JPS63242849A - プリント基板早送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板早送り装置に関し、特に、ロー
タコンベアに送込・払出装置を付設したプリント基板早
送り装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

プリント基板に電子部品を装着するライン、実装済のプ
リント基板の検査ラインや調整ライン等に於いては、電
子部品装着ステーション、実装プリント基板検査ステー
ション、実装プリント基板調整ステーション等の位置決
めステーションが設けられ、これらの位置決めステーシ
ョンにはプリント基板を位置決めして支持するテーブル
が設けられる。また、これらのラインには、上記テープ
ルに送込まれるプリント基板を支持するロータコンベア
と、このロータコンベアからテーブルにプリント基板を
送り込む送込装置と、テーブルからプリント基板を払出
す払出装置とを設るものがある。

即ち、ベルト、チェーン等を使用する送込装置をロータ
コンベアに設け、ベルトチェーン等を使用する払出装置
を位置決めステーションに設けるものがあるが、このよ
うな従来のものは一般に送込みと払出しとの動作の間に
それらの動作のずれを吸収するための無駄時間が設けら
れるので、送込み及び払出しのサイクルタイムが長いと
いう問題がある。

そこで、ロータコンベアとは別に送込・払出装置を設け
て、送込・払出装置の送り爪でロータコンベアからテー
ブルにプリント基板を送り込むと同時に、送込・払出装
置の払出し爪でテーブルからプリント基板を払出すよう
に構成したプリント基板早送り装置が提案されている。

この場合、送り爪及び払出し爪は、搬送終了側ストロー
クエンドに達すると、これらがロータコンベアの搬送面
と交差する作動位置からロータコンベアの搬送面への新
たなプリント基板の挿入を妨害しない非作動位置に移動
され、その後に搬送終了側ストロークエンドから搬送開
始側ストロークエンドに復帰移動され、次のプリント基
板の送込み及び払出しが開始されるまでに搬送開始側ス
トロークエンドに於いて非作動位置から作動位置に戻さ
れるようになっている。

このようなプリント基板早送り装置では、送り爪及び払
出し爪が搬送終了側ストロークエンドから搬送開始側ス
トロークエンドに復帰移動される間に新たなプリント基
板をロータコンベアに載置することができる上、送込み
及び払出しが完全に同期して行われるので、送込み及び
払出しのサイクルタイムを短縮できる。

しかしながら、このようなプリント基板早送り装置では
、送り爪及び払出し爪を搬送開始側ストロークエンドと
搬送終了側ストロークエンドとの間に渡って往復駆動す
る搬送駆動装置の他に、送り爪及び払出し爪をロータコ
ンベアから位置決めステーションへの搬送面に交差する
作動位置とその搬送面から離れる非作動位置との間に渡
って往復駆動するセット・リセット駆動装置を設ける必
要があり、プリント基板早送り装置全体として大型にな
ることを避けられない。

そこで、ロータコンベアを昇降可能に設ける一方、ロー
タコンベアに送込・払出装置の送り爪及び払出し爪を搬
送開始側ストロークエンドと搬送終了側ストロークエン
ドとの間で横移動可能に、且つ、作動位置と非作動位置
とに渡って移動可能に支持させ、ロータコンベアの昇降
運動を利用して、送込・払出装置の送り爪及び払出し爪
の位置を作動位置と非作動位置との間で切り換えるセッ
ト・リセット手段を設けたプリント基板早送り装置が提
案されている。

このプリント基板早送り装置のセント・リセット手段は
、例えば、送り爪及び払出し爪に横軸のピニオンを連動
連結し、このピニオンと噛み合うラックをロータコンベ
アの昇降時にロークリコンベアを昇降可能に支持するフ
レーム等の固定部に接触させて固定するように構成され
る。

このプリント基板早送り装置では、ロータコンベアを初
期位置から送込位置に移動させるときにラックが固定部
に固定され、このラックに噛み合うピニオンが回転して
送り爪及び払出し爪が非作動位置から作動位置に移動さ
れ、この後、送り爪及び払出し爪を搬送開始側ストロー
クエンドから搬送終了側ストロークエンドまで移動させ
て送込み及び払出しが行われる。そして、搬送終了側ス
トロークエンドに於いてロータコンベアを送込位置から
初期位置に移動させるときに、ランクが固定部に固定さ
れ、このラックに噛み合うピニオンが逆回転して送り爪
及び払出し爪が作動位置から非作動位置に移動され、こ
の後、送り爪及び払出し爪が搬送終了側ストロークエン
ドから搬送開始側ストロークエンドに戻される。

