JPS63300796A - 布縁倣い縫可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 庄１」ぼり限１朱顆 本発明は布縁倣い縫可能なミシンに関するものであり、
特に、縫針と加工布との相対的位置を制御する制御モー
タを、倣い縫に際して高い位置精度で駆動する駆動装置
に関するものである。

皿米皇狡歪 布縁倣い縫可能なミシンは特開昭６１−２５７６７８号
公報によって既に知られている。これは、上下動可能な
縫針と加工布との、加工布の送り方向と直角な方向にお
ける相対的位置を変化させるために駆動される制御モー
タと、複数の縫目模様中から選択された所望縫目模様に
関する模様信号に基づいて制御モータを駆動する模様形
成制御手段と、加工布の布端の位置を検出する布検出器
と、加工布の布端に沿って連続した縫目が形成されるよ
うに布検出器からの検出信号に基づいて制御モータを駆
動する布縁倣い制御手段と、模様形成制御手段および布
縁倣い制御手段のいずれか一方を有効化するための切換
手段とを含むものである。

この種のミシンにおいて、制御モータとしてパルスモー
タを用いることが可能である。例えば、縫針を移動させ
ることによって縫針と加工布との相対的位置を制御する
場合には、縫針の左端位置と右端位置との間の移動範囲
を複数の移動ピッチで分割して複数の不連続な停止位置
を設定し、布検出器の検出信号に基づいて連続的に得ら
れる縫針の目標位置に最も近い停止位置へ縫針を移動さ
せるのである。なお、縫針の代わりに加工布を移動させ
ることによって上記相対的位置を制御する場合において
も事情は同じである。

Ｉが角”°ｌしようとするロ　占 倣い縫においては縫目が加工布の布端に沿って形成され
、僅かな縫代（布端から縫目までの距離）の変化も目立
つため、縫針と加工布との相対的位置を布端の位置変動
に高い位置精度で追従させることが要求される。移動ピ
ンチが大きいと、縫代の変化が段階的となって縫目に乱
れが生じ、特に、倣い縫が直線縫によって行われる場合
に縫目の乱れが目立つ。

これに対して、パルスモータのロータやフォーサ等可動
子の歯数を増やしたり、１−２相励磁や２−３相励磁に
よって駆動したりすれば、パルスモータの可動子の作動
ピンチが小さくなること、すなわち分解能が向上するこ
とが従来から知られている。

しかしながら、これらの対策は模様形成のために縫針と
加工布との相対位置を大きく変えることを困難にする。

これらの対策を実施例すれば、可動子の一定量の作動に
要する励磁ステップ数の大幅な増大を避は得す、作動に
許容される期間が縫針がヘッドの上方に位置する間に限
られるミシンにおいては、許容期間が経過しても可動子
の作動、すなわち上記相対的位置の位置決めが完了し得
ないという事態が発生するのである。

なお、分解能を向上させるための方法として、パルスモ
ータの代わりに直流モータを用い、それをデジタル駆動
する方法も知られているが、装置′が複雑化して高価と
なるという欠点がある。

＋１　　壱を解　するための 本発明は上記の問題を解決すべく、第１図に示すように
、前述の制御モータ、模様形成制御手段。

布検出器、布縁倣い制御手段および切換手段を含むミシ
ンにおいて、制御モータを複数の励磁相を−有するパル
スモータから構成するとともに、そのパルスモータの隣
接する２個の励磁相に関する励磁電流比率を変化させ得
る励磁制御手段を設け、切換手段により布縁倣い制御手
段が有効化されたことに関連して励磁制御手段を動作さ
せるものである。

■ 上記のように構成されたミシンにおいては、切換手段に
よって布縁倣い制御手段が有効化されれば、布縁倣い制
御手段が布検出器からの検出器信号に基づいてパルスモ
ータの各相の励磁を行う順序を表す励磁シーケンスを決
定する。可動子の作動方向を決定するのである。それと
ともに、励磁制御手段が布縁倣い制御手段からの検出信
号、あるいはそれに基づいて決定される縫針と加工布と
の相対的位置を表す位置指令信号に応じて、パルスモー
タの隣接する２個の励磁相のそれぞれの励磁電流の大き
さを決定する。パルスモータの可動子は、その停止位置
が励磁によって発生する磁気力の釣り合いによって決ま
るから、隣接する２個の励磁相の励磁電流の比率を連続
的にあるいは段階的に変化させることによって両励磁相
に発生する磁気力の比率を変化させれば、可動子に付加
される磁気力の合成ベクトルの向きが変化し、両励磁相
の間の任意位置に停止させることができるのである。

