JPS6324776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトランスフアプレスにおいてフイード
バーの２次元および３次元送りを選択的に作動さ
せることが出来るトランスフア駆動装置に関す
る。

トランスフアプレスは自動的に加工物を搬送す
る装置を備えており、この搬送装置は金型を挾ん
で平行する２本のフイードバーおよびフイードバ
ーの駆動装置からなつている。前記フイードバー
をクランプ（掴み）、アドバンス（送り）、アンク
ランプ（開放）、リターン（戻り）の順で作動さ
せ、フイードバーのグリツプフインガで加工物を
搬送する方法を２次元送りと云う。又、前記２次
元送りの行程中にフイードバーのリフト（上昇）、
ダウン（下降）の作動を加えたものを３次元送り
と云い、フイードバーをクランプ、リフト、アド
バンス、ダウン、アンクランプ、リターンの順で
作動させて加工物の搬送を行うものである。

トランスフアプレスの３次元送り装置に関する
従来技術は、３次元送り装置が２次元送りと比較
して開発されてから日が浅いこともあつて高速運
転において加工材料の搬送を確実で、しかも正確
に行うものが少なかつた。前述したように３次元
送りは２次元送りの作動行程中にリフト、ダウン
作動を追加したものであり、それらの多くは１つ
の駆動機構で２次元、３次元送りを行つていた。
前述したように１つの機構で２次元、３次元運動
を行う従来の機構では、リフト、ダウン機構に関
する駆動機構も同じ装置内に組み込むため、装置
全体が大きくなり、大きなユニツトボツクスを必
要としていた。

ところで、近年はトランスフアフイードバーは
プレスの内側の長さよりも短くしたものと、トラ
ンスフアユニツトボツクスと連結してトランスフ
ア運動を行うフイードバーとに分割可能にしてお
き、金型交換の際にプレスの内側にある、換言す
ればフインガグリツプが付いたフイードバーを金
型と共にプレスの外側に引き出すようにしたプレ
スが開発されてきた。前記したようにトランスフ
アユニツトボツクスが大きいと、分割したフイー
ドバーをプレスの外側に取り出すことが困難であ
り、フイードバーを分割可能なものにして金型と
共に取り出すためにはプレスのフレームを大きく
しコルム間寸法を広げなくてはならなかつた。

又、従来のクランプ、アンクランプ機構ではフ
イードバーを保持し、フイードバーにクランプ・
アンクランプ運動を行わせる１対のキヤリアに互
いに向い合う方向にラツク棒を設け、２つのキヤ
リアの中央部に設けたピニオンに前記２つのラツ
ク棒を噛合している。そしてキヤリアをラツク棒
に沿つて往復移動させてクランプ・アンクランプ
運動を行つていた。しかしながらピニオンを介し
て設けた２本のラツク棒はキヤリアが最も遠ざか
つた位置でピニオンと噛合していることが条件と
なり、キヤリアは互いに対向する他のキヤリアの
ラツク棒と衝突する位置までしか近づけることが
出来ず、このためフイードバーのクランプ運動は
制限された距離でしか行えない欠点があつた。

本発明の目的は従来の技術を改良し、フイード
バーの２次元、３次元運動をそれぞれ独立した別
の機構で行わせることにより、高速運転において
加工材料の確実、かつ正確な搬送を保証するトラ
ンスフア駆動機構を提供しようとするものであ
る。

本発明の他の目的はトランスフアユニツトボツ
クスを小型にしてフイードバー取出用スペースを
極力大きくしたもので必要なフイードバー取出用
スペースに対しプレスのコラム間寸法を小さくし
てプレス全体をコンパクトなものにした経済性に
富んだプレスを提供しようとするものである。

本発明のさらに他の目的はフイードバーを保持
するキヤリアに設けたラツク棒と噛合させるピニ
オンを、１対のキヤリアの中央部分よりも手前に
近づけた位置にそれぞれ独自のものを設け、２つ
のピニオンは中間歯車で連続駆動させることによ
り、１対のキヤリアの中央部に１個のピニオンを
設けたものに比し、クランプ可能な範囲を拡げる
ことが出来るトランスフア駆動機構を提供しよう
とするものである。

