JPS63278829A - カ−トンの底折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は商品を収納した段ボール紙などからなるカー
トンの底部の前後左右のフラップを自動的に折り曲げる
カートンの底折り装置に関するものである。

（従来の技術〕 従来のカートンの底折り装置は、適宜の搬送手段に載っ
て送り込まれたカートンが−たん停止している間に、後
部フラップを折曲部材で前方へ折曲げ、前部フラップは
固定状態の前部フラップ折曲部材でカートンの進行とと
もに後方へ折り曲げ、左右の側部フラップはカートンの
進行に伴って、左右に配置しである側部フラップ折曲部
材によって折曲げられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のカートンの底折装置はカートン内に
収容する商品を受ける発砲スチロールなどからなる商品
保護枠の底面が平面状態となっているものの包装に適す
るものである。従って、このような底面が平面の受材の
場合はそのまま底折り装置に供給しても問題はないが、
商品の受部材の底部に凹凸のあるものの場合は底部の凸
部の部分が損傷するおそれがある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は進入してく
るカートンの両側を挟んで前方へ移送する左右一対の開
閉自在の移送用ベルトと、進入してくるカートンの前部
に接触してカートンとともに前進する昇陣自在のストッ
パと、このストッパと一体で、進入してくるカートン内
に収容した商品保護枠の下部前側の突起を支持したまま
突起とともに前進する複数の前部受ローラと、ストッパ
とともに前進するカートン内の商品保護枠の下側後部の
突起を支持する複数の後部受ローラとを有し、上記のよ
うに商品保護枠の後部の突起が後部の受ローラ上に載り
ストッパが停止した条件で、カートンを押し下げるカー
トンの押下部材と、押下されたカートンの後部フラップ
を前方へ折り曲げる後部フラップ折曲部材とからなり、
後部フラップ折曲げ後に、前記移送用ベルトを起動して
下降位置にある前記ストッパの上にカートンを前進させ
ることによりカートン下部の前部フラップを後方に折り
曲げ、その後、゛左右の側部フラップ折曲部材により両
側フラップを折り曲げるようにしたものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから、商品保護枠により保
護された商品を収納したカートンが左右の移送用ベルト
間に進入してきたことを検出器により検出すると、上記
両種送用ベルトがカートンの両側を挟んでカートンを前
方へ移送し始める。

ストッパは最初は前部受ローラとともに最後退位置にあ
り、後部受ローラはそれよりさらに後方にあるから、進
入してきたカートン内の商品保護枠の前部下側の突起は
後部受ローラを経て前部受ローラ上に載り、カートンが
ストッパを押して移動するに伴ない、前部の突起も前部
受ローラに載ったまま移動する。

こうして移送用ベルトによって移送されたカートン内の
商品保護枠の後部下側の突起が後部受ローラ上に載った
ことを何等かの検知手段が検知すると、移送用ベルトが
停止し、ついで上方の押下部材が下降し、カートンを押
し下げるから、カートンは下部のフラップの折目が前後
部の受ローラの上縁の線に一敗するまで押下げられる。

ついで、後部フラップ折曲部材が働いて後部フラップを
前方へ折り曲げるが、このとき後部受ローラを若干前方
へ動かして、後部フラップの折曲げに支障のないように
する。

後部フラップの折り曲げ後に、前記ストッパが下り、つ
いで移送用ベルトによりカートンを前進させるので、前
部フラップがストッパにより後方へ折り曲げられる。

ストッパ上を通過したカートンかつぎの移送用ベルト間
に進入するとこの両ベルトがカートンに接近してカート
ンを挟み、カートンを前進させる間に左右の側部フラッ
プを折り曲げるが、この折曲げの部分は公知の手段と変
りはない。

（実施例〕 図面に示す実施例において１はカートン２の供給用コン
ベヤで、この上に第８図などに示すように、発砲スチロ
ール製などの商品保護枠３を前後に被せたビデオデツキ
などの商品４を載せる。

また、上記の前後の保護枠３の底部にはそれぞれ左右２
個所に突起５が一体に設けである。

こうして、保護枠３を取付けた商品４をコンベヤ１上へ
載せたのち、これに下部のフラップを折る前のカートン
２を被せる。

コンベヤ１の前方には左右一対の後部の移送用ベルト８
が配置されている。

上記ベルト８は第２図のように左右一対の可動フレーム
９の前後のプーリ１０に前後の折返し部をかけ、カート
ンに接する側のベルト８の内側は複数の受ローラ１１で
支持し、前部のプーリ１０をモータのような駆動手段７
で駆動する。

第２図の１２はこの実施例の装置全体を支える左右の主
フレームで、前記左右の可動フレーム９には、各主フレ
ーム１２に後端を回動自在に取付けた前後一対のレバー
１５の前端が回動自在に取付けられている。