一方、切換手段によって模様形成制御手段が有効化され
れば、模様形成制御手段は選択された縫目模様に関する
模様信号に基づいて励磁シーケンスを決定するが、励磁
制御手段は作動しない。すなわち、この場合にはパルス
モータが通常の１相励磁や、２−２相励磁によって駆動
されることとなるのである。

カ来 このように、本発明に従えば、布縁倣い縫の実行時には
、パルスモータの可動子を所望の停止位置に高い精度で
位置決めすることができる。したがって、縫針と加工布
との相対的位置が高い精度で制御されることとなって、
正確に布端に沿った美麗な縫目が形成される効果が得ら
れる。

しかも、模様縫いの実行時に模様信号に対する縫針の追
従性が悪化することはない。パルスモータの励磁ステッ
プ数を多くして位置精度を高めるわけではないから、縫
針と加工布との相対移動に要する時間が長くなることは
ないのであり、また、模様縫いの実行時には励磁制御手
段が作動しないため、目標とする相対的位置の決定に長
時間を要することもないのである。模様縫いの実行時に
は、縫針と加工布との相対的位置を大きく変える必要が
あるのが普通であり、移動に要する時間が長いため、目
標とする相対的位置をできる限り短時間で決定して、移
動に要する時間を確保することが望ましいのであるが、
倣い縫の場合と同様にして相対位置を決定すれば、その
決定に要する時間が励磁制御手段の作動時間だけ長くな
り、縫針が加工布の上方にある間に加工布との相対的位
置を充分に変え得ない事態が生ずる。しかるに本発明に
おいては、模様縫いの実行時には励磁制御手段を作動さ
せないこととしたため、このような事態の発生を回避し
得るのである。なお、模様信号はパルスモータの通常の
停止位置を指定するものとされるのが普通であるため、
模様縫い時に励磁制御手段が作動しなくても不都合はな
い。

また、本発明に従えば、直流モータをデジタル駆動する
場合に比較して安価で済むという効果も得られる。

大廉炭 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なベッド１０と、そのヘッド１０の右端から立ち上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつヘッド１０にほぼ平行に延びる上方アーム１４とか
ら成るミシン機枠１６を備えている。上方アーム１４の
自由端例の頭部１８にはミシンの起動、停止を制御する
メインスイッチ２０が設けられ、上方アーム１４には更
にこのミシンによって形成可能な複数種類の縫目模様を
表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様を選択す
るために操作される模様選択スイッチ２４とが設けられ
ている。また、脚柱部１２には布端から一定の距離を隔
てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い縫スイッ
チ２６と、布端と縫目線との距離（以下、縫代という）
を設定するために操作される縫代設定操作部材２８．針
揺動調節操作部材３０および送り量調節操作部材３２と
が設けられている。

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示しており、
ミシン機枠１６に固定の突起３４には、針棒台３６が軸
３８によって垂直面内において揺動可能に取り付けられ
ている。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可
能に取り付けられており、その下端に縫針４２が固定さ
れている。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しな
いミシンモータに接続されており、ミシンモータの駆動
によって針棒４０および縫針４２が上下往復運動をさせ
られるようになっている。また、針棒台３６にはＺ連杆
４６等を介して制御モータとしての図示しないパルスモ
ータが接続されており、このパルスモータの駆動によっ
て針棒台３６が揺動させられることにより、縫針４２の
横方向の位置が一定の範囲内において変更されるように
なっている。

ミシン頭部１８の下面にはブラケット５２を介して布検
出器５４が固定されている。布検出器５４は赤外線を放
射する発光素子５６と、その赤外線の反射して来たもの
を受光する受光素子５８とを備えるとともに、それら発
光素子５６および受光素子５８を保持するホルダ５９と
、図示を省略する信号処理回路とを備えている。また、
受光素子５８の近傍には、赤外線の通過は許容するが他
の波長の光は遮断する光学フィルタ６０が設けられてい
る。

前記ベッド１０の上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送り歯６８は図示しない送り制御モータによって送り
運動を与えられ、図示を省略する布押さえ足と共同して
加工布７０を前後方向に送るものである。針板６６には
更に左右方向に長い針孔７２が形成されているが、この
針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成さ
れている。この反射面７４は、前記布検出器５４の発光
素子５６から放射された赤外線を受光素子５８に向かっ
て反射するものである。布検出器５４の検出領域の多く
が加工布７０によって覆われれば、受光素子５８の受光
量が減少するわけであり、布検出器５４はこの受光量の
変動に対応して変動する検出電圧Ｖｄを出力するのであ
る。

