JPS63288477A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
- Publication number
- JPS63288477A JPS63288477A JP12443887A JP12443887A JPS63288477A JP S63288477 A JPS63288477 A JP S63288477A JP 12443887 A JP12443887 A JP 12443887A JP 12443887 A JP12443887 A JP 12443887A JP S63288477 A JPS63288477 A JP S63288477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- guide
- disc
- pickup
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、光ディスクの両面に形成した信号面から信号
を再生し或はディスク両面へ信号を記録する為の光ディ
スク装置に関し、特に信号記録用或は再生用のピックア
ップをディスク半径方向へ移送する装置に関するもので
ある。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an optical disc device for reproducing signals from signal surfaces formed on both sides of an optical disc or recording signals on both sides of the disc, and particularly for signal recording. Alternatively, the present invention relates to a device for transporting a reproduction pickup in the radial direction of a disk.
(従来の技術)
一般的な光学式のビデオディスク再生装置に於いては、
光ディスクの両面に記録された信号を再生する場合、片
面の信号再生が終了した時点で装置からディスクを取出
し、そのディスクを裏返して再度、装置へ装填して他方
の信号面を再生する必要がある。従って、操作が極めて
煩雑である問題があった。(Prior art) In a general optical video disc playback device,
When reproducing signals recorded on both sides of an optical disc, it is necessary to remove the disc from the device once signal reproduction on one side is complete, turn the disc over, and load it into the device again to reproduce the signal on the other side. . Therefore, there is a problem that the operation is extremely complicated.
これに対し、ディスクを裏返すことなく両信号面から連
続的に信号を再生出来る装置が提案されている(特開昭
57−189938([;1187/12))、該装置
は、第34図に示す如く回転機構(162)及び送り機
構(163)を具えた移送装置(164)にクランクア
ーム(161)を装備する。と共に、アーム先端に信号
再生用のピックアップ(160)を配備したものである
。On the other hand, a device has been proposed that can reproduce signals continuously from both signal sides without turning the disc over (Japanese Patent Laid-Open No. 57-189938 ([;1187/12)]. This device is shown in Fig. 34. As shown, a crank arm (161) is installed on a transfer device (164) equipped with a rotation mechanism (162) and a feed mechanism (163). In addition, a pickup (160) for signal reproduction is provided at the tip of the arm.
該装置に於いては、光ディスク(10)をスピンドルモ
ータ(21)により高速で回転させると共に、送りti
ll(163)の動作によりピックアップ(160)を
ディスク半径方向へ移動させてディスク信号面の再生を
行ない、ディスク片面の再生が終了した後、回転fit
11(162)の駆動によりクランクアーム(181)
を180度回転させることにより、ピックアップ(16
0)をディスク他面へ向かって反転させるのである。In this device, the optical disk (10) is rotated at high speed by a spindle motor (21), and the feed ti
The pickup (160) is moved in the radial direction of the disk by the operation of the ll (163) to reproduce the signal side of the disk, and after the reproduction of one side of the disk is completed, the pickup (160) is moved in the radial direction of the disk.
11 (162) drives the crank arm (181).
The pickup (16
0) toward the other side of the disk.
従って、単一のピックアップによりディスク両面を連続
して再生することが出来る。Therefore, both sides of the disc can be continuously reproduced using a single pickup.
尚、ビデオディスク装置の光ディスクに於いては、ディ
スク信号面の所定位置に、リードインコード、リードア
ウトコード等、装置の再生動作を制御する為の各種コー
ド信号の記録部を設けることが規格化されている0例え
ば、リードインコードは、両信号面の最内周部の数百ト
ラック(リードイン記録部)に跨がって記録されており
、該コードをピックアップによって読出すことにより、
再生すべきビデオ信号記録部の開始点が検出されるので
ある。Furthermore, it has become standard for optical discs for video disc devices to have recording sections for various code signals, such as lead-in codes and lead-out codes, for controlling the playback operations of the device, at predetermined positions on the disc signal surface. For example, a lead-in code is recorded across several hundred tracks (lead-in recording section) on the innermost circumference of both signal sides, and by reading the code with a pickup,
The starting point of the video signal recording to be played back is detected.
く解決しようとする問題点)
光ディスク装置に於いて忠実な信号再生を行なうには、
ピックアップのトラッキング動作を高精度で行なう必要
があり、この為、ピックアップは、光ディスクの半径線
上を所定の高さを維持しつつ正確に移動せねばならない
、しかし、上記従来装置に於いては、移送装置(164
)が動作の異な゛る二つの駆動機構、即ち回転機構(1
62)及び送り機構(163)を連結して構成され、ピ
ックアップは往復移動のみならず移動回転をも行なう様
に支持されているから、ピックアップの移動自由度の増
大に伴い、ピックアップの位置決め精度は低下せざるを
得す、クランクアーム反転によってピックアップをディ
スク半径線上に正確に位置決めすることは極めて困難で
あった。(problems to be solved) In order to perform faithful signal reproduction in an optical disk device,
It is necessary to perform the tracking operation of the pickup with high precision, and for this reason, the pickup must move accurately on the radius line of the optical disk while maintaining a predetermined height.However, in the conventional device described above, Equipment (164
) are two drive mechanisms with different operations, namely the rotation mechanism (1
62) and the feed mechanism (163), and the pickup is supported so that it can not only reciprocate but also move and rotate.As the degree of freedom of movement of the pickup increases, the positioning accuracy of the pickup increases. However, it was extremely difficult to accurately position the pickup on the disk radius line by reversing the crank arm.
(問題点を解決する為の手段)
本発明の第1の目的は、ディスク両面からの信号再生成
はディスク両面への信号記録が可能な光ディスク装置に
於いて、ピックアップをディスク半径線に沿って精度良
く移送出来る簡易な構成の移送装置を提供することであ
る。(Means for Solving the Problems) A first object of the present invention is to reproduce signals from both sides of a disk by moving a pickup along a radius line of the disk in an optical disk device capable of recording signals on both sides of the disk. It is an object of the present invention to provide a transfer device with a simple configuration that can transfer with high precision.
又、本発明が同時に解決すべき第2の目的は、上記第1
の目的を達成すべく構成された光ディスク装置に於いて
、装置全体の横幅を出来るだけ狭く形成出来るピックア
ップ移送装置の構成を提供し、これによって狭い場所へ
も光ディスク装置の設置を可能ならしめることである。Moreover, the second object to be solved by the present invention at the same time is the above-mentioned first object.
To provide a configuration of a pickup transfer device that can make the width of the entire device as narrow as possible in an optical disk device configured to achieve the object of the present invention, thereby making it possible to install the optical disk device even in a narrow place. be.
本発明に係る光ディスク装置は、装置のフロントパネル
(11)に、光ディスクを装置内へ挿入する為の開口部
(12)を設け、該開口部の奥部には光ディスクを回転
駆動するスピンドルモータ(21)を配備した。The optical disc device according to the present invention has an opening (12) in the front panel (11) of the device for inserting the optical disc into the device, and a spindle motor (12) for rotating the optical disc located deep inside the opening. 21) was deployed.
光ディスクから信号を再生し或は光ディスクへ信号を記
録するピックアップ(31)は支持ベース(30)上に
搭載されている。A pickup (31) for reproducing signals from or recording signals on an optical disc is mounted on a support base (30).
スピンドルモータ(21)の更に奥部には、前記スピン
ドルモータ(21)が取り付けられたシャーシ上の所定
位置に、前記支持ベース(30)の移動を案内する案内
機構(5)を配設し、支持ベース(30)は搬送手段に
連繋して案内機構(5)上を移動せしめる。Further inside the spindle motor (21), a guide mechanism (5) for guiding the movement of the support base (30) is disposed at a predetermined position on the chassis to which the spindle motor (21) is attached; The support base (30) is connected to the conveying means and is moved on the guide mechanism (5).
該案内機構(5)は、ディスク回転面を挟んで互いに平
行に配設されピックアップ(31)をディスク半径線に
沿って案内する一対の直線移動案内部と、両立線移動案
内部のディスク外周側の端部を互いに連結する円弧状案
内部とから構成されており、両立線移動案内部は前記デ
ィスク挿入方向と平行に配置され、円弧状案内部はディ
スク挿入方向の奥方側に配置されている
(作用)
光ディスク(10)はフロントパネル(11)の開口部
(12)を経て、装置内のスピンドルモータ(21)に
装着され、この状態で、ディスク(10)の奥方側の半
面部分はU字状案内機構(5)の内部空間に収容される
。The guide mechanism (5) includes a pair of linear movement guide parts that are arranged parallel to each other across the disk rotating surface and guide the pickup (31) along the disk radius line, and a pair of linear movement guide parts on the disk outer circumferential side of the compatible line movement guide part. and an arcuate guide section that connects the ends of the disc to each other, the compatible line movement guide section is arranged parallel to the disk insertion direction, and the arcuate guide section is arranged on the back side in the disk insertion direction. (Function) The optical disc (10) is mounted on the spindle motor (21) in the device through the opening (12) of the front panel (11), and in this state, the rear half of the disc (10) is It is accommodated in the internal space of the letter-shaped guide mechanism (5).
支持ベース(30)は、搬送手段の動作により案内機構
(5)の各案内部に沿って往復移動する。支持ベース(
30)が直線移動案内部に沿って水平移動する際、ピッ
クアップ(31)は、ディスク信号面上を前記ディスク
挿入方向へ往復移動し、信号面の再生成は記録を行なう
、ディスク片面の信号再生成は記録が終了した後、他面
の再生、記録動作へ移行する際、ピックアップ(31)
を搭載した支持ベース(30)は、案内機構(5)上を
一方向に搬送され、前記円弧状案内部を経て反転し、信
号面との対向位置へ移動する。The support base (30) reciprocates along each guide portion of the guide mechanism (5) by the operation of the conveying means. Support base (
30) moves horizontally along the linear movement guide section, the pickup (31) reciprocates on the disk signal surface in the disk insertion direction, and regenerates the signal surface for recording.Signal reproduction on one side of the disk After recording is completed, the pickup (31) is used when moving to playback and recording operations on the other side.
The support base (30) carrying the signal is transported in one direction on the guide mechanism (5), reversed through the arcuate guide portion, and moved to a position facing the signal plane.
(発明の効果)
本発明に係るピックアップ移送装置に於いては、ピック
アップ(31)を搭載した支持ベース(30)は、案内
機構(5)に沿って一方向を往復移動するに過ぎず、従
来装置の如くディスク周方向への回転移動は行なわない
から、案内機構(5)の構成は簡易である。又、案内機
構(5)を、ディスク駆動用モータが取り付けられたシ
ャーシの所定位置へ正確に配設することは容易であり、
これによって支持ベース(30)の移動経路をディスク
半径線上へ正確に一致せしめることが可能である。然も
、ピックアップ(31)は支持ベース(30)へ直接に
固定されている。この結果、ピックアップ(31)は、
ディスク半径線上を所定高さを維持しつつ正確に移動す
ることとなる。(Effects of the Invention) In the pickup transfer device according to the present invention, the support base (30) on which the pickup (31) is mounted only reciprocates in one direction along the guide mechanism (5); Since rotational movement in the circumferential direction of the disk is not performed unlike in other devices, the structure of the guide mechanism (5) is simple. Further, it is easy to accurately arrange the guide mechanism (5) at a predetermined position on the chassis to which the disk drive motor is attached.