上記目的を達成させるため、本発明は平行する
２本のフイードバーの両端でフイードバーを長手
方向に自由に摺動させるが、直交する方向の移動
を規制したフイードバー受を具備し、プレスのユ
ニツトボツクス内に移動可能に設けた１対のキヤ
リアと、前記２つのキヤリアにキヤリアの対向面
に向つて設けたラツク棒が互いに連動して回転し
ユニツトボツクスの中心部よりもキヤリアに近い
位置に設けられたピニオンと噛合されているラツ
ク機構と、プレススライドに設けたフイードバー
のクランプ・アンクランプ駆動用カムと、リフ
ト・ダウン駆動用カムと、前記クランプ・アンク
ランプ駆動用カムと連動し前記一対のキヤリアの
うち一方のキヤリアと接続してそれぞれのキヤリ
アを互いに接近並びに離隔させる方向の往復運動
をさせるようにした往復移動機構と、前記リフ
ト・ダウン駆動用カムと連動して回転し前記それ
ぞれのキヤリア内を貫通させたスプライン軸と、
前記キヤリア内に案内されて上下方向に摺動可能
で上端をキヤリアから突出してフイードバー受と
結合させた昇降板と、前記スプライン軸と噛合さ
せた回転筒の偏心位置と前記昇降板とを連結した
リンク部材と、前記スプライン軸ならびにリンク
部材と重なり合う部分の昇降板に形成された窓孔
とを有しスプライン軸の回転によつて昇降板を上
下運動させるようにした昇降機構と、フイードバ
ーをクランプ・アンクランプ駆動させる往復移動
機構の取付位置を前記キヤリアに向つて進退させ
ることにより、フイードバーの静止時における内
巾を変更調整するようにしたクランプ内巾調整機
構とを具備し、前記リフト・ダウン駆動用カムの
動作を選択的に行ない得るようにしたことを特徴
とするものである。

次に本発明の詳細を図示した実施例によつて説
明する。トランスフアプレス２０は２つの左側コ
ラム２１，２１と２つの右側コラム２２，２２と
によつて４角形を形成してコラムの下方に位置し
てベツド２３を設け、このベツド２３とクラウン
２４とを前記コラム２１，２１，２２，２２内に
装着した図示しないタイロツドで連結固定する。
前記左側コラム２１，２１と右側コラム２２，２
２にはトランスフア運動のクランプ・アンクラン
プ及びリフト・ダウン運動を行わせる第１ユニツ
トボツクス２５，２５を設け、２つの第１ユニツ
トボツクス２５，２５に平行する２本のフイード
バー２６，２６を連結してある。又、フイードバ
ー２６，２６のうち右側コラム２２，２２から突
出した部分は、右側コラム２２，２２の内側にト
ランスフア運動のアドバンス・リターン運動を行
わせる第２ユニツトボツクス２７を設け、内部に
組み込んだスライダ２８と前記フイードバー２
６，２６とを連結してある。

前記フイードバー２６，２６は第１ユニツトボ
ツクス２５，２５と連結した位置の内側で分割可
能に構成され、内側のフイードバーはヘツド２３
上に載置したボルスタ２９を搬送するときに、金
型と共にプレスの外側に取り出せるようになつて
いる。

前記クラウン２４内に設けた図示しないクラン
ク軸に連結して駆動されるコネクチングロツドに
よつて昇降自在なスライド３０に、クランプ・ア
ンクランプ用カム３１とリフト・ダウン用カム３
２が何れも取付位置が変更できるように取り付け
てある。前記クランプ・アンクランプ用、リフ
ト・ダウン用カム３１，３２にはクラウン２４に
設けたブラケツト３３，３４の枢軸３５，３６に
回動自在に取付けたレバー３７，３８の一方の端
に軸着したローラ３９，４０が接合してある。前
記レバー３７のもう一方の端にはコラムに沿つて
下方に延びるロツド４１が連結してあつて、ロツ
ド４１の往復運動によつてユニツトボツクス２５
内のクランプ・アンクランプ機構を駆動し、又、
レバー３８にはコラムに沿つて下方に延びるロツ
ド４２が連結してあつて、このロツド４２によつ
てユニツトボツクス２５内のアツプ・ダウン機構
を駆動する。

前述したようにクランプ・アンクランプ及びア
ツプ・ダウン機構を組み込んだユニツトボツクス
２５，２５はフイードバー２６，２６の両端に位
置して設けてあるので、前記クランプ・アンクラ
ンプ用カム３１はスライド３０の後面にアツプ・
ダウン用カム３２はスライド３０の前面に夫々設
けてあつて、図示しないもう一方のレバーならび
にロツドを同時に駆動している。