前部左右のレバー１５の後端は主フレーム１２に回転自
在に取付けた垂直の軸１６の上端に固定したもので、こ
の両軸１６の下端にはそれぞれ同径のスプロケット１７
を固定する。

第７図の２０は左右のスプロケット１７に係合させた左
右一対のチェノで、その両端は連結枠２１の両端と連結
具２２に連結し、連結具２２は枠２１内を通してたすき
掛は状とし、左右のスプロケット１７が相反する方向に
同一角度回動するようにし、一方の軸１６を第７図に示
すエアシリンダのような駆動手段２３により駆動する。

第１図などの２５は主フレーム１２に回動自在に取付け
た横軸で、この横軸２５には後部フラップの折曲部材２
６を固定し、横軸２５を第３図に示すエアシリンダなど
の駆動手段２７により回動させるものである。

第１図などに示す２８は主フレーム１２内下部寄りに固
定した左右一対の前後方向のガイド棒で、２９．３０は
このガイド捧２８に沿って進退する摺動台、３１．３２
はこの摺動台２９．３０を駆動するエアシリンダなどの
駆動手段である。

摺動台２９は前記部材２６の作動部の下方附近を進退す
るもので、その上に前後２本の横向きのガイド棒３５を
固定し、このガイド棒３５には第３図に示すように左右
一対の支持枠３６の下端を摺動自在に取付ける。

上記支持枠３６の上端部内側には前記保護枠３の下部の
突起５を受ける複数の後部受ローラ３７を回転自在に取
付ける。

前記摺動台２９上には第６図記示すような前後および両
側にずれた２本の送りネジ３８をそれぞれ回転自在に取
付ける。

上記両送りネジ３８はその内端に固定したギヤ３９を噛
合させて互に相反する方向に回転するようにし、この送
りネジ３８を前記各支持枠３６に設けたネジ筒４０に螺
合する。

マｆ、−１一方ノ送りネジ３８の外端にスプロケット４
１を固定し、このスプロケット４１は第３図のように、
モータなどの駆動手段４２で駆動されるスプロケット４
３に伝動チェノ４４により連動させる。

上記の構造により送りネジ３８のねじれの方向を同じに
しても左右の支持枠３６は相反する方向に等しい寸法を
移動する。

さらに、第３図のように上記各支持枠３６の外側には、
この両支持枠３６に上方から被さってきたカートン２の
下部両側の側部フラップを外方に開くための斜めのガイ
ド板３９を固定しである。

前記摺動台２９の前部に位置する摺動台３０の後部上に
も前後２本の横向きガイド棒４５を固定し、このガイド
棒４５に第４図に示すような左右一対の取付枠４６を摺
動自在に取付ける。

また、上記の再取付枠４６も前記両支持枠３６と同様の
機構により、相反する方向に移動するように構成する。

第４図の４７はその駆動手段であ上記再取付枠４６から
後方へ向けて固定したアーム４８の後端上には支柱５１
により支持される支持枠５２を設け、その外側に複数の
前部受ローラ５３を回転自在に取付けて、この受ローラ
５３により前記保護枠３の下部の突起５を受けるように
する。

第１図のように、上記摺動台３０の前部寄り中央には複
数のガイド棒５５により垂直に昇降する昇降台５６を設
け、この昇降台５６から後上方へ向けて左右一対の支持
板５７を設け、この両支持板５７の後端に倒り形に屈曲
したストッパ５８を固定してその垂直面を受ローラ５３
群の直前とする。

第１図、第４図の５９は摺動台３０の前部寄り下側に固
定したエアシリンダのような駆動手段で、そのロッドを
前記昇降台５６の下端に連結して昇降させるようにする
。

第１図、第２図の６１は主フレーム１２間に固定したガ
イド板でストッパ５８の取付部附近から前方に向けて固
定され、その両側にはガイド板６１上を摺動するカート
ン２の下部両側の側部フラップを内方へ折り曲げるため
の棒状の側部フラップ折曲部材６２を設ける。

ガイド板６１の上方両側には左右一対の前部移送用ベル
ト６５が配置されている。

上記各ベルト６５は第２図のように、上下一対の可動フ
レーム６６の前後のプーリ６７に前後の折返し部をかけ
、カートン２に接する側のベルト６５の内側は複数の受
ローラ６８で支持し、前部のプーリ６７をモータのよう
な駆動手段６４により駆動する。

前記左右の可動フレーム６６には各主フレーム１２に後
端を回動自在に取付けた前後一対のレバー６９の前端が
回動自在に取付けられている。

前部左右のレバー６９の後端は主フレーム１２に回転自
在に取付けた垂直の軸７０の上端に固定したもので、こ
の両軸７０の下端にはそれぞれ同径のスプロケット７１
を固定する。