This allows the movement path of the support base (30) to precisely align with the disk radius line. However, the pickup (31) is directly fixed to the support base (30). As a result, the pickup (31) is
The disk will move accurately on the radius line while maintaining a predetermined height.
又、案内機構(5)は、円弧状案内部がディスク収容空
間からはみ出た状態で装置内に設置されるが、該円弧状
案内部は、直線移動案内部に対し装置奥方側へ向けて配
置されているから、円弧状案内部の存在によって装置の
横幅が大きくなることはない、然も、直線移動案内部は
ディスク収容空間に重ねて配設することが可能である。Further, the guide mechanism (5) is installed in the device with the arc-shaped guide part protruding from the disk storage space, but the arc-shaped guide part is arranged toward the back side of the device with respect to the linear movement guide part. Therefore, the width of the apparatus does not increase due to the presence of the arc-shaped guide part, and the linear movement guide part can be arranged to overlap the disk storage space.
従って、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの
直径を限度として、装置横幅を可及的に狭く形成するこ
とが可能ある。Therefore, in the optical disc device according to the present invention, the width of the device can be made as narrow as possible within the limits of the diameter of the optical disc.
(実施例)
第1図乃至第29図は、本発明に係るピックアップ移送
装置を装備した光学式ビデオディスク再生装置を示して
いる。(Embodiment) FIGS. 1 to 29 show an optical video disc playback device equipped with a pickup transfer device according to the present invention.
先ず、ビデオディスク再生装置の概要について述べる。First, an overview of the video disc playback device will be described.
第2図に示す様に、偏平な直方体状に形成されたキャビ
ネット(1)の内部に、光ディスク(10)の回転駆動
装置(2)が配設されると共に、該装置に対向して、本
発明のピックアップ移送装置を構成するピックアップ装
置(3)と案内機構(5)が配備され、更にこれらの装
置の制御回路、トラッキング制御回路、画像信号処理回
路等の電気回路が形成された回路基板(9)が装備され
ている。又、光ディスク(10)を載置すべきディスク
トレイ(71)は、フロントパネル(11)に設けた開
口部(12)に出没可能に配備され、ディスクの載置及
び取り出しが可能なディスク排出位置と、ディスク駆動
装置(2)上方のディスク収納位置との間を後述のロー
ディング機構により往復駆動されている。As shown in FIG. 2, a rotary drive device (2) for an optical disk (10) is disposed inside a cabinet (1) formed in the shape of a flat rectangular parallelepiped. A circuit board (on which a pickup device (3) and a guide mechanism (5) constituting the pickup transfer device of the invention are arranged, and electric circuits such as a control circuit, a tracking control circuit, and an image signal processing circuit for these devices) are formed. 9) is equipped. Further, the disc tray (71) on which the optical disc (10) is to be placed is arranged so as to be retractable from the opening (12) provided in the front panel (11), and has a disc ejection position where the disc can be placed and taken out. and a disk storage position above the disk drive device (2) by a loading mechanism, which will be described later.
キャビネット(1)の内部には第16図に示すメインシ
ャーシ(13)が配設されており、メインシャーシ(1
3〉の略中央部には第17図に示すサブシャーシ(14
)が固定される。A main chassis (13) shown in Fig. 16 is disposed inside the cabinet (1).
3> is located approximately in the center of the sub-chassis (14) shown in FIG.
) is fixed.
サブシャーシ(14)には、第1図に示す如くスピンド
ルモータ(21)及びターンテーブル(22)からなる
ディスク駆動装置(2)が取り付けられ、該駆動装!(
2>に対向して、ピックアップ装置(3)及び案内機構
(5)が配設される。As shown in FIG. 1, a disk drive device (2) consisting of a spindle motor (21) and a turntable (22) is attached to the sub-chassis (14). (
2>, a pickup device (3) and a guide mechanism (5) are arranged.
ピックアップ装置(3)は、支持ベース(30)の略中
央部に、半導体レーザ及び対物レンズを含む光学系等か
ら構成されたピックアップ(31)を搭載している。The pickup device (3) includes a pickup (31) that includes an optical system including a semiconductor laser and an objective lens, etc., mounted substantially in the center of a support base (30).
周知の如く、ビデオディスク再生装置に於いては、再生
ビデオ信号の垂直ブランキング期間に、ピックアップ(
31)の光軸をディスク内周側或は外周側ヘジャンプさ
せることにより、静止画再生、倍速再生等の特殊再生が
行なわれる。このジャンプ動作は、例えば対物レンズを
含む可動部に永久磁石を配設し、該磁石を駆動コイルに
よって駆動する電磁駆動方式等、周知の種々の手段を用
いて達成出来る。読取りビームを振り、再生すべきトラ
ックを所定数のトラックだけジャンプさせる際は、前記
駆動コイルに接続したジャンプ制御回路へ前記所定数の
トラック幅に応じた大きさの制御信号が送られる。As is well known, in a video disc playback device, a pickup (
By jumping the optical axis of 31) to the inner or outer circumference of the disc, special playback such as still image playback or double speed playback is performed. This jumping operation can be achieved using various well-known means, such as an electromagnetic drive method in which a permanent magnet is disposed in a movable part including an objective lens and the magnet is driven by a drive coil. When the reading beam is swung to jump the track to be reproduced by a predetermined number of tracks, a control signal having a magnitude corresponding to the width of the predetermined number of tracks is sent to a jump control circuit connected to the drive coil.
ピックアップ装置(3)は、支持ベース(30)の両側
部に配備した歯車機構と該歯車機構を駆動するフィード
モータ(40)とから構成される自走機構(4)を装備
している。The pickup device (3) is equipped with a self-propelled mechanism (4) consisting of a gear mechanism disposed on both sides of a support base (30) and a feed motor (40) that drives the gear mechanism.
案内機構(5)は、夫々U字状に形成した左及び右ガイ
ドレール(51)(52)を具えている0両ガイドレー
ル(51)(52)は、第2図及び第5図に示す如く互
いに平行に、且つ各ガイドレールがディスクトレイ移動
方向に伸びるディスク半経線りと夫々平行となる様に、
サブシャーシ(14)上へ固定されている。The guide mechanism (5) includes left and right guide rails (51, 52) formed in a U-shape, respectively.The two guide rails (51, 52) are shown in FIGS. 2 and 5. so that the guide rails are parallel to each other, and each guide rail is parallel to the disk semi-meridian extending in the disk tray movement direction.
It is fixed onto the sub-chassis (14).
各ガイドレール(51)(52)は、第7図に示す様に
ターンテーブル(22)上にセットされたディスクク1
0)の下方を水平に伸びる下方直線移動案内部Aと、デ
ィスク(10)の上方を水平に伸びる上方直線移動案内
部Bと、両案内部A、Bを連結する円弧状案内部Cとか
ら構成される。従って、ピ・7クア・7プ装置(3)は
、下方直線移動案内部Aを案内されつつディスク(10
)の裏面を再生した後、円弧状案内部Cを通過すること
により反転してディスク(10)の上面側へ移動し、上
方直線案内部Bを案内されつつディスク表面の再生を行
なうことが可能である。Each guide rail (51) (52) is connected to a disc 1 set on a turntable (22) as shown in FIG.
0) from a lower linear movement guide part A that extends horizontally below, an upper linear movement guide part B that extends horizontally above the disk (10), and an arcuate guide part C that connects both guide parts A and B. configured. Therefore, the disk (10) is guided by the downward linear movement guide section A.
) After playing the back side of the disc (10), it passes through the arcuate guide part C, turns around and moves to the top side of the disc (10), and while being guided by the upper straight guide part B, it is possible to play the disc surface. It is.
尚、上方直線案内部Bを所定位置に固定するべく、第1
6図に示す様に両ガイドレール(51)(52)の上に
はトップシャーシ(17)を固定し、更に該トップシャ
ーシ(17)の端部はメインシャーシ(13)上に配設
した支持フレーム(18)に固定する。In addition, in order to fix the upper linear guide part B in a predetermined position, the first
As shown in Figure 6, a top chassis (17) is fixed on both guide rails (51) and (52), and the end of the top chassis (17) is attached to a support provided on the main chassis (13). Fix it to the frame (18).
ピックアップ装置(3)の直線移動を更に正確に案内す
る為、第1図、第6図及び第18図に示す如く、トップ
シャーシ(17)及びサブシャーシ(14)上へ、ガイ
ドレールの直線移動案内部と平行に、夫々上ガイドボー
ル(6)及び下ガイドボール(61)が支持されている
。一方、ピックアップ装置(3)の支持ベース(30)
には、第12図に示す様に、ガイドボールが貫通可能な
断面円弧状のスライド溝(35)が凹設されている。ピ
ックアップ装置(3)が信号再生を行なう際、スライド
溝(35)がガイドボール(6)(61)の周面上を摺
動し、これによって直線移動時のガタッキが防止され、
トラッキング精度の向上が図られる。In order to more accurately guide the linear movement of the pickup device (3), the guide rail is moved linearly onto the top chassis (17) and sub-chassis (14) as shown in Figures 1, 6 and 18. An upper guide ball (6) and a lower guide ball (61) are supported in parallel with the guide portion, respectively. On the other hand, the support base (30) of the pickup device (3)
As shown in FIG. 12, a slide groove (35) with an arcuate cross section through which the guide ball can pass is provided. When the pickup device (3) reproduces a signal, the slide groove (35) slides on the circumferential surface of the guide balls (6) (61), thereby preventing wobbling during linear movement.
Tracking accuracy can be improved.
上記ビデオディスク再生装置に光ディスクを装填して、
信号再生を行なう際の動作を第28図(1)〜(d)に
基づいて説明する。Load the optical disc into the video disc playback device,
The operation during signal reproduction will be explained based on FIGS. 28(1) to (d).
第28図(a)の様にキャビネット(1)から排出され
たディスクトレイ(71)にディスク(10)を載置し
た後、後述のローディング機構の駆動により、ディスク
トレイ(71)をキャビネット内へ収容する(第28図
(b))、この結果、ディスクトレイ(71)は案内機
構(5)中央部の空間へ進入し、ディスクク10)はキ
ャビネット内のディスク駆動装置(2)の回転軸上のデ
ィスク収納位置へ移動する0次に、後記チャッキング機
構の駆動により、ディスクトレイ(71)を降下せしめ
、これによってディスク(10)をディスク駆動袋!(
2)のターンテーブル(22)上のディスク装着位置へ
セットする(第28図(c))、その後、ディスク駆動
装置(2)によりディスク(10)を高速で回転させる
と共に、前記フィードモータ(40)の駆動によりピッ
クアップ装置(3)を往復移動させ、ディスク(10)
の再生を行なうのである(第28図(d))。After placing the disk (10) on the disk tray (71) ejected from the cabinet (1) as shown in FIG. 28(a), the disk tray (71) is moved into the cabinet by driving the loading mechanism described later As a result, the disk tray (71) enters the space in the center of the guide mechanism (5), and the disk tray (71) enters the space in the center of the guide mechanism (5), and the disk tray (71) moves toward the rotation axis of the disk drive device (2) in the cabinet. Next, the disc tray (71) is lowered by the drive of the chucking mechanism described later, thereby placing the disc (10) in the disc drive bag! (
2) to the disc mounting position on the turntable (22) (Fig. 28(c)). Then, the disc drive device (2) rotates the disc (10) at high speed, and the feed motor (40) ) drives the pickup device (3) to reciprocate and pick up the disk (10).
