image recording is completed by being neutralized by the cleaning device 42 and returning to the initial state by being cleaned by the cleaning device 14. That is, charging for each electrostatic image formation is performed twice by the chargers 11 and 12, and image exposure is also performed twice by two exposure devices created by the laser beam scanner of #12, for example. , the recording device can be made small and inexpensive, and can perform high-speed recording. In the embodiment shown in FIG. 8, development is carried out by a developing method in which an electrostatic image is developed with a toner that is charged with opposite polarity, so it is easy to increase the development density of each color, and therefore it is easy to produce clear colors. Images can be recorded. In addition, since potential remains in the dead toner image and color mixing is likely to occur, in order to avoid color mixing, it is recommended to set the DC bias during development to a higher value in later stages. Correspondingly, it is preferable to set the charging potential higher in sequence, and a means for aligning the polarity of the toner is required during transfer. Figures 9 to 11 show that an electrostatic image is formed by an electrostatic image forming method in which the exposed area becomes an electrostatic image with a lower potential than the background area, and development causes the electrostatic image to have the same polarity as the background area potential. An example of reversal development performed by adhesion of charged toner is shown. The embodiment of FIG. 9 using the recording device of FIG.
The surface of the image carrier 1 in the same initial state as shown in the figure is uniformly charged by the charger 11 at one viewing port, and the image exposure 21 for each color is projected by the laser beam scanner in FIG. 6 onto the charged surface. Then, a first image exposure is carried out so that the potential of the electrostatic image area becomes approximately O, and the obtained electrostatic image is transferred to a developer of a color toner corresponding to the image exposure 21 of the developing units 31 to 32 (however, In this case, unlike the example shown in Fig. 1
1 and 12, a second image exposure is performed by projecting an image exposure 22 of a different color at a position shifted from or at the same position as the projection position of the previous image exposure 21, thereby The obtained potential is approximately 0
The electrostatic image is developed by one of the other developing devices 33 to 34 using a developer of the corresponding color toner, and 2
The third and fourth electrostatic image formation and development are repeated on the circulation opening, and thereafter one cycle of color image recording is completed in the same manner as described with reference to FIG. In this example, even if an electrostatic image with a potential of approximately 0 is developed and toner T, which is charged to the same polarity as that of the image carrier 1, adheres to the electrostatic image, the potential is changed to approximately the background area as shown in the figure. Since the potential is not equal to the potential, when developing the electrostatic image formed later with different color toner T, the electrostatic image area to which the toner T has adhered is not exposed or written. figure,
Toner T' accumulates and adheres. Therefore, by utilizing the fact that toners of different colors tend to overlap each other, it is possible to obtain a monochrome image or a multicolor image with excellent clarity. In the example of Fig. 10, the electrostatic image is formed after the electrostatic image area that was developed first, whereas the example of Fig. 19 actively overlaps the electrostatic image at the position where the electrostatic image was previously formed. This is an example of smoothing by recharging to prevent color mixing in which even a small amount of toner of different colors adheres during development. In the example shown in FIG. 10, the steps from the initial stage to the first development are the same as those shown in FIG.
, perform a second image exposure on the charged surface, perform a second development step b1, and repeat the third and fourth electrostatic image formation and development in the same manner. This example differs from the example shown in FIG. 9 in that the example shown in FIG. In this way, in the example of FIG. 10, in which the surface of the image carrier 1 is uniformly charged again after the previous development to perform the subsequent electrostatic image formation and development, it is different from the example of FIG. Similarly, an electrostatic image can be formed over the position where an electrostatic image was previously formed, and unless the image position where the previous toner adhered is exposed, later toner of a different color will hardly adhere. This effect can be obtained. The example shown in FIG. 11 is an example in which the subsequent toner of a different color is particularly prevented from adhering to the image position where the previous toner was adhering. This example is the same as the first development in Figure 10 until the first development, but after the first development, Figure I:IS5 (
As shown in b), the image carrier 1 is exposed using the exposure lamp 71.
Either uniformly expose the surface to light and then charge it a second time with the charger 12, or first charge it evenly for the second time with the charger 12 and then apply a weak light with the exposure lamp 71 shown by the phantom line. After that, a second image exposure and a second development are performed, and the electrostatic image formation and development are repeated a third time and four times at tJS. Here, if you uniformly expose it first after development,
The photoconductor, including the area to which toner has been developed, is uniformly exposed to approximately O potential, and by performing a second charging, the potential of the area to which toner has adhered is compared with that of the remaining electrostatic image. The difference in potential from the portion where formation is performed becomes smaller, and the surface of the image carrier 1 can be uniformly charged. It also gives favorable results to photoreceptors having optical memory. In each of the above examples, a developer made of a mixture of toner and an insulating carrier is used in the developing units 31 to 34.
Preferably, development is performed under non-contact development conditions. As mentioned above, this prevents the mixing of toners of different colors, and also makes it easy to apply an appropriate bias voltage for toner control to the developing sleeve 131 of the developing device.
