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JPS6324138B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6324138B2
JPS6324138B2 JP11226981A JP11226981A JPS6324138B2 JP S6324138 B2 JPS6324138 B2 JP S6324138B2 JP 11226981 A JP11226981 A JP 11226981A JP 11226981 A JP11226981 A JP 11226981A JP S6324138 B2 JPS6324138 B2 JP S6324138B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
throttle valve
control unit
air
fuel supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP11226981A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5815734A (en
Inventor
Akitsugu Ishida
Noboru Tominari
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mikuni Corp
Original Assignee
Mikuni Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikuni Corp filed Critical Mikuni Corp
Priority to JP11226981A priority Critical patent/JPS5815734A/en
Publication of JPS5815734A publication Critical patent/JPS5815734A/en
Publication of JPS6324138B2 publication Critical patent/JPS6324138B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は点火内燃機関用の燃料供給装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel supply device for a ignited internal combustion engine.

エンジンに供給される空燃比をコントロールす
るには、通常気化器とか、電子制御式燃料噴射シ
ステム(EFI)とかが用いられているが、何れも
初期値として空気量が独自または優先的に選定さ
れ、それに見合う燃料が従属して算出されるよう
な仕組となつている。この空気優先式燃料供給量
制御(EFC)によるシステムでは、燃料経済と
エミツシヨン濃度の両立性が困難である。例えば
最初に選定される空気量をオペレータによりほぼ
ステツプ状に変化させると燃料の密度が空気より
大きいのでステツプ応答に遅れが生じ、また加速
状態のときには、スロツトルバルブの前後圧がス
テツプ変化の時間まで大きな値となつてバルブの
ステツプ変化の初期では多量の空気が流入する。
このような場合に燃焼室中の混合気を可燃範囲に
維持するためには補正を行なわなければならな
い。そこで本発明者等は先に、アクセルペダル踏
込量を検出する燃料コマンドポテンシヨメータ、
インテークボア内のエアフローセンシングデバイ
ス、スロツトルバルブアクチユエータに結合され
たポテンシヨメータ等の制御要素からの出力と、
エンジン冷却水温度、大気温度、燃料供給ライン
圧力等の補正エレメントからの電気信号とをコン
トロールユニツトに入力させ、上記制御要素およ
び補正エレメントのパラメータ間の関数関係から
予めプログラムされているメモリーと比較され、
燃料のフローインプツトから算出された必要空気
量に基づきスロツトルバルブを作動して空気量の
最適値をきめるようにした燃料優先式空気供給量
制御(EAC)による燃料供給システムについて
発明した。このようなシステムでは、燃料の立上
り、立下りの何れの場合も遅れが少なく、燃焼室
に供給される混合比も容易に選定でき、プログラ
ム可能となり、特に加速、減速が頻繁に繰返され
る車両の都市内走行におけるトータル燃費は大幅
に改善され、エミツシヨンコントロールも容易と
なる。
Normally, a carburetor or an electronically controlled fuel injection system (EFI) is used to control the air-fuel ratio supplied to the engine, but in both cases the amount of air is independently or preferentially selected as an initial value. The system is such that the corresponding fuel is calculated accordingly. With this air-first fuel supply control (EFC) system, it is difficult to achieve both fuel economy and emission concentration. For example, if the amount of air initially selected is changed by the operator almost in a step-like manner, the step response will be delayed because the density of fuel is greater than that of air, and during acceleration, the front and rear pressures of the throttle valve will change over the time of the step change. At the beginning of the valve step change, a large amount of air flows in.
In such a case, correction must be made to maintain the air-fuel mixture in the combustion chamber within the flammable range. Therefore, the present inventors first developed a fuel command potentiometer that detects the amount of accelerator pedal depression;
outputs from control elements such as air flow sensing devices in the intake bore and potentiometers coupled to throttle valve actuators;
Electrical signals from correction elements such as engine coolant temperature, atmospheric temperature, fuel supply line pressure, etc. are input to the control unit, and are compared with pre-programmed memories based on the functional relationships between the parameters of the control elements and correction elements. ,
We have invented a fuel supply system using fuel priority air supply control (EAC), which operates a throttle valve based on the required air volume calculated from the fuel flow input to determine the optimum air volume. In such a system, there is little delay in both the rise and fall of fuel, and the mixture ratio supplied to the combustion chamber can be easily selected and programmed, especially for vehicles that frequently accelerate and decelerate. Total fuel efficiency in city driving is significantly improved, and emissions control becomes easier.

