JPS63240361A - ステツプモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 ′小ａｌ旧十　に　１°工一りぎ朋す１４−小唄セる。

〔背景技術〕

第６図ないし第１２図に提案例を示す。すなわら、この
ステップモータは、周方向に交互に異なる磁極が多極着
磁されたロータ５０と、前記磁極に対向する複数の磁極
歯５１をプレス加工により凹凸形成した一対の固定子磁
極５２．５３を有するとともに前記各固定子磁極５２．
５３にＳ装されたコイル５４を有するステータ５５とを
備えている。

このステップモータは、固定子磁極５２．５３が互いに
周方向に電気角でπ／２ずれるように配置されるととも
に、固定子磁極５２．５３の各コイル５４に互いにπ／
２位相のずれた交流が通電されることにより、公知の動
作でロータ５０がステップ動作する。すなわち、各コイ
ル５４に第１）図に示す交流が流れると各部ａ　−ｄに
おいて、磁極歯５１とロータ５０の磁極Ｎ、Ｓとの関係
が第１Ｏ図に示すようになる。第１）図（Ａ）は固定子
磁極５３のコイル５４の電圧波形、同図（Ｂ）は固定子
磁極５２のコイル５４の電圧波形である。

そしてロータ５０の動作中に磁極歯５１とロータ５０の
磁極Ｎ、Ｓとは同極性で対面し、磁極歯５１間に異極性
が位置する。

ところが、このステップモータは、コイル５４に不測に
過電流が流れた場合、磁極歯５１間の凹部底面５７に発
生する磁極により磁極歯５１間に位置するロータ５０の
磁極５６′が減磁作用を受けることがあるという欠点が
あった。この結果、ロータ５０の表面磁束密度は第１０
図に示すようになり、減磁量！だけ減磁された部分５８
を発生する。ロータ５０の磁極Ｎ、Ｓが減磁すると、角
度の位置精度等の特性に影古を及ぼす。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、過電流が流れてもロータがＮｔｌｆ
ｆするのを防止することができるステップモータを提供
することである。

〔発明の開示〕

この発明のステップモータは、周方向に交互に異なる磁
極が多極着磁されたロータと、前記磁極−に対向して前
記ロータの周方向と同方向に並ぶ複数の磁極歯がそれぞ
れ前記ロータの径方向と同方向に延びる捧状であってそ
の両端部を架設状態に保持した一対の固定子磁極を有す
るとともに前記各固定子磁極に巻装されたコイルを有す
るステータとを備えたものである。

この発明の構成によれば、周方向に並ぶ捧状の磁極歯の
両端部が固定子磁極に架設状態に支持されたため、コイ
ルに過電流が流れても磁極山間はコイルの極が発生しな
いので、ロータの着磁が減磁するのを防止することがで
きる。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、周方向に交
互に異なる磁極が多極着磁されたロータｌと、前記磁極
に対向してロータ１の周方向と同方向に並ぶ複数の磁極
歯２がそれぞれロータｌの径方向と同方向に延びる捧状
であってその両端部を架設状態に保持した一対の固定子
磁極３゜４を有するとともに各固定子磁極３．４に巻装
されたコイル５を有するステータ６とを備えている。

前記ロータ１は、磁極を有するディスク形の永久磁石７
と、この永久磁石７の中央部を接着して支持するブツシ
ュ８と、ブツシュ８を貫通する軸９とを有する。永久磁
石７は第５図に示すように、それぞれ軸方向すなわち板
厚方向に磁極Ｎ、Ｓが着磁されて各表面の周方向に交互
に異極性が表れるように一定間隔で多極着磁されている
。

前記固定子磁極３，４は、第３回に示すように、平板を
実施例とするステータ６にしぼり加工により断面３学形
に形成されるもので、全体としてリング状をなすように
周方向に４個形成され、固定子磁極３．４の相互は周方
向に電気角でπ／２ずらしている。またステータ６の中
央部に軸受支持部１）を形成するとともに周縁部に立上
り部１７を形成している。軸受支持部１）には軸受１２
が支持されている。