(Fig. 28(d)).
次に、上記ビデオディスク再生装置の各部構成について
詳述する。Next, the configuration of each part of the video disc playback device will be described in detail.
ピックアップ装置!!(3)の支持ベース(30)は、
第10図に示す如く自走機構(4)が配備されたメイン
ベース(33)上に、ピックアップ(31)を搭載した
サブベース(34)を配備して構成される。Pick up device! ! The support base (30) of (3) is
As shown in FIG. 10, it is constructed by disposing a sub-base (34) on which a pickup (31) is mounted on a main base (33) on which a self-propelled mechanism (4) is disposed.
自走機1(4)は、第3図及び第4図に示す様に、メイ
ンベース(33)の左ガイドレール(51)側に配備さ
れフィードモータ(40)によって駆動される左歯車機
構と、右ガイドレール(52) ([1に配備され左歯
車機構と連結軸(47)を介して連結された右歯車機構
とから構成される。左歯車機構は第1乃至第5ギア(4
1)(42) (43) (44) (45)と左駆動
ギア(46)を具え、フィードモータ(40)の回転は
、モータ軸に固定された第1ギア(41)から、第2ギ
ア(42)の大歯車部(42a)、小歯車部(42b)
、第3ギア(43)の犬歯軍部(43a)、小歯車部(
43b)、第4ギア(44)の大歯車部(44a)、小
歯車部(44b)、及び第5ギア(45)の大歯車部(
45a)、小歯車部(45b)を経て左駆動ギア(46
)へ伝えられる。又、右歯車機構は、前記第5ギア(4
5)と連結軸(47)を介して一体化された第6ギア(
48)と該ギアに噛きする右駆動ギア(49)とを具え
ている。第5ギアの小歯車部(45b)と第6ギア(4
8)、及び左駆動ギア(46)と右駆動ギア(49)は
、夫々同一仕様に設計されている。尚、左駆動ギア(4
6)及び右駆動ギア(49)の各枢軸は、第5図に示す
様にピックアップ(31)の中心を通り且つピックアッ
プ(31)の移動経路りに直交する線E上に一致して設
けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the self-propelled machine 1 (4) is equipped with a left gear mechanism that is installed on the left guide rail (51) side of the main base (33) and driven by a feed motor (40). , right guide rail (52) ([1), and consists of a right gear mechanism that is connected to the left gear mechanism via the connecting shaft (47).The left gear mechanism has the first to fifth gears (4
1) (42) (43) (44) (45) and a left drive gear (46), the rotation of the feed motor (40) is controlled from a first gear (41) fixed to the motor shaft to a second gear. (42) Large gear part (42a), small gear part (42b)
, the canine tooth portion (43a) of the third gear (43), and the small gear portion (
43b), the large gear part (44a) of the fourth gear (44), the small gear part (44b), and the large gear part (45) of the fifth gear (45).
45a), the left drive gear (46
) will be communicated to. Further, the right gear mechanism has the fifth gear (4
5) and the sixth gear (
48) and a right drive gear (49) that meshes with the gear. The small gear part (45b) of the fifth gear and the sixth gear (45b)
8), and the left drive gear (46) and right drive gear (49) are each designed to the same specifications. In addition, the left drive gear (4
6) and the right drive gear (49), as shown in FIG. ing.
第3図に示す如く、左駆動ギア(46)及び右駆動ギア
(49)の回転軸に対し、左ローラ(140)及び右ロ
ーラ(141)が夫々回転自由に取付けられている。As shown in FIG. 3, a left roller (140) and a right roller (141) are rotatably attached to the rotation shafts of the left drive gear (46) and right drive gear (49), respectively.
更に、メインベース(33)の右ガイドレール(52)
側の側壁前方には右ローラ(141)と同一の高さ位置
に先導ローラ(104)が枢支されている。Furthermore, the right guide rail (52) of the main base (33)
A leading roller (104) is pivotally supported in front of the side wall at the same height as the right roller (141).
第10図に示す様に、サブベース(34)は右及び左駆
動ギア(49) (48)の近傍箇所をメインベース(
33)上に枢支(138) (138)されている、該
枢支部は、サブベース(34)の両側部に駆動ギアの回
転軸と平行に突設したビン(34a) (34a)を、
第11図に示す様にメインベース(33)の凹部へ嵌め
込むと共に、該ビン(34a)を板バネ(139)によ
って下圧して構成される。As shown in Figure 10, the sub-base (34) connects the right and left drive gears (49) (48) near the main base (
33) Pivots (138) (138) mounted on the top have pins (34a) (34a) protruding from both sides of the sub-base (34) parallel to the rotation axis of the drive gear.
As shown in FIG. 11, the bottle (34a) is fitted into the recess of the main base (33), and the bottle (34a) is pressed down by a leaf spring (139).
ピックアップ(31)の光軸は光ディスクの信号面に対
して垂直に維持する必要があるが、ディスク自体に変形
が生じている場合に、ピックアップ(31)の光軸の向
きを補正する為、メインベース(33)には、サブベー
ス(34)を前記ビン(34a)回りに僅かに回動せし
め、サブベース(34)の姿勢を微調節するチルト機構
(103)が配備される。該チルト機構(103)は、
メインベース(33)上に枢支された駆動ギア(134
)と一体に形成したカム体(135)と、サブベース(
34)に突設されカム体(135)に凹設した螺旋状の
カム渭(136)に係合するカムフォロワー(13))
と、モータ(131)の回転を前記駆動ギア(134)
へ伝えるウオームギア(132)等の歯車機構(133
)と、光ディスクの信号面に対するサブベース(34)
の傾きを検出する光学センサー(130)と、該センサ
ーの検出信号を前記モータ(131)への駆動制御信号
に変換する電気回路(図示省略)とから構成されている
。The optical axis of the pickup (31) must be maintained perpendicular to the signal surface of the optical disc, but if the disc itself is deformed, the main The base (33) is provided with a tilt mechanism (103) that slightly rotates the sub-base (34) around the bin (34a) to finely adjust the attitude of the sub-base (34). The tilt mechanism (103) is
A drive gear (134) pivotally supported on the main base (33).
) and a cam body (135) formed integrally with the sub-base (
a cam follower (13) that engages with a spiral cam arm (136) that protrudes from the cam body (135) and is recessed in the cam body (135);
The rotation of the motor (131) is controlled by the drive gear (134).
A gear mechanism (133) such as a worm gear (132)
) and the sub-base (34) for the signal surface of the optical disc.
It is composed of an optical sensor (130) that detects the inclination of the motor (131), and an electric circuit (not shown) that converts the detection signal of the sensor into a drive control signal for the motor (131).
又、ピックアップ装置(3)の裏面には第12図に示す
様に、前記上ガイドボール(6)及び下ガイドボール(
61)が摺動可能に貫通する断面円弧状のスライド溝(
35)がピックアップ装置(3)の移動方向に長く凹設
されている。従って、ピックアップ装置(3)は前記案
内機1(5)の直線移動案内部を移動する際、第6図に
示す様にスライド溝(35)が下ガイドボール(61)
、或は上ガイドボール(6)に嵌まって水平移動を案内
され、ピックアップ(31)はディスク(10)から所
定の高さ位置をガタッキなく移動することとなる。Further, on the back side of the pickup device (3), as shown in FIG. 12, the upper guide ball (6) and the lower guide ball (
61) is slidably penetrated through the slide groove (
35) is long and recessed in the direction of movement of the pickup device (3). Therefore, when the pickup device (3) moves on the linear movement guide section of the guide device 1 (5), the slide groove (35) is connected to the lower guide ball (61) as shown in FIG.
Alternatively, the pickup (31) is fitted into the upper guide ball (6) and guided in horizontal movement, and the pickup (31) moves at a predetermined height position from the disk (10) without wobbling.
案内機構(5)を構成する左ガイドレール(51)及び
右ガイドレール(52)は、第1図、第7図、第8図及
び第9図に示す様に、夫々U字状に形成されている。The left guide rail (51) and right guide rail (52) constituting the guide mechanism (5) are each formed in a U-shape, as shown in FIGS. 1, 7, 8, and 9. ing.
左ガイドレール(51)には、両面線移動案内部A、B
及び円弧状案内部Cの全長に亘って、自走機構(4)の
左駆動ギア(46)が噛合する左ラック部(53)が形
成されると共に、円弧状案内部Cの全長及び両面線移動
案内部A、Hの一部に跨って、ピックアップ装置(3)
の左ローラ(140)が嵌まるU字状の左ガイド溝部(
55)が形成されている。The left guide rail (51) has double-sided line movement guide parts A and B.
A left rack portion (53) with which the left drive gear (46) of the self-propelled mechanism (4) meshes is formed over the entire length of the arcuate guide portion C, and A pickup device (3) straddles part of the moving guide parts A and H.
U-shaped left guide groove into which the left roller (140) fits (
55) is formed.
一方、右ガイドレール(52)には、両面線移動案内部
A、B及び円弧状案内部Cの全長に亘って、自走機構(
4)の右ローラ(141)及び先導ローラ(104)が
嵌まる右ガイド溝部(56)が形成されると共に、円弧
状案内部Cの全長及び両面線移動案内部A、Hの一部に
跨って、ピックアップ装置(3)の右駆動ギア(49)
が鳴きする右ラック部(54)が形成されている。On the other hand, the right guide rail (52) has a self-propelled mechanism (
A right guide groove (56) into which the right roller (141) and leading roller (104) of 4) are fitted is formed, and also extends over the entire length of the arcuate guide portion C and part of the double-sided linear movement guide portions A and H. and the right drive gear (49) of the pickup device (3).
A right rack part (54) is formed that makes a sound.
ピックアップ装置(3)は、信号再生の為に下方直線移
動案内部を移動するときは、左ラック部(53)に対す
る左駆動ギア(46)の駆動により搬送される。この際
、右ローラ(141)及び先導ローラ(104)が右ガ
イド溝部(56)によって案内されると共に、スライド
溝(35)が下ガイドボール(61)上を摺動する。従
って、ピックアップ装置(3)は、左駆動ギア(46)
のみの駆動によっても、滑らかに往復移動する。従9つ
て、ピックアップ(31)は第5図に示す様に、ディス
ク(10)の半径線り上から外れることなく、正確に移
動するのである。When the pickup device (3) is moved along the downward linear movement guide section for signal reproduction, it is transported by driving the left drive gear (46) with respect to the left rack section (53). At this time, the right roller (141) and the leading roller (104) are guided by the right guide groove (56), and the slide groove (35) slides on the lower guide ball (61). Therefore, the pickup device (3) is connected to the left drive gear (46).
Even when driven by a chisel, it moves back and forth smoothly. Therefore, the pickup (31) moves accurately without coming off the radial line of the disk (10), as shown in FIG.