従って、このプリント基板早送り装置では、ロータコン
ベアの昇降運動を利用して送り爪及び払出し爪の位置を
作動位置と非作動位置との間で切り換えるので、送込・
払出装置には送り爪及び払出し爪を搬送開始側ストロー
クエンドと搬送終了側ストロークエンドとの間に渡って
往復駆動する搬送駆動装置を設ければよく、送り爪及び
払出し爪を作動位置と非作動位置との間に渡って往復駆
動するセット・リセット駆動装置を設ける必要はなくな
る。

しかしながら、送り爪と払出し爪との両方の爪を作動位
置と非作動位置との間に渡って位置切り換えさせるセッ
ト・リセット手段を設けるので、送込・払出装置の軽量
化を図る上で不利であり、また、送込・払出装置がロー
タコンベアに及ぼす振動荷重等の荷重条件の軽減を図る
上でも不利になる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであって
、送込・払出装置の構成が簡単で、小型で、しかも、軽
量で、送込・払出装置がロータコンベアに及ぼす荷重条
件を軽減できるようにしたプリント基板早送り装置を提
供することを目的とする。

〔目的を達成するための手段〕

本発明に係るプリント基板早送り装置は、上記の目的を
達成するために以下のような手段を採用している。即ち
、位置決めステーションのステージの前段にロータコン
ベアを昇降可能に配設し、このロータコンベアに送込・
払出装置の送り爪及び払出し爪をロータコンベアの搬送
方向に水平移動可能に支持させ、上記送り爪は、ロータ
コンベアの搬送面と交差する作動位置と、該搬送面から
離れた非作動位置とに渡って揺動可能にロータコンベア
に支持し、上記ロータコンベアを初期位置から送込位置
に上昇又は下降させる間に送り爪の位置を非作動位置か
ら作動位置に切り換える送り爪セット手段を設ける一方
、ロータコンベアを送込位置に位置させた状態で送り爪
及び払出し爪を搬送開始側ストロークエンドから搬送終
了側ストロークエンドに移動させた後、ロータコンベア
を送込位置から初期位置に下降又は上昇させて、上記ス
テージに移載されたプリント基板から離れる高さに位置
させた送り爪及び払出し爪を、搬送終了側ストロークエ
ンドから搬送開始側ストロークエンドに復帰させる間に
送り爪の位置を作動位置から非作動位置に切り換える送
り爪リセット手段を設けたことを特徴とするものである
。

このように構成されたプリント基板早送り装置によれば
、搬送終了後ロータコンベアを送り込み位置から初期位
置に移動させて送り爪及び払出し爪を位置決めステーシ
ョンのテーブルに移載されたプリント基板から離れる高
さに位置させて搬送終了側ストロークエンドから搬送開
始側ストロークエンドに復帰させるので、払出し爪を搬
送開始側ストロークエンドに復帰するときに、位置決め
ステーションのテーブルに移載されたプリント基板に接
触するおそれが無くなる。従って、払出し爪はロータコ
ンベアにその搬送方向にのみ可動に支持させればよく、
送り爪のように揺動可能に支持させる必要がな（なり、
また、払出し爪を揺動駆動する機構を省略することがで
きる。その結果、送込・払出装置の構成を簡単にでき、
また、送込・払出装置を軽量で小型にできると共に、送
込・払出装置がロータコンベアに及ぼす荷重条件を軽減
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るプリント基板早送り装
置の初期状態に於ける平面図であり、第２図はその正面
図であり、第３図はその側面図であり、第４図は搬送開
始時に於ける上記プリント基板早送り装置の正面図であ
り、第５図は搬送開始時に於ける上記プリント基板早送
り装置の要部の側面図であり、第６図は搬送終了時に於
ける上記プリント基板早送り装置の平面図であり、第７
図は搬送終了時に於ける上記プリント基板早送り装置の
正面図であり、第８図は搬送終了後ロータコンベアを初
期位置に上昇させた時に於ける上記プリント基板早送り
装置の正面図であり、第、９図は搬送終了後ロータコン
ベアを初期位置に上昇させた時に於ける上記プリント基
板早送り装置の要部の側面図である。

このプリント基板早送り装置では、ベースフレーム１上
に位置決めステーション２と、これの前段のローダコン
ヘア３と、位置決めステーション２の後段のアンロータ
コンベア４と、送込・払出装置５とが設けられている。