Even when using an electrostatic image forming method or a developing method as shown in the examples of FIGS. 9 to 11, in which an image exposure device such as a laser beam scanner is advantageously used, it is possible to produce color images with high development density and excellent clarity. Can be recorded. Next, the outline of the color image forming system according to the present invention will be explained in the first part.
This will be explained using Figure 2. This image forming method uses the process shown in FIG. The recording device, dot pattern memory, and image forming process are controlled and driven by control signals from the CPU. For example, the exposure system (lamp 2,
As the mirrors 38m, 38b, 38c) move, the image sensors 4A and 4B move B and G in the lateral direction of the original M1.
, R and 1 achromatic color, and outputs an analog video signal. After A/D conversion, this signal undergoes shading correction to remove color information and distortion caused by the optical system, etc., and is temporarily input to a buffer memory for each B,
G, R, and achromatic colors are made to correspond to the same image position. In addition, in order to improve the color separation characteristics of the color separation filter, it is preferable to provide a notch filter for cutting off light between B and G, and between G and R. An interference filter is preferably used as the notch filter, and for example, a notch filter having spectral characteristics as shown in FIG. 17 is used. As shown in FIG. 18, the notch filter 1 is installed before and after the lens system or between the lenses in the lens system 170, and is used before and after the light converging element in a contact color image sensor. Next, the B, G, R, and uncolored signals from the buffer memory are converted into Y, M, C, and 1 black (complementary color conversion), and after gradation correction is performed, they are converted to a pattern generator.
(pc). Here, it is changed into a digital dot pattern signal based on a dither method, for example, and stored in a page memory for each color. These image data are outputted to the recording device through a line memory required as a buffer in synchronization with the rotation of the image forming body, where writing and image formation are performed. In FIG. 12, the M dot pattern is passed through a selector for selecting color information at the one-rotation port of the image forming body, and the Y dot pattern is transferred to the first latent image forming means and the second latent image forming means, respectively, through a delay circuit that guarantees the distance between the two image forming means. C is output from the latent image forming means, and when the image forming body of the next second rotation comes to the same position.
The BK dot pattern is delayed from the dot pattern and is outputted from the page memory from the first latent image forming means and the second latent image forming means, respectively, in synchronization with the write timing. FIG. 13 shows a case where the image memory is significantly reduced. Image reading device of the present invention as shown in FIG. 12! Image data is input to the pattern generator (PC) by the first scan by the color scanner. Here, for example, the M dot pattern signal is changed into a digital dot pattern signal based on a dither method, and the M dot pattern signal that is written first is written and imaged almost synchronously with the reading through a line memory required as a buffer. . On the other hand, the Y dot pattern signal, which is inputted secondly, is outputted to the recording device via a delay circuit that guarantees the distance between the two image forming means, and is outputted to the C dot pattern when the zero-order image forming body rotates. The dot patterns in B are scanned again by the color scanner in accordance with the writing timing, while the dot patterns in B are sequentially taken out via a delay circuit. The color scanner scans in synchronization with the rotation of the image forming body. In FIGS. 12 and 13, the delay circuit is an image memory that functions as a shift register. This image memory compensates for the difference in writing timing between the two image forming means. In the normal color mode, a developing device having a color toner corresponding to image data operates. Regarding the image forming apparatus shown in FIGS. 5(a) and 5(b), developing devices 31 and 32 having magenta toner and cyan toner correspond to the case of developing image data outputted without passing through a delay circuit, and yellow and yellow toners are used. This corresponds to the case where a developing device having a black F toner develops image data outputted through a delay circuit. Note that the image forming means 21
corresponds to the first image forming means, and the image forming means 22 corresponds to the second image forming means. The first and second latent image forming means have different recording positions on the photosensitive drum. Therefore, it is necessary to accurately shift the timing of sending data from the delay circuit. The timing deviation is determined by counting the first horizontal synchronization signal, and when the specified number of times is reached, the second image signal (color information) is determined.
Send out. In addition to such means, it is also possible to set the rotational state or time of the drum using a drum encoder or the like. In the method described in FIG. 13, it is necessary for the reading system to return to the next writing point, and furthermore, it is necessary to align the image on the image forming body. Since it is extremely difficult to do this mechanically, it is recommended to prepare the necessary line memory as a buffer for each screen. (at the start) document table, read the position of the light source or the end of the document as a reference position and store it in the buffer memory, and correspond to the M reference toner image position formed on the drum as the external write timing. When a signal is detected and the writing is performed from the second rotation onwards, the images can be aligned with high precision. This superimposed toner image is easily transferred by the action of the pre-transfer charger 13 and the exposure lamp 41. After that, the transfer paper P is transferred onto the transfer paper P supplied from the cassette by the action of the transfer electrode 14, and the transfer paper P is separated by the action of the separation electrode 16 and transferred to the fixing device 6.
1, heat fixing is performed. The surface of the image forming body 1 after transfer is covered with a cleaning device including a static eliminator 15 and a cleaning blade! 51, residual toner is cleaned and prepared for the next image formation. As explained above, in the present embodiment 111, each color's doratono (turn) is written in synchronization with the read image signal, so the buffer memory is sufficient and a large-capacity frame memory is not required. This greatly contributes to cost reduction.The reference signals EF+* Elv Ec and Ek are used for toner density control, charging potential, exposure intensity, development/
The reproducibility of color images is greatly improved by using the standard density pattern for feedback. Figures 14 and 15 are timing charts of the system described in Figures 12 and 13.