前記ユニツトボツクス２５にはフイードバーの
長手に沿つて直交する方向にフイードバーを保持
するための移動可能な１対のキヤリア４３，４３
を設けてある。このキヤリア４３，４３はボツク
ス２５の内側両面に形成し、ボツクスの長手方向
に延びる２つの溝状軌跡２５ａ，２５ａに係合
し、キヤリア４３の前後に設けた車軸４４，４４
の車輪４５，４５と前記溝条軌条２５ａ，２５ａ
の上方に摺動させさらに水平方向に回転する第２
車輪４６，４６を、キヤリアの前後に設けてあつ
て、キヤリア４３，４３は前後左右を車輪に支持
されてボツクス内を往復運動する。

前記１対のキヤリア４３，４３には対向面に平
行するラツク棒４７，４７が互いにすれ違いが出
来るように設けてあり、このラツク棒４７はユニ
ツトボツクス２５の中心からキヤリア４３，４３
が最も遠ざかつた位置にあるときでもボツクス中
心の手前になる長さにしてある（第３図第４図参
照）。又、前記ラツク棒４７の下面にはラツク４
７ａが形成してあつて、ユニツトボツクス２５に
軸架したピニオン４８，４８と噛合させ、さらに
前記ピニオン４８，４８は２つの中間歯車４９，
５０と互いに噛合してある。前中間歯車４９，５
０のうち一方の歯車４９は他の中間歯車５０と噛
合すると同時に反対側でもう１つのピニオン４８
と噛合しており、これにより２つのキヤリア４
３，４３のうち、一方のキヤリアをラツク棒に沿
つて移動すれば他のキヤリアが追従して移動する
ことになる。又、ラツク棒４７の先端はユニツト
ボツクス２５の中心位置より手前にあるので、従
来のようにラツク棒の先端が中心位置を越える形
式よりもキヤリアを互いに近づけることが出来、
クランプ範囲は拡がることになる。

前記ピニオン４８とラツク棒４７との噛合状態
を確保するため、ピニオン４８の上方部分にラツ
クガイド５１をボツクス２５に対して固定してい
る。

前記キヤリア４３を移動するために前記クラン
プ・アンクランプ用カム３１によつて駆動される
ロツド４１の先端がユニツトボツクス２５の端部
近傍に向つて延長されている。前記ロツド４１の
先端はユニバーサルジヨイントを介して接続した
ラツク杆５２が左側コラム２１に取付位置が変更
できるように取り付けたケース５３に収容保持さ
れている。前記ケース５３内では前記ラツク杆５
２のラツクと噛合するピニオン５４、およびピニ
オン５４と共に回転するピニオン軸５５にクラン
ク板５６を設けてあり、さらに前記クランク板５
６に連結杆５７を設けてある。

そして前記連結杆５７は前記キヤリア４３の端
部に設けた車軸４４と接続してあつて、ピニオン
軸５５の回転によつて駆動される連結杆５７の往
復運動によつてキヤリア４３はユニツトボツクス
２５内で往復移動する。

又、前記ケース５３はコラム２１に固設したシ
リンダ５８と接続してあつて、前記シリンダ５８
によつてケース５３自体の取付位置を変更する
と、２つのキヤリア４３，４３の相対する距離を
変更することが出来るので、キヤリアに支持され
るフイードバー２６，２６のクランプ巾を調整変
更できることになる。尚、ケース５３とユニツト
ボツクス２５とは連結杆５７の外側を囲む接続筒
で連結され、接続筒はケース５３には固定されて
いるが、ユニツトボツクス２５とは摺動可能に挿
入されているだけである。

さらに又、レバー３７とクランプ・アンクラン
プ用カム３１の接合状態を確実にするため、ロツ
ド４１と連結しケース５３内に収容したラツク杆
５２の先端をケース５３から下方に突出してベツ
ド２３の下部に設けた図示しないシリンダと接続
してロツド４１を下方に引き付け、カム３１とレ
バー３７の接合を保証している。

前記１対のキヤリア４３，４３には２つのキヤ
リアを貫通させたスプライン軸５９が設けてあ
り、夫々のキヤリア内ではキヤリアの端部に何れ
も軸受を介して回転自在に設けた回転筒６０，６
０に噛合してあつて、キヤリア４３はスプライン
軸５９に沿つて摺動可能になつている。前記回転
筒６０には軸心から偏位させたクランク部材６１
が形成してあつて、このクランク部材６１に取付
孔６２が設けてある。

