JPS63280292A - 支持構体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 口産業上の利用分野］ 本発明は調節可能な支持構体に関し、特に限定するわけ
ではないが、コンピュータ・ターミナル用の調節可能な
支持構体に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］コンピ
ユータ・ターミナルは、すべての操作者にとって理想的
に机上に配置されているわけではない。ある操作者にと
っては位置が高過ぎたり、低過ぎたり、あるいは机の縁
から遠くにあるために操作しづらかったりする。さらに
、ターミナルの傾斜角の具合でスクリーンが見づらい場
合もある。従って操作者が容易にターミナルの高さ、位
置、傾斜角を関節できることが望ましい。また机上のコ
ンピュータ・ターミナルは、貴重な作業空間を占有する
ので、使わないときは容易にわきに寄でおくことができ
ることが望ましい。

コンピュータ・ターミナルの位置を自在に変更できるよ
うにするために、様々な支持構体が提案されてきた。１
９８６年５月２０日に発行された「人間工学的モニタ・
スタンド」と題するハントらによる米国特許第４５８９
６２１号公報には、回転可能な台座の上に載ったモニタ
を保持するためのプラットフォームと、このプラットフ
ォームを支持するための垂直に伸長可能なリンク機構と
を具えたコンビコータ・モニタ・スタンドを開示してい
る。ハントらによるこのスタンドは、モニタの垂直位置
を削節でき、モニタは垂直軸の周りに回転可能であり、
モニタを水平軸の周りに傾けることも可能である。しか
しながらモニタは水平方向に移動できない。

１９８６年１月７日に発行された「５自由度を有するコ
ンビコータ・ターミナル支持構体」と題するリードらに
よる米国特許第４５６２９８７号公報には、机の上方ま
たは側方にコンピュータ・ターミナルを自在に設置する
ためのターミナル支持構体を開示している。この支持構
体では、コンビコータ・ターミナルが水平方向にも垂直
方向にも移動可能であり、垂直軸の周りにも水平軸の周
りにも回転可能である。この支持構体は、コンピュータ
・ターミナルを保持するためのプラットフォームと、ひ
とつの水平平面内にて自在に移動するための水平に配置
され回転可能に連結された１対の回転台アームとを含ん
でいる。１つの回転台アームの一端に取り付けられた第
１カラーは、机の縁に固定されたキングポストと係合し
ている。

第１カラーの下にキングポストに取り付けられている支
持カラーは、このキングポスト上に第１カラーの垂直位
置を決めるためのセットボルトを含んでいる。コンビコ
ータ・ターミナルを上げ下げするには、操作者はこのセ
ットボルトを緩め、支持カラーを上げ下げし、ターミナ
ルを固定している支持構体の高さを調節してからボルト
を締める。

セットボルトが机の後方についている場合は、操作者が
それを操作することが困難である。さらに、モニタの垂
直位置を調整している間は、操作者はかなり重いモニタ
の全重量を支えなければならない。もし、調整中操作者
がモニタ等を落としたり、ボルトの締め付けが不充分で
あったりすると、支持構体はキングポストの上まで滑り
落ち、下の机の上の物を打撃し、この衝撃でターミナル
を損なってしまう。

１９８６年５月２１日発行の「高さ調節のできる回転ア
ーム付支持構体」と題するクルーザーによる米国特許４
５９１１２２号は、全体的に２つの平行四辺形構体で構
成されるアームを有する支持構体を開示している。１つ
の平行四辺形構体の１側部は圧縮ばねとなっており、支
持している機器の重さの釣り合いを取っている。他の平
行四辺形構体の１部は長さが可変である棒となっている
。

アームを特定の場所に固定するには、その場所でアーム
が安定するように圧縮力を加えたり減らしたりして棒の
長さを調節する。支持する機器が一層重い場合は、さら
に圧縮ばねが必要になる。アームを構成するために圧縮
ばねと、長さが変わる棒とを用いているため、複雑でコ
スト高となっている。