前記固定子磁極３．４の突出面に、第４図に示すように
、周方向に前記一定間隔と同間隔でスリびる磁極歯２を
形成している。

前記コイル５は前記固定子磁極３，４にそれぞれ巻装さ
れている。

前記ステーク６には筒状にしぼり加工されたハウジング
１４が嵌着されてステータ６の一部をなしている。すな
わちステータ６の立上り部１７にハウジング１４の内周
面を接合して磁気的かつ機械的に結合している。ハウジ
ング１４の中央部に軸受支持部１５を形成し、軸受支持
部１５に軸受１６を設けている。またハウジング１４の
底面の永久磁石７を介して固定子磁極３．４に対向する
部分に、突出量は固定子磁極３．４よりも小さいが磁極
歯２と同構成の磁極歯２ａを有する固定子磁極３ａ、４
ａを対面するように形成している。

組立はハウジング１４をステータ６に被せる前にロータ
１の軸９の一端を軸受１２に通しブツシュ８の一端を軸
受１２に支持させ、ついでハウジング１４の軸受１５を
軸９に通して軸９を突出させるとともにハウジング１４
をステータ６に嵌合１、ｊ套ろすス−＋箇失喜　イ、、
、　、’／−ＱハＪ山う唸面ネ（Ｉμ受１６に支持され
る。１０はカバーである。

このステップモータは、コイル５に交流が流れないとき
ロータ１の永久磁石７の磁極Ｎ、Ｓによる吸引力で第５
図に示すように固定子磁極３，３ａの磁極歯２，２ａま
たは固定子磁極４，４ａの磁極歯２，２ａに対面する。

コイル５にそれぞれ互いにπ／２位相のずれた第１）図
と同じ交流が通電されると、磁束はたとえば磁極歯２−
永久磁石７−磁極＃ｊ２ａ−固定子磁極３ａ−ハウジン
グ１４−立上り部１７−スチータ６−固定子磁極３の経
路で流れ（固定子磁極４．４２も同様）、ロータ１が公
知の動作で電気角π／２ずつステップ動作する。

またコイル５に過電流が流れた場合、第５図に示すよう
に磁極歯２間がスリット１３となり、提案例のように凹
部底面５７がないためコイル５の励磁による極が形成さ
れず、スリン）１３に対面するロータ１の磁極１日が減
磁されることがない。

この実施例によれば、周方向に並ぶ捧状の磁極歯２の両
端部が固定子磁極３．４に架設状態に支持されたため、
コイル５に過電流が流れても磁極歯２間はコイル５の極
が発生しないので、ロータｌの着磁が減磁するのを防止
することができる。

なお、前記実施例は、ハウジング１４側にも磁極歯２ａ
を形成したが、この発明においてはなくてもよい。

〔発明の効果〕

この発明のステップモータによれば、周方向に並ぶ捧状
の磁極歯の両端部が固定子磁極に架設状態に支持された
ため、コイルに過電流が流れても磁極歯間はコイルの極
が発生しないので、ロータの着磁が減磁するのを防止す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はその固
定子磁極を周方向の切断線で切断した状態の断面図、第
３図はステータの斜視図、第４図は磁極歯の詳細を示す
部分斜視図、第５図は部分拡大断面図、第６図は提案例
の断面図、第７図は固定子磁極を周方向の切断線で切断
した状態の断面図、第８図は磁極歯の詳細を示す部分斜
視図、第９図は部分拡大断面図、第１０図は磁極歯とロ
ータの磁極との関係を示す説明図、第１）図はコイルの
電流波形図、第１２図はロータの周方向の表面磁束密度
のＮＩＪｉ磁の発生した状態を示す特性図である。 １・・・ロータ、２・・・磁極歯、３．４・・・固定子
磁極、５・・・コイル、６・・・ステータ １−−一ロータ ロ・−ステーク 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ＼　ゝ・ 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）周方向に交互に異なる磁極が多極着磁されたロー
   タと、前記磁極に対向して前記ロータの周方向と同方向
   に並ぶ複数の磁極歯がそれぞれ前記ロータの径方向と同
   方向に延びる捧状であってその両端部を架設状態に保持
   した一対の固定子磁極を有するとともに前記各固定子磁
   極に巻装されたコイルを有するステータとを備えたステ
   ップモータ。
2. （２）前記固定子磁極は、平板にしぼり加工により断面
   コ字形に形成されて突出面を形成し、前記磁極歯は前記
   突出面に複数のスリットを打ち抜くことにより形成して
   いる特許請求の範囲第（１）項記載のステップモータ。