JPS63298500A - 品物チェックアウト用カウンタ及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １匪例豆Ｉ 本発明は、スーパーマーケット等の施設における購入物
品のオペレータ不要型チェックアウト装置に係わり、特
に、チェックアウトのカウンタ及び装置の改良に関する
。

光１彰ど乙量 本願とともに本出願人に譲渡されている発明の名称が［
関連物品の安全処理システム」である米国特許出願第６
２８．９１３号明ｍ書には、スーパーマーケット等にお
いて商品を顧客の万引から防見するオペレータ不要型チ
ェックアウト装置及びその方法が開示されている。木明
！Ｉ書に引用された上述の米国出願は、前述のように本
願の出願人に譲渡されており、入口コンベアと出口コン
ベアとを使用している。買物として選択された品物は、
国際商品コード（ＵＰＣ；ｕｎｉｖｅｒｓａＩ　　ｐｒ
ｏｄｕｃｔ　　ｃｏｄｅ）の読取の為に走査された後に
入口コンベア上にａ置される。この入口コンベア上にお
いて、読取られた［ＪＰＣに基づき上記品物の特徴をメ
モリに記憶された特徴の値と比較した後に、品物はこの
入口コンベアから出口コンベアに移送される。顧客の万
引に対しては、コンベアの付近に万引防護領域を設ける
などして、種々の防護対策が施されている。

上述の特許出願第６２８．９１３号の実施例では、複数
組のコンベアが設けられ、平行に延在して、これらは別
々の袋詰領域に隣接している。また実施例には、顧客が
次々に使用できる電子装置が設けられている。即ち、前
の顧客が処理された品物の袋詰を行っている間に別の顧
客がチェックアウトを行うことができる構成であるので
、一般にこの装置全体を同時使用することができる。ま
た例えば両方の顧客が同一走査器や同一表示ユニット等
を使用するなど、単一の電子装置の使用に基き、構成の
単純化及びコスト低減が行われている。

魚Ｊ！と靴杓 本発明の主たる目的は、更に単純化しかつコスＩ・低減
を図った上記タイプの防護及びチェックアウト装置を提
供することにある。

この目的及びその他の目的を達成する為に、本発明に係
わる品物チェックアウト装置は、顧客の選んだ品物の国
際商品コード（ＵＰＣ）を読取るコード読取り器と、こ
れら亡選ばれた品物を受けるコンベアユニットと、この
コンベアユニットから品物が供給される複数の袋詰領域
と、上記コンベアユニットを上記複数の袋詰領域の一箇
所又はその他に選択的に連通（ｆｌｏｗ　　ｃｏｍｍｕ
ｎｉｃａｔｉｏｎ）させる通路形成部材とを具備する。

本発明の装置は、上述の自動チェックアウト装置に適用
され、上記コンベアユニットは第１及び第２コンベアを
含み、第１コンベアは、走査された品物を受は取りこれ
を第２コンベアへ移送し、第２コンベアは第１コンベア
からの品物を袋詰領域へ移送する。

第１及び第２モータが第１及び第２コンベアに連結・さ
れそれらを駆動し、また上記コード読取器からの信号及
びその他の入力信号に応答するコントローラが設けられ
、このコントローラは上記第１及び第２モータと上記通
路形成部材とを選択的に作動させる。

好適実施例では、コントローラに入力される種々の入力
信号のうちの一つは、次−の顧客がコンベアユニットを
使用したいことを表すもので、この信号は、最初の顧客
によるコンベア及び装置の使用中に発生される。もちろ
ん、この時この最初の顧客は購入した全品物の袋詰をま
だ終了していない、第２の顧客との通信のために表示ユ
ニットが設けられ、この表示ユニットにより、後に詳述
するようにコンベアユニットの共通使用が容易となる。

本発明の上述した目的及びその他の目的と発明の特徴は
以下の好適実施例の詳細な説明及び図面　・から一層明
らかになるであろう、尚、図においては、同一部材には
同一参照符号がふされている。

Ｌ１夫亀■五１泗 上述のように参照引用した米田特許出願第６２８．９１
３号明！Ｉ書には、万引防止及びチェックアウト装置の
構成部材が充分に開示されているので、これらを本明細
書には図示しない。

第１図において、本発明に係わる装置１０は、公知のコ
ード読取器１２を具備し、このコード読取器１２は走査
された品物のＵＰＣ読取内容を表す出力信号を発生する
。尚、この走査は、例えば顧客が読取器１２上にＵＰＣ
コードの付いた品物を通過させることによって行われる
。矢印１４は走査後に顧客が品物を入口コンベア１６上
にａ置することを示している。コンベア１６はローラー
１８．２０によって移動可能に支持され、このローラー
１８は機械的リンク又は軸２２を介してモータＭ１によ
って駆動される。