位置決めステーション２は、ベースフレーム１上の所定
の高さに固定され、Ｘ軸方向（プリント基板Ｐの搬送方
向であり、図上矢印Ｘで示す）に延びる一対のＸ軸ガイ
ドバー６と、両Ｘ軸ガイドバー６に摺動可能に支持され
たＸ軸テーブル７と、Ｘ軸テーブル７上の所定の高さに
固定され、ｙ軸方向（プリント基板Ｐの搬送方向と直交
する横方向であり、矢印ｙで示す方向）に延びる一対の
Ｘ軸ガイドバー８と、両ｙ軸ガイドバー８に摺動可能に
支持されたｙ軸テーブル９と、Ｘ軸テーブル７を駆動す
る図示しないＸ＊ｔｈ駆動装置と、ｙ軸テーブル９を駆
動する図示しないｙ軸駆動装置とを備えている。

ロータコンベア３は位置決めステーション２のＸ方向前
段に配置され、ベースフレーム１に昇降駆動用シリンダ
１０を介して昇降可能に支持される。

このシリンダ１０の駆動源は油圧、空気圧等の流体圧で
あってもよく、電気であってもよいが、ここでは容易に
強力な駆動力が得られ、しかも、作動流体の漏れが生じ
ても周囲を汚さないエアが駆動源として使用されている
。

ロータコンベア３は、溝型のフレーム１１と、これの昇
降動作を案内をする少なくとも１本（ここでは２本）の
ガイドバー１２と、フレーム１１の前後両壁の各内側面
の左右両端部にそれぞれ回転自在に枢支された二対のロ
ーラ１３と、左右で各対を成すローラ１３に渡って巻掛
けられた前後一対のベルト１４と、フレーム１１の前側
に固定されたサブフレームｌｌａとを有している。

アンロータコンベア４は、ロータコンベア３と同様に構
成され、図示しない後段のステージのベースフレームに
、ロータコンベア３をベースフレーム１に支持するのと
同様にして、昇降可能に支持されている。尚、ロータコ
ンベア３とアンロータコンベア４とは同期して昇降する
ようになっている。

送込・払出装置５は、ロータコンベア３のサブフレーム
ｌｌａにＵ付けられ、ロッドレスシリンダ１５と、ガイ
ドバー１６と、ハウジング１７と、爪取付は用のブロッ
ク１８と、送り爪１９と、切換え付勢ハネ２０と、払出
し爪２１とを備えている。

ロッドレスシリンダ１５の駆動源は油圧、空気圧等の流
体圧であってもよく、電気であってもよいが、ここでは
容易に強力な駆動力が得られ、しかも、作動流体の漏れ
が生じても周囲を汚さないエアが駆動源として使用され
ている。

ロッドレスシリンダ１５及びガイドバー１６はローダコ
ンヘア３のサブフレームｌｌａに固定され、ハウジング
１７がこれらロッドレスシリンダ１５及びガイドバー１
６にＸ方向正逆に摺動可能に外嵌される。更に、このハ
ウジング１７に上記ブロック１８が固定される。このブ
ロック１８はその右側端部にＸ軸方向に延びる平面視に
於いてクランク形に形成されたアーム１８ａと、アーム
１８ａ及びブロック１８を貫通する枢支軸２２とを有し
ており（第６図参照）、この枢支軸２２に送り爪１９が
ロータコンベア３の搬送面と交差する作動位置（第５図
）と、この搬送面から離れる非作動位置く第３図）とに
渡って揺動可能に支持される。

ここでは、作動位置と非作動位置とは約９０゜回転位相
が異なるように成っているが、両位置の挟角は９０６よ
り広くてもよく、また、プリントａ［Ｐのロータコンベ
ア３への移載（供給）に支障がなければ９０°より狭く
てもよい。

尚、送り爪１９の枢支軸２２の軸心方向の位置は、例え
ば、第１図の破線で示すようにプリント基板Ｐの大小に
対応して変更できるようになっている。

上記送り爪１９とブロック１８との間には切換え付勢バ
ネ２０が架着され、送り爪１９は作動位置と非作動位置
との中間の中立点を境に該切換え付勢バネ２０により作
動位置と非作動位置とに切換え付勢されるようになって
いる。

上記払出し爪２１はアーム１８ａの左端部に固定され、
ロータコンベア３の昇降に連動して位置決めステーショ
ン２のプリント基板載置面と交差する作動位置とこれの
上方に位置する非作動位置とに昇降変位するようになっ
ている。

