[go: up one dir, main page]

JPS63300743A - Digital x-ray apparatus - Google Patents

Digital x-ray apparatus

Info

Publication number
JPS63300743A
JPS63300743A JP62137867A JP13786787A JPS63300743A JP S63300743 A JPS63300743 A JP S63300743A JP 62137867 A JP62137867 A JP 62137867A JP 13786787 A JP13786787 A JP 13786787A JP S63300743 A JPS63300743 A JP S63300743A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
converter
scanning
video signal
ray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62137867A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2550581B2 (en
Inventor
Hidenobu Wani
和邇 秀信
Koichi Shibata
幸一 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP62137867A priority Critical patent/JP2550581B2/en
Publication of JPS63300743A publication Critical patent/JPS63300743A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2550581B2 publication Critical patent/JP2550581B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stably display an X-ray image of high resolving power in real time, by obtaining the image of a predetermined frame rate of an interlace scanning system using a scanning converter. CONSTITUTION:The X-rays from a fine focus X-ray tube 1 irradiate an object 2 to be examined and the transmitted X-ray image thereof is taken up by a large caliber image intensifier 3 and a television camera 4. The video signal from the TV camera 4 is inputted to the A/D converter 6 of an image processor 5 and sampled at many points at every scanning line to be converted to a digital video signal by the A/D converter 6. The digitalized video signal is processed by an operational processor 7 to be stored in a scanning conversion memory 8 and subsequently read according to a predetermined interlace system and sent out to a monitor TV apparatus 10 through a D/A converter 9.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、X線装置に関し、特にX線画像をディジタ
ル化して取り扱うディジタル・ラジオグラフィ(DR)
を行う、ディジタルX線装置に関する。
The present invention relates to an X-ray device, and in particular to digital radiography (DR), which digitizes and handles X-ray images.
This invention relates to a digital X-ray device that performs.

【従来の技術】[Conventional technology]

現在広く用いられているX線装置は、フィルム・スクリ
ーン系によるX線撮影方式によるものであるが、解像度
に優れている反面、フィルム撮影像が固定化されている
ことにより階調処理や空間周波数処理などの画像処理に
対する適応性がないという欠点がある。 そこで、近年、X線画像をディジタル化して取り扱うD
R装置が開発されている。これは、X線フィルムをレー
ザスキャナで読み取って処理するフィルム・ディジタル
方式や、イメージング・プレートを用いる方式などを採
用したものである。
The currently widely used X-ray equipment uses a film-screen system for X-ray imaging, but while it has excellent resolution, the fixed film image makes it difficult to perform gradation processing and spatial frequency. The disadvantage is that it is not adaptable to image processing such as image processing. Therefore, in recent years, D
An R device has been developed. This method employs a film digital method in which X-ray film is read and processed with a laser scanner, or a method using an imaging plate.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、これらはすべて、主に画像の読み取りに
多大の時間を要し、撮影直後に画像表示することかでき
ず、即時性に欠けるという問題がある。 また、これらは、X線の露光過程においてはフィルム・
スクリーン系と全く同じであるため、画像の取り込み速
度に限度があり、時間分解能が低い。 この発明は、画像の取り込み速度が速く、時間分解能に
優れ、即時性も高く、非常に解像度の高いX線画像をリ
アルタイムで安定に表示することを可能とする、ディジ
タルX線装置を提供することを目的とする。
However, all of these methods mainly require a large amount of time to read the image, and the image cannot be displayed immediately after being photographed, so there are problems in that immediacy is lacking. In addition, in the X-ray exposure process, these
Since it is exactly the same as the screen system, there is a limit to the image capture speed and the temporal resolution is low. An object of the present invention is to provide a digital X-ray device that has a high image capture speed, excellent temporal resolution, high immediacy, and is capable of stably displaying extremely high-resolution X-ray images in real time. With the goal.