そこで本発明の目的は、水平移動を行う事が出来、高さ
の削節も行い易い簡便な構造のコンビコータ・ターミナ
ル用支持構体を提供することにある。

［発明の概要］ ゛本発明の好適な実施例はコンビコータ・ターミナル用
支持構体である。この支持構体により、必要なときは机
の上方に設置し、不要なときは脇にやっておくことが容
易にできる。この支持構体は、ターミナルを支持するた
めのプラットフォームと、このプラットフォームを垂直
方向と水平方向とに位置決めする基部腕及び束部腕とを
含んでいる。

このプラットフォームは束部腕の束部に取り付けられる
。束部腕の基部端は基部腕の束部端に回転可能に取り付
けられ、束部腕は水平に設置され、基部端の周りに水平
面内で自由に回転できる。基部腕は多角形構造体、好ま
しくは平行四辺形構造体を形成する一組の部材を具えて
いる。この明細書に用いられている「多角形構造体」と
いう言葉は、閉じた図形を形成する一連の回転可能に取
り付けられた長さが一定の部材よりなる構造体を意味す
る。好適な実施例に於いては、平行四辺形構体の基部端
は、机に固定されている垂直ポストに回転可能に取り付
けられ、基部腕はこれの基部端を垂直に向くように保ち
ながら垂直軸の周りに回転可能となる。机に対するター
ミナルの水平位置は、基部端を通過する垂直軸の周りに
基部腕または束部腕を回転させることにより調節される
。ターミナルの垂直位置は、基部端を通過する水平軸の
周りに基部腕を回転させて束部端を上下させることによ
り調節される。基部腕の束部端の高さを変えるにつれ平
行四辺形構体の形状は、基部腕の束部端が垂直方向を向
いたまま変化するので、束部腕は水平に保たれたままと
なる。

好適には、基部腕は平行四辺形構造体を構成すべく上部
部材、下部部材、基部部材及び束部部材が連結したもの
である。ウオームギア機構は上部部材と下部部材とに連
結しており、ウオームギアが回転すると平行四辺形構体
の形状が変化し、このため基部腕の束部端が上下する。

操作者はウオームギアと歯車で噛み合っているウオーム
を回すことによってウオームギアを回すことができる。

ウオームをまわすことにより、操作者は、調整中支持構
体とターミナルの重量を手で支えたすせずにコンピュー
タ・ターミナルの垂直位置を適宜調節できる。さらに、
ウオームギアとウオームとの間の摩擦及びギア角度の具
合で、操作者がウオームから手を離しても平行四辺形構
造体の形状はターミナルの重量によって変わることはな
い。

本発明の特徴及び利点は以下の図面とともに行う詳細な
説明によって明らかとなろう。

［実施例コ 第１図は本発明に基づく支持構体の正面図、第２Ａ図は
第１図の支持構体の平面図、第２Ｂ図は第２Ａ図中の線
ＩＩ　−ＩＩに沿う断面図である。これらの図に示すよ
うに、本発明に基づくコンピュータ・ターミナル用支持
構体は、基部アーム（１０）を含み、この基部アームは
、束部端（１２）と、机の縁（１８）に固定された固定
装置（固定手段）（１６）に回転可能に連結している基
部端（第１回転機構）（１４）とを有している。束部端
（２０）は、基部端（２２）と束部端（２４）とを有し
、基部アーム（１０）の束部端（第２回転機構）（１２
）に右いて基部端（２２）が回転可能に連結している。

コンピュータ・ターミナル（２８）を支持するためのプ
ラットフォーム（２６）は、束部アーム（２０）の束部
端（２４）に回転可能に連結している。

基部アーム（１０）の基部端及び束部端の回転連結は、
構造的に似通っており、アーム（１０）、（２０）の接
続部の断面図である第２Ｂ図を参照することによって理
解できよう。アーム（１０）の束部端（１２）に取り付
けられた第１垂直軸受ポスト（２５）は、アーム（２０
）の基部端（２２）に形成された軸受用空洞（２７）内
に収まっている。第３図は、第２Ａ図における線ＩＩＩ
−ＩＩＩに沿う断面図であるが、第２垂直軸受ポスト（
２９）は、アーム（１０）の基部端（１４）に取付けら
れ、固定装置（１６）内の軸受用空洞（図示せず）内に
収められ、この軸受ポストの軸を中心にアーム（１０）
が回転可能になっている。既に述べたアーム（１０）と
固定装［（１６）との間の回転連結及びアーム（１０）
とアーム（２０）との間の回転連結により、プラットフ
ォーム（２６）は固定装置（１６）の方向にもこれから
離れる方向にも移動できるため、水平面内での移動が可
能となっている。軸受空洞内に軸受ボストを収めるとき
は、高い精度に寸法を仕上げなければならない。