第５図の７２は左右のスプロケット７１に保合させた左
右一対のチェ７でその両端は連結枠７３の両端と連結具
７４に連結し、連結具７４は枠７３内を通してたすき掛
は状とし、左右のスプロケット７１が相反する方向に同
一角度回動するようにし、一方の軸７０をエアシリンダ
のような駆動手段７５により駆動する。

第１図、第２図の７７は前記左右の折曲部材６２の前端
間に固定したガイド板でその前方には複数の搬送ローラ
７８、さらにその前方には搬出用ベルトコンベヤ７９を
設ける。

第１図の８１は主フレーム１２の後部上に設置した支持
フレームで、この支持フレーム８１の下側にカートン押
下部材８２を位置させ、その上部に固定した複数のガイ
ド棒８３を支持フレーム８１のガイドに挿入して昇降自
在とし、この部材８２をエアシリンダのような駆動手段
８４により昇降させる。

上記の実施例において、最初は左右の移送用ベルト８お
よび６５ならびに左右の支持枠３６．６２は最大に開い
ている。また、後部フラップ折曲部材２６は水平、押下
部材８２は最高位置にあり、摺動台２９．３０は最も後
退した位置すなわち、第１図の左方に寄っており、受ロ
ーラ３７群の直前に受ローラ５３群が位置している。

上記の状態で駆動手段３２を自由状態、すなわち、エア
シリンダの場合、掻く弱い圧力で摺動台３０を後方に押
す状態またはエアシリンダの前後が大気に開放されてい
る状態として、コンベヤ１により商品保護枠３で保護さ
れた商品４を収容したカートン２を左右の移送用ベルト
８間に送り込む、適宜の検出器がカートン２の先端のベ
ルト８間への進入を検出すると、第７図の駆動手段２３
がエアシリンダの場合、比較的低い圧力の圧縮空気によ
り作動して左右のレバー１５を内方へ駆動して各ベルト
８を内方へ移動させ、カートン２を損傷させない程度の
圧力でカートン２を挟む。

上記のように、駆動手段２３が働（と同時に第３図、第
４図の駆動手段４２．４７も働き、左右の支持枠３６お
よび５２を内側へ移動させ、上記のように左右のベルト
８がカートン２を挟んで駆動手段２３が停止すると駆動
手段４２．４７も停止して各ローラ３７群および５３群
をカートン２の内側の所定の位置とする。

上記のように左右のベルト８がカートン２を挟み、各ロ
ーラ３７群および５３群が所定の位置になると同時に駆
動手段７によるベルト８の駆動でカートン２が前進し、
その先端で第８図のようにストッパ５８を押すとともに
保護枠３の突起５はローラ５３群の上に載る。

このときストッパ５８は自由であるから、ストッパ５８
、ローラ５３群はカートン２とともに前進する。

こうしてカートン２が前進し、その後端の保護枠３の突
起５が一後部に位置しているローラ３７群上に位−した
第１図鎖線および第９図の状態となったことを検知器が
検出すると、左右のベルト８の走行が停止し、それまで
水平となっていた後部フラップ折曲部材２６が駆動手段
の作用で第９図のように斜下向きとなる。

ついで、駆動手段８４の作用により押下部材８２が下降
し、第１Ｏ図のようにカートン２を押し下げて前後部フ
ラップ８６．８７、両側の側部フラップ８８がローラ３
７群とローラ５３群を囲み、各フラップ８６〜８８の上
端の折目がローラ３７．５３群の上面と一致した位置ま
で下ったことを検知器が検知すると押下部材８２は停止
し、カートン２を残して上昇する。

上記のように、カートン２が押し下げられたとき、後部
フラップ８７は第１０図のように部材２６により若干前
に曲げられ、左右の側部フラップ８８は第１１図のよう
に左右のガイド仮３９により外方へ若干曲げられる。

上記のように、カートン２が一定位置まで下降した条件
で、駆動手段が作動し、部材２６を第１２図のように前
上方に回して後部フラップ８７を前方に折り曲げる。こ
のさい、駆動手段３１が働いて後部のローラ３７群を前
進させ、ローラ３７群がフラップ８７の折曲げの邪魔に
ならないようにする。

上記のように後部フラップ８７が完全に折り曲げられた
条件で第１図の駆動手段５９が働いてストッパ５８を第
１２図のように下げ、左右のベルト８がカートン２を挟
んだまま再び動き始める。カートン２が動き始めると、
その下端の前部フラップ８６が第１３図のようにストッ
パ５８により後方へ折り曲げられていく。

こうして前後のフラップ８６．８７を完全に折り込んだ
カートン２はガイド板６１上に載って前進し、その先端
が左右の移送用ベルト６５間に進入し始めたことを検知
器によって検出すると、駆動手段７５が働いて、駆動手
段２３の場合と同様に軸７０が駆動され、これに連動す
る左右の各レバー６９の作用で左右のベルト６５がカー
トン２の両側を挟み、駆動手段６４によってベルト６５
が第２図の矢印方向に駆動され、カートン２が引きつづ
き前方に移送される。

