JPS63262307A - ボツクス搬出入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ボックスを格納棚から引き出したり格納棚
へ押し込んだりするためのボックス搬出入方法およびそ
の装置に関する。

（従来の技術） 書類、書籍あるいは機器部品等を収容した多数の貯蔵容
器を格納したり、あるいは格納棚から所望の貯蔵容器を
所定位置まで取り出したりする作業を自動的に行う装置
（以下、自動貯蔵装置という。）において、特に貯蔵容
器を格納棚から引き出したり格納棚へ押し込んだりする
ための貯蔵容器搬出入機構としては、実公昭５４−１７
５０号公報に示すものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記従来の貯蔵容器搬送機構では、搬送台の左
右両端に台車２台分のスペースが必要となり、そのスペ
ース分だけ設備全体が大きくなるばかりでなく：　１台
の台車で一側から引込んだ容器を他側へ排出するため、
搬出入に時間を要するという欠点があった。

この発明は以上の問題点を解決するために創案されたも
ので、搬送台にデッドスペースを有することがなく、搬
出入を短時間で行うことができるボックス搬出入方法お
よびその装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明のボックス搬出入方法は、駆動手段とチェーン
機構と、把持手段とよりなるボックス搬出入機構を少な
くとも２組以上有するリトラクタ−を備え、 まず一方の駆動手段により、一方のチェーン機構を駆動
せしめ、該チェーン機構に取シ付けられた把持手段を上
下、左右動せしめて、ボックスの一端をリトラクタ−の
中央部まで引き出し、その後、他方の駆動手段により他
方のチェーン機構を駆動せしめ、該チェーン機構に取り
付けられた把持手段を上下、左右動せしめて、ボックス
をリトラクタ−の中央部までさらに引き出して載荷させ
たシ、又、同様に一方のボックス搬出入機構によりリト
ラクタ−中央部に載荷させたボックスをリトラクター端
部側まで移動させ、さらに他方のボックス搬出入機構に
よりボックスを格納位置にて格納棚へ格納せしめること
を特徴とする。

以上の構成において、前記リトラクタ−にベルトコンベ
ヤ機構を配設せしめ、一方のボックス搬出入機構により
ボックスを移動せしめた後、該ベルトコンベヤ機構によ
りリトラクタ−上を移動せしめて、さらにその後、他方
のボックス搬出入機構によりボックスを移動せしめるこ
とによりボックスの搬出入を行うこともできる。

またこの発明のボックス搬出入装置は、モータと、チェ
ーン機構と、把持部材とから構成されるボックス搬出入
機構を２基並設してなり、チェーン機構は、モータによ
り駆動されるドライブスプロケットとドリブンスプロケ
ットと両スプロケット間に架け渡される無端チェーンと
から構成され無端チェーンには把持部材を取付けてある
ことを特徴とする。

把持部材には少なくとも１つの爪を形成するが２つの爪
（内爪と外爪）を双叉状に形成してもよい０ （実　施　例） 以下、この発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図〜第１９図はこの発明のボックス搬出入方法の一
実施例を示すものである。このボックス搬出入方法は、
駆動手段と、チェーン機構と、把持手段とからなるボッ
クス搬出入機構（以下、搬出入機構という。）３０を２
組設け、各搬出入機構３０ａ　、３０ｂを以下に述べる
ように作動させるものである。

（１）　　ボックス１の引き出しく左側の棚より）■　
第１図に示す定位置の状態より左側の振出人機構３０ａ
を右回転させて、第２図に示すようにボックス１の右側
の係止部１ａを外爪２１ａで係止する。

■　振出人機構３０ａをそのまま右回転させて、第３図
に示すようにボックス１を引き込む。

■　ボックス１を半分はど引き込んだら、右側の振出人
機構３０ｂを右回転させて第４図に示すように振出人機
構３０ｂの内爪２２ｂでボックスの係止部１ａを係止す
る。左側の振出人機構３０８は把持部材２０＆が定位置
に来たら停止させる。

