JPS63249300A - 駐車計の駐車検知方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は受持った駐車エリアの中の車両の存否を検知し
、その駐車エリアにかける車両の駐車時間を計測、表示
する駐車計の車両検知方法およびその装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来この種の駐車計は、その基本機能として駐車エリア
内に車両が駐車したとき、車両の存在を自動的に検知す
る機能を必要としており、このため、音波、電磁波、光
等を駐車エリアに照射してその反射波を受信し、その大
小または強弱を受信信号データの解析によって弁別し駐
車エリア内の車両の有無すなわち駐車の有無を検知する
こととしており、各種のものが実用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、反射波およびその受信信号データは、駐車計自
身の経時変化のほか、駐車エリアの周囲環境、例えば道
路、が−ドレール、建築物、立木、積雪、温度、湿度、
日照、照明等の変化の影響を受けて時々刻々あるいは長
期に亘る期間内で変化する。このため、駐車計の検知性
能が当初の意図通り発揮されず、１念それを正確に機能
させるためにはこれらの変化に応じて駐車計の内部回路
を人為的に調整する必要があった。つまり、駐車計の設
置当初はもちろんのこと、これらの周囲環境の変化の都
度、内部回路の調整を必要とし、この結果、駐車計の保
全、管理には比較的頻繁に人手と時間を要する等の欠点
を有していた。

〔問題点を解決する念めの手段〕

本発明は、これらの欠点を除去しようとするもので、駐
車計自身の経時変化は検知レベルの変化として現われる
ものとして捉え、また周囲環境の変化はこれをその’！
！検知し、そしてそれらの検知結果のうち、駐車無しと
判断されたときの検知結果を、これらの変化ｔ−ａ込ん
だまま記憶し、そしてこの記憶したデータを基準として
駐車の有無を判断することとし、しかもこの基準とする
データは駐車無しの判断がされる毎に入替えて更新する
という技術を採用することにより解決しようとするもの
で、新規な検知方法および検知装置を提供するものであ
る。

そして問題点を解決するなめに採用した検知方法は、所
定周波数で所定出力の音波、電磁波および光等のうちの
１または複数種を駐車エリアに向けて発射し、駐車無し
のときにその反射波により受信される受信波の大きさに
基づいて予め定めた基準データと、前記駐車エリアの駐
車の有無の検知に際して受信される受信波の大きさに基
づいて得られる比較データとを比較し、これら両データ
の差が所定値１超えたときには駐車有りと判断すること
とした駐車計の駐車検知方法において、前記基準データ
は、前記受信波の大きさｔ−ａ幅とする受信信号を所定
の手屓で算出して求めることとし、且つ、この基準デー
タをＣ憶しておき、前記比較データと基準データの比較
に際してはこの記憶されている基準データを用いること
とし、そしてこの比較の結果、駐車無しと判断したとき
は、その比較データを新しい基準データとして更新記憶
し、続く比較に対しては更新記憶された新しい基準デー
タを用いることとしたことを特徴としている。ｌ九、こ
の検知方法ｔ−実現する検知装置は、所定周波数で所定
出方の音波、電磁波および光等のうちの１または複数種
を周期Ｔ。毎に時間幅Ｔ、で発射する発信回路ゼネレー
タとアンプと発信器、その反射波を受信する受信器とア
ンプ、発射された発信信号の立上りからで１時間後所定
時間範囲Ｔ２内の反射波の受信信号を所定のサンプリン
グ周波数１／で８でサンプリングしこれら個別の量子化
信号の振幅ｔディジタル値に変換してディジタルデータ
とするＡ／Ｄコンバータ、前記ディジタルデータを格納
する受信データＲＡＭ　、初期設定時に駐車エリアに駐
車無しのときの前記ディジタルデータを基準データとし
て格納する基準データ陥Ｍ、および前記受信データＲＡ
Ｍの番地毎に格納されるディジタルデータを周期Ｔ。の
Ｐ周期分求めそしてその平均全米めて比較データとしこ
の比較データと前記基準データＲＡＭ内の基準データと
を比較して駐車の有無の判断金すると共に、駐車無しと
判断したときにはその比較データを新しい基準データと
して前記基準データＲＡＭに入れ替えて更新記憶させる
データアナライザを備えて成ることを特徴としている。