しかし乍ら、上記の発明のシステムにおいてス
ロツトルバルブアクチユエータ又はコントロール
ユニツトが何らかの原因により不良となり、正常
に作動しなくなつたときには、エンジンが停止
し、車両の自力での走行が不可能となる。
However, in the system of the above invention, if the throttle valve actuator or control unit becomes defective for some reason and no longer operates normally, the engine will stop and the vehicle will be unable to run on its own. Become.

上記の点に鑑み、本発明は燃料優先式空気供給
量制御による燃料供給システムにおいて、コント
ロールユニツトの制御値によつて駆動されるスロ
ツトルバルブを双胴とした第1のボア内に装着
し、第2のボア内にはベンチユリ部とアクセルペ
ダルの動きによつて直接回動される第2のスロツ
トルバルブと、フロート室からベンチユリ部に通
ずる燃料通路とを配置してエマジエンシー用の気
化器を構成させ、コントロールユニツトの故障等
の異常発生時に第1のスロツトルバルブを閉じ、
第2のボアによる気化器に切替え、アクセルペダ
ルの踏込量に比例して、例えば空燃比A/F一定
の混合気を供給するようにしたものである。すな
わち平常状態ではコントロールユニツトの作動に
より全運転範囲にA/F可変のEAC制御を行な
い、コントロールユニツト又はアクチユエータの
故障時に気化器による空気優先式制御を行なつて
エンジンを停止させることなく、サービスステー
シヨン又は、ドライブインエリア等まで低出力に
よる車両の走行を可能ならしめたものである。
In view of the above points, the present invention provides a fuel supply system using fuel priority type air supply amount control, in which a throttle valve driven by a control value of a control unit is installed in a first bore of a twin body. Inside the second bore, a second throttle valve that is directly rotated by the movement of the bench lily and the accelerator pedal, and a fuel passage leading from the float chamber to the bench lily are arranged to provide an emergency carburetor. When an abnormality such as a failure of the control unit occurs, the first throttle valve is closed.
The second bore carburetor is switched to supply a mixture with a constant air-fuel ratio A/F, for example, in proportion to the amount of depression of the accelerator pedal. In other words, under normal conditions, the control unit operates to perform A/F variable EAC control over the entire operating range, and in the event of a failure of the control unit or actuator, the carburetor performs air priority control, allowing the engine to be returned to the service station without stopping. Alternatively, it is possible to drive the vehicle with low output to a drive-in area or the like.

次に図面について本発明の実施態様を説明す
る。
Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings.

第1図はインテークボア1の途中を双胴とし、
第1のスロツトルバルブ2と第2のスロツトルバ
ルブ3をそれぞれ装着し、スロツトルバルブの下
流に電磁弁式のインジエクタ4を配置する。イン
ジエクタ4は図示のように1個用いたシングルポ
イントインジエクシヨンタイプとすることに限ら
ず数個設けてもよく、またシリンダごとのインテ
ークマニホールド内に各1個取付けたマルチポイ
ントインジエクシヨンタイプとしてもよい。な
お、インジエクタはソレノイド駆動電流により開
弁時間幅を変化させるとか、開弁周波数を変えて
燃料噴射量を増減させる電磁弁式インジエクタが
採用される。またメインインジエクタにはレギユ
レータからの燃料が供給され、リターン通路のセ
ンサ14により燃料供給圧が検出され、リリーフ
バルブ31を経て余剰分が燃料タンク(図示省
略)に戻される。
Figure 1 shows a twin body in the middle of intake bore 1,
A first throttle valve 2 and a second throttle valve 3 are respectively installed, and a solenoid valve type injector 4 is arranged downstream of the throttle valves. The injector 4 is not limited to a single point injection type as shown in the figure, but may also include several injectors, or a multi-point injection type with one injector installed in each intake manifold for each cylinder. Good too. The injector is an electromagnetic valve type injector that changes the valve opening time width or the valve opening frequency to increase or decrease the fuel injection amount using a solenoid drive current. Further, the main injector is supplied with fuel from the regulator, the fuel supply pressure is detected by the sensor 14 in the return passage, and the surplus is returned to the fuel tank (not shown) via the relief valve 31.