It can be obtained by rotating the image forming body twice. As described in the process shown in FIG. 9, the same latent image can be developed multiple times without recharging to obtain a single color image. In this case, the image forming means 21 in FIG.
Developing and transferring using 34 developing devices selectively or in plurality 1. For example, to create a green monochrome image, Y
Development is performed using toner and C toner. At this time, the charger 12 and the image forming means 22 are not operated. Of course, when operating the developing devices 33 and 34, the charger 12 and the image forming means 22 may be operated. 2. Description of the Related Art In an image reading apparatus, there are cases where it is desired to display a specific area in a two-color mode, for example, M or C in a black document. At this time, by trimming, a specific color area is specified and the image forming device 21
Image formation in a specific area by , development by the developing devices 31 and 32 with a specific color, recharging (12), image formation in a specific area by the image forming device 22, and development by the developing devices 33 and 34 in a specific color, resulting in one reading. A two-color image can be obtained by scanning and rotating one image forming scan. Output data from the six selectors is divided into the same black data according to the trimmed area to form a first latent image and a second latent image. Output to means. In the case of M and black, after charging and image exposure by the image forming device 21, development with M toner is performed, and after recharging, image exposure is performed by an RA 22 manufactured by Image Formation Co., Ltd., and development is performed in black. Alternating arrangement of two image forming means and a plurality of developing devices in this manner is not limited to only color image formation, but is a configuration that can effectively utilize various mors. The image forming body is configured to rotate, but in order to overlap images by multiple rotations, it is necessary to make the image forming body larger than the image size. If the image size includes A-3, A-4゜B-
Even small images such as 5 are printed at the same speed, resulting in extremely poor efficiency. In such a case, it is preferable to form a plurality of images on the image forming body. (Japanese Patent Application Nos. 60-86321 and 80-86322) Accordingly, the reading scan repeats scanning according to the document and then returning to the starting position.
In the time chart shown in FIG. 15, two more reading scans are performed during the first reading scan. This changes the timing of charging, image exposure, and development, but the delay time between the two image forming means remains the same. As can be seen from the processes shown in FIGS. 8 to 11, the electrostatic image (latent image) forming means is
r & will be done. Next, the image reading apparatus according to the present invention and the image forming embodiments shown in FIGS. 8 to 11 will be described in more detail as Examples 1 to 3, respectively. ¥! JLfLL (Example of FIG. 8) The image reading device shown in FIG. 1(,) and FIG. 1(b) and the color image forming device as shown in FIG. 5(,) were used. Color image formation was performed by the method shown in FIGS. 10, 13, and 15. The image carrier 1 has an OPC (organic photoconductive layer) surface layer, and its peripheral speed is 90
m5/see. The surface of the image carrier 1 was charged at 1,600 cm by a charger 11 using a scorotron corona discharger.
The charged surface was subjected to a first image exposure of magenta color image information using a semiconductor laser beam scanner 21 at a density of 11 points/l. As a result, the background potential of the exposed portion of the image carrier 1 is -50V.
In contrast, an electrostatic image was formed in which the potential of the non-exposed area was -soo v. This electrostatic image is transferred to a developing device 31 as shown in FIG.
The image was developed for the first time. The developing device 31 contains a carrier made of resin-coated spherical 7-elite with an average particle diameter of 30 μm and a magnetization of 30e+*u/g-resistivity of 10'4ΩC or more, and a styrene-acrylic resin containing 10 parts by weight of magenta pigment. A developer consisting of a non-magnetic toner having an average particle size of 10 .mu.m including a charge control agent was used under conditions such that the ratio of toner to developer was 15 wt%. The average charge amount of the toner is 10 μc/g. Further, the outer diameter of the developing sleeve 131 is 20su+,
The rotation speed is 1100 rp, the surface magnetic flux density of the developing sleeve of the NSS magnetic pole of the magnet body 32 is 100 (lus), the rotation speed is 100 Qrp+e, the thickness of the developer layer in the developing area is 0.41
, the gap between the developing sleeve 131 and the image carrier 1 is 0.6--
, the developing sleeve 131 is supplied with a DC voltage of 100V and 3V.
kHz. Non-contact development conditions were used in which a superimposed voltage of AC voltage of 1000 V (effective value) was applied. While the developing device 31 was developing the electrostatic image, the other developing devices 32 to 34 shown in FIG. 7 were kept in a non-developing state. It connects the developing sleeve 131 to the power source 13.
This is achieved by separating the developing sleeve 131 from the developing sleeve 131 to create a 70-ting state, or by actively applying a DC bias voltage having the same polarity as the charging of the image carrier 1 and the opposite polarity to the charging of the toner to the developing sleeve 131. . Since the developing devices 32 to 34 are also designed to perform development under non-contact development conditions like the developing device 31, there is no need to remove the developer layer on the developing sleeve 131. The developing device 32 uses a developer having a configuration in which the toner in the developer is changed to a toner containing yellow pigment instead of magenta pigment.