第４図に本ミシンの制御回路を示す。前記模様選択スイ
ッチ２４が図の左上に示されている。この模様選択スイ
ッチ２４には模様選択カウンタ８０が接続されており、
模様選択スイッチ２４の操作回数をカウントし、そのカ
ウント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。また
、図示はしないが、このカウント内容に応じて、前記表
示板２２に配設されている複数の発光ダイオードが発光
させられ、選択された縫目模様が示されるようになって
いる。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が１往復上下運
動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デ
ータ中の送りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り
演算装置８４および針揺動演算装置８６に供給するので
ある。

一ヒ記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、ま
た、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれ
ぞれ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り
量調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節デ
ータを送り演算装置８゛　４に供給する。送り演算装置
８４は、この送り調節データと前記縫目データ発生装置
８２から供給される送りデータとの掛算を行って、縫目
データ発生装置８２から供給された送りデータに送り量
調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた上
で、送り駆動制御回路９２に供給する。その結果、送り
駆動制御回路９２が送り制御モータ９３を制御し、送り
歯６８による布送り量が適宜制御される。また、針揺動
演算装置８６も送り駆動制御回路９２と同様にして縫目
データ発生装置８２から供給される針揺動データに針揺
動調節操作部材３０の位置に対応した変更を加えた上、
マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給す
る。そして、ごの針揺動制御回路９６はマルチプレクサ
９４を経て供給される針揺動データに対応した出力信号
を励磁制御回路９８を経てパルスモータ１００に供給す
る。パルスモータ１００は周方向に沿ってＡ相、Ｂ相、
Ｃ相およびＤ相と称する４個の巻線１０２を有する回転
型のものであり、各巻線１０２が適宜励磁相として選択
されて励磁されることによって図示を省略するロータの
停止位置が制御される。その結果、上述の送り歯６８に
よる布送り量および縫針４２の揺動が適宜制御されて、
模様選択ス仁ノチ２４の操作によって選択された縫目模
様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０および
マルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２
６がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８０
がリセットされて縫目データ発生装置８２からは直線縫
の縫目データが出力されるとともに、マルチプレクサ９
４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御
装置１１０の出力信号たる針位置指令信号を針揺動制御
回路９６に供給する状態に切り換えられる。

倣い縫制御装置１１０は、前記縫代設定操作部材２８の
操作によって抵抗値が変えられる可変抵抗器１１２と前
記布検出器５４とを備えている。

可変抵抗器１１２の出力信号である縫代設定電圧Ｖｉｉ
および布検出器５４の出力信号である検出電圧Ｖｄが、
一定の電圧Ｖｃと共に加算器１１４に供給されるように
なっているのである。そして、加算器１１４は、前記タ
イミングパルス発生器８８からのタイミングパルスＴＰ
が供給される毎に次式によって表される出力電圧Ｖｐを
出力する。

Ｖｐ　＝Ｖｃ　−Ｖｄ　−Ｖｗ なお、一定電圧Ｖｃは第５図に示すように縫針４２の最
大振り幅の左端から右端までの距離に対応する電圧、す
なわち、検出領域が加工布７０により全く覆われないと
きの受光量に対応する検出電圧であるから、出力信号Ｖ
ｐは同じ最大振り幅の左端から縫目線形成位置までの距
離に対応する電圧となる。加算器１１４からの出力電圧
ＶｐはＡ／Ｄ変換器１１８によってデジタル信号に変換
され、前記マルチプレクサ９４を経て針揺動データ路９
６に供給される。

以下、針揺動制御回路９６および励磁制′ｌ１部回路９
８をさらに詳細に説明する。

針揺動制御回路９６は図示を省略するＣＰＵ。

ＲＡＭ、ＲＯＭおよびハスを含むマイクロコンピュータ
から成っており、ＲＯＭには出力信号たる励磁指令信号
ＳＥおよび電圧指令値信号ＳＶを設定するための制御プ
ログラムが記憶されている。