このプリント基板早送り装置には、更に、送込・払出装
置５の送り爪１９をロータコンベア３の搬送面から離れ
た非作動位置からこの搬送面と交差する作動位置に変位
させるセント手段２３と、搬送終了後上記送り爪１９が
送出開始位置く第４図）に復帰するまでの間に送り爪１
９を作動位置から非作動位置に復帰させるリセット手段
２４とが設けられる。

上記セット手段２３はベースフレーム１に固定されたス
トッパ２５と、一方向伝動レバー２６と、戻しバネ２７
とを有している（第３図、第５図。

第９図参照）。

上記一方向伝動レバー２６は送込・払出装置５のブロッ
ク１８の右端面に第３図に示す非作動位置と第５図に示
す作動位置とに渡って揺動可能に枢支され、戻しバネ２
７により非作動位置に復帰付勢されている。

ストッパ２５は、ベースフレーム１の所定の位置に固定
される。ストッパ２５が固定される位置は、ロータコン
ベア３が初期位置から送込位置に下降する間に上記一方
向伝動レバー２６を介して送り爪１９を牽制し、送り爪
１９を非作動位置から少なくとも上記中立点を超えさせ
るような位置であればよい。

上記リセット手段２４はベースフレーム１に固定された
カムで構成されている。このリセット手段（カム）２４
は、ロータコンベア３を初期位置に上昇させた状態で、
上記送込・払出装置５の送り爪１９を搬送終了側ストロ
ークエンド（第６図。

第７図及び第８図）から搬送開始側ストロークエンド（
第１図、第２図及び第４図）に復帰させる間に送り爪１
９を作動位置から少なくとも上記中立点を超える位置ま
で押し下げるような形状に形成される。

次に、このプリント基板早送り装置の動作を説明する。

第１図ないし第３図に示す初期状態では、ロータコンベ
ア３及びアンロータコンベア４は初期位置に上昇させて
あり、送込・払出装置５の送り爪１９及び払出し爪２１
は搬送開始側ストロークエンドに位置させられ、送り爪
Ｉ９は非作動位置に位置させられている。また、位置決
めステーション２のｙ軸テーブル９上にはこの位置決め
ステーション２で行われる処理を終了したプリント基板
Ｐが乗っており、ロータコンベア３にはこれからこの位
置決めステーション２で処理すべきプリント基板Ｐが乗
っており、アンロータコンベア４は位置決めステーショ
ン２からのプリント基板Ｐを引は入れるために、空にな
っている。

この初期状態から、まず、シリンダ１０を短縮すること
により、ロータコンベアが第２図及び第３図に示す初期
位置から第４図及び第５図に示す送込位置に下降させら
れる。この下降の間に、一方向伝動レバー２６が、スト
ッパ２５に受は止められ、更に、送り爪１９を牽制しな
がら図上時計周り方向に回転させる。送り爪１９が非作
動位置から上記中立点を超える位置まで牽制されると、
戻しバネ２７の付勢方向が切換えられ、第５図に示すよ
うに送り爪１９が作動位置に付勢される。

次に、ロッドレスシリンダ１５に圧縮空気を供給しする
とハウジング１７が正Ｘ方向に駆動され、これに連結さ
れたブロック１８．送り爪１９及び払出し爪２１が第４
図に示す搬送開始側ストロークエンドから第６図及び第
７図に示す搬送終了側ストロークエンドに移動され、ｙ
軸テーブル９上のプリント基板Ｐが払出し爪２１に押さ
れてアンロータコンベア４に払出されると同時にロータ
コンベア３上のプリント基板Ｐが送り爪１９によってｙ
軸テーブル９上に送り込まれる。

次に、シリンダ１０を伸長させてロータコンベア３を第
７図に示す送り込み位置から第８図に示す初期位置まで
上昇させる。これにより、払出し爪２１はｙ軸テーブル
９上のプリント基板Ｐよりも上方に位置させられる。そ
して、このようにロータコンベア３を初期位置に上昇さ
せたまま、ロッドレスシリンダ１５の圧縮空気を抜くと
、ハウジング１７が逆Ｘ方向に駆動され、これに連結さ
れたブロック１８．送り爪１９及び払出し爪２１が第８
図に示す搬送終了側ストロークエンドから第１図及び第
２図に示す搬送開始側ストロークエンドに復帰する。