, a developer was used in which the toner was changed to a toner containing @7talosi72 as a cyan pigment, and a developer was used in the developing device 34 in which the toner was changed to a toner containing carbon black as a black pigment. A developer was used. Of course, color toners based on other pigments or dyes can be used, and the order of the colors to be developed and the order of the developing devices can also be appropriately selected. The surface of the image carrier 1, which had been subjected to the first development, was re-charged to -650V by acting on the Suflotron corona charger 12. A second image exposure of yellow image information is performed on the charged surface by the laser beam scanner 22, and then the developing sleeve 131 is exposed to a DC voltage of 150 cm and 3 k.
The second magenta toner is developed by the developer 33 under non-contact development conditions in which a superimposed voltage of AC voltage of 100 Hz and 100 OV is applied.
Second development was performed. Mainly, the pine grain is charged twice and the cyan image information is image exposed by the laser beam scanner 21, and the ant toner is developed thirdly by the developer 32, and the charging and black image information is image exposed and developed by the laser beam scanner 22. The fourth development of the black toner with container 34 was repeated. In the development after the second development, the amplitude of the DC bias component and AC component of the voltage applied to the developing sleeve 131 is adjusted appropriately according to the change in the surface potential of the image carrier 1, the development characteristics, and the color reproducibility. The frequency, selection time of time selection conversion, etc. can be changed. In particular, the absolute value of the charging potential is gradually increased (1), while the absolute value of the DC bias is gradually increased (1).
(This has the effect of preventing color mixing of the toners.) Once a four-color image is formed on the image carrier 1 after being developed four times, it is transferred to the pre-transfer charger 13 and the transfer an
The light lamp 41 facilitates the transfer, the transfer device 14 transfers the image onto the transfer body P, and the fixing device 12 fixes the image. Appropriate exposure by the pre-transfer exposure lamp 41 also has the effect of making it easier for the transfer body P to separate from the image carrier 1. The image carrier 1 to which the color image has been transferred is neutralized by the static eliminator 15 and the static eliminator lamp 42, and residual toner is removed from the surface by contact with the cleaning blade or sponge roller of the cleaning device i51, and color image formation is performed. One cycle of color image recording is completely completed at the point when the surface has passed through the cleaning device 51. The color image recorded by the above method was clear with sufficient density for each color, but slight mixing of toner colors was observed in areas where the toners of each color closely adhered to each other. . The timing of the image forming process is shown in the timing chart of FIG. The screen signal read by the CCD image sensor 4 is not stored in the dot pattern memory, and the M pattern and Y pattern signals are recorded without passing through the page memory or via the line memory as necessary. ! The output from the device, however, the external C and B turn signals are delayed by a shift register (delay circuit) with a capacity that is large enough to fit between the image forming devices, and are sequentially taken out in accordance with the timing of image forming. It will be done. Therefore, the first M
The toner image and Y toner image are obtained by the image reading and i! S
F is formed synchronously. In this image forming process, since image formation is performed by two reading scans and two rotations of the image forming body 21, and reading and writing are performed synchronously, high-speed recording is possible and a page memory corresponding to multiple sheets is possible. Capacity savings are expected. LUG-(Example of combined use of Figure 9 and tjS10) Figure 1 (
A color image forming apparatus as shown in FIG. 5(a) and FIG. 5(a) was used. Obtain a two-color image from a single-color image. A case is shown in which the original is a monochromatic black image, and specific areas are made green and other areas are made red by trimming. The image carrier 1 had a long-wavelength sensitized Se photoreceptor surface layer, and its peripheral speed was 120 mm/sec. The surface of this image carrier 1 is charged to +800V by a charger 11 using a suflotron corona discharger, and a laser beam scanner 2 shown in FIG. 2 uses a semiconductor laser on the charged surface.
A first imagewise exposure was carried out using No. 1 at a density of 12 dots/square. As a result, an electrostatic image was formed on the image carrier 1 in which the potential of the exposed portion was +50 V compared to the potential of the background portion of +800 V. This electrostatic image is first processed by a developing device 31 as shown in Figure @S.
Reversal development was performed twice. The developing conditions for the developing device 31 containing magenta toner were such that the average particle size of the developer carrier was 30 microns, the ratio of toner to developer was 20 wt %, and the average charge amount of the toner was 15 microcog. +s to developing sleeve 131
Example 1 except that a superimposed voltage of a DC voltage of oo v and an AC voltage of 1.5 kHz, 700 V (effective value) was applied.
The same as Further, the conditions of the other developing devices 32 to 34 were the same as in Example 1 except for the bias voltage. However, in this case, the bias voltage that keeps the developing device in a non-developing state, which does not participate in development, has the opposite polarity to the toner charging.