オペレータの動かすアクセルペダル5の動き
は、リンケージ6を介して燃料コマンドポテンシ
ヨメータ7で検出され、踏込量による出力電圧が
コントロールユニツト10に出力されるようにな
つている。
The movement of the accelerator pedal 5 moved by the operator is detected by a fuel command potentiometer 7 via a linkage 6, and an output voltage depending on the amount of depression is outputted to a control unit 10.

エアクリーナ8より下流のボア内に吸入空気温
度センサ11を設け、スロツトルバルブ2の上流
および下流側にエアフローセンシングデバイスを
構成する圧力センサ12,13を設ける。補正エ
レメントとして上記吸入空気温度センサ11のほ
かに、燃料供給圧センサ14、エンジン冷却水温
度センサ15、エンジン回転数センサ16等が配
置されている。なおコントロールユニツト10は
燃料コマンドポテンシヨメータ7、エアフローセ
ンサ12,13、スロツトルバルブアクチユエー
タ9に結合されたポテンシヨメータ又はエンコー
ダ等からの出力と各種補正エレメントからの電気
信号が入力され、予めプログラムされているメモ
リーと比較演算され、燃料のフローインプツトか
ら算出された必要空気量に基づき、DCモータ、
ステツピングモータのごときアクチユエータ9を
駆動しスロツトルバルブ2を操作して空気量の最
適値をきめるものである。第2のスロツトルバル
ブ3を装着したボア内には、図示のごとくベンチ
ユリ部17が形成され、外部にフロート室18を
配置し、フロート室よりベンチユリ部までにコツ
ク19を有する燃料通路20を設けて気化器を構
成させている。第2のスロツトルバルブ3は、ア
クセルペダル5の動きをロツド21を介して直接
動作させてもよく、コントロールユニツト10等
が故障したときONとなるクラツチ22を介置し
て動作させてもよい。
An intake air temperature sensor 11 is provided in the bore downstream of the air cleaner 8, and pressure sensors 12 and 13 forming an air flow sensing device are provided upstream and downstream of the throttle valve 2. In addition to the intake air temperature sensor 11, a fuel supply pressure sensor 14, an engine coolant temperature sensor 15, an engine rotation speed sensor 16, and the like are arranged as correction elements. The control unit 10 receives outputs from the fuel command potentiometer 7, air flow sensors 12, 13, potentiometers or encoders connected to the throttle valve actuator 9, and electrical signals from various correction elements. Based on the required air volume calculated from the fuel flow input, the DC motor is
The actuator 9, such as a stepping motor, is driven to operate the throttle valve 2 to determine the optimum amount of air. As shown in the figure, a bench lily part 17 is formed in the bore in which the second throttle valve 3 is installed, a float chamber 18 is arranged outside, and a fuel passage 20 having a hole 19 is provided from the float chamber to the bench lily part. The vaporizer is constructed using The second throttle valve 3 may be operated directly by the movement of the accelerator pedal 5 via the rod 21, or may be operated by intervening a clutch 22 that is turned on when the control unit 10 or the like fails. .