〔作用〕

第１の発明および第２の発明のいずれも次の作用を有す
る。すなわち駐車エリアに向けて発射した音波、電磁波
および光等のうちの１または複数種の反射波を受信し、
この受信波を基にして処理し演算して、駐車エリアおよ
び周囲環境の検知用データにする。そして、特に、駐車
無しの場合の検知データを基準データとして記憶してお
いて、駐車の有無の判断の基準とする。そして、以後の
駐車エリアの駐車の有無の検知に際しては検知動作の度
毎に得られる検知用データすなわち比較データをこの基
準データと比較し、両データの差が基準データに対して
所定の割合を超えると、駐車有りと判断し、所定の割合
以下のときは駐車無しと判断する。そして、駐車無しと
判断したときには、そのときの比較デ・−夕を新しい基
準データとして、それ１で記憶されてい九基準データと
入替えて更新記憶させる。駐車エリアの検知は通常は常
時継続して行われるものであるから、前述の基準データ
は、駐車計自身の変化および周囲環境の変化を織込んで
時々刻々と更新される。また、前述の基準データおよび
比較データは、すべて、発射、反射その他の一連の動作
を順次に行う一つの周期のＰ周期に亘って求め、その平
均値を算出して基準データあるいは比較データとして使
用する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例１示す。第１図は駐
車計周囲環境の平面図、第２図は第１図の側面図である
。

第１図において駐車計１はその駐車有無の検知の対象と
なる駐車エリア２の近くに設置される。

駐車エリア２は一般に横２〜３ｎｓ、縦４〜５ｍの長方
形でその範囲内に車両を駐車するものとし、人が見てわ
かるように路面上に白線３を画いて示しである。

駐車計１は駐車エリア２の長方形の一辺の中央付近にそ
の正面金駐車エリア２に向けて設置され、正面に取付け
られた各種の発信器から音波、電磁波、元などを駐車エ
リア２に向って発信し、その反射波を、取付けられた各
種の受信器で受信できるようになっている。反射波を受
信できる範囲は受信器から見て上下左右全方向の角度θ
、距離ｔである。この範囲を＠１図４および第２図４に
示す。この範囲４内のすべての物体は駐車計１の発信器
から発信された音波、電磁波あるいは光を反射し、その
反射波の一部が受信器に受信される。

駐車計１はこれらの受信データを取込んで解析し、それ
によりて駐車エリア２内の車両の駐車の有無を検知する
ことができるようになっている。

第２図において５は車道、６と６１は歩道、７と７＆は
車道５と歩道６の間に設置されているが一トレールであ
って駐車エリア２の周囲環境の一例全示している。ｉ３
図は本発明に係る駐車計１の頭部正面図で、超音波ｋ　
％ｊ象物に発信する超音波発信器１０と、その超音波の
被対象物からの反射部の一部を受信する超音波受信器１
１、および赤外線を対象物に発信する赤外線発信器１０
ａと、その赤外線の被対象物からの反射波の一部を受信
するが外線受信器１１ｈが取付けである。なお、この実
施例では電磁波の使用例については説明を省略するが、
′ｆｌＬ磁波の場合も超音波、赤外線の場合の類似技術
で実現できることはいうまでもない。

第４図に本発明に係る超音波および赤外線の発信と、そ
れらの反射波の一部の受信および受信信号データの解析
を行う回路のブロック図を示す。

この回路は駐車エリア２内の車両の有無を検知する機能
上もっており、常時駐車エリア２を監視していて車両が
存在することすなわち駐車有りを検知すること、駐車検
知信号１２を出力する。駐車針内の他の回路は駐車検知
信号１２を受けると、駐車時間の計測、表示その他所定
の各動作を開始させるが、これらは公知であり且つ本発
明と直接の関係がないので説明を省略する。