The charging of the image carrier 1 also has the opposite polarity. The second image exposure by the laser beam scanner 22 is not performed on the surface of the image bearing member 1 which has been developed by the first magenta toner without the action of the charging device 12, and then by the developing device 33. A second development of yellow toner was performed. As a result, a red toner image was formed on the same latent image. After recharging to +5 oov by the charger 12 in the second rotation, image exposure is performed tj42 times by the laser beam scanner 21, and similarly, a third development of cyan toner is performed by the developer 32, and a fourth development of yellow toner is performed by the developer 33. Development was repeated to form a green toner image on the same latent image. In the development after the second development, the amplitude of the DC bias component and AC component of the voltage applied to the developing sleeve 131 is adjusted appropriately according to the change in the surface potential of the image carrier 1, the development characteristics, and the color reproducibility. The frequency, selection time of time selection conversion, etc. can be changed. In this example, it is particularly effective to gradually increase the DC bias each time to improve the color reproduction of the toner. After the 4th development is performed and a two-color image is formed on the image carrier 1, the rest is transferred and fixed to the soft photographic medium P as in Example 1, and the image carrier 1 is destaticized and cleaned. This completed one cycle of color image recording. The timing of the image forming process is partially different from the timing chart of FIG. Only the BK pattern signal is used as the image signal read by the CCD image sensor 4. The B pattern signal to be converted into a red image is outputted to the recording device through the first image forming means without passing through the page memory or via the line memory if necessary. In this image forming process, the first red toner image is formed almost synchronously with the first image reading. Since green toner image formation is performed during two reading scans and the second rotation of the image forming body 21 in the same manner as the first time, and reading and writing are performed synchronously, no delay circuit is used. 'MJLILL <Example of combined use of FIGS. 9 and 10] A color image forming apparatus as shown in FIGS. 1(a) and 5(a) was used. Obtain a two-color image from a single-color image. This shows a case where the original is a monochromatic black image, and by trimming, certain areas are magenta and other areas are black.The image bearing member 1 has Se feeling and body surface debris, and its peripheral speed is 120-1ee. And so. The surface of the image carrier 1 is charged to a charger 11 using a scorotron corona discharger to +soo v, and a semiconductor laser is used for the charging diagram, and a laser beam scanner 21 shown in FIG. The first image exposure was carried out at a density of . As a result, an electrostatic image was formed on the image carrier 1 in which the potential of the exposed portion was +50 V compared to the potential of the background portion of +800 V. This electrostatic image was first developed using a developing device 31 as shown in FIG. The developing conditions for the developing device 31 containing magenta toner were such that the average particle size of the developer carrier was 30 μg, the ratio of toner to developer was 20 wt %, and the average charge amount of the toner was 15 μcog. +6 to developing sleeve 131
Example 1 except that a superimposed voltage of a DC voltage of 00 V and an AC voltage of 1.5 kHz, FOOV < effective value) was applied.
The same as *The conditions of the other developing devices 32 to 34 were also the same as in Example 1 except for the bias voltage. However, in this case, the bias voltage that keeps the developing device in a non-developing state, which does not participate in development, has the opposite polarity to the toner charging.
The charging of the image carrier 1 also has the opposite polarity. A charger 12 is applied to the surface of the image carrier 1 which has been developed with magenta toner once in MS, and then image exposure is performed twice in PIS by a laser beam scanner 22.
Next, a second development of black toner was performed using the developing device 34. As a result, a two-color toner image consisting of magenta and black was formed. In the development after the second development, the amplitude of the DC bias component and AC component of the voltage applied to the developing sleeve 131 is adjusted appropriately according to the change in the surface potential of the image carrier 1, the development characteristics, and the color reproducibility. The frequency, selection time of time selection conversion, etc. can be changed. In this example, it is particularly effective to gradually increase the DC bias each time to improve the color reproduction of the toner. Once the two-color image is developed and formed on the image bearing member 1, the rest is transferred and fixed to the pine photographic body P as in Example 1, and the image bearing member 1 is neutralized and cleaned to form a color image. One cycle of image recording has been completed. In this case, the image carrier forms a two-color image in one rotation. As for the timing of the image forming process, only the first half shown in the timing chart of FIG. 14 is used. CCD
Only the BK pattern signal is used as the image signal read by the image sensor 4. BK converted to M image
The pattern signal is output to the recording device via the page memo 1 or via the line memory if necessary.
Each pattern signal of BK output as a black image is delayed by a shift register having a capacity comparable to that between the image forming apparatuses, and is sequentially taken out in accordance with the timing of image formation. Therefore, the first M toner image is formed almost synchronously with the image reading. In this image forming process, since image formation is performed by one reading scan and one revolution of the image forming body 21, and reading and writing are performed synchronously, high-speed recording is possible. The color image recorded in the above manner was as clear as in Example 1. Example of m<@” figure) Using the same device as in Example 1 and using the Se photoreceptor used in Example 2, the developing sleeve 131 of the developing device was
The voltage applied to +600 V DC voltage and 1000 H
z, a superimposed voltage of AC voltage of 500 V (effective value), and the surface potential of the image carrier 1 is set to 700 V by the charger 12.
Color image recording was carried out under the same conditions as in Example 1, except that charging was performed and reverse image formation was used. The recorded color image is better than that according to Example 1.