出口コンベア２４は、入口コンベア１６と連通されてお
り２０−ラー２６．２８によって移動可能に支持されて
いる。尚、入口及び出口コンベア１６と２４は前述のコ
ンベアユニットを構成している。ローラー２６は機械的
リンク３０を介してモータＭ２によって駆動される。

袋詰領域３２は、出口コンベア２４と連通しており、二
つの袋詰領域Ｂ１及びＢ２を有する高剛性のフラットホ
ームから構成されている。これらの両袋語領域Ｂｌ、Ｂ
２は固定の分割部材３４によって互いに分離されている
。可動の通路形成部材３６は直立軸３６ａに固着され、
この通路形成部材３６は第１図に実線で示された付勢状
態の通常位置から第１図の想像線位置へ、機械的リンク
３６ｂを介してモータＭ３によって回転可能である。こ
の通常位置への通路形成部材３６の付勢は、適宜のスト
ッパーに当接するように軸３６ａを反時計方向にバネ付
勢することによって行うことができる。

コンベア１６と２４の夫々の端部又はその全体に隣接し
て検出ユニット３８ａと３８ｂが設；６され、これらの
検出ユニット３８ａと３８ｂは、これらのコンベア上に
品物が存在するか否かを表す出力信号を発生する。

コントローラ４０としては、以下に述べるようにプログ
ラムされたマイクロコンピュータを使用することが望ま
しく、このコントローラ４０への第１人力信号は、ライ
ン４２から送られ、顧客が通釈した購入品物の走査完了
を通知する。このコントローラ４０には、更に検出器３
８ａ、３８ｂの信号がクリアされているか否かについて
ライン４４ａ、４４ｂを介して入力される。コントロー
ラ４０はライン４６，４８．５０を介してモータＭ１．
Ｍ２．Ｍ３を通釈的に通電する出力信号を発生する。

スイッチ５２は、種々のものが使用できるが、ここでは
押ボタンスイッチであり、顧客が選んだ複数の品物のう
ちで最後の品物をコンベア１６に載置した後に、この顧
客によってＩｆｌｆｊｌｉ的リンク５２ａを介して操作
される。コン１〜ローラ４０にはライン５４を介してこ
のスイッチ５２の操作が入力される。

最初の、即ち第一番目の顧客が本装置を使用している間
に、次の、即ち第２番目の顧客が本装置を使用したい場
合には、上記スイッチ５２と同様の瞬間動作型のスイッ
チ５６をそのリンク５６ａを介して操作することによっ
てその旨が示される。

これはコントローラ４０にライン５８を介して伝えられ
る。

コン１〜ローラ４０は、顧客との交信、特にスイッチ５
２．５６の使用に閏する表示出力信号をライン６２を介
して表示ユニット６０に発生する。

以下に、第１図の装置の作用及び使用法を、コントロー
ラ４０が実行するプログラムを構成する第２図及び第３
図のフローチャートを用いて説明する。

ステップ６４（走査完了か？）では、コード読取器１２
が品物の走査を完了したがどうかについて質問が行われ
る。もし、ノー（Ｎ）であるならば、このプログラムは
このステップで循環する。

イエス（Ｙ）である場合には、ステラ７６６（Ｍｌ、Ｍ
２を動作する。）が実行され、コントローラ４０はライ
ン４６．４８を介してモータＭｌ。

Ｍ２に通電し、両コンベア１６．２４を前進させる。こ
のようにして、購買の為に選ばれた複数の品物は、次々
に走査されコンベア１６にｌ！置されて、袋詰領域Ｂ１
に移送される。この期間中、コントローラ４０はスイッ
チ５２の状態をモニターし、かつ顧客は、選択した最後
の品物が走査されコンベア１６に載置された時にスイッ
チ５２を操作するように表示器６０によって指示される
。こ、のようなモニターはステップ６８（Ａの終了が？
）で行われる。尚、Ａは二人の顧客のうちの最初の人で
あり、他方がＢである。顧客Ａが品物をチェックアウト
中でありかつ顧客Ｂが本装置の使用待ちである場合には
表示器６０は顧客Ｂにスイッチ５６を操作するように指
示する。

