JPS6329231A - 基礎地盤の締固装置における締固め度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は道路の路床土或いは路盤等の基礎地盤を締固め
る締固装置における締固め度測定装置に関する。

〈従来の技術〉 道路等の路床土或いは路盤の締固め度は所定深さまで所
定の基準を満足するように形成する必要がある。このた
め、従来においては例えば路床土を所定高さく例えば２
０〜３０ｃｍ）だけ撒き出しそれをロードローラ等の締
固装置で締固める。さらに、締固められた路床上上に路
床土を所定高さだけ撒き出しそれを前記締固装置により
締固める。このようにして、路床土の締固め度を所定深
さまで所定の基準を満足するように形成する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、路床土或いは路盤の締固め度を測定するため
に従来においては、締固められた路床土或いは路盤の供
試体から密度を測定し、該密度によりそれらの締固め度
を測定するようにしていた。

しかし、締固めた後に供試体を採取して密度を測定し締
固め度を測定するものでは、締固め度測定に時間を要す
ると共にその測定能率も良くなかった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、路
床土等の基礎地盤の締固め度を短時間で効率良く測定で
きる締固装置における締固め度測定装置を提供すること
を目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は基礎地盤の表面に繰返して衝突され
る締固部材の衝突時若しくは衝突時付近の加速度を検出
する加速度センサと、検出された加速度に基づいて前記
基礎地盤の締固め度を判定する締固め度判定装置と、を
備えるようにした。

〈作用〉 このようにして、締固部材の加速度から基礎地盤の締固
め度を測定し、もって基礎地盤を短時間で効率良く締固
めるようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。

まず、締固装置を第１図及び第２図に基づいて説明する
と、車両フレーム１の前端下部と後端下部とには操向輪
２と駆動輪３とが夫々取付けられている。操向輪２には
ステアリング機構（図示ゼず）が連結され、駆動輪３に
は駆動装Ｗ（図示せず）が連結されている。車両フレー
ム１の後部には運転席４が設けられ、運転席４前方の車
両フレーム１には前記ステアリング機構、駆動装置及び
後述の各種装置を制御する制御装置５が設けられている
。また、車両フレーム１の前部には油圧を前記制御装置
５を介して、各種装置に供給する油圧供給装置６が設け
られている。

前記車両フレーム１の略中央部にはカッティングコンへ
ア７が車両前後方向に延設されて取付けられ、カッティ
ングコンベア７の下方には該コンベア７に沿って案内板
８が設けられている。そして、カンティングコンヘア７
は基礎地盤としての路床±八を所定深さだけ掘削して後
述の第１締固装置９の後方に前記案内板８により案内し
つつ搬送供給する。

また、カッティングコンヘア７の両側方には路床土Ａを
所定深さだけ掘削するロータリ式のスクリューカッタ１
０ａ、ｌＯｂが夫々設けられている。

これらスクリューカッタｌＯａ、１０ｂは中央部から互
いに逆向きに形成されたスパイラル状の羽根を有し掘削
された路床土を中央部の前記カッティングコンヘア７に
寄集めるようになっている。そして、これらの路床土は
カッティングコンへア７により第１締固装置８の後方に
搬送供給する。

前記カッティングコンベア７の下方には第１締固装置９
が設けられている。この第１締固装置９は、第３図に示
すように車中方向に延設された締固部材としての振動板
９ａと、該振動板９ａ上に所定間隔で複数配設され当該
振動板９ａを主として天地方向に加振する偏心カム式の
加振機９ｂと、から構成されている。そして、第１締固
装置９はカッティングコンベア７及びスクリューカッタ
１゜ａ、１０ｂにより掘削されて露出する路床土を所定
締固め度に締固めるようになっている。

また、車両フレーム１の後部には第２締固装置１１が設
けられ、第２締固装置１１はカンティングコンベア７に
より搬送供給された路床土Ｂを所定の締固め度に締固め
るようになっている。第２締固装置１１は、前記第１締
固装置９と同様に、車すＪ方向に延設された振動板１１
ａと、該振動板１１ａ上に所定間隔で複数配設され当該
振動板１１ａを主として天地方向に加振する加振機１１
ｂと、がら構成されている。

前記第１締固装置９と第２締固装置１１との間にはスク
リュースプレッダ１２が車中方向に延長されて設けられ
ている。このスクリュースプレッダ１２は、中央部から
互いに逆向きに形成されたスパイラル状の羽根を有し、
カッティングコンベア７から搬送供給された路床土を前
記羽根により両側に向かって搬送し略均−に敷均すよう
に構成されている。

また、第１締固装置９の振動板９ａには、第３図に示す
ように、前記振動板９ａの天地方向の加速度を検出する
加速度センサ１３が設けられ、この加速度センサ１３の
検出信号は前記制御装置５に入力されている。また、第
１締固装置９の加振機９ｂの偏心カムの回転数を検出す
る回転数センサ１４が設けられ、この回転数センサ１４
の検出信号は前記制御装置５に入力されている。また、
車両の走行速度を検出する速度センサ１５が設けられ、
この速度センサ１５の検出信号は制御装置５に入力され
ている。

前記制御装置５には回転数検出信号をＤ／Ａ変換する第
１変換器１６が設けられ、該第１変換器１６は回転数表
示計１７と締固め度判定部１８とに変換信号を出力する
。また、制御装置５には加速度検出信号をＤ／Ａ変換す
る第２変換器１９が設けられ、該第２変換器１９は前記
締固め度判定部１８．加速度表示計２０及び積分器２１
に変換信号を出力する。積分器２１は、変換された加速
度を積分して前記振動板９ａの天地方向の変位を求め、
この変位信号を変位表示組２２に出力する。さらに、制
御装置５には走行速度検出信号をＤ／Ａ変換する第３変
換器２３が設けられ、該第３変換器２３は走行速度表示
計２４と走行速度制御部２５とに変換信号を出力する。