Color mixing of the toners in areas where the color toners adhered closely to each other was reduced, resulting in a more vivid image. In addition, according to this example, as mentioned earlier, Y%
In order to overlap toner images made of M%C, BK) toner, it is desirable that the previous image exposure position and the subsequent image exposure position overlap. In this case as well, in order to form an electric latent image by imagewise exposure, it is desirable that the previously formed toner image has translucency to the imagewise exposure light, and the order in which the colors are developed is determined so that the color image is clear. It is necessary to carefully decide the order of the colors to be developed, as this will have a considerable effect on the color quality. [(Example shown in FIG. 11) When using the ttlffif shown in FIG. . The voltage applied to the developing sleeve 131 of the developing device is +600.
A superimposed voltage of a DC voltage of V and an AC voltage of 2 kHz, 500 V- (effective value) is used, and the surface potential of the image carrier 1 is charged to +FOOv before each image exposure after the second image exposure. The charging by the container 11 or 12 and the surface potential are approximately O■
A color image was recorded under the same conditions as in Example 4, except that uniform weak exposure was performed using an exposure lamp 71 (illustrated in a hypothetical manner) that lowered the exposure. If uniform exposure is too strong, optical fatigue of the photoreceptor increases. The recorded color image was extremely clear, with no color mixing of the toners even in areas where the toners of each color closely adhered to each other. This embodiment is effective for photoreceptors suffering from optical fatigue. According to the above embodiment, by using two sets of devices to repeat electrostatic image formation four times, the recording device can be made small and low cost, the recording speed is relatively fast, and each image exposure can be synchronously controlled. The excellent effect of easily and accurately being carried out is obtained, and each development is carried out by a developing method in which a toner charged to the opposite polarity is attached to the electrostatic image, which makes it relatively easy to control the development density. This can also be done by a developing method in which a toner charged to the same polarity is attached to an electrostatic image using a laser beam scanner as an image exposure device. When carried out under contact development conditions, an excellent effect can be obtained in that a color image with sufficient development density and excellent clarity can be recorded. Also, the arrangement of the developing device and the order of development can be changed in other ways.
For example, black toner development is performed first, then Y and M. It is also possible to form a color image by sequentially performing any of steps C. This case is effective for color images where priority is given to black image components. Furthermore, the Y, H, and C developing devices and the order of development may be determined in accordance with the color reproduction of the toner. In addition to the embodiments described above, various modifications are possible based on the idea of the present invention. For example, when it is not necessary to form a color II image, for example, when forming a black image, the charger 11 or 12
It is possible to form a latent image by any combination of either the laser beam scanner 21 or 22. When the photosensitive layer of the image carrier 1 has large darkening blades, it is preferable to form a latent image by a combination of the charger 12 and the laser beam scanner 22 and develop it by the developer 34. This is because the short time (short distance) between the exposure and development steps can be utilized. When forming a monochrome image using one color (a), yellow, magenta, and cyan toner, the combination may be selected using the same concept. In the case of two or three colors, it goes without saying that any combination can be selected depending on the necessity or performance. Further, by appropriately selecting a combination of image exposure and a developing device, it is also possible to form images of various colors. In addition, by performing image exposure using separate image information from the laser beam scanners 21 and 22, it is possible to perform image synthesis on the image carrier 1. As mentioned above, the present invention is not limited to a recording device in which the image bearing member is a drum, and is not limited to a recording device in which a color image is transferred to a transfer member. . That is, the present invention can also be applied to an image forming body mounted on a substrate such as electrofax paper, on which a color image is fixed without being transferred. In this case, a pre-transfer charger, a pre-transfer exposure lamp, a transfer device, and even a cleaning device are not required. Of course, the pre-transfer charger, pre-transfer exposure lamp or static eliminator can be omitted even when transferring, and the transfer can be either direct pressure transfer or transfer via an intermediate transfer body, and the fixing can be done by heat roller fixing. Of course, it is not limited to. The image reading device according to the present invention is preferably used in electrophotography, but can also be applied to image forming technology using thermal transfer technology. FIGS. 16(a) and 16(b) each show an example of the thermal line head T.
The present invention requires that the I2 set is provided in a direction perpendicular to the paper, and in this case, the image forming means is a line head. For example, there is an M between the thermal line head TH and the paper.