１３はタイマで、回路動作の基準になる時間信号を作る
。１４は発信波形ゼネレータで、タイマ１３の指示する
時間信号に基づいて発信超音波のオン／オフ波形の発信
信号１５を作る。１６はアンプで、発信信号１５を、超
音波発信器１０を駆動するに十分なだけの電力に増幅す
る。１０は超音波発信器であってアンｆ１６で増幅され
た発信信号１ｓｔ−電気−音響変換して決められた方向
の空間に超音波で発信するもので、一般的にはスピーカ
を使用する。１１は超音波受信器で、発信器１０から発
信された超音波の、被対象物からの反射波の一部を受信
し、これを音響−電気変換するもので、一般的にはマイ
クロフォンを使用する。

１７はアンプである。超音波受信器１１で音響−電気変
換された受信波信号はアンプ１７で増幅され受信信号に
なる。超音波の反射波は近距離ではきわめて大きな幾幅
で受信されるので、アンプ１７にＦ１対数アンプを用い
て信号がクリラグされるのを防止する。１９はＡ　／　
Ｄコンノ々−夕で、受信信号１８を一定のサンプリング
周波数で量子化し１．その個別の量子化データの撮幅の
アナログ値をディジタル値（以下ディジタルデータとい
う）に変換する。

Ｊ４ａｔＪ５ａ＋７６ａ、Ｊ７ａ、２８ｍｍ１９ａは、
前記説明の超音波信号関係の回路および信号と同様の機
能をもつ赤外線信号関堡の回路および信号である。

１０ｍは赤外線発信器で、アンプ１６ｍで増幅された発
信信号１５＊ｆ電気−光変換して決められた方向の空間
に赤外線を発信するもので、一般的には発行ダイオード
を使用する。１１＆は赤外線受信器で、赤外線発信器１
０ａから発信された赤外線の、被対象物からの反射波の
一部を受信し、これを光−電気変換するもので、一般的
にはホトトランジスタあるいはホトダイオード全使用す
る。

２０はデータアナライプ、２１にデータＲＡＭである。

データアナライザ２０は、超音波受信信号１８のディジ
タルデータから算出した比較データ（詳細は第７−３図
を用い九説明の項で後述するように、複数回のサンプリ
ングにより得たディジタルデータの平均値データである
）ｔ−１あらかじめデータＲＡＭ　２１に記憶しである
直前の駐車無しのときの受信信号１８のディジタルデー
タ（詳細は後述するようにこれも平均値データであるが
特にこれを基準データという）と比較し、また赤外線の
受信信号１８１のディジタルデータから算出した比較デ
ータを、あらかじめデータＲＡＭ　２１に記憶しである
直前の駐車無しのときの受信信号１゛８＆の基準データ
と比較し、それら比較データと基準データの間に有意差
が認められれば駐車有′　りと判定する。また、データ
アナライプは駐車有りと判定したときは駐車検知信号１
２を出力するが、駐車無しと判定したときには受信信号
１８゜１８ｍの比較データと基準データ全比較し、変化
があればその変化分だけ基準データの一部修正を行う。

データアナライザ２０はこのようにしてディジタルデー
タの制御を行うので、マイクロコンピュータ回路で構成
される。

第５図は本発明に係る機能動作のタイムチャートである
。

１５は超音波発信信号波形である。Ｔｏハ超音波発信周
期でこの１周期毎に一連の動作全行い、駐車有無の判定
をする。Ｔ、は超音波発信時間幅で、この時間幅内は約
２５　ｋＨｚの超音波を発信する。Ｔ２はＡ／Ｄ変換実
行範囲で、駐車計から駐車エリア内の車両１での規定さ
れた最大距離（例えば第１図ｔ）に相当する時間に設定
する。第１図ｔの場合は下式になる。