プラットフォームの高さ調節は、アーム（１０）の主要
部をなす連結した平行四辺形構造体によってなされ、ア
ーム（１０）の束部端（１２）がアーム（１０）の基部
端に対して上下運動が可能である。第４図は第２Ａ図に
おける線ＩＶ−ＴＶに沿う断面図である。第３図及び第
４図に示すように、連結した平行四辺形構造体は、基部
部材（３０）、束部部材（３２）、上部部材（３４）、
下部部材（３６）を具えている。基部部材（３０）はね
じによってアーム（１０）の基部端（１４）に取り付け
られている。また束部部材（３２）はねじによってアー
ム（１０）の束部端（１２）に取り付けられている。上
部部材（３４）と下部部材（３６）は、リベット　（１
２０）、　（１２２）、　（１２４）、（１２６）によ
って基部部材（３０）と束部部材（３２）とに連結し、
平行四辺形構造体を形成している。

第３図と第４図に最も良く示されているスＩＪ−ブ（５
０）は、アーム（１０）と共通な軸の周りにアーム（１
０）がねじれることを防止する。基部部材（３０）は、
リベッ）（１２８）によって上部部材（３４）と下部部
材（３６）との各連結点から距離が等しい点にてスリー
ブ（５０）と連結している。束部部材（３２）も、リベ
ット（１３０）によって同様な点においてスリーブ（５
０）と連結している。スリーブ（５０）との連結点にお
ける基部部材（３０）と束部部材（３２）の断面は、概
ね矩形であり、スリーブ（５０）の矩形断面の中に近接
して収められている。スリーブ（５０）との連結点では
同様の断面を有している束部部材（３２）（第４図では
示さず）も、スリーブ（５０）内に近接して収められて
いる。ゆえにスリーブ（５０）は、アーム（１０）に加
わるねじれ力に抗するように基部部材（３０）と束部部
材（３２）とに結合している。

束部部材（３２）の基部部材（３０）に対する垂直位置
は、平行四辺形構造体の形の変化によって影響を受け、
平行四辺形構造体の形は、上部部材（３４）を下部部材
’（３６）に対して動かすことによって制御する。上部
部材（３４）と下部部材（３６）とが、第３図に示すよ
うに垂直方向に揃っているときは、束部部材（３２）は
基部部材（３０）と同じ高さとなる。上部部材（３４）
が下部部材（３６）に対して左に動くにつれて、束部部
材（３２）は基部部材（３０）に対して上昇する。しか
しながら、基部部材（３０）と束部部材（３２）は、平
行四辺形構造体の形にかかわりなく実質的に平行な位置
関係のままである。

ウオームギア（４０）とウオーム（４２）とを具えたウ
オームギア機構（３８）は、下部部材（３６）に対する
上部部材（３４）の相対位置を制御する。第１ピン（４
４）は、上部部材（３４）をギア（４０）の外周部付近
の第１点に連結させる。一方、第２ビン（４６）は、下
部部材（３６）を直径上で第１点と対向する外周部付近
の第２点に連結させる。このためウオーム（４０）は強
制リンクとして作用する。ピン（４４）はリベット（１
２０）とリベット（１２２）とに対して位置合せされて
いるべきである。また、ピン（４６）はリベット　（１
２４）とリベット　（１２６）とに対し位置合わせされ
ているべきである。ウオームギア（４０）が回転するに
つれて上部部材（３４）は下部部材（３６）に対して動
き、平行四辺形構造体の形状が変化する。ウオームギア
（４０）が反時計層りに回転すると、上部部材（３４）
が左へ動き、束部部材（３２）が上昇する。またウオー
ムギア（４０）が時計内りに回転すると、上部部材（３
４）が右へ動き、束部部材（３２）が下降する。ウオー
ム（４２）は、スリーブ（５０）と、上部部材（３４）
及び下部部材（３６）の穴とを貫通、して回転可能に取
り付けられている。この穴は、上部部材（３４）及び下
部部材（３６）がウオーム（４２）と触れることなくウ
オーム（４２）と垂直な軸に沿って動くことを可能にし
ている。ウオームギア（４０）が回転しても、その中心
はスリーブ（５０）とウオーム（４２）に対して静止し
ており、ウオーム（４２）はスリーブ（５０）によって
ウオームギア（４０）に対して保持されている。