針揺動制御回路９６は通常は模様縫に対応する模様縫状
態にあり、マルチプレクサ９４を経て供給された針揺動
演算装置８６の針揺動データに応じてパルスモータ１０
０の各巻線１０２の励磁の順序を表す励磁シーケンスを
決定し、そして、その励磁シーケンスに従って励磁指令
信号ＳＥを１励磁ステツプ毎に２個の励磁制御回路９８
に供給するようになっている。すなわち、パルスモータ
１００は２相励磁によって駆動されるのである。

しかしながら、前記倣い縫スイ・７チ２６が操作されて
倣い縫を指令する倣い縫信号ＣＳが供給されれば、針揺
動制御回路９６は倣い縫状態に切り換えられる。この状
態においては、針揺動制御回路９６は、マルチプレクサ
９４を経て供給される倣い縫制御装置１１０の針位置指
令信号に応じてパルスモータ１００の励磁シーケンスを
上述と同様に決定するとともに、励磁制御回路９８に供
給する電圧指令値信号ＳＶの大きさを決定する。本実施
例においては、この電圧指令値信号ＳＶがパルスモータ
１００の巻線１０２の端子電圧を指令することによって
、巻線１０２の励磁電流が制御されるようになっている
のである。

ここで、この電圧指令値信号ＳＶの決定の様子を、仮に
励磁相がＡ相およびＢ相とされたとして説明する。第６
図にはＡ相とＢ相とに供給する励磁電流に応じて発生す
るトルクベクトルが示されている。これは、例えば、Ａ
相の励磁電流を８３、Ｂ相の励磁電流を５５．５とすれ
ば、トルクベクトルの角度がθ、となることを示すグラ
フである。

したがって、マルチプレクサ９４からの針位置指令信号
に対応してロータが最終的に停止する回転角度位置に対
応するトルクベクトルの角度θを求め、そして、そのト
ルクベクトルに対応する励磁電流を得るように人相とＢ
相との端子電圧を制御すればよいのである。

なお、以上の動作は前記タイミングパルス発生器８８か
らのタイミングパルスＴＰが遅延回路１１９により一定
時間遅延されて供給される毎に行われ、しかも、そのタ
イミングパルスＴＰが消滅するまでに完了するようにな
っている。

励磁制御回路９８も上述の針揺動制御回路９６と同様に
模様縫状態と倣い縫状態とを有しており、それら２状態
がアナログスイッチ１２０によって切り換えられるよう
になっている。励磁制御回路９８は通常は模様縫状態に
あり、パルスモータ１００の巻線１０２に接続された電
流増幅用トランジスタ１２２が針揺動制御回路９６から
の励磁指令信号ＳＥの供給に応じてターン・オンするよ
うになっている。励磁指令信号ＳＥはアンド回路１２４
を経てトランジスタ１２２に供給されるようになってい
るが、そのアンド回路１２４と電ｌ＃１１２６とがアナ
ログスイッチ１２０によって勇通されており、テント回
路１２４のゲートは励磁指令信号ＳＦ、の供給に応じて
開くこととなるのである。

一方、倣い縫スイッチ２６が操作されてアナログスイッ
チ１２０に倣い縫信号Ｃ８が供給されれば倣い縫状態に
切り換えられて、電源１２６がアンド回路１２４から遮
断され、その代わりに、針揺動制御回路９６からの電圧
指令値信号ＳＶがＤ／Ａ変換器１３０．コンパレータ１
３２およびモノマルチハイブレーク１３４（以下、ＭＭ
で表す）を経てアンド回路１２４に供給される状態に切
り換えられる。Ｄ／Ａ変換器１３０によってアナログ化
された電圧指令値信号ＳＶは、電流検出用抵抗１３６に
よって取り出された巻線１０２の端子電圧と共にコンパ
レータ１３２に供給され、コンパレータ１３２がそれら
電圧指令値信号ＳＶ（アナログ信号）と端子電圧との大
小関係を比較する。そして、コンパレータ１３２は、電
圧指令値信号Ｓ■が端子電圧よりも大きいときにハイレ
ベル信号を出力し、逆に、電圧指令値信号ＳＶが端子電
圧よりも小ざいときにローレベル信号を出力する。ＭＭ
１３４は通常はハイレベル信号を出力するが、コンパレ
ータ１３２からの信号の立下がりから一定時間の間はロ
ーレベル信号を出力するようになっている。Ｍｊ　磁指
令信号ＳＥと電圧指令値信号ＳＶとの供給によって巻線
１０２の端子電圧が第７図に示されるように上昇し、電
圧指令値信号Ｓ■を越えるに至ればＭＭ１３４からアン
ド回路１２４にローレベル信号が供給される。これによ
って、アンド回路１２４のゲートは閉じた状態となり、
トランジスタ１２２がターン・オフして巻線１０２の端
子電圧が下降する。しかし、一定時間経過後、ＭＭ１３
４の出力信号がノ＼イレベルに復帰し、再び巻線１０２
の端子電圧が上昇することとなる。以上のような端子電
圧の上昇・下降が繰り返し行われることによって、巻線
１０２の端子電圧が針揺動制御回路９６からの電圧指令
値信号Ｓ■とほぼ等しくなるように保たれるのである。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工布７０を縫目線形成希望
位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセントする。そ
して、倣い縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウン
タ８０がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が選
択されていた場合でも直線縫が選択された状態となり、
また、マルチプレクサ９４が倣い縫制御装置１１０の針
位置指令信号を針揺動制御回路９６に供給する状態に切
り換えられ、さらに、針揺動制御回路９６および励磁制
御回路９８が倣い縫状態に切り換えられる。その後、オ
ペレータはメインスイッチ２０を操作してミシンを起動
させる。