■　振出人機構３０ｂをそのま才右回転させて、第５図
に示すようにボックス１を中央へ引き込み、把持部材２
０ｂを端部近傍で停止させる。

゛　　■　振出人機構３０ａを右回転させ、第６図に示
すように把持部材２０ａを端部へ移動させる。

（２）ボックス１の格納（右側の棚へ）■　振出人機構
３０ｂを右回転させ、第７図に示すようにボックス１を
右側へ移動させる。

■　そのまま振出人機構３０ｂを右回転させ、第８図に
示すように把持部材２０ｂを中央の定位置で停止させる
。

■　振出人機構３０ａを右回転させ、把持部材２０ａが
中央へ来るまでボックス１を右側へ移動させる（第９図
、第１０図参照）。

このとき左側の把持部材２０ａの内爪２２ａを外爪２１
ａ側へ回動させる。

■　振出人機構３０ｂを右回転させ、右側の把持部材２
０ｂでボックス１を右側の棚へ格納する（第１１図、第
１２図参照）。

その後把持部材２０ａ　、２０ｂを定位置へ移動させ、
把持部材２０ａの内爪２２ａは右側へ回動させる（第１
３図参照）。

（３）ボックス１の格納（左側の棚へ）前記右欄への格
納に対し、振出人機構３０ａ。

３０ｂの作動順序および回転方向が逆になる点を除き他
は同様であるので説明を省略する（第１４図〜第１９図
参照）。

次にボックス搬出入方法の他の実施例を第２０図〜第２
７図に基いて説明する。この実施例では２組のボックス
振出人機構に加えてベルトコンベヤ機構を設けである。

（１）ボックス１の引き出しく左側の棚より）■　第２
０図の定位置の状態より左側の振出人機構１４を右回転
させて把持部材１０ａをボックス１の右側の係止部ｌａ
内に嵌入する（第２１図参照）。

■　振出人機構１４と共にコンベヤ１３を右回転させて
ボックス１を半分はど引き出す（第２２図参照）。

■　コンベヤ１３を停止し、把持部材１０ａを右下方の
定位置に引き込んだ後（第２３図参照）、再びコンベヤ
１３を右回転させてボックス１を所定の位置まで運びコ
ンベヤ１３を停止させる（第２４図参照）。

（２）ボックス１の格納（右側の棚へ）■　コンベヤ１
３を右回転させてボックスｌを右方向へ移動する（第２
５図参照）。

■　右側の振出人機構１５を右回転させて把持部材１０
ｂでボックス１をさらに押し込む（第２６図参照）。

■　把持部材ｉｏｂを定位置に引き込んだ後、コンベヤ
１３および振出人機構１５を停止させる（第２７図参照
）。

次にこの発明のボックス搬出入装置の一実施例を第２８
図〜第３２図に基いて説明する。

第２８図は自動貯蔵装置の一般例を示すもので格納棚２
，２′　には多数のボックス１が縦方向および横方向に
配置されており、２つの対向した格納棚２，２′間には
天井および床に敷設されたレール４，４′に案内されて
水平移動自在の可動コラム５が設けられ、該コラム５に
は上下方向に移動自在の搬送台３が設けられている。そ
して該搬送台３には、ボックス１の引き出し作業および
格納作業を行うボックス搬出入装置６が設けられている
。

ボックス搬出入装置は、把持部材２０をチェーンリンク
を介してモータ７で駆動する搬出人機構３０を対向させ
て２基設けたものである。第２９図に示すように一方の
搬出入機構３０ａは装置左側端から中央までの搬送を行
い、他方の搬出入機構３０ｂは中央から装置右側端まで
の搬送を行うもので、双方の搬出入機構３０ａ　、３０
ｂの把持部材２０の先端（外爪２１と内爪２２との間部
分）□　の移動軌跡がオーバーラツプしないようになっ
ている。

搬出入機構３０は、以下に詳述する構成を有している。

モータ７はギヤボックス１６を介してドライブスプロケ
ット１７を駆動する。ドライブスプロケット１７とドリ
ブンスプロケット１８との間には無端チェーン１９が架
け渡されており、無端チェーン１９のリンクにはピン２
４が取付けられている。このピン２４は、把持部材２０
に穿設された横方向に長い長孔２３に嵌入されている。

把持部材２０は先端が上方に突出する双叉状の外爪２１
と内爪２２とを有している。内爪２２はピン３１により
把持部材２０に枢着されておシ、外爪２１側に回動自在
であって、外爪２１と重なるようになっている。

把持部材２０は鉛直方向に連続する２本のガイドロッド
２６．２７にガイドされ、水平移動の起点と終点で上下
移動する際、左右にずれないようになっている。ガイド
ロッド２６．２７はスライドブロック２５に支持されて
おり、スライドブロック２５は水平方向に連続するガイ
ドロッド２８゜２９にガイドされて、把持部材２０と共
に水平方向に往復運動を行う。

従って把持部材２０はチェーン１９と連動して水平方向
に往復動し、水平移動の起点と終点で上方才たは下方に
移動する。

次にボックス搬出入装置の他の実施例を第３３図に基い
て説明する。

このボックス搬出入装置６は、フレーム１１内に２基の
搬出入機構と１基のコンベヤ１３とを設けて構成されて
いる。

搬出入機構はボックスｌの引き出し操作および格納操作
を行うもので、モータ７とチェーンリンク８とスライド
ブロック９とを有している。チェーンリンク８はモータ
７により駆動され、スライドブロック９はチェーンリン
ク８と連動するようになっており、スライドブロック８
にはボックス１の係止部１ａに係止する把持部材ｌＯが
形成されている。