又、前記キヤリア４３には前記回転筒６０，６
０を設けた内側にスプライン軸５９と直交する縦
方向に２つの案内溝６３，６３を向い合う状態で
形成し、この２つの案内溝６３，６３内に上下方
向に摺動する昇降板６４を収容してある。そして
キヤリア４３から上方に突出させた昇降板６４に
フイードバー受６５が固定してあり、このフイー
ドバー受６５に前記フイードバー２６が長手方向
に自由に移動できるように保持されている。

前記スプライン軸５９はキヤリア４３を貫通し
て設けてあるので、前記昇降板６４には、スプラ
イン軸５９および回転筒６０のクランク部材６１
と重合する部分に窓孔６６を形成してあり、前記
昇降板６４の前後に設けたクランク部材６１，６
１の取付孔６２，６２に昇降板６４の前後を挾ん
だ弧状のリンク部材６７，６７を軸６８で取り付
け、前記リンク部材６７，６７の先端は昇降板６
４と軸６９で連結してある。

スプライン軸５９を回転すると、回転筒６０，
６０が回転してクランク部材６１，６１がリンク
部材６７，６７を伴つて上昇し、昇降板６４を上
昇させる。リンク部材６７はくびれた部分を有す
るのでスプライン軸５９を回転させて昇降板６４
に上昇させたとき、リンク部材６７のくびれた部
分にスプライン軸５９が収容されるので、スプラ
イン軸５９が昇降板６４の上昇、下降の邪魔にな
らないようになつている。

前記スプライン軸５９を回転するために前記リ
フト・ダウン用カム３２によつて駆動されるロツ
ド４２の先端がユニツトボツクス２５の端部近傍
に向つて延長されている。前記ロツド４２の先端
はユニバーサルジヨイントを介して接続したラツ
ク杆７０がコラム２１に取り付けたケース７１に
収容保持されている。前記ケース７１内では前記
ラツク杆７０のラツクと噛合するピニオン７２と
噛合する中間ピニオン７３を介して従動ピニオン
７４を設けてあり、この従動ピニオン７４に前記
キヤリア４３のうち、コラムに近い方のキヤリア
から突出させたスプライン軸５９を延長して両者
を噛合してある。

前記レバー３８とリフト・ダウン用カム３２の
接合状態を確保するためにロツド４２をベツド２
３の下方に設けた図示しないシリンダに連結して
ロツド４２を下方に引き付けている。

スライド３０を昇降するとクランプ・アンクラ
ンプカム３１によつてレバー３７を介してロツド
４１、ラツク杆５２が往復移動し、ラツク杆５２
と連動するピニオン５４の回転によつてクランク
板５６が回転する。そしてクランク板５６と接続
した連結杆５７は一方のキヤリア４３と連結して
おり、さらに２つのキヤリア４３，４３はピニオ
ン４８，４８中間ピニオン４９，５０を介して連
動しているので、前記ロツド４１の移動をキヤリ
ア４３，４３の往復運動に変換して伝達する。従
つてキヤリア４３，４３に設けたフイードバー２
６，２６はクランプ・アンクランプ運動をする。

他方スライド３０の昇降によつてアツプ・ダウ
ン用カム３２はロツド４２を往復移動させ、ラツ
ク杆７０によつて従動ピニオン７４を回転し、こ
れによつてスプライン軸５９を回転してキヤリア
４３，４３内の昇降板６４を昇降させフイードバ
ー受６５，６５に設けたフイードバー２６，２６
にアツプ・ダウン運動をさせる。

このようにしてスライド３０の昇降によつてフ
イードバー２６，２６にクランプ・アンクランプ
運動およびリフト・ダウン運動をさせることが出
来るのである。２つのカムを同時に作動させたと
きは前記運動を所望するタイミングで繰り返して
行うのでフイードバーに３次元運動を行わせるの
であるが、２次元運動のみをさせるときはリフ
ト・ダウン用カム３２とレバー３８の接合を、レ
バー３８をシリンダー（図示してない）でクラウ
ンに設けた突当て７５の突当てたまゝで解放し、
クランプ・アンクランプ用カムに並設する図示し
ないもう一方の２次元専用のクランプ・アンクラ
ンプ用カムとレバー３７を連動させることによつ
てフイードバーに２次元運動のみを行わせること
が可能である。クランプ・アンクランプ用カムの
２次元用３次元用の切り換えはレバー３８をシリ
ンダ（図示せず）で突当て７６に突当てた状態に
してからカム移動用シリンダ（図示せず）で行
う。