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布検出器５４は検出領域の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出電圧■ｄを加算器１１４へ供
給する。そして、タイミングパルス発生器８８からのタ
イミングパルスＴＰが加算器１１４に供給されれば、加
算器１１４は前記式の演算を行なって出力電圧Ｖｐを出
力し、Ａ／Ｄ変換器１１８がこれをデジタル信号に変換
してマルチプレクサ９４に供給する。そして、７ルチプ
レクサ９４はこの出力電圧ｖｐ　　（デジタル信号）を
針位置指令信号として針揺動制御回路９６に供給する。

針揺動制御回路９６は遅延されたタイミングパルスＴＰ
が供給される毎に、針位置指令信号に対応する励磁シー
ケンスと２個の電圧指令値信号Ｓ■とを決定し、そして
、その励磁シーケンスに従って、励磁指令信号ＳＲと電
流指令値信号ＳＶとを励磁制御回路９８に供給する。こ
のとき、励磁制御回路９８はそれに属するコンパレータ
１３２゜Ｍｒｊｔａ４等によって巻線１０２の端子電圧
を電圧指令値信号ＳＶとほぼ等しく維持し、巻線１０２
にはそれぞれの端子電圧に対応する励磁電流に応じた磁
気力が発生することとなる。その結果、パルスモータ１
００のロータが所定ステップ回転するとともに、停止す
べき位置に対応するトルクベクトルが得られ、ロータが
所定の回転角度位置へ回転させられ、針棒台３６が揺動
させられて、それに針棒４０を介して支持されている縫
針４２の位置が変えられる。これによって所望の位置に
縫目線が形成され、所望の縫代で縫製が行われることと
なるが、この際形成される縫目の大きさは縫目データ発
生装置８２から供給される送りデータと送り量調節装置
８９から供給される送り調節データとによって決まるこ
とは通常の縫製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいてオペレータは布端の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避は得ない。こ
のように布端位置が変動した場合には布検出器５４から
の検出電圧Ｖｄが変動し、それに伴って、上述と同様に
して縫針４２の位置が変えられる。加工布７０の布端の
位置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに追従す
るように自動的に変更されるのであり、それによって縫
代は常に一定に保たれる。

なお、倣い縫スイッチ２６が操作されず、模様縫が行わ
れる状態においては、針揺動制御回路９６および励磁制
御回路９８が共に模様縫状態とされる。針揺動制御回路
９６はマルチプレクサ９４を経て供給される針揺動演算
装置８６の針揺動データに応じてパルスモータ１００の
励磁シーケンスを決定し、１励磁ステツプ毎に２個の励
磁指令信号ＳＲを励磁制御回路９８に供給する。この状
態においては、励磁制御回路９８はアナログスイッチ１
２０が電源１２６とアンド回路１２４とを導通させる状
態にあるから、トランジスタ１２２が励磁指令信号ＳＥ
が出されている間オン状態に保たれて、２個の巻線１０
２の端子電圧が予め定められた飽和値にまで高められる
。この結果、Ａ相とＢ相との巻線１０２に大きさが等し
い磁気力が発生して、第６図に角度θ４で示されるトル
クベクトルが得られることとなる。