上記装置においてコントロールユニツト10が
正常に作動しているときには、車両の走行に伴な
うエンジンの運転状況によりA/F可変の適正な
混合気供給を行なわせるものであるが、何らかの
原因によりアクチユエータ9が不良となつたと
き、或いはコントロールユニツト10自体が故障
を生じたときは、警報を発し、スイツチを操作し
てコントロールユニツト10の電源を断ち、第1
のスロツトルバルブ2を閉止する。このような状
態になつたとき、コツク19を開き、燃料をベン
チユリ部から吐出させアクセルペダルの踏込量に
応じ第2のスロツトルバルブ3を操作してA/F
一定の混合気をエンジンに供給し、低出力運転を
行なつて、サービスステーシヨン等へ到着するま
で車両を走行させるものである。
In the above device, when the control unit 10 is operating normally, the A/F variable air-fuel mixture is supplied appropriately depending on the operating conditions of the engine as the vehicle travels, but due to some reason, the actuator 9 If the control unit 10 becomes defective or the control unit 10 itself malfunctions, an alarm will be issued, the switch will be operated to turn off the power to the control unit 10, and the first control unit 10 will be turned off.
Close throttle valve 2. When this condition occurs, the fuel tank 19 is opened, fuel is discharged from the bench lily, and the second throttle valve 3 is operated according to the amount of depression of the accelerator pedal to turn on the A/F.
A constant mixture is supplied to the engine, the engine is operated at low output, and the vehicle is driven until it reaches a service station or the like.

第2図は別の実施態様を示すもので、インテー
クボア1のスロツトルバルブ2の取付部分の側方
に、小型の気化器25を装着したものを示す。ス
ロツトルバルブ2の前後のボア壁に気化器気胴2
6の入口23と出口24が開口され、その附近に
形成されたフランジ27にボルト28を通して気
化器本体をボアに締付固定する。気胴26はほぼ
U字状に屈曲され、その内部にベンチユリ部17
が形成され、その下流にサブのスロツトルバルブ
3を装着している。気胴の上部にフロート室18
が一体に設けられ、フロート室からベンチユリ部
に燃料通路20が形成され、更に燃料通路20の
上端にソレノイド29によつて開閉する針弁30
が配置されている。気化器25はフランジ27の
部分にボルト28を通し締付けるだけで、ボア1
への組付けが容易であり、不良になつたときの取
外し、交換も便利である。
FIG. 2 shows another embodiment in which a small carburetor 25 is attached to the side of the intake bore 1 where the throttle valve 2 is attached. The carburetor cylinder 2 is installed on the bore wall before and after the throttle valve 2.
The inlet 23 and outlet 24 of No. 6 are opened, and a bolt 28 is passed through a flange 27 formed in the vicinity thereof, and the carburetor main body is tightened and fixed to the bore. The air body 26 is bent into a substantially U-shape, and has a bench lily portion 17 inside.
is formed, and a sub-throttle valve 3 is installed downstream thereof. Float chamber 18 at the top of the air body
A fuel passage 20 is formed from the float chamber to the bench lily part, and a needle valve 30 that is opened and closed by a solenoid 29 is provided at the upper end of the fuel passage 20.
is located. The carburetor 25 can be installed by simply passing the bolt 28 through the flange 27 and tightening it.
It is easy to assemble, and it is also convenient to remove and replace when it becomes defective.

第2図の実施態様の場合にも、コントロールユ
ニツトが正常に作動しているときにはアクチユエ
ータ9の出力により空気供給量をコントロール
し、エンジンの運転状況に最適な混合気を供給す
るものであり、何らかの原因によりアクチユエー
タ9又はコントロールユニツトがトラブルを起し
たときには、メインのスロツトルバルブ2を閉じ
ると同時にソレノイド29を付勢して燃料通路2
0を開いて燃料を吐出させる。このような状態で
アクセルペダル5を踏むと、アクセルペダルの動
きを直接サブのスロツトルバルブ3に伝え、A/
F一定の混合気をエンジンに供給し、低出力運転
を行なわせることができる。
In the case of the embodiment shown in FIG. 2 as well, when the control unit is operating normally, the air supply amount is controlled by the output of the actuator 9 to supply the optimum air-fuel mixture for the operating conditions of the engine. If a trouble occurs in the actuator 9 or the control unit, the main throttle valve 2 is closed and the solenoid 29 is energized to open the fuel passage 2.
0 to discharge fuel. When you press the accelerator pedal 5 in this state, the movement of the accelerator pedal is directly transmitted to the sub throttle valve 3, and the A/
It is possible to supply a constant air-fuel mixture to the engine and perform low output operation.