前記締固め度判定部１８は、加振機９ｂの回転数と振動
板９ａの加速度とから後述するように路床土の締固め度
を判定すると共に、判定された路床土の締固め度に対応
する締固め度信号を前記走行速度制御部２５に出力する
。また、締固め度判定部１８は、判定された路床土の締
固め度が所定の目標締固め度になるように、前記加振機
９ｂの回転数を制御する回転数制御信号を前記加振機９
ｂに出力する。

また、前記走行速度制御部２５は、検出された走行速度
と判定された路床土の締固め度に基づいて路床土の全面
が均一に所定の目標締固め度になるように走行速度を設
定し、設定された走行速度制御信号を、前記駆動軸３を
駆動する駆動装置に出力する。

また、制御装置５には路床土の目標締固め度及び走行速
度を設定する設定部２６が設けられ、設定部２６は締固
め度判定部１８と走行速度制御部２５とに設定信号を夫
々出力する。

尚、２７はカッティングコンヘア７を駆動する駆動モー
タである。

次に作用を説明する。

車両を所定走行速度で前進させつつカッティングコンベ
ア７とスクリューカッタｌＱａ、１０ｂとにより路床土
Ａを所定深さだけ掘削し掘削された路床土をカッティン
グコンヘア７により第１締固装置９の後方に搬送する。

そして、掘削されて露出する路床土に第１締固装置９の
振動板９ａを打ちつけて路床土を所定の締固め度に締固
める。また、カッティングコンへア７により搬送された
路床土は第１締固装置９により締固められた路床土上に
投下されスクリュースプレッダ１２により略均−に敷物
される。敷物された路床土に第２締固装置１１の振動板
１１ａを打ちつけて路床土を所定の目標締固め度に締固
める。

ところで、振動板９ａ、ｌｌａを路床土に打ちっけたと
きに路床土の反作用により振動板９ａ、１１ａを天地方
向に上昇させるときの加速度は路床土の締固め度に依存
している。具体的には路床土の締固め度が高くなるにつ
れて加速度は大きくなりかつ所定締固め度以上になると
ある値に収束するようになる。また、収束した加速度は
加振機９ｂ。

１１ｂの回転数に対応しており、第５図に示すように加
振機９ｂ、ｌｌｂの回転数が所定値Ｃ以上になると略一
定値になる。

したがって、加振機９ｂ、ｌｌｂの回転数を前記所定値
Ｃ以上に設定しておくと、加速度センサー３により検出
された加速度が第５図に示す所定値Ｄになったときに路
床土が所定の目標締固め度に締固められたと判定できる
。

このようにして、加速機９ａ、１１ｂの回転数を制御し
、路床土を所定の目標締固め度に締固めることができる
。

そして、路床土を所定の目標締固め度に締固めつつ締固
装置の走行速度を可変制御し、路床土の全面を略所定の
目標締固め度に締固める。

以上説明したように、路床土を締固める振動板９ａの加
速度を検出して路床土の締固め度を判定するようにした
ので、締固硬度測定が短時間でかつ効率良く行うことが
でき、測定能率を大巾に向上できる。

また、本実施例においては、路床土を掘削して露出する
路床土を第１締固装置９により所定の目標締固め度に締
固めると共に、掘削された路床土を締固められた路床土
に搬送供給して第２締固装置１１により所定の目標締固
め度に締固めるようにしたので、車両を一回走行させる
だけで従来より深い場所まで路床土を所定の目標締固め
度に締固めることができ、その作業能率を従来より大幅
に向上でき、もって建設コストの低減化をも図れる。

尚、本実施例では振動板９ｂが路床土に衝突直後の加速
度を検出したが、路床土に衝突時の加速度を検出するよ
うにしてもよい。また、加振機９ｂの回転数及び締固装
置の走行速度を自動制御するようにしたが、前記走行速
度を運転者の手動操作により制御する場合には、制御装
置５に走行速度、加振機９ｂ、１１ｂの回転数及び加速
度を表示し路床上が所定の目標締固め度になったときに
車両を前進させれば良い。

また、自動操縦の場合には走行速度を略一定に設定し加
振機９ａの回転数を変化さ・Ｕて加速度が所定値になる
ように制御すれば、所定の目標締固め度を確保できる。

さらに、加振機９ａの回転数と加速度から走行速度を変
化させても同様に所定の目標締固め度を確保できる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、基礎地盤を締固める締
固部材の加速度を検出して基礎地盤の締固め度を測定す
るようにしたので、締固め度を従来より短時間でかつ効
率良く行うことができるため、測定能率を大巾に向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は締固装置の側面図、第２図は同上の平面図、第
３図は同上の要部斜視図、第４図は同上の制御装置のブ
ロック図、第５図は同上の作用を説明するための特性図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基礎地盤の表面に締固部材を繰返し衝突させ前記基礎地
   盤を締固める基礎地盤の締固装置において、前記締固部
   材の衝突時若しくは衝突時付近の加速度を検出する加速
   度センサと、検出された加速度に基づいて前記基礎地盤
   の締固め度を判定する締固め度判定装置と、を備えたこ
   とを特徴とする基礎地盤の締固装置における締固め度測
   定装置。