JPS6327304A

JPS6327304A - 自動倉庫の荷捌場構造

Info

Publication number: JPS6327304A
Application number: JP17019986A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watabe; 博渡部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1988-02-05
Also published as: JPH0371322B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、入出庫用走行うレーンの走行経路端部に隣接
して前記クレーンとの間で荷の受け渡しを行う荷受台を
設けると共に、前記クレーン走行経路端部を囲む安全棚
を立設した自動倉庫の荷捌場構造に関するものである。

（従来の技術及びその問題点）入出庫用走行うレーンの走行経路端部で、当１亥クレー
ンとの間で荷の受け渡しを行う荷受台（台車利用の移動
荷受台又は固定荷受台）が設置された自動倉庫の荷捌場
には、前記荷受台を使用する入出庫作業を進行させるた
めの操作盤が必要である。即ち、台車利用の移動荷受台
の場合には、連続入庫、連続出庫、或いは入出庫ランダ
ム等のサイクル設定や荷受台へのバレー／　トセフト又
は荷受台からのパレット払い出しの完了操作等を行い、
そして固定荷受台の場合には前記パレットセント又はパ
レット払い出しの完了操作を行うための操作盤が必要で
ある。

従来は前記操作盤を荷捌場の床面上適当位置に独立して
立設したポストに支持させ、この操作盤に対する配線は
床面上に配線用ダクトを利用して敷設していた。このよ
うな従来の構成では、操作盤の据え付はコストが高くつ
くばかりでなく、付近を走行するフォークリフト等の荷
役車両が接触しＩ１傷させる恐れも多分にあった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る自動倉
庫の荷捌場構造を提案するものであって、その特徴は、
入出庫用走行うレーンの走行経路端部に隣接して前記ク
レーンとの間で荷の受け渡しを行う荷受台を設けると共
に、前記クレーン走行経路端部を囲む安全柵を立設した
自動倉庫に於いて、前記荷受台を使用する入出庫作業を
進行させるための操作盤を前記安全棚位置に設け、この
操作盤に対する配線を前記安全棚のベースフレーム内に
配置した点にある。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は棚２，３間の走行経路４
を走行する入出庫用走行うレーンであって、従来周知の
ように左右に出退移動する荷受け渡し用ランニングフォ
ーク５を備えた昇降キヤレソジ６を有する。７は前記ク
レーン走行経路４の一端、即ち前記クレーン１のホーム
ポジションの左右−側部に設置された台車利用の移動荷
受台であり、８は前記クレーン１のホームポジションの
左右他側部に設置された固定荷受台である、前記移動荷
受台７は、前記クレーン１の移動経路と平行に敷設され
たガイドレール９上で、クレーン１との間の荷受け渡し
を１テうクレーン側位置Ａと荷捌側位置Ｂとの間を往復
ｆ多動するものである。１０は前記クレーン走行経路４
のホームポジション側端部を囲む安全棚であって、第２
図にも示すように床面上に固着されたコの字形のベース
フレーム１１、このベースフレーム１１上に固着された
左右一対のガードフレーム１２ａ、１２ｂ、両ガードフ
レーム１２ａ、？２ｂの作業者出入り口側端部に固着さ
れ且つベースフレーム１１に支持部材１３ａ、＋３ｂを
介して支持されたケーシング１４ａ、１４ｂ、及び両ケ
ーシング１４１．１４ｂ間に係脱自在に張設されたチェ
ノ１５から構成されている。尚、前記ケーシング１４ａ
。

１４ｂの下端を直接ベースフレーム１１上に固着して、
前記支持部材？！ａ、１３ｂを省略することも出来る。

前記安全［１０に於ける両ケーシング１４ａ。

１４ｂの上端には移動荷受台操作盤１６と固定荷受台操
作盤１７とが固着され、移動荷受台操作盤１６を固着し
たケーシング１４ａには、当該移動荷受台操作盤１６に
接続されている移動荷受台制御盤１８が内蔵されている
。第３図に示すように前記移動荷受台７には各種検出装
置１９（在荷検出器、移動荷受台７の定位置検出器、ク
レーン１との間のインターロック用検出器等）が搭載さ
れ、前記固定荷受台８には、各種検出装置２０（在荷検
出器、クレーン１との間のインターロック用検出器等）
とその制御盤２１が搭載されている。