ディスク(10)の裏面の再生が終了した後、上面の再
生へ移行する場合、第8図及び第9図に示す様に、ピッ
クアップ装置(3)は下ガイドポール(61)から抜は
出し、左ローラ(140)が左ガイド渭部(55)へ嵌
まる同時に、右駆動ギア〈49〉が右ラック部(54)
に噛合する。従って、ピックアップ装置(3)は、3つ
のローラ(140) (141)(142)が夫々のガ
イド溝部(55) (56)によって案内されつつ、両
ラック部(53) (54)に対する再駆動ギア(46
)(49)の駆動により、第7図に示す様に円弧状案内
部Cに沿ってディスク上面側へ上昇して反転する。この
過程で、ピックアップ装置(3)は、ガイドポールによ
る案内が為されないが、再駆動ギア(46) (49)
が夫々のラック部(53)(54)を駆動するから、確
実な上昇動作を行なう。After the playback of the back side of the disk (10) is completed, when moving to playback of the top side, as shown in FIGS. 8 and 9, the pickup device (3) is pulled out from the lower guide pole (61), At the same time that the left roller (140) is fitted into the left guide arm (55), the right drive gear <49> is fitted into the right rack part (54).
mesh with. Therefore, in the pickup device (3), the three rollers (140, 141, and 142) are guided by the respective guide grooves (55, 56), and the redrive gears for both the racks (53, 54) (46
) (49), the disk rises toward the upper surface of the disk along the arcuate guide portion C and is reversed, as shown in FIG. In this process, the pickup device (3) is not guided by the guide pole, but the redrive gear (46) (49)
drives the respective rack parts (53) and (54), so that a reliable lifting operation is performed.
反転したピックアップ装置(3)を更にディスク中心へ
向かって搬送することにより、スライド溝(35)が上
ガイドボール(6)に嵌まり(第6図)、左ローラ(1
40)及び右駆動ギア(49)が夫々左ガイド漬部(5
5)及び右ラック部(54)から離脱する。従って、そ
の後、ピックアップ装置(3)は右ローラ(141)及
び先導ローラ(104)が右ガイド講部(56)によっ
て案内されると共に、スライド溝(35)が上ガイドボ
ール(6)上を摺動しつつ、左ラック部(53)に対す
る左駆動ギア(46)の駆動により搬送され、ディスク
(10〉上面の信号再生を行なうのである。By further conveying the reversed pickup device (3) toward the center of the disk, the slide groove (35) fits into the upper guide ball (6) (Fig. 6), and the left roller (1)
40) and the right drive gear (49) are respectively connected to the left guide dipping portion (5).
5) and the right rack section (54). Therefore, after that, the pickup device (3) is moved so that the right roller (141) and the leading roller (104) are guided by the right guide section (56), and the slide groove (35) slides on the upper guide ball (6). While moving, the left rack section (53) is transported by the drive of the left drive gear (46), and signals are reproduced from the upper surface of the disk (10).
この場合も、ピックアップ装置(3)は上ガイドボール
(6)の案内により滑らかに往復移動し、ピックアップ
(31)はディスク半径線上から外れることはない。In this case as well, the pickup device (3) moves back and forth smoothly under the guidance of the upper guide ball (6), and the pickup (31) does not deviate from the disk radius line.
尚、第13図に示す如くサブシャーシ(14)及びトッ
プシャーシ(1))には、ピックアップ装置(3)がデ
ィスク内周側の移動端に至ったとき、これを検知するリ
ミットスイッチ(以下SWと記す)である下り−ドイン
S W (98)及び上リードイン5W(97)が夫々
配設されている。一方、ピックアップ装置(3)の底部
には第12図に示す様に前記両リードインS W (9
7) (98)を動作させる突片(36)が形成されて
いる。As shown in FIG. 13, the sub chassis (14) and the top chassis (1) are equipped with a limit switch (hereinafter referred to as SW) that detects when the pickup device (3) reaches the end of movement on the inner circumference side of the disk. A downstream lead-in SW (98) and an upper lead-in 5W (97) are provided, respectively. On the other hand, at the bottom of the pickup device (3), as shown in FIG.
7) A protrusion (36) is formed to operate (98).
第14図及び第15図は右ガイドレール(52〉のサブ
シャーシ(14)への取付構造を示している。右ガイド
レール(52)は全体が合成樹脂製であって、ラック部
(54)の両端部は、ガイド溝部(56)が形成された
ガイドレール本体に突設した突片(57) (58)に
形成され、該突片(57) (58)の先端部にはフッ
ク部(57a)(58a)が設けられている。又、突片
く5フ)(58)の基端部には、ラック部外周側に切欠
き(57b)(58b)を凹設している。従って、突片
(57)(58)は開き方向に弾性変形が可能である。14 and 15 show the mounting structure of the right guide rail (52) to the sub-chassis (14).The right guide rail (52) is entirely made of synthetic resin, and the rack part (54) Both ends are formed as protrusions (57) (58) protruding from the guide rail main body in which the guide groove (56) is formed, and the tips of the protrusions (57) (58) are provided with hook parts ( 57a) and (58a) are provided.Furthermore, cutouts (57b) and (58b) are provided on the outer circumferential side of the rack portion at the proximal end of the protruding piece 5) (58). Therefore, the projecting pieces (57) and (58) can be elastically deformed in the opening direction.
更に右ガイドレール(52)の直線移動案内部A、Bの
上端面及び下端面には、位置決め用のビン(59a)
(59b)が夫々突設されている。Furthermore, positioning bins (59a) are provided on the upper and lower end surfaces of the linear movement guide parts A and B of the right guide rail (52).
(59b) are provided in a protruding manner.
一方、トップシャーシ(17)及びサブシャーシ(14
)には、前記突片(57) (58)のフック部(57
a)(58m)を係止する係止孔(102a) (10
2b)と、前記位置決めビン(59a) (59b)が
嵌合する小孔(120a)(120b)が夫々所定位置
に開設されている。On the other hand, the top chassis (17) and sub chassis (14)
) has hook portions (57) of the projections (57) (58).
a) Locking hole (102a) for locking (58m) (10
2b) and small holes (120a) (120b) into which the positioning pins (59a) (59b) are fitted are opened at predetermined positions, respectively.
右ガイドレール(52)は、第15図に示す様に位置決
めビン(59a)(59b)を小孔(120a) (1
20b)へ嵌合せしめると共に、ビス(122)により
各シャーシ(14)(17)へ固定する。又、突片(5
7) (58)を夫々開き方向に弾性変形せしめて、フ
ック部(57a) (58b)を各シャーシの係止孔(
102a) (102b)へ係止する。この結果、右ラ
ック部(54)の両端部は、ラック中央部のピッチ円か
ら外方へ拡開した状態で保持されることとなる。The right guide rail (52) connects the positioning bins (59a) (59b) to the small holes (120a) (1
20b) and fixed to each chassis (14) and (17) with screws (122). Also, a protrusion (5
7) By elastically deforming (58) in the opening direction, the hook parts (57a) and (58b) fit into the locking holes (58b) of each chassis.
102a) Lock to (102b). As a result, both ends of the right rack section (54) are held in a state expanded outward from the pitch circle at the center of the rack.
従って、ピックアップ装置(3)がガイドレールの直線
移動案内部から円弧状案内部へ移行する場合に於いて、
右駆動ギア(49)が右ラック部(54)の端部と噛合
いを開始する際、右駆動ギア(49)と右ラック部(5
4)の歯面の噛合い深さは、最初は浅く徐々に深くなる
から、噛合量始時のショックが軽減される。Therefore, when the pickup device (3) moves from the linear movement guide section of the guide rail to the arcuate guide section,
When the right drive gear (49) starts to mesh with the end of the right rack part (54), the right drive gear (49) and the right rack part (54)
4) Since the depth of engagement of the tooth surfaces is initially shallow and gradually deepens, the shock at the beginning of the amount of engagement is reduced.
第16図に示す如く、メインシャーシ(13)の中央部
の所定位置にはサブシャーシ(14)が固定される。メ
インシャーシ(13)の両側部には左サイドフレーム(
15)及び右サイドフレーム(16)が固定され、両サ
イドフレーム(15) (16)上端部の略中央位置に
支持フレーム(18)が架設される。支持フレーム(1
8)は、両サイドフレーム(15) (16)の上端部
の所定位置に一体成型したビン(124) (124)
に嵌合してメインシャーシ(13)に対する位置決めが
為されると共に、ビス(123) (123)によって
両サイドフレーム(15) (16)に固定される。As shown in FIG. 16, a sub-chassis (14) is fixed at a predetermined position in the center of the main chassis (13). On both sides of the main chassis (13) are left side frames (
15) and the right side frame (16) are fixed, and a support frame (18) is constructed approximately in the center of the upper end portions of both side frames (15) and (16). Support frame (1
8) are bins (124) (124) integrally molded at predetermined positions on the upper ends of both side frames (15) (16).
It is fitted into the main chassis (13) to be positioned with respect to the main chassis (13), and is also fixed to both side frames (15) and (16) by screws (123) and (123).
又、サブシャーシ(14)上に固定した左ガイドレール
(51)及び右ガイドレール(52)の上には前述の如
くトップシャーシ(17)が固定され、該トップシャー
シ(17)の端部は、支持フレーム(18)の所定位置
に一体成型したビン(125)に嵌合してメインシャー
シ(13)に対する位置決めが為されると共に、ビス(
123) (123)によって支持フレーム(18)に
固定される。Further, as described above, the top chassis (17) is fixed on the left guide rail (51) and right guide rail (52) fixed on the sub-chassis (14), and the end of the top chassis (17) is , is fitted into a bin (125) integrally molded at a predetermined position of the support frame (18) to position it relative to the main chassis (13), and a screw (
123) (123) is fixed to the support frame (18).
上記構造により、左ガイドレール(51)及び右ガイド
レール(52)は、サブシャーシ(14)に対する所定
位置に、高い剛性で精度良く固定されることとなる。With the above structure, the left guide rail (51) and the right guide rail (52) are fixed to predetermined positions with respect to the sub-chassis (14) with high rigidity and precision.
第17図に示す様に、サブシャーシフ14)には前記ス
ピンドルモータ(21)の取付は位置を規定するモータ
取付枠(66)と、下ガイドボール(61)の基端を支
持する為のボール支持台(65)とが、合成樹脂の一体
成型により形成されている。第18図に示す様に、下ガ
イドボール(61)は、基端をボール支持台(65)へ
嵌入すると共に、先端部はサブシャーシ(14)との間
にスペーサ(62)を挟んでビス(67)によってサブ
シャーシ(14)上に固定される。又、上ガイドボール
(6)は、ボール両端部とトップシャーシ(17)との
間にスペーサ(63) (64)を挟んで、トップシャ
ーシ(17)へビス止め固定される。この結果、上ガイ
ドボール(6)及び下ガイドボール(61)は、ディス
ク半径線と平行な正確な姿勢にて、各シャーシ(17)
(14)上の所定高さに支持されることになる。As shown in FIG. 17, the spindle motor (21) is mounted on the subchassis 14) by a motor mounting frame (66) that defines the position, and a ball support for supporting the base end of the lower guide ball (61). The base (65) is formed by integral molding of synthetic resin. As shown in FIG. 18, the lower guide ball (61) has its base end fitted into the ball support stand (65), and its distal end screwed into the subchassis (14) with a spacer (62) in between. (67) is fixed onto the subchassis (14). Further, the upper guide ball (6) is fixed to the top chassis (17) with screws, with spacers (63, 64) interposed between both ends of the ball and the top chassis (17). As a result, the upper guide ball (6) and the lower guide ball (61) are placed in each chassis (17) in an accurate posture parallel to the disk radius line.
(14) It will be supported at a predetermined height above.