１ｇ−１，１８−２は超音波受信信号で、１Ｂ−１は駐
車エリア２に駐車無しの場合の波形の一例、１８−２は
駐車有りの場合の波形の一例を示す。

１８−１においてＡは発信波が物体に反射することなく
発信器１０から受信機１１に直接回り込む現象の波形で
ある。Ｂは駐車エリア２よりも手前にある対象物の反射
波の一部による受信信号波形である。Ｃは駐車エリア２
の車道上の対象物（例えば石片、路面の凹凸）の反射波
の一部による受信信号波形である。Ｄは測定範囲り以上
の場所にある対象物（例えばが−ドレール７ａ、建築物
９ａ）の反射波の一部による受信信号波形である。

Ｅは駐車エリア２の中の車両８の反射波の一部による受
信信号波形である。超音波は発信器ｌＯの中心点から上
下左右全方向の角度θの拡がりの方向に発射される之め
、その範囲内の対象物で発振器１θから受信器１１筐で
の距離の近いものから順次に音波が返って来るので、受
信信号波形は第５図１８−１．１８−２のようになる。

超音波受信信号波形１Ｂ−１，１８−２は、Ｔ２の時間
内の波形を、所定のサンプリング周期Ｔ８で量子化され
る。

１５ｈは赤外線発信信号波形で、超音波発信信号１５の
発信開始後時間Ｔ３後に、時間Ｔ４だけ発信される。念
だし、Ｔ３＋Ｔ４＜Ｔ。とする。１　ｇ　−１ａは赤外
線受信信号波形で照射線上に対象物がない場合（または
、あっても距離が遠い場合）で、周辺の日照、照明によ
り零レベルより幾分高めの電圧が得られる。１Ｂ−２ａ
は照射線上に対象物がある場合で、この波形は発信開始
と同時に立上り、終了と同時に立下る。

赤外線受信信号波形１Ｂ−１ｍ、１Ｂ−２＊は、Ｔ４の
時間内の波形を所定のサンプリング周期Ｔｓで量子化さ
れる。

次に、本発明に係る駐車計１が駐車の有無全判断する動
作について説明する。

まず駐車計１が設置されたとき、設置時の初期設定を行
う必要がある。初期設定は基準データをデータＲＡＭ　
２１にセットすることにあり、従来例の場合と同様に、
駐車無しの状態でこれを行う。

駐車エリア２に車両が無い場合、第５図に示すように超
音波発信信号１５の受信信号は、−例として１８−１の
ようになり、赤外線発信信号１５ｍの受信信号は１Ｂ−
１ｍのようになる。超音波発信周期Ｔ。の−周期毎にこ
のような受信信号１ｇ−１゜１８−１＊が得られるが駐
車計１の経時変化および駐車計１の周囲の時々刻々また
は長期に亘る環境の変化（歩行者、通過車、立木、路面
上の施設物、石片、路面の凹凸、日照、照明、温度、湿
度等）によりこの受信信号はその都度変化する。例えば
歩行者、通過車があれば受信信号１Ｂ−１、１Ｂ−１＆
の波形には山が現われる。また、路面に石が転がり込ん
で来たり、穴があいたりすれば、受信信号１８−１の波
形には小さな山が現われる。また、日照、照明の変化に
より受信信号１Ｂ−１ｍのレベルが変化する。また、駐
車計１の経時変化および温度、湿度が変化すると、駐車
計１の回路（第４図）の回路素子による回路定数が変化
し、それに伴って受信信号１ｇ−１，１８−１ｈの波形
が変化する。

従来は、駐車計の設置時に、駐車無しの状態で、駐車計
が駐車無しの判断から駐車有りの判断をする閾値の調整
を人手で行っていた。そして設置後に駐車計自身の経年
変化および駐車計周辺の環境が変化して前記受信信号１
Ｂ−１，１８−１ｓや、前記閾値が変化した場合には、
その都度前記人手による調整全必要としていた。