前記ケーシング１４ａ内の移動荷受台制御盤１８に対す
る給電は、分！１２２から給電線２３、移動荷受台７の
移動経路端部に設置された中ｍ端子函２４、及び配ＶＡ
２５を経由して行われ、前記固定荷受台８の制御盤２１
に対する給電は、前記給電線２３から中継端子函２４、
及び配ＶＡ２６を経由して行われる。第２図及び第３図
に示すように前記配線２５は、前記安全棚１０に於ける
ベースフレーム１１内の一部分と支持部材１３ａ内とに
わたって挿通され、前記配線２６は、前記ベースフレー
ム１１内の全長にわたって挿通されている。又、移動荷
受台制御盤１８と移動荷受台７上の各種検出装置１９及
び走行モーター（図示省略）とは、移動荷受台７に固着
された中継端子２７と前記中継端子函２４とを接続する
ケーブルガイド２８に支持された配線２９によって接続
され、前記固定荷受台８の制御盤２１と安全棚？０に固
着されている固定荷受台操作盤１７とは、前記安全柵１
０に於けるベースフレーム１１内の一部分、支持部材１
３ｂ内、及びケーシング１４ＪＪ’Ｊ＆こ挿通された配
線３０によって接続されている。

前記移動荷受台操作、！１ｌｉｉ１６は、連続入庫、連
続出庫、或いは入出庫ランダム等のサイクル設定や荷受
台へのパレットセント又は荷受台からのパレット払い出
しの完了操作等を行うスイッチや表示灯等が設けられ、
前記固定荷受台操作盤１７には、前記パレットセット又
はパレット払い出しの完了操作を行うスイッチや表示灯
等が設けられている。

（発明の作用及び効果）以上のように実施し得る本発明の自動倉庫荷ｌＸ１ｌ場
構造によれば、荷受台（実施例では［多動荷受台及び固
定荷受台の両者であるが、何れか一方のみであっても良
い）を使用する入出庫作業を進行させるための操作盤が
クレーン走行経路端部を囲む安全棚位置に設け、この操
作盤に対する配線を前記安全棚のヘースフレーム内に配
置したので、前記操作盤を安全棚に固着して支持強度を
大ならしめ得ると共に操作盤支持部材を安全棚の一部分
で兼用させ、操作盤の据え付はコストを低減させ得る。

又、荷捌場周辺（安全棚周辺）を広くし、荷役車両の走
行を安全に行わせることが出来、荷役車両と操作盤との
接触事故も少なくし得る。

更に配線も、床面上に専用のダクトを利用して敷設する
必要がなくなるので、配線コストも低減させ得ると共に
、配線ダクトが荷役車両の走行や作業者の歩行を妨害す
る恐れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は配線を透視的に表示した安全
棚の斜視図、第３図は配線状態を説明する概略平面図で
ある。１・・・入出庫用走行うレーン、２．３・・・棚、４・
・・クレーン走行経路、７・・・移動荷受台、８・・・
固定荷受台、１０・・・安全棚、１１・・・ベースフレ
ーム、１２ａ、＋２ｂ−・・ガードフレーム、１３ａ、
＋３ｂ・・・支持部材、１４ａ、１４ｂ・・・ケーシン
グ、１５・・・チェノ、１６・・・移動荷受台操作盤、
１７・・・固定荷受台操作盤、１８・・・移動荷受台制
御盤、１９゜２０・・・各種検出装置、２１・・・制御
盤、２３・・・給電線、２４・・・中継端子函、２５，
２６．２９．３０・・・配線、２８・・・ケーブルガイ
ド。第１図第Ｊ図

Claims

【特許請求の範囲】

入出庫用走行うクレーンの走行経路端部に隣接して前記
クレーンとの間で荷の受け渡しを行う荷受台を設けると
共に、前記クレーン走行経路端部を囲む安全棚を立設し
た自動倉庫に於いて、前記荷受台を使用する入出庫作業
を進行させるための操作盤を前記安全棚位置に設け、こ
の操作盤に対する配線を前記安全棚のベースフレーム内
に配置した自動倉庫の荷捌場構造。