上記のように、このプリント基板早送り装置では、搬送
終了後にロータコンベア３を送込位置から初期位置に上
昇させて、払出し爪２１を位置決めステーション２のｙ
軸テーブル９に移載されたプリント基板Ｐから上方に離
れた位置に位置させ、この高さで払出し爪２１を搬送開
始側ストロークエンドに復帰させるので、払出し爪２１
がブロック１８に固定されているにも関わらず、払出し
爪２１をｙ軸テーブル９に移載されたプリント基板Ｐに
接触させることなく搬送開始側ストロークエンドに復帰
させることができる。従って、払出し爪２１を送り爪１
９と同様に揺動駆動させる機構を省略して送込・払出装
置５の構成を簡単にできると共に、送込・払出装置５を
小型に、且つ、軽量にすることができる。また、送込・
払出装置５の軽量化と小型化を図ることにより、ロータ
コンベア３に送込・払出装置５が及ぼす荷重条件を軽減
させることができる。

尚、上記送り爪１９は、搬送終了側ストロークエンドか
ら搬送開始側ストロークエンドに復帰する間に、搬送開
始側ストロークエンドの直前で、上記リセット手段（カ
ム）２４により作動位置から少なくとも上記中立点を超
える位置まで反時計回り方向に揺動させられる。送り爪
１９の位置が中立点を超えると、切換え付勢バネ２０の
付勢力向が作動位置側から非作動位置側に切り換えられ
る。その結果、送り爪１９が非作動位置に復帰させられ
て初期状態に戻ることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、搬送終了後にロ
ータコンベアを送込位置から初期位置に復帰させ、送り
爪及び払出し爪を位置決めステーションのテーブルに移
載されたプリント基板から離れる高さに位置させてから
送り爪及び払出し爪を搬送終了側ストロークエンドから
搬送開始側ストロークエンドに復帰させることにより、
払出し爪を位置決めステーションのテーブルに移載され
たプリント基板に接触させることなく搬送開始側ストロ
ークエンドに復帰させることができる。従って、払出し
爪はロータコンベアにその搬送方向にのみ可動に支持さ
せればよ（、送り爪のように揺動可能に支持させる必要
がなくなり、また、払出し爪を揺動駆動する機構を省、
略することができる。その結果、送込・払出装置の構成
を簡単にでき、また、送込・払出装置を軽量で小型にで
きると共に、送込・払出装置がロータコンベアに及ぼす
荷重条件を軽減することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るプリント基板早送り装
置の初期状態に於ける平面図、第２図はその正面図、第
３図はその側面図、第４図は搬送開始時に於ける上記プ
リント基板早送り装置の正面図、第５図は搬送開始時に
於ける上記プリント基板早送り装置の要部の側面図、第
６図は搬送終了時に於ける上記プリント基板早送り装置
の平面図、第７図は搬送終了時に於ける上記プリント基
板早送り装置の正面図、第８図は搬送終了後ロータコン
ベアを初期位置に上昇させた時に於ける上記プリント基
板早送り装置の正面図、第９図は搬送終了後ロータコン
ベアを初期位置に上昇させた時に於ける上記プリント基
板早送り装置の要部の側面図である。 図中、 ２・・・位置決めステージ、 ３・・・ロータコンベア、 ５・・・送込・払出装置、 ９・・・ｙ軸テーブル、 １９・・・送り爪、 ２３・・・セット手段、 ２４・・・リセット手段（カム）、 ２６・・・ストッパ、 Ｐ・・・プリント基板。 第　２　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　位置決めステーションのステージの前段にロータコン
   ベアを昇降可能に配設し、このロータコンベアに送込・
   払出装置の送り爪及び払出し爪をロータコンベアの搬送
   方向に水平移動可能に支持させ、上記送り爪は、ロータ
   コンベアの搬送面と交差する作動位置と、該搬送面から
   離れた非作動位置とに渡って揺動可能にロータコンベア
   に支持し、上記ロータコンベアを初期位置から送込位置
   に上昇又は下降させる間に送り爪の位置を非作動位置か
   ら作動位置に切り換える送り爪セット手段を設ける一方
   、ロータコンベアを送込位置に位置させた状態で送り爪
   及び払出し爪を搬送開始側ストロークエンドから搬送終
   了側ストロークエンドに移動させた後、ロータコンベア
   を送込位置から初期位置に下降または上昇させて上記ス
   テージに移載されたプリント基板から離れる高さに位置
   させた送り爪及び払出し爪を搬送終了側ストロークエン
   ドから搬送開始側ストロークエンドに復帰させる間に送
   り爪の位置を作動位置から非作動位置に切り換える送り
   爪リセット手段を設けたことを特徴とするプリント基板
   早送り装置。