本発明は前記駐車計および周囲の環境変化による受信信
号１Ｂ−１，１８−１ａの変化を回路自身が検知し判断
して前記閾値に相当する値を自動修正することを特徴と
している。

以下、まず、駐車計１の設置時の初期設定について説明
する。

第５図のタイムチャートにおけるＴ２は前述のように車
両８が駐車エリア２の甲で、発信器１０から最も離れた
距離に駐車した場合に、超音波発信器１０から車両８−
！での距離ｔの往復分すなわち２１５（音速で除算して
求めた時間である。このため駐車エリア２の中に車両８
が駐車した場合には、Ｔ２の時間内に、車両に当って反
射して来た反射波の大きな山が現われる。駐車計１はこ
のＴ２の時間内のデータを監視し、自身で記憶している
基準データと比較して駐車の有無を判断する。Ｔ２の時
間内のデータ作成ＨＡ／Ｄコンバータ１９゜１９ａが行
う。以上については前述し念が念のため繰返した。第６
図にこの機能動作タイムチャートを示す。左欄が駐車無
し、右欄が駐車有りの場合、上欄が今説明している超晋
波、下欄が赤外線の場合である。

Ａ／ＤコンバータはＴ２の開始から終了までの時間で受
信信号１８−１を、またで４で１８−１ｍをそれぞれデ
ータ信号１９−１１．１９−１１ｍとし、これを所定の
サンプリング周波数上で量子化して量子化信号１９−１
２．１９−１２ａとし、この量子化された個別の量子化
信号（ｑｌ、ｑ２＊ｑ５・・・、ｑｎ”　Ｑｌａ　’　
４２ａ　’　Ｊａ・・・＋　ｑｎａ）の振幅のアナログ
値？ディジタル値のデータすなわちディジタルデータ１
９−１３．１９−１３ｍに変換する。

ティジタルデ−ｆｉ　１９−１３．１９−１３ａの個別
のデータがｄ　　、ｄ　　、ｄ　　、・・・ｄ；ｄ、ｄ
。

１　　　　２　　　　５　　　　　　　ｎ　　　　　１
ａ　　　　　２ａｄ５３．・・・”　ｎａであり、ｑｎ
ｔｃＲ応するものがｄ。

ｑｎ、に５ｉ応するものがｄ□である。現実の問題とし
て、周囲環境は時々刻々と変化する。このため受信信号
もＴ。の−周期毎に変化し、それに伴って個別のディジ
タルデータの値も変化する。

ここでＴ。の第１周期のディジタルデータをｄｌ−１”
　２−１　＃　ｄ５−１　”　”’　”　ｄｎ−１とす
る。データアナライプ２０は、これらのディジタルデー
タのそれぞれ全順次に受信データＲＡＭ　２１−１の中
の所定の番地に格納する。その様子を第７−１図に示す
。１００１番地にｄ、−、データ、１００２番地にｄ　
　データ、１００３番地にｄ５−、データ、・・・、１
０００＋ｎ番地にｄｎ−、デー・夕が格納される。なお
この第１周期のディジタルデータｄ１−１　＊　ｄ２−
１　’ｄ５−１　＋・・・、　ｄｎ−４が格納される以
前の受信データＲＡＭ　２　Ｊ　−７の１００１番地、
１００２番地、１００３番地、・・・、１０００＋ｎ番
地のデータの初期値はＯになっていて、第１周期のディ
ジタルデータはそれらのＯｌ’ｌＯ算されて格納される
。

Ｔの車２周期のディジタルデータｄ１−２　”２−２”
ｄ５−２　’・・・、ｄ　　は＠１周期と同様、例えば
ｄｌ−２は前のデータｄ、−１に加算されて（ｄｌ−１
＋ｄ１−２　）の値で、１００１番地に格納される。他
のデータも同様に格納される。これを第７−２図に示す
。