, C, Y, and BK thermal ink ribbons TR are interposed to perform image formation. In FIG. 15(a), the thermal ink ribbon TR is moved in a direction perpendicular to the line of the thermal line head TO. In FIG. 15(b), the color is changed by moving in the line direction and switching up and down. The recording medium is moved by reciprocating up and down, or by being fixed above and below the drum and rotating. When using thermal transfer technology, a thermal line head A (TH-^), a charger 12, a laser beam scanner 22, and a developer 33, 34 are used instead of the charger 17, laser beam scanner 21, and developer 31, 32. Instead, a hood B (TI-B) is provided to the thermal line to perform image recording equivalent to latent image formation and development in electrophotography, and the image carrier 1 is attached to a recording material or a support for the recording material. It will be equivalent. The image carrier 1 corresponds to a recording material or a support for the recording material. As explained above, the recording apparatus shown in FIGS. 5(a) and 5(b) has the following effects. (1) Since a plurality of latent image forming means are used and at least one of them is used repeatedly, image formation can be performed by one rotation or one movement of the image carrier, or by three to four rotations or three to four times. Compared to iii image formation by moving the image forming apparatus, a color image forming apparatus with a smaller size and higher speed can be obtained. (2) By synchronizing with the H image reading means, color III images can be formed efficiently with a small memory capacity. (3) Many multicolor modes such as single color, two color, and color can be efficiently handled. Monochrome or two-color printing can be performed by one reading scan and one rotation or one movement of the image carrier.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明したように、本発明は2組の固体撮像素子によ
って4組の色情報を得ることのできる構成としたので、
固体撮像素子の位置合せが容易になり、カラーCCDの
ように3種類のフィルタを1画素中に収容する必要もな
いので解像度に優れ、駆動スピードも低下することなく
高速で2組の書込み系を有する画像形成装置に適した経
済的な画像読取装置を得ることができる。
As explained above, the present invention has a configuration in which four sets of color information can be obtained using two sets of solid-state image sensors.
It is easier to align the solid-state image sensor, and unlike color CCDs, there is no need to accommodate three types of filters in one pixel, so the resolution is excellent, and two sets of writing systems can be written at high speed without reducing drive speed. It is possible to obtain an economical image reading device suitable for an image forming apparatus having the above.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(、)及び(b)は本発明の一実施例の構成概要
図及び一部拡大斜視図、 第2図は本発明の他の実施例を示す要部拡大斜視図、 第3図及び第4図は本発明の更に他の実施例を示す側面
図、 第5図(a)及び(b)は像形成装置の構成概要図、第
6図(a)(b)及び(a)は像露光のためのレーザー
ビームスキャナの構成概要図、 第7図は現像器の要部断面図、 第8図、第9図、第10図及び第11図は像形成の過程
を示すフローチャート、 第12図及び第13図は像形成の回路構成図、第14図
及び第15図は像形成のタイムチャート、第16図(a
)、 (b)はサーマルトランスファ技術を用いた像形
成概要図、 第17図はノツチフィルタの分光特性を示すグラフ、 #418図はレンズ系に7ツチフイルタを設けた構成図
、 第19図は従来の画像読取装置の構成概要図、第20図
は画像読取りを行うCCDのラインイメージセンサを示
す図である。 なお、図面に示された符号に於いて、 1    −−−−−一像担持体 2      −−−−−−レンズ 3    −−−−−一光収束性素子アレイ4 A 、
 4 B  −一−−−−CCDイメージセンサ5A、
5B  −−−−−−ダイクロイックプリズムSC−一
−−−−バー7ミラープリズム6 A 、6 B  −
−−−一−フィルタ板7     −−−−−一輪 8A、8B  −−−−一密着型イメージセンサ11、
12  −−−−−一帯電器 14    −−−−−一転写器 15    −−−−−一除電器 21     −−−−−一原稿 22    −−一一−−照明ランプ 24a−24c  −−−−−CCDイメージセンサ2
7    −−−−一原稿押え板 28a〜28c  −−−−一反射鏡 29    −−−−−ダイクロイックプリズム42 
   −−−−−一除電ランプ 31、32.33.34−−一現像器 41    −−−−−一転写前露光ランプ51   
 −−−−−−クリーニング装置61−−−−−一定着
器 71    −−−−、一様露光ランプ121、221
 −−−−−−レーザー122   −−−−−一音響
光学変調器123、223 −−−−−−ミラースキャ
ナ124、224 −−−−−一結像用f−θレンズ1
25、 128. 237. 238m、  238b
−−−−−−ミラー 127、235.236−−−−レンズ131    
 +++HH−現像スリーブ132   −++++−
磁石体 133    +−+−−一現像剤層厚規制ブレード1
34    +++++−スクレーパブレード135 
  −++−り攪袢回献体 136    +−+++−現像剤溜り137    
++++−−トナーホッパー138   −−−−−−
 )ナー補給ローラ139     +−+++−電源 140   −++++−保護抵抗 P     +−+++−転写体 T、T’−−−−−−)ナー P II     −−−−+−露光部Dり    −
−−−−一非露光部 である。 出願人 小西六写真工業株式会社 第1図(a) 2  L>に 4A、48:  CCOイメージセンザ21:Jl鵜 22:  照口8ランア 27:  8mNt鍬 28a〜28c  反et。 第2図 第8図 第11 図 (b) 第17図 う次長−(nm) 第19図 第20図
Figures 1 (,) and (b) are a schematic configuration diagram and a partially enlarged perspective view of one embodiment of the present invention; Figure 2 is an enlarged perspective view of a main part showing another embodiment of the present invention; Figure 3 and FIG. 4 is a side view showing still another embodiment of the present invention, FIGS. 5(a) and (b) are schematic diagrams of the configuration of the image forming apparatus, and FIGS. 6(a), (b), and (a). 7 is a schematic diagram of the configuration of a laser beam scanner for image exposure, FIG. 7 is a sectional view of main parts of a developing device, and FIGS. 8, 9, 10, and 11 are flow charts showing the process of image formation. 12 and 13 are circuit configuration diagrams for image formation, FIG. 14 and 15 are time charts for image formation, and FIG. 16 (a