次に第19図乃至第27図に基づきローディング機構(
7)及びチャッキング機構(8)について述べる。Next, the loading mechanism (
7) and the chucking mechanism (8) will be described.
ローディング機構(7)は、ディスクトレイ(71)と
共にディスク(lO)を水平方向に搬送して、第2図に
示すディスク排出位置と、後記トレイホルダー (73
)奥部のディスク収納位置の2位置間を往復移動せしめ
るものである。第19図及び第20図に示す如くトレイ
ホルダー(73)の両側板内面には、夫々一対のガイド
ローラ(74a)(74b)が内向きに突設されている
。一方、ディスクトレイ(71)の両側部には第21図
及び第22図に示す様に前記ガイドローラ(74a)
(74b)が嵌まるガイド溝(171) (172)が
凹設されている。これによってディスクトレイ(71)
はトレイホルダー(73)上での往復移動を案内される
。The loading mechanism (7) horizontally transports the disk (lO) together with the disk tray (71) to the disk ejection position shown in FIG. 2 and the tray holder (73) described later.
) This allows reciprocating movement between two disc storage positions at the back. As shown in FIGS. 19 and 20, a pair of guide rollers (74a) and (74b) are provided to protrude inward from the inner surfaces of both side plates of the tray holder (73), respectively. On the other hand, the guide rollers (74a) are provided on both sides of the disc tray (71) as shown in FIGS. 21 and 22.
Guide grooves (171) and (172) into which the guide grooves (74b) fit are provided. This allows the disc tray (71)
is guided in reciprocating movement on the tray holder (73).
第20図に示す様にトレイホルダー(73)には、ロー
ディングモータ(70)と、該モータが連繋するローデ
ィングギア(79)が配備されている。一方、ディスク
トレイ(71)の裏面には第22図に示す如く、前記ロ
ーディングギア(79)が噛合するう・yり(iso)
がディスクトレイ(71)の移動方向に沿って形成され
ている。従って、ディスクトレイ(71)は、前記ロー
ディングモータ(70)の駆動によってフロントパネル
(11)の開口部(12)から出没する。As shown in FIG. 20, the tray holder (73) is provided with a loading motor (70) and a loading gear (79) to which the motor is connected. On the other hand, as shown in FIG. 22, the back surface of the disc tray (71) has an iso groove with which the loading gear (79) is engaged.
is formed along the moving direction of the disk tray (71). Therefore, the disk tray (71) is moved out and out of the opening (12) of the front panel (11) by driving the loading motor (70).
トレイホルダー(73)には、ディスクトレイ(71)
が出没方向の再移動端、即ちディスク排出位置及びディ
スク収納位置へ移動したとき、これらの状態を夫々検知
するトレイ・アウトS W (93)及びトレイ・イン
S W (94)が設けられている。一方、ディスクト
レイ(71)には第21図に示す如く出没方向の両端部
に、前記両S W (93) (94)を夫々動作せし
めるビン(177) (178)が下向きに突設されて
いる。The tray holder (73) has a disc tray (71).
A tray-out SW (93) and a tray-in SW (94) are provided for detecting these states, respectively, when the disc moves to the re-movement end in the ejection/removal direction, that is, the disc ejection position and the disc storage position. . On the other hand, as shown in FIG. 21, the disk tray (71) has bins (177) and (178) protruding downward at both ends in the protruding and retracting direction for operating the SWs (93 and 94), respectively. There is.
チャッキング機構(8)は、ディスクトレイ(71)を
保持したトレイホルダー()3)を昇降移動せしめて、
ディスクトレイ(71)上のディスクを、ディスク収納
位置とディスク装着位置の2位置へ往復移動せしめると
共に、ディスク装着位置では、後述するディスク押え盤
(81)によりディスク(10)をディスク駆動装置(
2)のターンテーブル(22)上ヘクランプするもので
ある。The chucking mechanism (8) moves up and down the tray holder (3) holding the disc tray (71),
The disc on the disc tray (71) is reciprocated between two positions: a disc storage position and a disc mounting position, and at the disc mounting position, a disc holding plate (81), which will be described later, holds the disc (10) in the disc drive device (
2) is clamped onto the turntable (22).
第19図及び第20図に示す様に、トレイホルダー(7
3)の両側壁に、夫々一対のスライド軸(78a)(7
8b)を外向きに突設すると共に、各サイドフレーム<
15) (16)には、前記スライド軸(78a)(7
8b)が摺動可能に嵌まる一対の垂直案内孔(182a
) (182b)を夫々開設している。従って、トレイ
ホルダー(73)はメインシャーシ(13)上に昇降可
能に支持される。As shown in Figures 19 and 20, the tray holder (7
A pair of slide shafts (78a) and (7
8b) to protrude outward, and each side frame <
15) In (16), the slide shaft (78a) (7
8b) are slidably fitted into the pair of vertical guide holes (182a).
) (182b) respectively. Therefore, the tray holder (73) is supported on the main chassis (13) so as to be movable up and down.
左及び右サイドフレーム(15) (16)の外面には
第19図及び第23図に示す如くローディングプレート
〈72)が夫々配設される。該ローディングプレート(
72〉にはサイドフレーム(15) (16)へ向かっ
て、一対のスライドピン(185a) (185b)が
突設されている。一方、サイドフレーム(15) (1
6)には、垂直案内孔(182m) (182b)の上
方近傍に、前記スライドビン(185g) (185b
)が摺動可能に嵌まる一対の水平案内孔(181a)
(181b)が夫々開設されている。これによって各ロ
ーディングプレート(72)はサイドフレーム(15)
(16)に対し水平方向へ往復移動可能に支持される
。Loading plates (72) are disposed on the outer surfaces of the left and right side frames (15) and (16), respectively, as shown in FIGS. 19 and 23. The loading plate (
72> has a pair of slide pins (185a) (185b) protruding toward the side frames (15) (16). On the other hand, the side frame (15) (1
6) has the slide bin (185g) (185b) near the top of the vertical guide hole (182m) (182b).
) are slidably fitted into a pair of horizontal guide holes (181a).
(181b) have been established respectively. This allows each loading plate (72) to connect to the side frame (15).
(16) is supported so as to be able to reciprocate in the horizontal direction.
又、ローディングプレート(72)には前後方向の両端
部に、第23図に示す様に夫々、高位カム部と低位カム
部と両カム部を連結する傾斜カム部とからなるカム溝(
183m) (184b)が開設され、各カム溝に前記
スライド軸(78a) (78b)の先端部が貫通して
いる。更にローディングプレート(72)の中央部には
、サイドフレーム(15) (16)に突設した枢軸(
111)が貫通する長孔(184)が水平方向に開設さ
れている。In addition, the loading plate (72) has cam grooves (as shown in FIG. 23) at both ends in the front-rear direction, each consisting of a high cam part, a low cam part, and an inclined cam part connecting both cam parts.
183m) (184b) are opened, and the tips of the slide shafts (78a) (78b) pass through each cam groove. Furthermore, in the center of the loading plate (72), there is a pivot (
A long hole (184) through which the hole (111) passes is opened in the horizontal direction.
一対のローディングプレート(72)を往復駆動するべ
く、第20図に示す様に、両サイドフレーム(15)(
16)の下方端部には、互いに一体回転可能に連結され
た一対のチャッキングギア(88) (88)が枢支さ
れると共に、メインシャーシ(13)の背面に配備した
チャッキングモータ(80)によって両ギア(88)(
88)を回転駆動している。一方、ローディングプレー
ト(72)には第23図に示す様に、前記チャッキング
ギア(88)が噛合するラック部材(108)が固定さ
れている。In order to reciprocate the pair of loading plates (72), both side frames (15) (
A pair of chucking gears (88) (88) are pivotally supported at the lower end of the main chassis (13), and a pair of chucking gears (88) are rotatably connected to each other. ) by both gears (88) (
88) is rotationally driven. On the other hand, as shown in FIG. 23, a rack member (108) with which the chucking gear (88) meshes is fixed to the loading plate (72).
従って、ローディングモータ(70)を駆動することに
より、両口−ディングプレート(72)は第24図(a
)(b)に示す様に、水平方向へ同時に往復移動するこ
とになる。尚、左サイドフレーム(15)には、ローデ
ィングプレート(72)の両移動端を検知するトレイ・
アップS W (95)及びトレイ・ダウン5W(96
)を配設すると共に、トレイホルダー(73)へこれら
のS W (95) (96)を動作せしめる一対の突
片(186) (187)を設ける。Therefore, by driving the loading motor (70), the double-ended loading plate (72) is moved as shown in FIG.
) As shown in (b), they move back and forth in the horizontal direction at the same time. Furthermore, the left side frame (15) is equipped with a tray that detects both moving ends of the loading plate (72).
Up SW (95) and Tray Down 5W (96
), and a pair of protrusions (186) and (187) for operating these SW (95) and (96) are also provided on the tray holder (73).
第24図(a)に示す様に、ディスクトレイ(71)が
排出された状態では、ローディングプレート(72)は
、フロントパネル(11)側の移動端に位置している。As shown in FIG. 24(a), when the disc tray (71) is ejected, the loading plate (72) is located at the moving end on the front panel (11) side.
又、トレイホルダー(73)は、スライド軸(78a)
(78b)が各カム溝(183a) (183b)の
高位カム部に摺接すると共に、垂直案内溝(182m>
(182b)の上端部に摺接し、上方の移動端に位置し
ている。Moreover, the tray holder (73) has a slide shaft (78a).
(78b) is in sliding contact with the high cam part of each cam groove (183a) (183b), and the vertical guide groove (182m>
(182b) and is located at the upper moving end.
前記ローディングモータ(70)の駆動によりディスク
トレイ(71)をトレイホルダー(73)の奥部へ収納
した後、前記チャッキングモータ(80)を駆動して、
第24図(b)に示す様にローディングプレート(72
)を装置奥方へ移動せしめる。この過程で、スライド軸
(78a) (78b)は、カム溝(183a) (1
83b)の駆動によって、垂直案内溝(182a) (
182b)に沿って下方の移動端へ移動し、該移動端で
は、スライド軸(78a) (78b)はカム溝(18
3a) (183b)の低位カム部に摺接すると共に、
垂直案内溝(182a) (182b)の下端部に摺接
することになる。After storing the disc tray (71) deep into the tray holder (73) by driving the loading motor (70), driving the chucking motor (80);
As shown in Figure 24(b), the loading plate (72
) to the back of the device. In this process, the slide shafts (78a) (78b) cam grooves (183a) (1
By driving the vertical guide groove (182a) (
182b) to the lower end of the movement, and at the end of the movement, the slide shafts (78a) (78b) are aligned with the cam grooves (182b).
3a) While slidingly contacting the lower cam part of (183b),
It comes into sliding contact with the lower ends of the vertical guide grooves (182a) and (182b).
この結果、ディスクトレイ(71)はトレイホルダー
(73)と共に降下し、第28図(c)に示す様に、デ
ィスク(10)はディスク駆動装置(2)のターンテー
ブル(22)上にセットされ、ディスクトレイ(71)
は該ディスク(10)よりも更に下方位置へ保持される
ことになる。As a result, the disc tray (71) is attached to the tray holder.
(73), and as shown in FIG. 28(c), the disk (10) is set on the turntable (22) of the disk drive device (2), and the disk tray (71)
is held at a position further below the disk (10).