ウオーム（４２）には、ハンドル（４８）を含む上端部
（１３２）があり、このハンドル（４８）によって操作
者はウオームギア（４０）を回転させることができる。

操作者は少しの力で回転させることのできるハンドル（
４８）を回転させるだけで、ターミナル（２２）の垂直
位置を変えることができる。ターミナル（２２）の垂直
位置の調整は、ウオームギア機構（３８）がその性質上
戻り止め機構となっているので、機器を損なう虞は殆ど
ない。ウオーム（４２）はギア（４０）を機械構造上た
やすく回転させることができるが、ギア（４０）は、ウ
オームギア機構（３８）内の摩擦やギア角度の関係で、
ウオーム（４２）を回転させることができない。このよ
うに、平行四辺形構造体の形状及びプラットフォーム（
２６）の高さは、ウオームギア機構（３８）の戻り止め
機構により一定に保たれる。

第５図及び第６図を参照するに、プラットフォーム（２
６）は、垂直軸及び水平軸の周りに回転可能である。プ
ラットフォーム（２６）が垂直軸の周りに回転できるた
め、ターミナル（２８）のスクリーンは、束部アーム（
２０）の動きにかかわりなく水平面内のあらゆる方向を
向きつる。一方、プラットフォーム（２６）が水平軸の
周りに回転できるため、ターミナル（２８）のスクリー
ンは、垂直面内の所望の角度を向きうる。第１端（８２
）及び第２端（８４）を有するスリーブ（８０）は、所
望の水平回転軸に沿ってプラットフォーム（２６）の下
方に固定されている。第１プツシ：Ｌ（８６）は、スリ
ーブ（８０）の第１端に取り付けられ、第２プツシ、（
８８）は、スリーブ（８０）の第２端に取り付けられて
いる。第１ブツシユ（８６）には、中心孔（９０）があ
り、第２プツシ：Ｌ（８８）には、中心孔（９２）があ
る。束部アーム（２０）の束部端（２４）に形成された
軸受空洞（９５）内には、垂直軸受ポスト（９３）が収
められ、この垂直軸の周りに回転可能となっている。チ
ャンネル型をしたブラケット（９４）が軸受ポスト（９
３）に取り付けられており、ブラケット（９４）には第
１脚部（９６）及び第２脚部（９８）がある。スリーブ
（８０）がブラケット（９４）のチャンネル内に設けら
れた場合、第１脚部（９６）の内面は第１ブツシユ（８
６）と接し、第２脚部（９８）の内面は第２プツシ：Ｌ
（８８）と接することができるように、ブラケッ）（９
４）の寸法が決められている。第１脚部（９６）には第
１プツシ：Ｌ（８６）の中心孔（９０）と位置の合った
孔（１００）が開いており、第２脚部（９８）には第２
プツシ：Ｌ（８８）の中心孔（９２）と位置の合った孔
（１０２）が開いている。ねじ棒（１０４）は、中心孔
（９０）及び（９２）、孔（１００）及び（１０２）を
通ってスリーブ内の長手方向に延び、このためスリーブ
の中心に位置している。第１座金（１０６）はねじ棒（
１０４）を通すように置かれ、第１脚部（９６）の外面
に接している。第２座金（１０８）はねじ棒（１０４）
の反対側に同様に置かれ、第２脚部（９８）の外面に接
している。ねじ棒（１０４）の一端に取り付けられたノ
ブ（１１０）は第１座金（１０６）に接し、ねじ棒（１
０４）の他端に取り付けられた同様なノブ（１１２）は
第２座金（１０８）に接している。