), (b) is a schematic diagram of image formation using thermal transfer technology, Figure 17 is a graph showing the spectral characteristics of a notch filter, Figure #418 is a configuration diagram with a 7-touch filter installed in the lens system, and Figure 19 is a conventional diagram. FIG. 20 is a diagram illustrating a CCD line image sensor for reading images. In addition, in the reference numerals shown in the drawings, 1 ----- one image carrier 2 ----- one lens 3 ----- one light converging element array 4 A,
4 B-1----CCD image sensor 5A,
5B ------- Dichroic prism SC-1 ---- Bar 7 mirror prism 6 A, 6 B -
--- One filter plate 7 --- One wheel 8A, 8B --- One close-contact image sensor 11,
12 -------One charger 14------One transfer device 15---One static eliminator 21---One original 22---11---Illumination lamps 24a-24c------ -CCD image sensor 2
7 ---- One original presser plate 28a to 28c ---- One reflecting mirror 29 ---- Dichroic prism 42
----- One static elimination lamp 31, 32, 33, 34 -- One developing device 41 ----- One pre-transfer exposure lamp 51
------ Cleaning device 61 ----- Constant deposition device 71 -----, uniform exposure lamps 121, 221
-------Laser 122 -------Acousto-optic modulator 123, 223 -------Mirror scanner 124, 224 -------Imaging f-theta lens 1
25, 128. 237. 238m, 238b
--------Mirror 127, 235.236----Lens 131
+++HH-Developing sleeve 132 -+++++-
Magnet body 133 +-+--1 developer layer thickness regulating blade 1
34 ++++++-scraper blade 135
−++−Returning body 136 +−+++−Developer reservoir 137
++++−−Toner hopper 138 −−−−−−
) Gner replenishing roller 139 +-+++-Power supply 140 -+++++-Protective resistor P +-+++-Transfer body T, T'--) Gner P II ------+-Exposed section D-
----1 non-exposed area. Applicant Roku Konishi Photo Industry Co., Ltd. Figure 1 (a) 2 L> 4A, 48: CCO image sensor 21: Jl cormorant 22: Teruguchi 8 run 27: 8 mNt hoe 28a to 28c reaction et. Figure 2 Figure 8 Figure 11 Figure 17 (nm) Figure 19 Figure 20

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿からの光像を色分解する部材、二つの固体撮
像素子及び結像部材から成る画像読取装置において、前
記2つの固体撮像素子と結像部材とが固定される一方、
前記色分解する部材が入れ換え可能とされた画像読取装
置。
(1) In an image reading device comprising a member that color separates a light image from a document, two solid-state image sensors, and an image forming member, while the two solid-state image sensors and the image forming member are fixed,
An image reading device in which the color separation member is replaceable.
(2)前記結像部材と二つの固体撮像素子間に前記色分
解部材が設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の画像読取装置。
(2) The image reading device according to claim 1, wherein the color separation member is provided between the image forming member and two solid-state image sensors.
(3)前記色分解部材が二方向への光路分割と色分離を
行う部材から成ることを特徴とする特許請求の範囲第2
項記載の画像読取装置。
(3) Claim 2, characterized in that the color separation member comprises a member that splits an optical path into two directions and performs color separation.
The image reading device described in Section 1.
(4)前記色分解部材が二方向への光路分割と色分離を
兼ねた部材から成ることを特徴とする特許請求の範囲1
項記載の画像読取装置。
(4) Claim 1 characterized in that the color separation member is composed of a member that serves both to divide optical paths in two directions and to separate colors.
The image reading device described in Section 1.
(5)前記画像読取装置により入力した色分解情報に基
いて色情報を作成する手段と前記色情報を像形成体上に
出力する複数の像形成手段を有し、前記像形成体の複数
回の回転あるいは移動により像形成体上にカラー像を形
成するカラー画像形成装置に用いることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の画像読取装置。
(5) comprising means for creating color information based on color separation information input by the image reading device and a plurality of image forming means for outputting the color information onto the image forming body, the image forming body being 2. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is used in a color image forming apparatus that forms a color image on an image forming body by rotating or moving the image forming body.
(6)前記色情報の少なくとも一つの出力が前記像形成
手段による像形成位置に合わせて遅延されるカラー画像
形成装置に用いることを特徴とする特許請求の範囲第5
項記載の画像読取装置。
(6) The present invention is used in a color image forming apparatus in which the output of at least one of the color information is delayed in accordance with the image forming position by the image forming means.
The image reading device described in Section 1.
(7)前記画像読取装置の光走査と前記像形成体上への
前記色情報の出力とが同期して2回繰り返えされるカラ
ー画像形成装置に用いることを特徴とする特許請求の範
囲第6項記載の画像読取装置。
(7) The invention is used in a color image forming apparatus in which optical scanning of the image reading device and output of the color information onto the image forming body are repeated twice in synchronization. The image reading device according to item 6.
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