【問題点を解決するための手段】   ゛この発明によ
るディジタルX線装置は、X線管と、大口径イメージイ
ンテンシファイアと、このイメージインテンシファイア
の出力画像を撮影する、読み取り走査線数の非常に多い
テレビジョンカメラと、このテレビジョンカメラからの
ビデオ信号を各走査線ごとに多数点でサンプリングしA
/D変換するA/D変換器と、ディジタル化されたビデ
オ信号を蓄積し、所定のレートでインターレース走査方
式で読み出すスキャンコンバータを有するディジタル画
像処理装置とを備えることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] ゛The digital X-ray device according to the present invention includes an X-ray tube, a large-diameter image intensifier, and a number of reading scanning lines for photographing an output image of the image intensifier. A large number of television cameras and video signals from these television cameras are sampled at multiple points for each scanning line.
The present invention is characterized by comprising an A/D converter that performs /D conversion, and a digital image processing device that has a scan converter that stores digitized video signals and reads them out at a predetermined rate in an interlaced scanning method.

【作  用】[For production]

読み取り走査線数の非常に多いテレビジョンカメラと、
このテレビジョンカメラからのビデオ信号を各走査線ご
とに多数点でサンプリングしA/D変換するA/’D変
換器との組合せにより、非常に画素数の多い(たとえば
2000X2000)高精細な画像が得られるが、この
ように1枚の画像の画素数を多くすると、撮像及びデー
タ処理の段階でハード上の制約からフレームレートを上
げることができない。 そこで、スキャンコンバータを用いることにより、イン
ターレース走査方式の所定のフレームレートの画像に変
換し、人間の目にちらつきのない画像を表示するように
している。
A television camera with a very large number of scanning lines to read,
By combining this with an A/'D converter that samples the video signal from the television camera at multiple points for each scanning line and converts it A/D, high-definition images with a very large number of pixels (for example, 2000 x 2000) are produced. However, if the number of pixels in one image is increased in this way, the frame rate cannot be increased due to hardware constraints at the imaging and data processing stages. Therefore, by using a scan converter, the image is converted into an interlaced scanning image at a predetermined frame rate, and an image that does not flicker to the human eye is displayed.