以上の説明から明らかなように本実施例においては、■
模様形成制御手段が、模様選択スイッチ２４、模様選択
カウンタ８０．縫目データ発生装置８２．針揺動演算装
置８６．タイミングパルス発生器８８．針揺動調節装置
９０．および針揺動制御回路９６の励磁シーケンスを決
定する部分と励磁指令信号ＳＥを供給する部分とによっ
て構成されている。また、■布縁像い制御手段が、タイ
ミングパルス発生器８日、可変抵抗器１１２．加算器１
１４．Ａ／Ｄ変換器１１８．および針揺動制御回路９６
の励磁シーケンスを決定する部分と励磁指令信号ＳＥを
供給する部分とによって構成されている。また、■励磁
制御手段が、針揺動制御回路９６の電圧指令値信号ＳＶ
の大きさを決定する部分および励磁制御回路９８によっ
て構成されており、■切換手段が、倣い縫スイッチ２６
゜マルチプレクサ９４．針揺動制御回路９６の模様縫状
態と倣い縫状態とを切り換える部分および励磁制御回路
９８のアナログスイッチ１２０によって構成されている
。

以上詳記した実施例においては制御モータが回転型のパ
ルスモータ１００とされているが、リニア型あるいは揺
動型のパルスモータとすることも可能である。

また、上記実施例においては倣い縫が行われる場合には
自動的に直線縫が選択されるようになっているが、これ
は倣い縫には一般に直線縫が使用されるためであって、
任意の縫目模様で倣い縫を行い得るようにすることも可
能である。この場合、例えば、可変抵抗器１１２と加算
器１１４との間に針揺動演算装置８６の針揺動データと
可変抵抗器１１２の縫代設定電圧とを加算する演算器を
設けることにより、基線が加工布７０の布端から縫代設
定電圧に対応する距離だけ離れた縫目模様が形成される
。なお、この場合にはミシン主軸の回転速度を低くして
針揺動制御回路９６に充分な作動時間を与えることが望
ましい。

また、上記実施例においては針揺動制御回路９６がマイ
クロコンピュータによって構成されているが、個別の電
子回路によって構成することも可能である。また、励磁
制御回路９８は個別の電子回路によって構成されている
が、それらを一括してマイクロコンピュータによって構
成することも、針揺動制御回路９６を含めてマイクロコ
ンピュータによって構成することも可能である。

また、上記実施例においては縫針４２と加工布７０との
相対的位置が、縫針４２をパルスモータ１００が揺動さ
せることによって制御されるようになっているが、縫針
４２の代わりに加工布７０を移動させることによってそ
の相対的位置を制御することも可能である。

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１１０の構成を
変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわり
の揺動運動によって縫針４２の横方向位置を変えるもの
とし、あるいはミシン全体の構成を変更するなど、当業
者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本
発明を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの
外観を概略的に示す斜視図である。 第３図は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す正面図である。第４図は同ミシンの制御回路を示すブ
ロック図である。第５図は同ミシンにおける針位置の制
御を示す説明図である。第６図は同ミシンのパルスモー
タの各相の励磁電流と合成トルクヘクトルとの関係を説
明するグラフである。第７図は同ミシンのパルスモータ
の各相の端子電圧の制御を説明するグラフである。 １０：ヘソＦ　　　　　　　２６　：倣い縫スイッチ３
６：針棒台　　　　　４２；縫針 ５４：布検出器　　　　７０：加工布 ９４：マルチプレクサ　９６：針揺動制御回路９８：励
磁制御回路　　１００：パルスモータ１１０：倣い縫制
御装置１０２：巻線 １２０：アナログスイソチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下動可能な縫針と加工布との、加工布の送り方向と直
   角な方向における相対的位置を変化させるために駆動さ
   れる制御モータと、 複数の縫目模様中から選択された所望縫目模様に関する
   模様信号に基づいて前記制御モータを駆動する模様形成
   制御手段と、 加工布の布端の位置を検出する布検出器と、加工布の布
   端に沿って連続した縫目が形成されるように布検出器か
   らの検出信号に基づいて前記制御モータを駆動する布縁
   倣い制御手段と、前記模様形成制御手段および布縁倣い
   制御手段のいずれか一方を有効化するための切換手段と
   を備えたミシンであって、 前記制御モータを複数の励磁相を有するパルスモータか
   ら構成するとともに、そのパルスモータの隣接する２個
   の励磁相に関する励磁電流比率を変化させ得る励磁制御
   手段を設け、前記切換手段により前記布縁倣い制御手段
   が有効化されたことに関連して前記励磁制御手段を動作
   させることを特徴とする布縁倣い縫可能なミシン。