、Ｔｏの所定数周期すなわち第Ｐ周期までこれ全繰返し
て格納し念後１１個別にこれら合計データを周期数Ｐで
除算してその算術平均値に変換し、これらを基準データ
ＲＡＭ’Ｊ−１に移す。これを第７−３図に示す。１０
０１番地のディジタルデータ（ｄｌ、＋ｄ、、＋ｄ１．
＋・・・＋ｄ、−，）をＰで除算して２００１番地に移
している。以下同様にｚ　ｏ　ｏ　（７＋ｎ番地のディ
ジタルデータ（ｄｎ−１＋ｄｎ−２＋ｄｎ−３＋・・・
＋ｄｎ＋、　）　？　Ｐで除算して２０００＋ｎ番地に
移している。これら２００１番地からｚ　ｏ　ｏ　ｏ＋
ｎ番地に移されたディジタルデータを基準データと称し
、Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．・・・、Ｓｎとする。

以上の説明と同様に、赤外線受信データー１８−ＩＩＬ
は時間Ｔ４の範囲内をサンプリングされ、以下同様の手
順金経て基準データＳｌａ　”　２ａ　’５５１Ｌ、・
・・、Ｓｏが基準データＲＡＭ、’　１−２の所定の番
地にそれぞれ格納される。

以上のようにして基準データＳ１．Ｓ２．Ｓ５．・・・
Ｓｎおよび８１　ａ　＠　Ｓ２ａ　＠　Ｓ３ａ　ｍ・・
”　＊　Ｓｎａが基準データＲＡＭ２１−２に格納され
て駐車針１の設置時の初期設定が完了する。以上の初期
設定動作は、すべてデータアナライプ２０の制御により
自動的に行われる。初期設定完了後、運用に入る。

さて、運用段階で「駐車無し」の場合は、受信データＲ
ＡＭ２１−１までの回路動作およびタイムチャ、−トは
前記初期設定時の場合と同じである。矢に受信データＲ
ＡＭ’　１−１でＰ周期分加算して算術平均値ｔ−Ｘ出
したならばその値（これ全比較データという）を基準デ
ータと比較する。例えば１００１番地のディジタルデー
タ（ｄｌ−１十ｄｌ−２＋ｄｌ−３＋・・・＋ｄ１．　
）　ｔ−Ｐで除算して２００１番地のディジタルデータ
Ｓ、と比較する。他の番地についても同様に演算をし、
比Ｍｋする。そして比較データの基準データ（３１＃　
８２　＃　Ｓ３　、＋・・・＋Ｓｎ）に肘する変化分の
大きさの、基準データの大きさに対する割合が経験上定
めた所定の規準値（±Ｘ％］の範囲内ならば駐車無しと
判断する。受信データのＰ周期分の平均値を利用するも
のであるため駐車針１の前全通過する対象物（例えば通
過車その他のもの）の影響は分散されて薄められる。な
お不実施例では算術平均の場合を説明したがＣれは他の
平均法で°もよい。

駐車無しと判断すると次に、今算出した比敦デ−タを基
準データＲＡＭ　２１−２の２００１番地から２０００
＋ｎ番地に順次格納し、これを新しい基準データとする
。すなわち基準データ金入れ換える。

以上の動作を繰返えすことによって駐車計１の基準デー
タは駐車計１の経時変化および環境の変化に応じて常に
新しいものに修正されて記憶される。

以上の説明は超音波受信信号１８によるものであるが、
赤外線受信信号１１ｊｈによる基準データも同様にして
修正され、常に新しいものが記憶される。

次に運用段階で「駐車■す」の場合について説明する。

駐車エリア２に車両が駐車した場合のタイムチャートは
一例として第６図右欄のようになる。その１９−２３．
１９−２３ｈに示すディジタルデータの一部分は基準デ
ータと比較して、その変化分の大きさが基準データの大
きさに対してその割合が経験上予め定めた規準値（＋ｙ
％）を超える。第６図右欄で、規準値を超えたディジタ
ルデータには＊印を付しである。実際には前に駐車無し
の場合について説明したと同様に、ディソタルデータ全
データＲｋＭ２１−１で例えばＰ周期分、！！Ｄ算した
後、Ｐで除算して比較データとし、基準データと比較す
る。そしてこの比較でその変化分の大きさが前記規準値
（＋ｙ％）全超える比較データが、所定個数（例えばｍ
個、ｎ）ｍ）以上連続して存在すれば、駐車有りと判断
する。なお、この駐車有りと判断した場合は基準データ
ＲＡＭ２Ｊ−、’をクリヤしない。

データアナライザ２０は以上に説明したような手順で駐
車有り、駐車無しの判断をするが、この駐車有りの判断
が継続して時間ｔ、続くと、以降データアナライプ２０
の駐車検知信号ｉＯＮになる。また駐車無しの判断が継
続して時間ｔ。続くと以降駐車検知信号にＯＦＦ’にな
る。この１１．１８の時間は駐車計が使用される環境や
使用のされ方によって決められるが、−例をあげればｔ
、＝１０秒、ｔｏ＝５秒である。

なお、以上述べたように駐車の有無の判断を行うとき、
比較データの基準データに対する変化分の、基準データ
に対する割合が規準値より、例えば＋７％を超えて且つ
それがｍ個以上連続していれば駐車有りと判断するが、
もし規準値に対して例えば±Ｘ％以内の範囲ならば駐車
無しの判断金し、且つ基準データを書換えることとした
が、もし比較データの変化分が基準データに比較して＋
ｙ％を超え、＋Ｙ％未満の場合はこれを無視するか、あ
るいは駐車無しの判断をして基準データ全書き換えない
。このいずれをとるかは、駐車計が使用される環境や使
用のされ方によって決める。

なお、無視する場合、駐車があるときこの棟のデータが
入力された場合には駐車有りの判断を継続し、駐車が無
いときには駐車無しの判断を継続する。これはこのよう
な範囲あ数値のデータが入って来るケースとしては、駐
車計１の周辺の通常の環境変化としてはその変化が大き
すぎ、また駐車エリア２に車両が入って来たにしてはそ
の変化が小さすぎ、通常一般に有り得ない一時的な現象
と判断させることとした念めである。

以上の説明は超音波信号によるものであるが、赤外線受
信信号１８ａによるデータ、比較、判断も同様に行われ
る。この実施例の駐車計１に、超音波のほかに赤外線を
併用する理由は、駐車エリア２に車両が入ってきたとき
、何らかの原因で駐車計１が駐車有りの正常な判断がで
きなかった場合、あるいは判断の精度全土げたい場合、
超音波信号による判断と、赤外線信号による判断のオア
条件、アンド条件あるいは超音波信号による判断が決定
できないとき赤外線信号による判断全補足して決定する
等の手段を講するためである。このため異質の信号源を
併用したにすぎない。従って信頼性の問題が補償される
のであれば、いずれか片方のみで良いことはいう１でも
ない。簡累化の面では、むしろそれが望筐しい。本発明
は併用の場合、片方のみの場合のいずれも含むものであ
ることはいう１でもない。