【実 施 例】【Example】

図において、微小焦点X線管1から被検体2に向けて照
射されたX線は被検体2を透過して大口径イメージイン
テンシファイア(1,1,)3に入射し、X線透過像が
可視光像に変換される。この可視光像はテレビジョンカ
メラ4に入力され、その撮像管ターゲツト面上にX線透
過像に相当する電荷像が形成される。このとき、このテ
レビジョンカメラ4では、ノンインターレース方式で撮
像面の電荷像読み出し走査が行われ、ビデオ信号が得ら
れるが、電荷像読み出し水平走査線を通常(NTSC方
式)の約4倍である約2000本とし、1本の水平走査
線における走査速度を通常の1/2の速度として1本の
水平走査線に関する走査時間を通常の2倍にしている。 これにより1秒当り3.75フレームのレートでビデオ
信号を得る。 このビデオ信号は画像処理袋M5のA/D変換器6によ
りサンプリング周波数20MHzでサンプリングされ、
水平走査線1本当り2000点のサンプリング点でのA
/D変換がなされる。このように水平走査線の1本当り
のサンプリング点が非常に多いので、上記のように水平
方向の走査速度を遅くして、水平方向の解像度を確保す
るようにしている。すなわち、水平走査速度を遅くする
とともに、これに対応してサンプリング周波数を低くし
、その結果ビデオ信号の周波数帯域を下げ、ビデオ信号
増幅系等における信号の電気的劣化を防ぐようにしてい
るのである。こうして、2000X2000の画像マト
リクスの高空間分解能のディジタル画像データを3.7
5フレ一ム/秒で得る。 ところで、このような高空間分解能の画像データを得る
場合、イメージインテンシファイアの空間分解能の限界
が問題となるが、上記のように微小焦点X線管1及び大
口径イメージインテンシファイア3を組み合わせ、被検
体2を実線のようにイメージインテンシファイア3の入
力面より離して配置してX線拡大撮影を行うことにより
、これをクリアするようにしている。大口径イメージイ
ンテンシファイア3は拡大による実質的なMTFの向上
、及び拡大による視野制限に対して視野を確保する上で
必要不可欠である。X線拡大撮影を行うと、グレーデル
効果により散乱線が除去されるため、グリッド13は不
要であるので、ここでは拡大時にグリッド13を点線の
ように退避できるような機構(あるいは取り外すことの
できる着脱機構)を備え、X線の有効利用を図っている
。 なお、点線で示すように被検体2をイメージインテンシ
ファイア3の入力面に密着させて行う密着撮影時にはグ
リッド13を実線のようにイメージインテンシファイア
3の入力面に装着する。 この画像データは20MHzの速度でA/D変換器6か
ら得られるが、これをそのままの速度で次の演算処理装
置7に送ったのでは演算処理装置7のハード的な能力に
非常に高度なものが必要となるので、ここでは、2画素
単位で送って伝送速度を1. / 2 (10M Hz
 )に下げ、演算処理装置7の内部でも2画素単位で平
行処理することにより、演算処理装置7のハード的な負
担を軽くしコスト低減を図っている。この演算処理装置
7では、たとえば内蔵するフレームメモリによる記録や
、階調処理、空間周波数処理、画素間演算などの画像処
理が2画素単位で平行に行われる。演算処理装置7は、
X線管1に高電圧を与えるX線発生器11等とともにシ
ステムコントローラ12により制御される。この演算処
理装置7の出力は2画素単位で伝送速度10MHzにて
スキャンコンバージョンメモリ8に転送される。 このスキャンコンバージョンメモリ8に入力される画像
データはノンイタ−レース走査方式の3゜75フレ一ム
/秒のレートのものであるが、これをそのままモニター
テレビ装置10で表示してもフレームレートが低すぎる
ため人間の目にはちらつきのある画像としてしか見えな
い。そこで、人間の目にちらつきのない安定した画像と
して見えるよう、このスキャンコンバージョンメモリ8
で走査方式及びフレームレートを変換するようにしてい
る。この実施例では、スキャンコンバージョンメモリ8
にノンインターレース走査方式の画像データが3.75
フレ一ム/秒のレートで書き込まれ、30フレ一ム/秒
のレートでインターレース方式の読み出し走査が行われ
ている。 このスキャンコンバージョンメモリ8から読み出された
画像データは、166画素単でD/A変換器9に送られ
る。このときデータの伝送速度は10MHzとなる。D
/A変換器9では、166画素単で送られてきた画像デ
ータをシリアル−パラレル変換し、160MHzの速度
でアナログ化し、アナログビデオ信号を得て、これをモ
ニターテレビ装置10に送る。したがって、このモニタ
ーテレビ装置10では、縦・横2000x2000の画
素を有するきわめて高精細なX線画像がインターレース
走査方式により30フレ一ム/秒のフレームレートでリ
アルタイムに表示されることになる。
In the figure, X-rays irradiated from a microfocus X-ray tube 1 toward a subject 2 pass through the subject 2 and enter a large-diameter image intensifier (1, 1,) 3, resulting in an X-ray transmission image. is converted into a visible light image. This visible light image is input to the television camera 4, and a charge image corresponding to an X-ray transmitted image is formed on the image pickup tube target surface. At this time, in this television camera 4, charge image readout scanning of the imaging surface is performed in a non-interlaced manner, and a video signal is obtained. The number of lines is about 2,000, and the scanning speed for one horizontal scanning line is 1/2 of the normal speed, and the scanning time for one horizontal scanning line is twice the normal speed. This results in a video signal at a rate of 3.75 frames per second. This video signal is sampled at a sampling frequency of 20 MHz by the A/D converter 6 of the image processing bag M5,
A at 2000 sampling points per horizontal scanning line
/D conversion is performed. Since there are a large number of sampling points per horizontal scanning line, the horizontal scanning speed is slowed down to ensure horizontal resolution as described above. In other words, the horizontal scanning speed is slowed down, and the sampling frequency is correspondingly lowered, thereby lowering the frequency band of the video signal and preventing electrical deterioration of the signal in the video signal amplification system, etc. . In this way, the high spatial resolution digital image data of the 2000×2000 image matrix is
Obtained at 5 frames/second. By the way, when obtaining such high spatial resolution image data, the limit of the spatial resolution of the image intensifier becomes a problem. This problem is cleared by placing the subject 2 away from the input surface of the image intensifier 3 as shown by the solid line and performing enlarged X-ray imaging. The large-diameter image intensifier 3 is indispensable to substantially improve MTF due to enlargement and to secure a field of view against field of view limitations caused by enlargement. When performing magnified X-ray imaging, the grid 13 is unnecessary because scattered rays are removed by the Gredel effect. mechanism) to make effective use of X-rays. Note that when close-up imaging is performed with the subject 2 brought into close contact with the input surface of the image intensifier 3 as shown by the dotted line, the grid 13 is attached to the input surface of the image intensifier 3 as shown by the solid line. This image data is obtained from the A/D converter 6 at a speed of 20 MHz, but if it were sent to the next processing unit 7 at the same speed, the hardware capability of the processing unit 7 would have to be extremely sophisticated. Here, we will send data in units of 2 pixels to increase the transmission speed to 1. / 2 (10MHz
), and parallel processing is performed in units of two pixels inside the arithmetic processing unit 7, thereby lightening the hardware burden on the arithmetic processing unit 7 and reducing costs. In this arithmetic processing device 7, image processing such as recording using a built-in frame memory, gradation processing, spatial frequency processing, and inter-pixel calculation is performed in parallel in units of two pixels. The arithmetic processing device 7 is
It is controlled by a system controller 12 together with an X-ray generator 11 that applies high voltage to the X-ray tube 1 and the like. The output of the arithmetic processing device 7 is transferred to the scan conversion memory 8 in units of two pixels at a transmission rate of 10 MHz. The image data input to the scan conversion memory 8 is non-interlaced scanning at a rate of 3°75 frames per second, but even if it is displayed as is on the monitor television device 10, the frame rate will be low. Because of this, the human eye sees only a flickering image. Therefore, the scan conversion memory 8
The scanning method and frame rate are converted using . In this embodiment, scan conversion memory 8
The image data of non-interlaced scanning method is 3.75.
It is written at a rate of 1 frame/sec, and interlaced read scanning is performed at a rate of 30 frames/sec. The image data read from the scan conversion memory 8 is sent to the D/A converter 9 in units of 166 pixels. At this time, the data transmission rate is 10 MHz. D
The /A converter 9 performs serial-to-parallel conversion on the image data sent with 166 pixels, converts it into analog data at a speed of 160 MHz, obtains an analog video signal, and sends this to the monitor television device 10. Therefore, in this monitor television device 10, an extremely high-definition X-ray image having 2000 x 2000 pixels vertically and horizontally is displayed in real time at a frame rate of 30 frames/second using the interlaced scanning method.

【発明の効果】【Effect of the invention】

この発明のディジタルX線装置によれば、空間分解能が
きわめて高い高精細なX線画像を人間の目にちらつきな
く見易いようにリアルタイムで表示することができる。 また、テレビジョンカメラにおける走査線方向の走査速
度を遅くしてビデオ信号の劣化をなくしているので、画
像の空間分解能を高めることができる。
According to the digital X-ray apparatus of the present invention, a high-definition X-ray image with extremely high spatial resolution can be displayed in real time in a way that is easy to see for the human eye without flickering. Furthermore, since the scanning speed in the scanning line direction of the television camera is slowed down to eliminate deterioration of the video signal, the spatial resolution of the image can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の一実施例のブロック図である。 1・・・微小焦点X線管、2・・・被検体、3・・・大
口径イメージインテンシファイア、4・・・テレビジョ
ンカメラ、5・・・画像処理装置、6・・・A/D変換
器、7・・・演算処理装置、8・・・スキャンコンバー
ジョンメモリ、9・・・D/A変換器、10・・・モニ
ターテレビ装置、11・・・xi発生器、12・・・シ
ステムコントローラ、13・・・グリッド。
The figure is a block diagram of an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microfocus X-ray tube, 2... Subject, 3... Large diameter image intensifier, 4... Television camera, 5... Image processing device, 6... A/ D converter, 7... Arithmetic processing unit, 8... Scan conversion memory, 9... D/A converter, 10... Monitor television device, 11... xi generator, 12... System controller, 13...grid.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)X線管と、大口径イメージインテンシフアイアと
、このイメージインテンシフアイアの出力画像を撮影す
る、読み取り走査線数の非常に多いテレビジヨンカメラ
と、このテレビジヨンカメラからのビデオ信号を各走査
線ごとに多数点でサンプリングしA/D変換するA/D
変換器と、デイジタル化されたビデオ信号を蓄積し、所
定のレートでインターレース走査方式で読み出すスキヤ
ンコンバータを有するデイジタル画像処理装置とを備え
ることを特徴とするデイジタルX線装置。
(1) An X-ray tube, a large-diameter image intensifier, a television camera with a large number of scanning lines that captures the output image of the image intensifier, and a video signal from the television camera. A/D that samples at multiple points for each scanning line and performs A/D conversion
A digital X-ray apparatus comprising: a converter; and a digital image processing device having a scan converter that stores digitized video signals and reads them out at a predetermined rate in an interlaced scanning manner.
(2)X線管と、大口径イメージインテンシフアイアと
、このイメージインテンシフアイアの出力画像を撮影す
る、読み取り走査線数が非常に多く且つ1本の走査線に
関する走査速度が遅くされたテレビジヨンカメラと、こ
のテレビジヨンカメラからのビデオ信号を各走査線ごと
に多数点でサンプリングしA/D変換するA/D変換器
とを備えることを特徴とするデイジタルX線装置。
(2) An X-ray tube, a large-diameter image intensifier, and a television that captures the output image of the image intensifier and has a very large number of scanning lines and a slow scanning speed for each scanning line. 1. A digital X-ray apparatus comprising: a television camera; and an A/D converter that samples a video signal from the television camera at multiple points for each scanning line and converts the video signal from analog to digital.
JP62137867A 1987-05-31 1987-05-31 Digital X-ray equipment Expired - Lifetime JP2550581B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62137867A JP2550581B2 (en) 1987-05-31 1987-05-31 Digital X-ray equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62137867A JP2550581B2 (en) 1987-05-31 1987-05-31 Digital X-ray equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63300743A true JPS63300743A (en) 1988-12-07
JP2550581B2 JP2550581B2 (en) 1996-11-06

Family

ID=15208581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62137867A Expired - Lifetime JP2550581B2 (en) 1987-05-31 1987-05-31 Digital X-ray equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2550581B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02139612U (en) * 1989-04-27 1990-11-21
US6900453B2 (en) 1999-01-26 2005-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56119589A (en) * 1980-02-26 1981-09-19 Hitachi Medical Corp Flicker preventing circuit of intermittent x-ray television
JPS59133790A (en) * 1983-01-20 1984-08-01 Toshiba Corp Processor of x-ray picture
JPS61103376A (en) * 1984-10-26 1986-05-21 Toshiba Corp X-ray diagnostic device
JPS6221195A (en) * 1985-07-19 1987-01-29 ヤマハ株式会社 Reading circuit for image memory

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56119589A (en) * 1980-02-26 1981-09-19 Hitachi Medical Corp Flicker preventing circuit of intermittent x-ray television
JPS59133790A (en) * 1983-01-20 1984-08-01 Toshiba Corp Processor of x-ray picture
JPS61103376A (en) * 1984-10-26 1986-05-21 Toshiba Corp X-ray diagnostic device
JPS6221195A (en) * 1985-07-19 1987-01-29 ヤマハ株式会社 Reading circuit for image memory

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02139612U (en) * 1989-04-27 1990-11-21
US6900453B2 (en) 1999-01-26 2005-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2550581B2 (en) 1996-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4881124A (en) X-ray television apparatus
US5546440A (en) X-ray diagnostic apparatus
JPH0478296B2 (en)
JPS63300743A (en) Digital x-ray apparatus
JPH02254873A (en) X-ray diagnostic device
JPH06245122A (en) Image pickup device
JP2590883B2 (en) Digital X-ray equipment
JPS5812645A (en) X-ray television photographing apparatus
JP3160285B2 (en) X-ray diagnostic equipment
EP1520411A4 (en) Image deinterlacing system for removing motion artifacts and associated methods
JP2590805B2 (en) X-ray fluoroscopy
JPH02224745A (en) Defect compensating device for x-ray fluoroscopic image
JPS6382081A (en) Digital x-ray television photographing device
JPS6135687A (en) X-ray diagnostic device
JPH0775632A (en) Radiation diagnostic device
JPH03173538A (en) X-ray television device
JPH01221141A (en) X-ray camera
JPH0767863A (en) X-ray image pickup device
JPH03265386A (en) Digital picture display method
JPH0614923B2 (en) Digital radiographic equipment
JPH04206397A (en) X-ray diagnosis device
JPS60111635A (en) X-ray photographing apparatus
JP2003024319A (en) X-ray image display device
JPH0461850A (en) X-ray diagnostic device
JPS58131877A (en) X-ray television device