以上説明したように本発明はフイードバーの２
次元、３次元送りが出来ると共に、フイードバー
の内幅調整が出来、さらにフイードバーを保持す
る１対のキヤリア間に介在させるラツク機構部に
アイドルギヤを設けたので、その分ラツクの長さ
を短く出来、その結果、クランプ範囲を拡大する
ことに成功したものであつて汎用性に富んだプレ
スが得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスフアプレスの概略を表わすも
のでボルスタ上方部で横断した平面図である。第
２図はトランスフアプレスの側面図である。第３
図はクランプ・アンクランプおよびリフト・ダウ
ン機構を組み込んだユニツトボツクスの縦断側面
図である。第４図は同ユニツトボツクスの一部横
断の平面図である。第５図はユニツトボツクス内
でフイードバーを保持するキヤリアの詳細を表わ
す一部断面の側面図である。第６図は同キヤリア
の一部横断の平面図である。第７図は第３図７−
７線で切断した断面図である。第８図は第４図８
−８線で切断した断面図である。第９図はユニツ
トボツクス内のキヤリアを駆動する往復移動機構
の一部断面平面図である。第１０図は第９図１０
−１０線で切断した断面図である。第１１図はキ
ヤリアの詳細を表わすもので第６図１１−１１線
で切断した断面図である。第１２図は第１１図の
位置でフイードバーを上昇させた状態を表わす正
面図である。第１３図はフイードバーを上昇させ
るリンク部材の斜視図である。第１４図はスプラ
イン軸に噛合させてリンク部材を駆動する回転筒
の正面図である。第１５図は同断面図である。第
１６図はユニツトボツクス内に組み込んだスプラ
イン軸を駆動する回転機構の断面図である。第１
７図は第１６図１７−１７線で切断した断面図で
ある。 ２５……ユニツトボツクス、２６フイードバ
ー、３０……スライド、３１……クランプ・アン
クランプ用カム、３２……アツプ・ダウン用カ
ム、３７，３８……レバー、４１，４２……ロツ
ド、４３……キヤリア、４７……ラツク棒、４８
……ピニオン、４９，５０……中間歯車、５２…
…ラツク杆、５４……ピニオン、５６……クラン
ク板、５７……連結杆、５９……スプライン軸、
６０……回転筒、６４……昇降板、６５……フイ
ードバー受、６７……リンク部材、７０……ラツ
ク杆、７４……従動ピニオン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行する２本のフイードバーの両端でフイー
   ドバーを長手方向に自由に摺動させるが、直交す
   る方向の移動を規制したフイードバー受を具備
   し、プレスのユニツトボツクス内に移動可能に設
   けた１対のキヤリアと、 前記２つのキヤリアにキヤリアの対向面に向つ
   て設けたラツク棒が互いに連動して回転しユニツ
   トボツクスの中心部よりもキヤリアに近い位置に
   設けられたピニオンと噛合されているラツク機構
   と、 プレススライドに設けたフイードバーのクラン
   プ・アンクランプ駆動用カムと、リフト・ダウン
   駆動用カムと、 前記クランプ・アンクランプ駆動用カムと連動
   し前記一対のキヤリアのうち一方のキヤリアと接
   続してそれぞれのキヤリアを互いに接近並びに離
   隔させる方向の往復運動をさせるようにした往復
   移動機構と、 前記リフト・ダウン駆動用カムと連動して回転
   し前記それぞれのキヤリア内を貫通させたスプラ
   イン軸と、前記キヤリア内に案内されて上下方向
   に摺動可能で上端をキヤリアから突出してフイー
   ドバー受と結合させた昇降板と、前記スプライン
   軸と噛合させた回転筒の偏心位置と前記昇降板と
   を連結したリンク部材と、前記スプライン軸なら
   びにリンク部材と重なり合う部分の昇降板に形成
   された窓孔とを有しスプライン軸の回転によつて
   昇降板を上下運動させるようにした昇降機構と、 フイードバーをクランプ・アンクランプ駆動さ
   せる往復移動機構の取付位置を前記キヤリアに向
   つて進退させることにより、フイードバーの静止
   時における内巾を変更調整するようにしたクラン
   プ内巾調整機構、 とを具備し、前記リフト・ダウン駆動用カムの動
   作を選択的に行ない得るようにしたことを特徴と
   するトランスフアプレスのフイードバー駆動装
   置。