〔発明の効果〕

本発明全使用した駐車計は、駐車計自身およびその設置
の周囲環境の現状全常時検知すると共にそれをデータ化
して記憶し、これ金時々刻々行つと同時に記憶内容を常
時更新修正し、この時々刻刻修正される記憶内容を基準
データとして使用して駐車エリア内の駐車の有無を検知
し判断するものであって、その基準データは駐車計自身
およびその設置周辺環境の変化を取入れてその内容金時
時刻々自己修正するものであるため、従来のような人手
による再調整、保全、管理をほとんど必要とせず、労力
を大巾に軽減することができるという大きな利点を有す
る。しかも基準データが時々刻々更新修正されるもので
あるため、駐車の検知も駐車計自身の経年変化や駐車計
の周囲環境の変化にもかかわらず正確に行い得るという
利点も併せ有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は駐車計周囲環境の平面図、第２図は第１図の世
１１面図、第３図は駐車針頭部正面図、ｉ＠４図は本発
明に係る回路のグロック図、第５図に超音波と赤外線の
発信受信関係金示すタイムチャート、第６図はＡ／Ｄコ
ンバータの動作内容の一部を説明するタイムチャート、
第７−１．７−２．７−３図はディジタルデータ、基準
データのデータＲＡＭ内部における格納状況を説明する
図である。 図において１・・・駐車計、２・・・駐車エリア、５・
・・車道、６・・・歩道、７＃７＆・・・ガードレール
、８・・・車両、９．９１・・・建築物、１０・・・超
音波発信器、１ノ・・・超音波受信器、１２・・・赤外
線発信器、１３・・・赤外線受信器、１４．１４ｍ・・
・発信波形ゼネレータ、１５ｍ１５ｍ・・・発信信号、
ＩＦｌ、１８ｍ・・・受信信号、１９．１９ｍ・・・Ａ
／Ｄコンバータ、２０・・・データアナライザ、２ノ・
・・データＲＡＭ　。 ２１−１・・・受信データＲＡＭ、２１−２・・・基準
データＲＡＭである。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３図 発信信号 第４図 第７−１図 第７−２図 １号４８−１ 号１８−１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定周波数で所定出力の音波、電磁波および光等
   のうちの１または複数種を駐車エリアに向けて発射し、
   駐車無しのときにその反射波により受信される受信波の
   大きさに基づいて予め定めた基準データと、前記駐車エ
   リアの駐車の有無の検知に際して受信される受信波の大
   きさに基づいて得られる比較データとを比較し、これら
   両データの差が所定値を超えたときには駐車ありと判断
   することとした駐車計の駐車検知方法において、前記基
   準データは、前記受信波の大きさを振幅とする受信信号
   を所定の手順で算出して求めることとし、且つ、この基
   準データを記憶しておき、前記比較データと基準データ
   の比較に際してはこの記憶されている基準データを用い
   ることとし、そしてこの比較の結果、駐車無しと判断し
   たときはその比較データを新しい基準データとして更新
   記憶し、続く比較に対しては更新記憶された新しい基準
   データを用いることとしたことを特徴とする駐車計の駐
   車検知方法。
2. （２）所定周波数で所定出力の音波、電磁波および光等
   のうちの１または複数種を周期Ｔ＿０毎に時間幅Ｔ＿１
   で発射する発信回路ゼネレータとアンプと発信器、その
   反射波を受信する受信器とアンプ、発射された発信信号
   の立上りからＴ＿１時間後所定時間範囲Ｔ＿２内の反射
   波の受信信号を所定のサンプリング周波数１／Ｔ＿８で
   サンプリングしこれら個別の量子化信号の振幅をディジ
   タル値に変換してディジタルデータとするＡ／Ｄコンバ
   ータ、前記ディジタルデータを格納する受信データＲＡ
   Ｍ、初期設定時に駐車エリアに駐車無しのときの前記デ
   ィジタルデータを基準データとして格納する基準データ
   ＲＡＭ、および前記受信データＲＡＭの番地毎に格納さ
   れるディジタルデータを周期Ｔ＿０のＰ周期分求めそし
   てその平均値を求めて比較データとしこの比較データと
   前記基準データＲＡＭ内の基準データとを比較して駐車
   の有無を判断すると共に駐車無しと判断したときにはそ
   の比較データを新しい基準データとして前記基準データ
   ＲＡＭに入れ替えて更新記憶させるデータアナライザを
   備えて成ることを特徴とする駐車計の駐車検知装置。