ディスク(10)をターンテーブル(22)上に保持す
る為、第19図及び第20図に示す様に、チャッキング
機tjl(8)を構成するクランプ部材〈82)がトレ
イホルダー(73)に装備される。In order to hold the disc (10) on the turntable (22), as shown in Figs. 19 and 20, a clamp member (82) constituting the chucking machine (8) is attached to the tray holder (73). be equipped.
クランプ部材(82)は、中央部にベアリング(87)
によって枢支されたディスク押えff1(81)を具え
ると共に、両側部に一対のアーム(83) (83)を
具えている。各アーム(83)の基端部には、トレイホ
ルダー (73)に外向きに突設した支軸(76)が嵌
まるU字状溝(85)が凹設され、アーム先端部には、
垂直面上を円弧状に伸びるカム面(84)が形成されて
いる。The clamp member (82) has a bearing (87) in the center.
It is provided with a disk presser ff1 (81) which is pivotally supported by a disk presser ff1 (81), and a pair of arms (83) (83) on both sides. The base end of each arm (83) is recessed with a U-shaped groove (85) into which the support shaft (76) protruding outward from the tray holder (73) is fitted, and the arm tip is provided with a U-shaped groove (85).
A cam surface (84) extending in an arc shape on a vertical plane is formed.
該クランプ部材(82)は、第26図に示す様に両アー
ム(83)とトレイホルダー(73)との間に張設した
バネ(86)によって、前記支軸(76)を中心として
下向きにf寸勢されると共に、カム面(84)がローデ
ィングプレート(72)に突設した前記スライドビン(
185b)に摺接している。As shown in FIG. 26, the clamp member (82) is rotated downward about the support shaft (76) by a spring (86) stretched between both arms (83) and the tray holder (73). f dimension, and the cam surface (84) protrudes from the loading plate (72).
185b).
従って、第26図(a)に示す様に、ローディングプレ
ー)−(72)がフロントパネル(11)側の移動端に
位置し、トレイホルダー(73)が上昇端に位置した状
態では、アーム(83)は、カム面(84)に対するビ
ン(185b)の駆動により、バネ(86)に抗して反
時計方向の回動端にある。この状態から、第26図(b
)に示す様に、ローディングプレー) (72)が装置
奥方へ移動し、トレイホルダー(73)が降下すると、
アーム(83)はビン(185b)の移動に伴ってバネ
(86)の付勢により時計方向に回動し、アーム(83
)が略水平となった姿勢で保持される。Therefore, as shown in FIG. 26(a), when the loading plate (72) is located at the moving end on the front panel (11) side and the tray holder (73) is located at the rising end, the arm ( 83) is at the end of rotation in the counterclockwise direction against the spring (86) due to the drive of the pin (185b) against the cam surface (84). From this state, Figure 26 (b
), when the loading play (72) moves to the back of the device and the tray holder (73) descends,
The arm (83) rotates clockwise due to the bias of the spring (86) as the bottle (185b) moves.
) is held in a nearly horizontal position.
この結果、第27図に示す様に、クランプ部材(82)
に配備したディスク押え盤(81)がディスク(10)
に中心部を下圧する。これによってディスク(10)は
ディスク押え盤(81)とターンテーブル(22)との
間に挟持され、スピンドルモータ(21)によって確実
に回転駆動されるのである。As a result, as shown in FIG. 27, the clamp member (82)
The disc presser (81) installed at the disc (10)
Press down on the center. As a result, the disk (10) is held between the disk holding plate (81) and the turntable (22), and is reliably rotated by the spindle motor (21).
第21図に示す如く、フロントパネル(11)には開口
部(12)を開田する為の扉(110)が配設されてい
る。該′R(110)は、後記扉開閉機構(101)の
駆動によって、ディスクトレイ(71)が開口部(12
)から排出されているときは開き、ディスクトレイ(7
1)がキャビネット(1)内に収容された後に閉じるも
のである。As shown in FIG. 21, the front panel (11) is provided with a door (110) for opening the opening (12). The 'R (110) is driven by a door opening/closing mechanism (101) to be described later, so that the disc tray (71) is opened at the opening (12).
) when the disc is being ejected from the disc tray (7).
1) is housed in the cabinet (1) and then closed.
扉開閏機構(101)は、第24図(、)(b)に示す
様 。The door opening mechanism (101) is as shown in FIG. 24(,)(b).
に、フロントパネル(11)に枢支した扉(110)を
、前記チャッキング機構(8)と連動して揺動するレバ
ー(112)によって駆動するものである。A door (110) pivotally supported on the front panel (11) is driven by a lever (112) that swings in conjunction with the chucking mechanism (8).
レバー(112)は第23図に示す様に、基端部に枢支
孔(115)、中央部に長孔(113)、更に先端部に
U字溝(114)を有している。レバー(112)の枢
支孔(115)には、左サイドフレーム(15)に突設
した前記枢軸(111)の先端部を嵌合せしめ、長孔(
113)にはトレイホルダー(73)に突設した前記ス
ライド軸(78a)の先端部を係合せしめる。As shown in FIG. 23, the lever (112) has a pivot hole (115) at its base end, a long hole (113) at its center, and a U-shaped groove (114) at its distal end. The tip of the pivot shaft (111) protruding from the left side frame (15) is fitted into the pivot hole (115) of the lever (112), and the elongated hole (
113), the tip of the slide shaft (78a) protruding from the tray holder (73) is engaged.
一方、扉(110)は第25図に示す如く、両端部にア
ーム(118)を突設し、該アームの基端部に設けた枢
支ビン(116)がフロントパネルに支持され、該枢支
ビン回りに略90度の角度範囲で回転が可能である。ア
ーム(118)の先端部には駆動ビン(117)を突設
し、該駆動ビン(117)を前記レバー(tiz)のU
字溝(114)に係合せしめる。従って、第24図(、
)(b)に示す様に、レバー(112)がトレイホルダ
ー(73)の昇降に伴って回動することにより、扉(1
10)が開閉されるのである。On the other hand, as shown in FIG. 25, the door (110) has arms (118) protruding from both ends, and a pivot pin (116) provided at the base end of the arm is supported by the front panel. It is possible to rotate around the support pin within an angular range of approximately 90 degrees. A drive bin (117) is provided protruding from the tip of the arm (118), and the drive bin (117) is connected to the U of the lever (tiz).
the groove (114). Therefore, Fig. 24 (,
) As shown in (b), the door (1
10) are opened and closed.
ディスクトレイ(71)は、第21図に示す様に、前記
ディスク駆動装Tl(2>のターンテーブル(22)が
臨出する開口(107)を有している。ディスクトレイ
(71)の表面には直径時30cmの大ディスク載置部
(175)と、直径時20cmの小ディスク載置部(1
76)とが形成され、大ディスク載置部(175)には
ディスクを取り出す際に押上げ操作を行なう為の窓(1
70)が開設されている。As shown in FIG. 21, the disc tray (71) has an opening (107) through which the turntable (22) of the disc drive unit Tl (2>) exits.The surface of the disc tray (71) has a large disk mounting part (175) with a diameter of 30 cm and a small disc mounting part (175) with a diameter of 20 cm.
76), and the large disc mounting portion (175) has a window (175) for pushing up when taking out the disc.
70) has been established.
更に、ディスクトレイ(71)の両側部には、大ディス
ク載置部(175)に大径ディスクを載置したとき該デ
ィスクの外周端部が臨出する切欠き部(173)(17
4)が設けられている。従って、ディスクトレイ(71
)からディスクを取り出す際、切欠き部(173)(1
74)から臨出したディスク端部に指を掛けることが出
来るから、ディスクの取出し操作は容易である。Further, on both sides of the disc tray (71), there are notches (173) (17
4) is provided. Therefore, the disk tray (71
) When removing the disc from the notch (173) (1
74), it is easy to take out the disc because you can put your finger on the edge of the disc.
ディスクトレイ(71)がキャビネット(1)から排出
された状態で、大ディスク載置部(175)は開口部(
12)から完全に露出せず、奥方端部がキャビネット(
1)内に残るが、フロントパネル(11)の開口部(1
2)は、第21図に示す様に上端縁(12a)が上方に
膨らんだ円弧状を呈しており、これによってディスクト
レイ(71)へのディスクの・載置、及び取り出しを容
易にしている。With the disc tray (71) ejected from the cabinet (1), the large disc mounting section (175) is placed in the opening (
12), and the far end is not completely exposed from the cabinet (
1), but the opening (1) of the front panel (11)
2), as shown in FIG. 21, the upper edge (12a) has an upwardly bulging arcuate shape, which facilitates the loading and unloading of disks onto and from the disk tray (71). .
第29図は、上記ビデオディスク再生装置のメカニズム
を動作せしめる為の電気回路を示している。FIG. 29 shows an electric circuit for operating the mechanism of the video disk reproducing apparatus.
ローディング、チャッキング等の動作は、マイクロコン
ピュータによって構成されたシステムコントローラ<9
1)によって制御されている。システムコントローラ(
91)の入力ボートには、電源キーやPLAYキー等の
各種操作キーを具えたキー人力装置(92)、前記トレ
イ・アウトS W (93)、トレイ・インS W (
94)、トレイ・アップS W (95)、トレイ・ダ
ウンS W (96)、上り−ドインS W (97)
、及び下り−ドインS W (98)が接続されている
。又、システムコントローラ(91)の出力ボートには
、ビデオディスク再生装置に接続されるべきCRT、及
び前記フロントパネルに配備したディスプレイ装置17
(90>へ、夫々“ローディング中“等の動作モード
を表示する為の映像信号を発生する表示制御回路(99
) (109)、前記ローディングモータ(70)、チ
ャッキングモータ(80)、スピンドルモータ(21)
、及びフィードモータ(40)へ夫々ドライブ信号を送
出するモータ制御回路(190) (191)(192
) (193)が接続されている。スピンドルモータ(
21)の回転は、前記ターンテーブル(22)に配備し
たフォトカップラー等からなる回転検出回路(194)
によって検出し、該検出信号はシステムコントローラ(
91)の入力ボートへ接続する。Operations such as loading and chucking are performed by a system controller configured by a microcomputer.
1). System controller (
The input board 91) includes a key manual device (92) equipped with various operation keys such as a power key and a PLAY key, the tray-out SW (93), and the tray-in SW (
94), tray up SW (95), tray down SW (96), up-doin SW (97)
, and downlink SW (98) are connected. Further, the output port of the system controller (91) includes a CRT to be connected to a video disc playback device, and a display device 17 disposed on the front panel.
(To 90>, each display control circuit (99
) (109), the loading motor (70), the chucking motor (80), the spindle motor (21)
, and a motor control circuit (190) (191) (192) that sends drive signals to the feed motor (40), respectively.
) (193) is connected. Spindle motor (
The rotation of 21) is detected by a rotation detection circuit (194) consisting of a photocoupler etc. installed on the turntable (22).
The detection signal is detected by the system controller (
Connect to the input port of 91).
次に、上記電気回路の動作例を第30図乃至33図に沿
って概説する。尚、第30図は、電源投入から通常の再
生モードへ至るまでの再生モード設定動作、第31図は
ストップ動作、第32図はエジェクト動作、第33図は
ディスク下面から上面へ再生面を変える際の反転再生動
作を表わすものである。Next, an example of the operation of the above electric circuit will be outlined with reference to FIGS. 30 to 33. Furthermore, Fig. 30 shows the playback mode setting operation from power-on to the normal playback mode, Fig. 31 shows the stop operation, Fig. 32 shows the eject operation, and Fig. 33 shows the changing of the playback surface from the bottom of the disc to the top. This represents the actual reverse playback operation.
