JPS63289457A

JPS63289457A - 車速検出装置

Info

Publication number: JPS63289457A
Application number: JP12263687A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kashiwabara; 柏原　益夫
Original assignee: Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動車の車速検出装置に関する。

〈従来の技術〉従来、自動車の車速検出装置として、車両の推進軸に同
期してパルス信号を発生する車速センサを設け、一定時
間（以下ゲート時間とする）内に車速センサから入力す
るパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいて車
速を演算する時間窓方式と呼ばれる検出方式のものがあ
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところが、この検出方式では、低速から高速までの車速
検出の分解能を高めるには、前記ゲート時間を長く設定
して計数可能なパルス数を増大させればよいが、車速検
出間隔が長くなってしまうため車速変化に対する応答性
が低下する。また、前記応答性を高めるには、ゲート時
間を短くして車速検出間隔を短くすればよいが、逆に計
数できる最大パルス数が減少して高い分解機能が得られ
ず細かい車速検出が行えず精度が低下する。このため、
上記検出方式は、高応答性と高精度の達成を両立できな
いという不具合があった。

本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、応答性及
び精度の向上を共に達成することのできる時間窓方式に
よる車速検出装置を提供することを目的とする。

°！：二：：：ニニごニー９，６０１，４゜推進軸の回
転に同期してパルス信号を発生する車速センサと、一定
時間内に前記車速センサから入力するパルス数をカウン
トし前記一定時間経過毎にリセットされる複数のパルス
数旧測手段と、各パルス数計測手段のリセット時にそれ
までのカウント値に基づいて車速を演算する車速演算手
段と、各パルス数計測手段のリセット時期を互いにずら
し前記複数のパルス数計測手段のリセット時期が等間隔
となるよう制御するリセット時期制御手段とを備えて構
成した。

く作用〉上記の構成によれば、個々のパルス数計測手段のリセッ
ト間隔、即ちゲート時間を長くとることによって、車速
検出の分解能を高めて高精度の車速検出ができるように
なる。そして、各パルス数計測手段のリセット時期を等
間隔になるよう互いにずらすことによって、車速検出間
隔を各ゲート時間に比べて実質的に短くすることができ
、車速検出の応答性を高めることができるようになる。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、■は車速センサであって、車両の推進
軸（例えばトランスミッションの出力軸或いはプロペラ
シャフト）の回転に同期してパルス信号を発生する。

２はマイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット
で、ＣＰＵ３、ＲＡＭ４、ＲＯＭ５及び入出力インター
フェース（Ｉｌｏ）６等を備え、車速センサ１からのパ
ルス信号に基づいて、後述の如く車速■ＳＰを演算し、
その演算結果を各種制御に使用する車速信号として出力
する。

ここにおいて、コントロールユニット２内のマイクロコ
ンピュータには、パルス数計測手段、車速演算手段及び
リセット時期制御手段としての機能が第３図〜第５図の
フローチャートに示すようにソフトウェア的に備えられ
ている。

次に第３図〜第５図のフローチャートに基づいて作用を
説明する。

第３図はメインルーチンであり、第４図は車速センサ１
からの車速パルスが入力する毎に実行される割込みルー
チンであり、第５図は所定時間、即ち、パルス数計測手
段としての各カウンタのゲート時間Ｔをカウンタ数に応
じて等分した時間（本実施例ではＴ／３）毎に実行され
る割込みルーチンである。

まず、第４図の車速パルス毎の割込みルーチンにおいて
、ステップ（図中Ｓで示し、以下同様）３〜５では、第
１〜第３カウンタによる車速パルスのカウント動作がそ
れぞれ実行される。

そして、カウント開始から７７３時間毎に第５図の割込
みルーチンが実行される。

まず、ステップ６では、この割込みルーチン計数用カウ
ンタのカウントアツプ動作を行い、これによって第１〜
第３カウンタのうちからリセットするカウンタを指定す
る。

ステップ７では、前記割込みルーチン計数用カウンタの
カウント値Ａが、Ａ＝１か否かを判定し、Ａ＝１であれ
ばステップ８でそのときの第１カウンタのカウント値Ｃ
Ｉを読込み、メインルーチンにおいて使用する車速演算
用のカウント値Ｃとして記憶し、ステップ９で第１カウ
ンタをリセットする。

次の割込み時にはＡ＝２となり、ステップＩＯの判定が
ＹＥＳとなりステップ１１．１２の実行により、第２カ
ウンタのカウント値Ｃ２をカウント値Ｃとして記憶し第
２カウンタをリセットする。次にはＡ＝３となりステッ
プ１３で判定がＹＥＳとなり、ステップ１４．１５にお
いて同様の動作が実行される。

そして、第３カウンタがリセットされたときは、ステッ
プ１６でカウント値Ａがリセットされ再び同し動作が繰
り返される。

上述のようにして求められた最新のカウント値Ｃをメイ
ンルーチンのステップ１において読込み、ステップ２で
車速ＶＳＰを次式により演算して求める。

ＶＳＰ＝Ｋ・□　（Ｋは定数）このようにすれば、第６図に示すように各カウンタのゲ
ート時間Ｔを長くしたとしても各カウンタのリセットタ
イミングをずらし、かつ等間隔とすることによって、車
速演算タイミング（リセットタイミングと同じ）は実質
的に短くすることができる。

従って、高い分解能が得られ高精度の車速検出が行える
と共に、応答性の良い車速検出も行なえる。

尚、本実施例ではカウンタの数を３つとしたが、これに
限るものではない。そして、カウンタ数を多くすればす
るほど、ゲート時間が同じであれば応答性を高めること
ができ、リセット間隔が同しであれば精度を高めること
ができる。

また、本実施例のように車速パルスの入力開始時に第１
〜第３カウンタを同時にカウント開始させる場合には、
−回り目では最終のカウンタのリセット時より前のデー
タは所定のゲート時間より短い時間でリセットされるこ
とになるので、無効とする。

〈発明の効果〉以上述べたように本発明によれば、車速パルスの入力時
間（ゲート時間）を長くでき、しかも車速演算時間を短
くすることが可能となるので、時間窓方式の車速検出方
式の精度及び応答性を共に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３・図
〜第５図は同上実施例の制御フローチャート、第６図は
同上実施例の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。１・・・車速センサ　　２・・・コントロールユニット
３・・・ＣＰＵ　　　４・・・ＲＡＭ　　　５・・・Ｍ
ＯＭ６・・・入出力インターフェース特許出願人　日本電子機器株式会社代理人　弁理士　笹　島　　富二雄第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

車両の推進軸の回転に同期してパルス信号を発生する車
速センサと、一定時間内に前記車速センサから入力する
パルス数をカウントし前記一定時間経過毎にリセットさ
れる複数のパルス数計測手段と、各パルス数計測手段リ
セット時にそれまでのカウント値に基づいて車速を演算
する車速演算手段と、各パルス数計測手段のリセット時
期を互いにずらし前記複数のパルス数計測手段のリセッ
ト時期が等間隔となるよう制御するリセット時期制御手
段とを備えて構成したことを特徴とする車速検出装置。