上述のように、本発明によれば燃料優先式空気
供給量制御によるインジエクシヨンシステムにお
いて、コントロールユニツトからの制御値によつ
て操作される空気供給量制御システムとは別に、
エマジエンシー用の気化器を取付けたものである
から、コントロールユニツト又はスロツトルバル
ブアクチユエータの故障時に気化器システムに切
替えてエンジンを急激に停止させることなく、
A/F一定の低出力による運転を可能ならしめて
車両の安全運転を確保することができる。
As described above, according to the present invention, in the injection system using fuel priority type air supply amount control, apart from the air supply amount control system operated by the control value from the control unit,
Since it is equipped with a carburetor for the emergency engine, there is no need to switch to the carburetor system and suddenly stop the engine in the event of a failure of the control unit or throttle valve actuator.
The safe operation of the vehicle can be ensured by making it possible to operate the A/F at a constant low output.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の系統図、第2図は別の実
施態様の系統図である。 1:インテークボア、2,3:スロツトルバル
ブ、4:電磁弁式インジエクタ、5:アクセルペ
ダル、7:燃料コマンドポテンシヨメータ、9:
アクチユエータ、10:コントロールユニツト、
11:吸入空気温度センサ、12,13:エアフ
ローセンサ、14:燃料供給センサ、15:エン
ジン冷却水温度センサ、16:エンジン回転数セ
ンサ、17:ベンチユリ部、18:フロート室、
20:燃料通路、25:気化器。
FIG. 1 is a system diagram of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a system diagram of another embodiment. 1: Intake bore, 2, 3: Throttle valve, 4: Solenoid valve type injector, 5: Accelerator pedal, 7: Fuel command potentiometer, 9:
Actuator, 10: control unit,
11: Intake air temperature sensor, 12, 13: Air flow sensor, 14: Fuel supply sensor, 15: Engine cooling water temperature sensor, 16: Engine speed sensor, 17: Bench lily section, 18: Float chamber,
20: fuel passage, 25: carburetor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 燃料インジエクタと電子式演算機能をもつコ
ントロールユニツトとを備え、アクセルペダル踏
込量を検出する燃料コマンドポテンシヨメータ、
インテークボア内のエアフローセンシングデイバ
イス、スロツトルバルブアクチユエータに結合さ
れたポテンシヨメータ又はエンコーダ等の制御要
素からの出力と、各種補正エレメントからの電気
信号とをコントロールユニツトに入力させ、上記
制御要素および補正エレメントのパラメータ間の
関数関係から予めプログラムされているメモリー
と比較され、燃料のフローインプツトから算出さ
れた必要空気量に基づきスロツトルバルブを作動
して空気量の最適値をきめるようにした装置にお
いて、インテークボアを双胴とし、一方のボアに
は前記コントロールユニツトの制御値に基づくス
ロツトルバルブアクチユエータの作動によつて回
動される第1のスロツトルバルブを装着し、他方
のボアには、ベンチユリ部と、フロート室からの
燃料をベンチユリ部に吐出する燃料通路と、アク
セルペダルの踏込みによつて直接回動される第2
のスロツトルバルブを配置してコントロールユニ
ツト又はインジエクタの故障時に空燃比一定の混
合気を供給できるようにしたことを特徴とする内
燃機関の燃料供給装置。 2 燃料通路は、コントロールユニツト又はスロ
ツトルバルブアクチユエータが正常に作動してい
るとき閉止し、異常発生時に開とされる弁を有し
ている特許請求の範囲第1項記載の燃料供給装
置。 3 補正エレメントは、エンジン冷水温度または
エンジンシリンダヘツド温度、エンジン回転数、
大気温度、大気圧状態、燃料供給ライン圧力等の
センサ群である特許請求の範囲第1項記載の内燃
機関の燃料供給装置。 4 エアフローセンシングデイバイスは、スロツ
トルバルブ前後の圧力差、吸入空気量に比例した
電気出力又はカルマン渦、超音波のごとき周波数
可変による出力等によつて検出するものである特
許請求の範囲第1項記載の内燃機関の燃料供給装
置。 5 主コントロールユニツトによつて制御される
燃料インジエクタは、スロツトルバルブ下流にシ
ングルポイントインジエクシヨン式に1個又は数
個、又はインテークマニホールド内にマルチポイ
ントインジエクシヨン式にシリンダごとに各1個
装着されている特許請求の範囲第1項記載の内燃
機関の燃料供給装置。
[Claims] 1. A fuel command potentiometer that includes a fuel injector and a control unit with an electronic calculation function and detects the amount of accelerator pedal depression;
Outputs from control elements such as an air flow sensing device in the intake bore, a potentiometer or an encoder coupled to a throttle valve actuator, and electrical signals from various correction elements are input to the control unit, and the control elements The function relationship between the parameters of the correction element and the parameters of the correction element is compared with a pre-programmed memory, and the throttle valve is operated based on the required air amount calculated from the fuel flow input to determine the optimal value of the air amount. In this device, the intake bore is double-bore, one bore is equipped with a first throttle valve that is rotated by the operation of a throttle valve actuator based on the control value of the control unit, and the other The bore includes a bench lily portion, a fuel passage that discharges fuel from the float chamber to the bench lily portion, and a second valve that is rotated directly by pressing the accelerator pedal.
1. A fuel supply system for an internal combustion engine, characterized in that a throttle valve is arranged to supply a mixture with a constant air-fuel ratio in the event of a failure of a control unit or an injector. 2. The fuel supply device according to claim 1, wherein the fuel passage has a valve that is closed when the control unit or the throttle valve actuator is operating normally and is opened when an abnormality occurs. . 3 The correction elements are based on engine cold water temperature or engine cylinder head temperature, engine speed,
The fuel supply system for an internal combustion engine according to claim 1, which is a group of sensors for measuring atmospheric temperature, atmospheric pressure, fuel supply line pressure, etc. 4. The air flow sensing device detects the pressure difference before and after the throttle valve, the electrical output proportional to the amount of intake air, or the output of a variable frequency such as Karman vortex or ultrasonic wave, etc. Claim 1 Fuel supply device for the internal combustion engine described. 5 The fuel injectors controlled by the main control unit may be one or more with single-point injection downstream of the throttle valve, or one per cylinder with multi-point injection in the intake manifold. A fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel supply device is installed in an internal combustion engine.
JP11226981A 1981-07-20 1981-07-20 Fuel feed device in internal-combustion engine Granted JPS5815734A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11226981A JPS5815734A (en) 1981-07-20 1981-07-20 Fuel feed device in internal-combustion engine

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JP11226981A JPS5815734A (en) 1981-07-20 1981-07-20 Fuel feed device in internal-combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5815734A JPS5815734A (en) 1983-01-29
JPS6324138B2 true JPS6324138B2 (en) 1988-05-19

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ID=14582471

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JP11226981A Granted JPS5815734A (en) 1981-07-20 1981-07-20 Fuel feed device in internal-combustion engine

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11180145B2 (en) 2018-11-29 2021-11-23 Baidu Usa Llc Predetermined calibration table-based vehicle control system for operating an autonomous driving vehicle

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JPS618441A (en) * 1984-06-22 1986-01-16 Nissan Motor Co Ltd Accelerator control device in vehicle internal combustion engine

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JPS5815734A (en) 1983-01-29

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