この部分の両側には側部フラップ折曲部材６２が配置し
であるから、側部フラップ８８は、最初、第１４図の鎖
線（ａ）のように部材６２により僅かに内側へ曲げられ
、さらに進むと、実線のように、さらに、内側へ折り曲
げられ、終り頃は鎖線（ｂ）のように殆んど水平に近く
なる。

第１５図は上記の側部フラップ８８の折曲状態を側方か
ら見たもので、カートン２が右へ前進するに従い、フラ
ップ８８が折り曲げられていくことがわかる。

こうして、部材６２を通過した側部フラップ８８はガイ
ド板７７上通過したとき完全に水平となり、搬送ローラ
７８上を通り搬出用コンベヤ７９上へ送り出される。

前記のようにカートン２が通過したあとの左右の移送用
ベルト８．６５や支持枠３６．５２、ストッパ５８など
は速やかに最初の状態に戻る。また、ベルト８とベルト
６５は別の駆動手段により作動するので、ベルト６５で
挟まれているカートン２を前方へ移送中に巾の異なるカ
ートン２がベルト８間に進入してきても支障はない。

〔効果〕

この発明は上記のように、左右一対の移送用ベルトで送
られてくるカートン内に収容した商品の保護枠の下側の
前部左右の突起を、後退位置にある受ローラが支持して
カートンとともに前進するので突起が破損す、るような
おそれがない。

すなわち、従来ではカートン内の保護枠が、静止状態の
支持台上に載り込むので、保護枠の下部に小さい突起な
どがある場合、この突起が支持台の端部に衝突して破損
する場合があったが、この発明の場合は保護枠の突起が
受ローラ上に載り込むさいに受ローラが回転して衝撃を
なくするとともにカートンとともに移動するので突起が
小さくとも破損などのおそれは全くない。

また、前部の受ローラはカートンが押すストッパととも
に前進するので、この受ローラは保護枠の突起から外れ
るおそれはなく、後部の保護枠の突起も後部のローラ群
上に載るのでカートンは安定してローラ群上に載り、円
滑に移動できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一実施例を示す縦断側面図、第
２図は同上の平面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線の拡大縦
断正面図、第４図は第１図Ｂ−Ｂ線の拡大縦断正面図、
第５図は拡大正面図、第６図は後部摺動台の一部横断拡
大平面図、第７図は後部左右の移送用ベルト開閉機構の
拡大平面図、第８図ないし第１Ｏ図はカートンの進入状
態を示す拡大縦断側面図、第１１図は第１０図の状態の
縦断正面図、第１２図、第１３図は前部フラップの折曲
げ状態の拡大縦断側面図、第１４図は側部フラップの折
曲げ状態を示す拡大縦断正面図、第１５図は同上の拡大
縦断側面図、第１６図は折り曲げ終了カートンの搬出状
態を示す拡大縦断側面図である。 １・・・・・・供給コンベヤ、２・・・・・・カートン
、３・・・・・・商品保護枠、４・・・・・・商品、５
・・・・・・突起、８・・・・・・後部の移送用ベルト
、２６・・・・・・後部フラップの折曲部材、３６・・
・・・・後部の支持枠、３７・・・・・・後部の受ロー
ラ、５２・・・・・・前部の支持枠、５３・・・・・・
前部の受ローラ、５８・・・・・・ストッパ、６１・・
・・・・ガイド板、６２・・・・・・側部フラップの折
曲部材、６５・・・・・・前部の移送用ベルト。 ε４’／３因 β４０ Ｌ′５６０ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進入してくるカートンの両側を挟んで前方へ移送する左
   右一対の開閉自在の移送用ベルトと、進入してくるカー
   トンの前部に接触してカートンとともに前進する昇降自
   在のストッパと、このストッパと一体で、進入してくる
   カートン内に収容し、た商品保護枠の下部前側の突起を
   支持したまま突起とともに前進する複数の前部受ローラ
   と、ストッパとともに前進するカートン内の商品保護枠
   の下側後部の突起を支持する複数の後部受ローラとを有
   し、上記のように商品保護枠の後部の突起が後部の受ロ
   ーラ上に載り、ストッパが停止した条件で、カートンを
   押し下げるカートンの押下部材と、押下されたカートン
   の後部フラップを前方へ折り曲げる後部フラップ折曲部
   材とからなり、後部フラップ折曲げ後に、前記移送用ベ
   ルトを起動して下降位置にある前記ストッパの上にカー
   トンを前進させることによりカートン下部の前部フラッ
   プを後方に折り曲げ、その後、左右の側部フラップ折曲
   部材により両側フラップを折り曲げるようにしたことを
   特徴とするカートンの底折り装置。