(1)再生モード設定動作(第30図)キー人力袋T1
(92)に配備した電源キーをONにすると、第31図
に示すストップ動作を実行する。(1) Playback mode setting operation (Figure 30) Key manual bag T1
When the power key located at (92) is turned on, the stop operation shown in FIG. 31 is executed.
システムコントローラ(91)は先ず、下リードインS
W (98)がONか否かを判断(213)L、OF
Fの場合はフィードモータを駆動(216)すると共に
、スピンドルモータをOFFとしく217)、前記判断
(213)へ戻る。ピックアップ装置(3)がディスク
(10)下方の信号面最内周部へ移動し、下リードイン
S W (98)がONになると、フィードモータをO
FFにする(214)、その後、スピンドルモータ(2
1)が完全に停止したことを確認(215) して、ス
トップモードへ移行し、エジェクトキーの操作に待機す
る。First, the system controller (91)
Determine whether W (98) is ON or not (213) L, OF
In the case of F, the feed motor is driven (216), the spindle motor is turned off (217), and the process returns to the above judgment (213). When the pickup device (3) moves to the innermost circumference of the signal surface below the disk (10) and the lower lead-in SW (98) is turned on, the feed motor is turned off.
Set it to FF (214), then turn the spindle motor (2
1) confirms that it has completely stopped (215), shifts to stop mode, and waits for the eject key to be operated.
第30図に示す様に、エジェクトキーをONにすると(
201)、アンローディング動作が実行される。即ち、
システムコントローラ(91)はモータ制御回路(19
0)を動作せしめ、トレイ・アウト5W(93)がON
となるまでローディングモータ(70)を駆動して、第
28図(、)に示す様にディスクトレイ(71)をキャ
ビネット(1)から排出する。As shown in Figure 30, when the eject key is turned on (
201), an unloading operation is performed. That is,
The system controller (91) is a motor control circuit (19).
0) and tray out 5W (93) is turned on.
The loading motor (70) is driven until the disc tray (71) is ejected from the cabinet (1) as shown in FIG.
ディスクトレイ()1)にディスク(10)を載置した
後、PLAYキーをONにすると(204)、トレイ・
インS W (94)がONになるまでローディングモ
ータ(70)を駆動(205) して、第28図(b)
に示す様にディスクトレイ(71)をキャビネット(1
)内に収容する。After placing the disc (10) on the disc tray (204), turn on the PLAY key (204).
The loading motor (70) is driven (205) until the input SW (94) is turned on, and then the
As shown in the figure, insert the disc tray (71) into the cabinet (1).
).
トレイ・インS W (94)がONになると(206
)、システムコントローラ(91)はモータ制御回路(
191)を動作せしめ、トレイ・ダウンS W (96
)がONとなるまでチャッキングモータを駆動(207
) L、第28図(c)に示す様にディスクトレイ(7
1)を降下せしめる。この結果、ディスク(10)はデ
ィスク駆動装置(2)に装着される。When the tray-in SW (94) is turned on (206
), the system controller (91) is a motor control circuit (
191), and then operate the tray down SW (96
) is turned on (207).
) L, as shown in Figure 28(c), insert the disc tray (7).
1) Lower it. As a result, the disk (10) is loaded into the disk drive device (2).
トレイ、ダウンS W (98)がONになると(20
8)、システムコントローラ(91)は、スピンドルモ
ータ(21)を回転せしめ、該モータの回転速度が18
00rp−に達したことを回転検出回路(194)によ
って検出しく209)、更にディスク内周部に設けたリ
ードイン記録部を検出したf&(210)、前記ジャン
プ制御回路を動作(211)させて、リードイン記録部
に害き込まれたリードインコードを高速度で読み出し、
リードイン記録部から脱出しな後(212)、ノーマル
再生モードへ移行する。Tray, when down SW (98) is turned on (20
8) The system controller (91) rotates the spindle motor (21) so that the rotational speed of the motor is 18
The rotation detection circuit (194) detects that the rotation speed has reached 00rp- (209), and the f& (210) detects the lead-in recording section provided on the inner circumference of the disk, and operates the jump control circuit (211). , reads out the lead-in code that has been inserted into the lead-in recording section at high speed,
After escaping from the lead-in recording section (212), the mode shifts to normal playback mode.
ノーマル再生モードでは、モータ制御回路(193)及
び信号再生回路(図示省略)を動作せしめて、フィード
モータ(40)の駆動によりピックアップ装置(3)を
移動しながら、回転するディスク(10)から信号を再
生する。In the normal playback mode, the motor control circuit (193) and the signal playback circuit (not shown) are operated, and the pickup device (3) is moved by the drive of the feed motor (40) while the signal is output from the rotating disk (10). Play.
ディスク(10)の片面の信号再生が終了すると、スピ
ンドルモータ(21)が逆回転に切替わると共に、フィ
ードモータ(40〉は高速回転に切替わり、第7図に示
す様にピックアップ装置(3)を下方直線移動案内部A
から円弧状案内部Cを経て上方直線移動案内部Bへ迅速
に移動せしめる。ピックアップ装置く3)は、上リード
インS W (97>がONとなるまで上方直線移動案
内部Bを移動し、ディスク(10)の信号面最内周部へ
達する。When the signal reproduction on one side of the disk (10) is completed, the spindle motor (21) switches to reverse rotation, and the feed motor (40> switches to high speed rotation, so that the pickup device (3) The downward linear movement guide part A
From there, through the arcuate guide section C, it is quickly moved to the upward linear movement guide section B. The pickup device 3) moves along the upward linear movement guide section B until the upper lead-in SW (97> is turned on) and reaches the innermost circumference of the signal surface of the disk (10).
その後、再びモータ制御回路(193)及び信号再生回
路を動作せしめて、フィードモータ(40)の駆動によ
りピックアップ装置(3)をディスク外周側へ移動しな
がら、ディスク信号面の再生を行なうのである。Thereafter, the motor control circuit (193) and the signal reproduction circuit are operated again, and the pickup device (3) is moved toward the outer circumference of the disk by driving the feed motor (40), and the signal surface of the disk is reproduced.
く2)ストップ動作(第31図)及びエジェクト動作(
第32図)
信号再生中に5TOPキーをONにすると、前述の如く
第31図に示すストップ動作が実行される。2) Stop operation (Fig. 31) and eject operation (
FIG. 32) When the 5TOP key is turned on during signal reproduction, the stop operation shown in FIG. 31 is executed as described above.
又、第32図に示す如く、エジェクトキーをONにする
と、先ずストップ動作(218)が実行され、信号再生
が停止された後、トレイ・アップ5W(95)がONと
なるまでチャッキングモータ(80)を駆動(221)
して、第28図(b)に示す如くディスクトレイ(71
)を上昇せしめる。これによってディスク(10)はデ
ィスク駆動装置(2)から離脱する。Further, as shown in FIG. 32, when the eject key is turned on, the stop operation (218) is first executed, and after signal reproduction is stopped, the chucking motor ( 80) is driven (221)
Then, as shown in FIG. 28(b), the disk tray (71
) to rise. This causes the disk (10) to separate from the disk drive device (2).
トレイ・アップS W (95)がONになると(22
0)、システムコントローラ(91)は、トレイ・アウ
トSW (93)がONになるまでローディングモータ
を駆動(224) して、第28図(cl)に示す様に
ディスクトレイ(71)をキャビネット(1)から排出
する。ト・レイ・アウトS W (93)がONになる
と(220)、ローディングモータ(70)及びチャッ
キングモータ(80)をOFFにする(222) (2
23)、この結果、ディスク(10)の取り出しが可能
となる。When the tray up SW (95) is turned on (22
0), the system controller (91) drives the loading motor (224) until the tray out SW (93) is turned ON, and moves the disk tray (71) into the cabinet (224) as shown in FIG. 28 (cl). 1) Discharge from. When tray out SW (93) is turned on (220), loading motor (70) and chucking motor (80) are turned off (222) (2
23), as a result, the disk (10) can be taken out.
(3)反転再生動作(第33図)
例えばディスク下面の再生中に、上面の再生を指令する
キーが操作されると、先ず、前記表示v制御回路(99
) (109)を動作させ、CRTの画像表示を中断し
、そのCRT画面及びディスプレイ装置(90)の画面
に、“Jターン”の表示を行なう。又、スピンドルモー
タ(21)を逆回転させた後、上り−ドイフS W (
97)がONになるまでフィードモータ(40)を高速
回転させることにより、ピックアップ装置(3)をディ
スク上面の内周部へ向かって迅速に移動せしめる。(3) Reverse playback operation (Fig. 33) For example, when a key instructing playback of the top side of the disc is operated during playback of the bottom side of the disc, first, the display v control circuit (99
) (109), interrupts the CRT image display, and displays "J turn" on the CRT screen and the screen of the display device (90). In addition, after rotating the spindle motor (21) in the reverse direction, the upstream-doiff SW (
By rotating the feed motor (40) at high speed until the switch 97) is turned on, the pickup device (3) is quickly moved toward the inner circumference of the upper surface of the disk.
上リードインS W (97)がONになると(22)
)、スピンドルモータ(21)が1800rp−に達し
たことを確認(229) L、更にディスク内周部に設
けたり一ドイン記録部を検出した後(230)、ジャン
プ制御回路を動作(231)させて、リードインコード
を迅速に読み出し、リードイン記録部から脱出しな後(
232)、ノーマル再生モードが設定されたいるか否か
を判断(233) L、ノーマル再生モードの場合は、
CRTにノーマル再生モードを表わす表示を行なうと共
に、画面のミュート動作をOFFにし、ノーマル再生モ
ードへ移行する。又、前記判断(233)にてプログラ
ム再生モードが設定されていることが判明した場合は、
CRTにプログラム再生モードを表わす表示を行ない、
プログラム再生モードに移行する。プログラム再生モー
ドでは、予め設定されているプログラムに従ってフィー
ドモータ(40)が制御され、ディスクに形成された複
数の画像記録部から所定の順序で信号が再生されること
になる。When the upper lead-in SW (97) is turned on (22)
), after confirming that the spindle motor (21) has reached 1800 rpm (229), and detecting the one-doin recording section provided at the inner circumference of the disk (230), activate the jump control circuit (231). After reading the lead-in code quickly and escaping from the lead-in recording section (
232), determine whether or not normal playback mode is to be set (233) L, in the case of normal playback mode,
A display indicating the normal playback mode is displayed on the CRT, the screen mute operation is turned off, and the mode is shifted to the normal playback mode. Further, if it is found in the judgment (233) that the program playback mode is set,
A display indicating the program playback mode is displayed on the CRT,
Shift to program playback mode. In the program reproduction mode, the feed motor (40) is controlled according to a preset program, and signals are reproduced in a predetermined order from a plurality of image recording sections formed on the disk.
尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。It should be noted that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope of the claims.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るピックアップ移送装置の一部破断
斜面図、第2図はビデオディスク再生装置の外観を示す
斜面図、第3図はピックアップ移送装置の要部を示す平
面図、第4図は自走機構の左側面図、第5図はピックア
ップ装置及び案内機構の光ディスクに対する位置関係を
表わす平面図、第6図はピックアップ移送装置の正面図
、第7図は案内機構の各案内部を表わす側面図、第8図
はピックアップ装置及び案内機構の要部を示す斜面図、
第9図は第8図の装置を異なる方向から見た斜面図、第
10図はピックアップ装置の斜面図、第11図は枢支部
の断面図、第12図はビックアッブ装置を裏側から見た
斜面図、第13図は一対のリードインスイッチの配設位
置を示す側面図、第14図は右ガイドレールの分解斜面
図、第15図は右ガイドレールのシャーシへの組立構造
を示す断面図、第16図はメインシャーシ及びサブシャ
ーシの斜面図、第17図はサブシャーシの斜面図、第1
8図はガイドボールの取付構造を示す一部破断側面図、
第19図はチャッキング機構を示す平面図、第20図は
メインシャーシ、トレイホルダー及びクランプ部材の分
解斜面図、第21図はキャビネットから取り外したディ
スクトレイの斜面図、第22図はローディング機構を構
成するディスクトレイの背面図、第23図はチャッキン
グ機構を表わす分解斜面図、第24図はローディングプ
レートの動作を表わす側面図、第25図は扉開閉機構の
要部を示す分解斜面図、第26図はチャッキング機構の
動作を表わす図であって該機構をメインシャーシの内側
から見た図、第27図はディスクチャッキング状態を示
す一部破断側面図、第28図はディスク装填からチャッ
キング完了までの一連の動作を説明する図、第29図は
電気回路を表わすブロック図、第30図乃至第33図は
夫々電気回路の動作を表わすフローチャート、第34図
は従来のピックアップ移送装置の構成を表わす側面図で
ある。
(10)・・・光ディスク (21)・・・スピン
ドルモータ(30)・・・支持ベース (31)・・
・ピックアップ(40)・・・フィードモータ (5)
・・・案内機構(51)・・・左ガイドレール(52)
・・・右ガイドレール(13)・・・メインシャーシ(
14)・・・サブシャーシ(17)・・・トップシャー
シ(18)・・・支持フレーム(11)・・・フロント
パネル(107)・・・開口(110)・・・扉
(112)・・・レバー(7)・・・ローディン
グ機構
(71)・・・ディスクトレイ (173) (174
)・・・切欠き(8)・・・チャッキングtatN
(80)・・・チャッキングモータ
(81)・・・ディスク押え盤
$7図
第19図
/l
第22図
YEI
鳳■
1、事件の表示 特願昭62−12443828発明
の名称 光ディスク装置
3、補正をする者 出願人
(188) 三洋電機株式会社
4、代理人 〒535大阪市旭区中宮4丁目10番1
2号(1)図面中、「第1図」、「第6図」、「第8図
」、「第10図」、「第16図」、「第26図」を夫々
、別紙「第1図」r第6図j、r第8図j、r第10図
1、r第16図1、「第26図1に補正。
(2)明細書第19頁11行目
「嵌まる同時に」を
r嵌まると同時に1に補正。
(3) 明細書第19頁13行目
[ローラ(140)(141)(142)Jをrローラ
(140) (141)(104)Jに補正。
(4) 明細書第28頁3行目
「カム溝(183m) (184b) Jを「カム溝(
183a)(183b)Jに補正。
(5)明細書第28頁19行目
[ローディングモータ(70)Jを
rチャッキングモータ(80)Jに補正。
(6)明細書第33頁20行目
「ディスクを取り出す際に押上げ操作を行なう為の」を
r小径ディスクを取り出す際にディスク端部に指を掛け
る為の1に補正。
(7)明細書第41頁12行目
「設定されたいる」を
t設定されている1に補正。
以上[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a partially cutaway perspective view of a pickup transfer device according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the external appearance of a video disc playback device, and Fig. 3 is a main part of the pickup transfer device. 4 is a left side view of the self-propelled mechanism, FIG. 5 is a plan view showing the positional relationship of the pickup device and the guide mechanism with respect to the optical disk, FIG. 6 is a front view of the pickup transfer device, and FIG. 7 8 is a side view showing each guide part of the guide mechanism, FIG. 8 is a perspective view showing the main parts of the pickup device and the guide mechanism,
Figure 9 is a perspective view of the device in Figure 8 viewed from a different direction, Figure 10 is a perspective view of the pickup device, Figure 11 is a sectional view of the pivot, and Figure 12 is a slope view of the big up device from the back side. 13 is a side view showing the arrangement position of a pair of lead-in switches, FIG. 14 is an exploded perspective view of the right guide rail, and FIG. 15 is a sectional view showing the assembly structure of the right guide rail to the chassis. Figure 16 is a perspective view of the main chassis and subchassis, Figure 17 is a perspective view of the subchassis,
Figure 8 is a partially cutaway side view showing the guide ball mounting structure.
Fig. 19 is a plan view showing the chucking mechanism, Fig. 20 is an exploded perspective view of the main chassis, tray holder, and clamp member, Fig. 21 is an oblique view of the disk tray removed from the cabinet, and Fig. 22 shows the loading mechanism. 23 is an exploded perspective view showing the chucking mechanism; FIG. 24 is a side view showing the operation of the loading plate; FIG. 25 is an exploded perspective view showing the main parts of the door opening/closing mechanism; Fig. 26 is a diagram showing the operation of the chucking mechanism, as seen from the inside of the main chassis, Fig. 27 is a partially cutaway side view showing the disc chucking state, and Fig. 28 is a diagram showing the disc loading state. FIG. 29 is a block diagram showing the electric circuit; FIGS. 30 to 33 are flowcharts showing the operation of the electric circuit; FIG. 34 is a conventional pickup transfer device. FIG. (10)...Optical disk (21)...Spindle motor (30)...Support base (31)...
・Pickup (40)...Feed motor (5)
...Guide mechanism (51) ...Left guide rail (52)
... Right guide rail (13) ... Main chassis (
14)...Sub chassis (17)...Top chassis (18)...Support frame (11)...Front panel (107)...Opening (110)...Door
(112)... Lever (7)... Loading mechanism (71)... Disc tray (173) (174
)...Notch (8)...Chucking tatN (80)...Chucking motor (81)...Disc holding plate $7 Figure 19/l Figure 22 YEI Otori ■ 1. Incident Indication of patent application No. 12443828 Title of the invention Optical disk device 3 Person making the amendment Applicant (188) Sanyo Electric Co., Ltd. 4, Agent 4-10-1 Nakamiya, Asahi-ku, Osaka 535
No. 2 (1) In the drawings, "Fig. 1", "Fig. 6", "Fig. 8", "Fig. 10", "Fig. 16", and "Fig. Figure 6j, r Figure 8j, r Figure 10, 1, r Figure 16, 1, corrected to Figure 26, 1. (2) Specification, page 19, line 11, ``At the same time as fitting'' Correct it to 1 at the same time as r is fitted. (3) Specification page 19, line 13 [Rollers (140) (141) (142) J are corrected to r rollers (140) (141) (104) J. (4) Page 28, line 3 of the specification: “Cam groove (183m) (184b)”
183a) (183b) Amended to J. (5) Specification page 28, line 19 [Loading motor (70) J is corrected to r chucking motor (80) J. (6) On page 33, line 20 of the specification, ``For pushing up when taking out a disk'' was corrected to 1 for hooking your finger on the edge of the disk when taking out a small diameter disk. (7) On page 41, line 12 of the specification, "set" is corrected to 1, which is set at t. that's all
Claims (1)
クの両面へ信号を記録するピックアップ(31)を具え
た光ディスク装置に於いて、装置のフロントパネル(1
1)には、光ディスクを装置内へ挿入する為の開口部(
12)を設け、該開口部(12)の奥部には光ディスク
を回転駆動するスピンドルモータ(21)を配備し、ピ
ックアップ(31)は支持ベース(30)上に搭載され
、スピンドルモータ(21)の更に奥部には、前記スピ
ンドルモータ(21)が取り付けられたシャーシ上の所
定位置に、前記支持ベース(30)の移動を案内する案
内機構(5)を配設し、支持ベース(30)は搬送手段
に連繋して案内機構(5)上を移動せしめ、該案内機構
(5)は、ディスク回転面を挟んで互いに平行に配設さ
れピックアップ(31)をディスク半径線に沿って案内
する一対の直線移動案内部と、両直線移動案内部のディ
スク外周側の端部を互いに連結する円弧状案内部とから
構成し、両直線移動案内部は前記ディスク挿入方向と平
行に配置され、円弧状案内部はディスク挿入方向の奥方
側に配置されていることを特徴とする光ディスク装置。(1) In an optical disk device equipped with a pickup (31) for reproducing signals from both sides of an optical disk or recording signals on both sides of an optical disk, the front panel (1) of the device is
1) has an opening (
12), and a spindle motor (21) for rotationally driving the optical disk is provided in the inner part of the opening (12), the pickup (31) is mounted on the support base (30), and the spindle motor (21) A guide mechanism (5) for guiding the movement of the support base (30) is disposed at a predetermined position on the chassis to which the spindle motor (21) is attached, further inside the support base (30). are connected to a conveying means and moved on a guide mechanism (5), which guide mechanisms (5) are arranged parallel to each other across the disk rotation surface and guide the pickup (31) along the disk radius line. It is composed of a pair of linear movement guide parts and an arcuate guide part that connects the disk outer peripheral side ends of both linear movement guide parts to each other, and both linear movement guide parts are arranged parallel to the disk insertion direction and circular. An optical disc device characterized in that the arcuate guide portion is disposed on the back side in the disc insertion direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12443887A JPH0677375B2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12443887A JPH0677375B2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Optical disk device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63288477A true JPS63288477A (en) | 1988-11-25 |
JPH0677375B2 JPH0677375B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=14885499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12443887A Expired - Fee Related JPH0677375B2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0677375B2 (en) |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP12443887A patent/JPH0677375B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0677375B2 (en) | 1994-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4953154A (en) | Pickup transport device for optical disc apparatus | |
US5737293A (en) | Disc loading apparatus for loading optical discs in a cartridge or without | |
US5301176A (en) | Apparatus for carrying out recording and/or reproducing signals for disk-shaped recording medium | |
US4773057A (en) | Apparatus for reproducing selectively loaded discs of different diameters | |
JPH0550066B2 (en) | ||
US6388974B1 (en) | Recording medium driving apparatus | |
KR910005643B1 (en) | Combined playback apparatus for discs of different diameters | |
JP3086154B2 (en) | Disc playback device | |
JPS63288478A (en) | Optical disk device | |
JPS63288477A (en) | Optical disk device | |
JPS63288479A (en) | Optical disk device | |
JPS63288476A (en) | Optical disk device | |
JPH0636288B2 (en) | Pickup transfer device | |
JPH01282737A (en) | Double-sided disk reproducing device | |
JP3739598B2 (en) | Recording medium driving device | |
JP3753559B2 (en) | Recording medium driving device | |
JP3657815B2 (en) | Recording medium driving device | |
JP3433501B2 (en) | Disk unit | |
JP3742249B2 (en) | Recording medium driving device | |
JPH0438665A (en) | Tray lock device for disk player | |
JP2526812B2 (en) | Disc player | |
JP3753558B2 (en) | Recording medium driving device | |
JPS63288459A (en) | Door opening/closing mechanism for disk player | |
JP2000339919A (en) | Recording medium driving apparatus | |
JPH0731864B2 (en) | Disc player |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |