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JPS63241298A - ほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置 - Google Patents

ほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置

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Publication number
JPS63241298A
JPS63241298A JP62001997A JP199787A JPS63241298A JP S63241298 A JPS63241298 A JP S63241298A JP 62001997 A JP62001997 A JP 62001997A JP 199787 A JP199787 A JP 199787A JP S63241298 A JPS63241298 A JP S63241298A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
control cylinder
cylinder piston
steering
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62001997A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0358640B2 (ja
Inventor
フォルカー、ヘンチェル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hochtief AG
Original Assignee
Hochtief AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hochtief AG filed Critical Hochtief AG
Publication of JPS63241298A publication Critical patent/JPS63241298A/ja
Publication of JPH0358640B2 publication Critical patent/JPH0358640B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地下溝穴壁のガイド面により案内されるほぼ
四角形底面の機械フレームと機械フレームの下端部に配
置された少なくとも１つの被駆動切断輪とが設けられて
おり、その際機械フレームが、上部ガイドフレームと下
部操縦フレームからなり、この操縦フレームに切断輪が
配置されており、かつ平面図の軸と重なる交差した２つ
の操縦自由度に従って操縦フレームを制御するため、操
縦フレームとガイドフレームの間に制御シリンダピスト
ンユニットが配置されており、塞閉および支持壁３作り
ながらほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置に関する。
従来技術 初めに述べたような公知の装置（ヨーロッパ特許第０１
０９９０７号明細書）では、操縦フレームは板を有し、
この板は、ガイドフレームの対向板の下側に接している
が、弾性部材を介して取り付けられている。シリンダピ
ストン装置は、操縦フレームがガイドフレームに対して
２つのｔｉ縦自由度を有するように、すなわち通常状態
において水平な直交する２つの軸のまわりで重畳して揺
動できるように取り付けられている。垂直軸のまわりの
システムの旋回はできない、前記ｔｆｆｉｌ＆自由度に
もかかわらず公知の構成では、特に深いところで地下溝
穴の垂直線および壁の整列に悪影響が出る必然性が生じ
る。地下溝穴の方向の操縦も容易にできるわけではない
。
発明の目的 本発明の課題は、初めに述べたような装置を改善して、
深いところでも垂直線および壁の整列に関して正確に地
下溝穴を形成することにある。
発明の構成 この課題を解決するため、本発明は次のことを示してい
る。すなわち操縦フレームは、振子棒および適当な振子
棹継手によってガイドフレームの下に振子状につるされ
ており、かつ制御シリンダピストンユニット ン装置からなり、これら制御シリンダピストン装置は４
つの傾斜面内にあり、ガイドフレームに対して操縦フレ
ームが、交差する２つの操縦自由度に従って操縦可能な
だけでなく、その池に垂直軸のまわりで旋回可能である
。
得られた利点は次の点にある．すなわち本発明による装
置では、付加的な操縦自由度が実現し。
それによりシステムの垂直軸のまわりの操縦フレームの
旋回が可能になる．それにより極めて正確に垂直線内に
ありがつ壁整列を正確にして地下溝穴を作ることができ
るようになる．その上地下溝穴の方向の操縦は簡単にな
る。
実施例の説明 本発明の実施例を以下図面により説明する。
図示した装置は、密閉および支持車を作りながらほぼ垂
直な地下溝穴１を形成するために使用するものである．
その基本構成には、機械フレーム２、３と機械フレーム
の下端部に配置された少なくとも１つの被駆動切断輪４
とが含まれている。
本実施例においてかつ本発明の有利な実施例によれば、
２つの切断輪が設けられており、他方においてこれら切
断輪は、２つの切断ローラ５と中央支持駆動部材６から
構成されているｌｆｉｒａフレーム２．３は、四角形底
面の形をしている．機械フレーム２，３と切断輪４は、
ガイドの遊びまたは逃げの遊びを除いて作るべき地下溝
穴の幅と同じ幅を有する．機械フレーム２．３は、垂直
地下溝穴壁のガイド面７により案内されている．Ｉｆｉ
＄４フレーム２．３内には、エネルギーの供給と取り出
した土壌の放出のため必要な装置８が収容されている。
第１図と第２図を比較考察すれば明らかなように、機械
フレームは、上部ガイドフレーム２と下部操縦フレーム
３からなり，その際操縦フレーム３に切断輪４が配置さ
れている．操縦フレーム３は、振子棒９および適当な振
子棹継手１０によってガイドフレーム２の下に振子状に
つるされている．振子棒９は，圧縮および引っ張りに対
して安定なものである。振子状つり下げにより与えられ
た自由度の範囲内でガイドフレーム２に対して操縦フレ
ーム３を制御するため、制御シリンダピストンユニット
が設けられており、この制御シリンダピストンユニット
の制御シリンダピストン装置１１、１２は、操縦フレー
ム３とガイドフレーム２の間に配置されており、球継手
１３を介してガイドフレーム２と操縦フレーム３に支持
されている．制御シリンダピストンユニットと操＃ＪＩ
範囲全体を可どうスリーブ等により汚れから保護できる
ことは明らかである．本実施例において振子棒９は、機
械フレーム２．３の底面角の範囲にある。
制御シリンダピストンユニットは、４対の制御シリンダ
ピストン装置１１．１２からなる．これら１ｉ１１　１
３１シリンダビスｌ〜ン装置は４つの傾斜面内にあり、
ガイドフレーム２に対して操縦フレーム３が、底面の軸
１４．１５と重なる交差する２つの操縦自由度に従って
操縦可能であり、かつその他に垂直軸１６のまわりで旋
回可能であるように向けられている。説明し図示した振
子棒９と制御シリンダピストン装置１１，１２あ数は、
２つの部材の連結に本質的に必要な最小数を越えている
０機能技術上の理由からこの多重装備は重要であり、特
に吸収可能な高負荷のためにも重要である。
切断輪４が任意の種類および形の取りこわし工具を備え
ることができることは明らかである。切断輪の軸位置お
よび回転方向もそれぞれの状態に合わせることができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本実施例による装置の側面図、第２図は、第
１図の装置を左から見た図、第３図は、第１図の装置の
平面図、第４図は、第１図の装置のＡ−Ｂ線に沿った断
面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 地下溝穴壁のガイド面により案内されるほぼ四角形底面
    の機械フレームと機械フレームの下端部に配置された少
    なくとも１つの被駆動切断輪とが設けられており、その
    際機械フレームが、上部ガイドフレームと下部操縦フレ
    ームからなり、この操縦フレームに切断輪が配置されて
    おり、かつ平面図の軸と重なる交差した２つの操縦自由
    度に従つて操縦フレームを制御するため、操縦フレーム
    とガイドフレームの間に制御シリンダピストンユニット
    が配置されており、密閉および支持壁を作りながらほぼ
    垂直な地下溝穴を形成する装置において、 操縦フレーム（３）が、振子棒（９）および適当な振子
    棒継手（１０）によってガイドフレーム（２）の下に振
    子状につるされており、かつ制御シリンダピストンユニ
    ットが、４対の制御シリンダピストン装置（１１、１２
    ）からなり、これら制御シリンダピストン装置は４つの
    傾斜面内にあり、ガイドフレーム（２）に対して操縦フ
    レーム（３）が、交差する２つの操縦自由度に従って操
    縦可能なだけでなく、その他に垂直軸のまわりで旋回可
    能であることを特徴とする、ほぼ垂直な地下溝穴を形成
    する装置。
JP62001997A 1986-01-28 1987-01-09 ほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置 Granted JPS63241298A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3602387A DE3602387C1 (de) 1986-01-28 1986-01-28 Vorrichtung zum Einbringen eines im wesentlichen vertikalen Bodenschlitzes
DE3602387.6 1986-01-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63241298A true JPS63241298A (ja) 1988-10-06
JPH0358640B2 JPH0358640B2 (ja) 1991-09-06

Family

ID=6292717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62001997A Granted JPS63241298A (ja) 1986-01-28 1987-01-09 ほぼ垂直な地下溝穴を形成する装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4744425A (ja)
JP (1) JPS63241298A (ja)
BE (1) BE906084A (ja)
CS (1) CS265230B2 (ja)
DE (1) DE3602387C1 (ja)
FR (1) FR2593532B1 (ja)
GB (1) GB2185767B (ja)
NL (1) NL191243C (ja)
SU (1) SU1545948A3 (ja)

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