コンベヤ１３はボックス１を搬送台中央または搬送台端
部へ移動するもので、モータ１２により駆動される。

（発明の効果） ■　ボックスの搬出入はボックス搬出入機構により行う
ので、搬送台のデッドスペースが最小限ですむ。

■　ボックスを一側の格納棚から引き込む作業と他側の
格納棚へ排出する作業は、別個のボックス搬出入機構に
より行うので、搬出入をスムースに、かつ短時間で行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１９図はこの発明のボックス搬出入方法の一
実施例を示す概要図、第２０図〜第２７図はボックス搬
出入方法の他の実施例を示す概要図、第２８図は自動貯
蔵装置を明示するために一部を取り除いた遠近図法に基
く正面図、第２９図はこの発明のボックス搬出入装置の
一実施例を示す平面図、第３０図は第２９図のＩ−Ｉ線
断面図第３１図は第２９図の左側面図、第３２図は第３
０図のＡ部拡大図、第３３図はボックス搬出入装置の他
の実施例を示す斜視！である。 １・・ボックス、２．２’　　・・格納棚３・・搬送台
、４，４′　・・レール ５・・可動コラム、６・・ボックス搬出入装置７・・モ
ータ、８・・チェーンリンク ９・・スライドブロック、１０・・把持部材１１・・フ
レーム、１２・・モータ １３・・コンベヤ、１４．１５・・搬出入機構１６・・
ギヤボックス １７・・ドライブスプロケット １８・・ドリブンスプロケット １９・・無端チェーン ２０．２０ａ、２０ｂ・・把持部材 ２１．２１ａ、２１ｂ−−外爪 ２２．２２ａ、２２ｂ−−内爪、２３・・長孔２４・・
ビン、２５・・スライドブロック２６．２７．２８．２
９・・ガイドロッド３０．３０ａ　ｌ　３０ｂ−−搬出
入機構′Ｍ　１　２ 第３図 篤４図 ＷＥ　５　図 第１６図 第１７図 第１８図 ＩＫ　１９図 第２５図 第２０　１’４ 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のボックスをマトリックス状に格納した格納
   棚から特定の格納位置のボックスを自動的に引き出して
   所定の位置まで搬出したり、逆に所定位置からボックス
   を自動的に搬入して特定の位置まで格納するボックス搬
   出入方法において、 駆動手段と、チェーン機構と、把持手段とよりなるボッ
   クス搬出入機構を少なくとも２組以上有するリトラクタ
   ーを備え、 まず一方の駆動手段により、一方のチェーン機構を駆動
   せしめ、該チェーン機構に取り付けられた把持手段を上
   下、左右動せしめて、ボックスの一端をリトラクターの
   中央部まで引き出し、その後、他方の駆動手段により他
   方のチェーン機構を駆動せしめ、該チェーン機構に取り
   付けられた把持手段を上下、左右動せしめて、ボックス
   をリトラクターの中央部までさらに引き出して載荷させ
   たり、又、同様に一方のボックス搬出入機構によりリト
   ラクター中央部に載荷させたボックスをリトラクター端
   部側まで移動させ、さらに他方のボックス搬出入機構に
   よりボックスを格納位置にて格納棚へ格納せしめること
   を特徴とするボックス搬出入方法。
2. （２）前記リトラクターにベルトコンベヤ機構を配設せ
   しめ、一方のボックス搬出入機構によりボックスを移動
   せしめた後、該ベルトコンベヤ機構によりリトラクター
   上を移動せしめて、さらにその後、他方のボックス搬出
   入機構によりボックスを移動せしめてなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のボックス搬出入方法。
3. （３）複数のボックスをマトリックス状に格納した格納
   棚から、特定のボックスを自動的に所定位置まで運ぶ搬
   送台に設けられ、前記ボックスを引き出したり格納した
   りするボックス搬出入装置において、 モータと、チェーン機構と、把持部材とから構成される
   ボックス搬出入機構を２基並設してなり、チェーン機構
   は、モータにより駆動されるドライブスプロケットとド
   リブンスプロケットと両スプロケット間に架け渡される
   無端チェーンとから構成され、該無端チェーンには把持
   部材を取付けてあることを特徴とするボックス搬出入装
   置。
4. （４）把持部材には外爪と内爪とが双叉状に形成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のボッ
   クス搬出入装置。