ねじ棒（１０４）に取り付けられたノブ（１１０）、（
１１２）を調整することによって、このアセンブリ内で
接している部品間の摩擦を増減できる。

摩擦が大きいときは、プラットフォーム（２６）はブラ
ケッ）（９４）の対して固定される。しかし、摩擦が減
じられると、プラットフォーム（２６）はねじ棒（１０
４）の周りに回転可能となる。摩擦の総量は、プラット
フォーム（２６）がねじ棒の周りに回転するのに必要な
力を決定する。ノブ（１１０）、（１１２）を適当に調
整することによって、使用者はプラットフォーム（２６
）の向きをたやすく変えることができたり、ノブを締め
なくともプラットフォームを所定の向きに固定すること
ができる。

プラットフォーム（２６）がねじ棒（１０４）の周りに
回転し過ぎないように、第１脚部（９６）に接合してい
るペグ（１１４）がプラットフォーム（２６）の下面に
形成された溝（１１６）内に延びている。溝（１１６）
は、ねじ棒（１０４）と垂直な線に沿って並んでいる。

プラットフォーム（２６）かねじ棒（１０４）の周りに
第１の方向に回転すると、ペグ（１１４）は溝（１１６
）中を動いて溝（１１６）の第１端にあたる。ここでプ
ラットフォーム（２６）は、これ以上回転できなくなる
。同様に、プラットフォーム（２６）が逆方向に回転し
ペグ（１１４）が溝（１１６）反対端に当たると、この
方向でもこれ以上回転できなくなる。好適な実施例では
、ペグ（１１４）と溝（１１６）とは、プラットフォー
ム（２６）が水平位置の前後に１５度づつ３０度傾斜で
きるように構成されている。

ターミナル（２８）は、基部アーム（１０）、束部アー
ム（２０）を傾斜させることなく回転でき、ターミナル
（２８）のスクリーンを様々な所望の角度に設定できる
。垂直方向の調整は、ハンドル（４８）を適当な方向に
回転させることによってプラットフォーム（２６）を上
下させて行う。

ターミナル（２８）は、使用者の特定の姿勢に順応し、
数人の使用者が使えるように自在に設置できる。ターミ
ナルを動かすのに殆ど労苦を必要としない。しかも垂直
位置を変更するのに機器全体を持ち上げる必要がないの
で、機器を損傷する虞がない。

［発明の効果］ 本発明により、水平方向にも垂直方向にもプラットフォ
ームが移動可能で、傾斜角度の調節が可能な支持構体が
提供できる。特に本発明の場合、プラットフォームの高
さの調節は、ウオームギア機構によって行うので、高さ
の調節を行っている最中にターミナルの重量を支える必
要がなく、安全かつ簡便に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の支持構体の全体を示す正面図、第２Ａ
図は第１図の支持構体の平面図、第２Ｂ図は第２Ａ図に
おける線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図、第３図は第２Ａ図に
おける線ｌｌｌ−ｌ１１に沿う断面図、第４図は第２Ａ
図における線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図、第５図は第１図
における線ｖ−ｖに沿う断面図、第６図は第５図におけ
る線Ｖｌ−Ｍｌに沿う断面図である。 （１４）は第１回転機構、（１２）は第２回転機構、（
１Ｂ）ｌ；！固定手段、（１８）は机、（３ｏ）、（３
２）、（３４）、（３６）は平行四辺形構造体である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 取付け面に対して垂直な第１軸を回転中心とする第１回
   転機構と、 該第１回転機構を上記取付け面に固定するための固定手
   段と、 第２軸を回転中心とする第２回転機構と、 上記第１及び第２回転機構を連結する平行四辺形構造体
   とを具え、 上記平行四辺形構造体は、上記第１軸と第２軸とを相互
   に平行に保ちつつ上記第２回転機構の上記取付け面から
   の高さを変化させうることを特徴とする支持構体。