コントローラ４０は、ステップ７０　（Ｉ３はオンか？
）においてスイッチ５６の状態を連続的にモニタする。

このとき仮にステップ７０での質問がノー、即ち本装置
には顧客が一人しかいないとすると、１０グラムは、ス
テップ７２　（３８ａがクリアか？）に進む、このステ
ップ７２では、センサー３８ａの状態からコンベア１６
上に品物が不存在かどうかを質問する。この質問に対す
る答がイエスである時には、ステップ７４　（Ｍｌのス
トップ）が実行され、コンベア１６が停止される。

次いで、ステップ７６　（３８ｂがクリアか？）におい
てコンベア２４に品物が不存在かどうかについて質問が
行われる。こめ質問に対する答がイエスであると、ステ
ップ７８　（Ｍ２のストップ）においてモータＭ２の通
電が断たれて、コンベア２４の移動が中断され１０グラ
ムがステップ６４に戻る。このリセット動作の間にコン
トローラ４０は、スイッチ５２の動作のメモリをクリア
する。

このように顧客が１人だけの例では、通路形成部材３６
は、静止状態のままであり、モータＭ３は不作動である
。

本装置を使用したい顧客Ｂが、その使用を待っており、
顧客へのチェックアウト中にスイッチ５６を操作した場
合には、上述のステップ７０の質問の答はイエスとなり
、プログラムは、第３図に分岐する。ステップ８０（Ｂ
の待機を表示）が実行され、これにより、顧客Ｂは別の
指示があるまで本装置の使用を待つように指示される。

ステップ８２．８４．８６．８８は上述のステップ７２
゜７４．７６．７８と同一であり−ｆｆｉ客Ａによる本
装置の使用終了を探知する山きをしている。ステップ８
６の質問の答がイエスである場合には直ちに、コントロ
ーラ４０はステップ９０（Ｍ３の作動）でモータＭ３の
通電を指令する。このモータＭ３の通電によって、通路
形成部材３６は第１図の想像線位置に移動され、顧客Ａ
の全購入品が載置された袋詰領域Ｂ１への品物移送を以
後阻止すると同時に、コンベア２４を袋詰領域Ｂ２に連
通させる。

ステップ９０では、コントローラ４０は更にスイッチ５
２と５６のオン状態のメモリをクリアすることによって
本装置をリセットする。ステップ９２（Ｂへの表示を続
ける）においてコントローラ４０は、顧客Ａが袋詰領域
Ｂ１で品物を袋詰している間に、顧客Ｂに本装置の使用
を始めるように指示する。これにより本装置は、顧客Ｂ
についても顧客Ａと同様に運転されてステップ６４及び
これに続く第２図と第３図の各ステップを繰返す。

この第２番目の顧客が装置を使用している間に、待って
いる人が誰もいない場合には、コントローラは装置のリ
セットの時にモータＭ３の通電分断つ、これにより通路
形成部材３６は第１図の実線位置に戻る。また、待って
いる人がおり、かつ通路形成部材が想像線位置にある場
合には、ステップ９０においてモータＭ３のオフ、即ち
通電遮断が指令される。

本発明の第２実施例はコントローラ４０のプログラムが
多少変更されている。即ち使用中の袋詰領域を閑止する
位置に通路形成部材を移動させることが、本装置の使用
を待っている顧客が存在するか否かに無関係に行われる
点で異なっている。

こうして、モータＭ３は、センサー３８ｂのクリア及び
スイッチ５２の操作の際に通電されることになる。別の
センサーを各袋詰領域に設置し、袋詰領域に品物が存在
しないときにはプログラムの別のモードにおいてモータ
Ｍ３をコントローラによってオフする。

特許請求の範囲を要約すると、本発明は消費者が購入し
ようとした品物をチェックアウトする装置を提供するも
のであり、この装置は、品物に付されたＩＤコードを読
取りこの読取った内容を表す出力信号を発生するコード
読取器と、上記品物を受取り移送するコンベアユニット
と、このコンベアユニットから上記品物を供給される第
１及び第２袋詰領域と、上記コンベアユニットを上記両
袋語領域の一方又は他方に選択的に連通させる通路形成
部材と、本装置の使用の為に上記消費者によって操作可
能な複数のスイッチと、上記コード読取器の出力信号及
び上記複数のスイッチに応答して上記通路形成部材を作
動させるコントローラとを具備する。上記複数のスイッ
チは、第１の顧客による上記コンベアユニットの使用終
了時及び第２の顧客による上記コンベアユニットの使用
前に、夫々上記第１及び第２Ｈ客によって別々に操作可
能である。上記両顧客との交信の為に表示ユニットが設
けられ、かつこの表示ユニットは上記コントローラによ
って上記複数のスイッチの使用に関する指示を上記両顧
客に与える。

少なくとも上記第２コンベア上に品物が存在することを
検出するセンサーが設けられ、上記コントローラはまた
このセンサーに応答して上記通路、形成部材を作動させ
る０図示の実施例では、上記第１袋詰領域は上記コンベ
アユニットに位置的に整合した入口部を有し、上記通路
形成部材は上記コンベアユニットと整合する第１位置か
ら上記第２袋詰領域入口部を遮断する第２位置へ移動可
能である。

図示した通路形成部材３６は、好適構成例でるが、これ
はもちろん第１図においてコンベア２４の上側部に支持
されるように構成してもよく、このときには、通路形成
部材３６は、袋詰領域Ｂ１を遮断する部材３４に整合す
る位置から１袋詰領Ｉｌｌに通ずる上記コンベア２４の
上側部に整合する位置に、可動である。別の実施例では
、通路形成部材を第１図の長さよりも延ばして、コンベ
アに対する角度ももっと鋭角にし、品物に対する障害性
を少なくし、これによって品物を袋詰領域Ｂ２に迅速に
送込むことが可能となる。

上述の実施例やその動作については、本発明の範囲を逸
脱することなく種々の変形や変更が可能である。従って
、上述の好適実施例は発明の単なる例示であり、何ら発
明を限定するものではなく、本発明の範囲は特許請求の
範囲に示されている通りである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の好適実施例を示した概略ブ
ロック図、 第２図及び第３図は第１図の装置の動作を示したフロー
チャートである。 ［主要部分の符号の説明］ １２・・−コード読取器、１６・・・入口コンベア、２
４・・・出口コンベア、３２．８１．Ｂ２・−・袋詰領
域、３６・・・通路形成部材、　４０・・・コントロー
ラ手段、　５２．５６・・・スイッチ手段。 ＦＩ６．３ 手続補正書 昭和６３年　６月１３日 詐庁長官小用邦夫殿 、事件の表示 昭和６３年　特　許　願　第１０７３８１、発明の名称 品物チェラフアウト用カウンタ及び装置、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ミリタリ−トレイル　６９２ 名　称　チェックロボット　インコーボレーテット、代
理人 （１）別紙の通り、正式図面１通を提出致します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、顧客によって選ばれた購入品物用のチェックアウト
   装置において、上記品物上のＩＤコードを読取り、この
   コード読取内容を表す出力信号を発生するコード読取器
   と；上記品物を受けそれを移送するコンベア手段と；こ
   のコンベア手段から上記品物が供給される第１及び第２
   袋詰領域と；上記コンベア手段を上記袋詰領域の一方又
   は他方に選択的に連通させる通路形成手段と；上記装置
   の使用の為に上記顧客によって操作されるスイッチ手段
   と；上記コード読取器の出力信号と上記スイッチ手段と
   に応答して上記通路形成手段を作動させるコントローラ
   手段と；を具備することを特徴とする装置。 ２、上記スイッチ手段は、第１及び第２の顧客によって
   夫々別々に操作され、この第１顧客による上記コンベア
   手段の使用終了時及び、上記コンベア手段の使用前に夫
   々別々に操作可能な第１及び第２スイッチを含むことを
   特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、上記両顧客と交信する表示手段が設けられ、この表
   示手段は、上記コントローラに従って上記両スイッチの
   使用に関する指示を上記両顧客に与えることを特徴とす
   る請求項２に記載の装置。 ４、上記コンベア手段上に品物が存在することを検知す
   る検出手段が設けられ、上記コントローラ手段は更にこ
   の検出手段に応じて上記通路形成手段を作動させること
   を特徴とする請求項１に記載の装置。 ５、上記コンベア手段は互いに連通する第１及び第２コ
   ンベアを含み、上記検出手段は上記第１及び第２コンベ
   アに夫々隣接した第１及び第２検知器を含むことを特徴
   とする請求項４に記載の装置。 ６、上記第１袋詰領域は上記コンベア手段に位置的に整
   合した入口部を有し、上記通路形成手段は、上記コンベ
   ア手段に位置的に整合した第１位置から上記第１袋詰領
   域入口部を遮断する第２位置へ移動可能な部材を含むこ
   とを特徴とする特許項１に記載の装置。 ７、上記コントローラ手段は、上記コンベア手段を作動
   する第１駆動手段と、上記通路形成手段を作動する第２
   駆動手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の装
   置。 ８、上記コンベア手段は互いに連通する第１及び第２コ
   ンベアを含み、上記第１駆動手段は上記第１及び第２コ
   ンベアを夫々作動する別個の二個のモータを含むことを
   特徴とする請求項７に記載の装置。