JPS63226331A - Operation apparatus of endoscope - Google Patents
Operation apparatus of endoscopeInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内視鏡の挿入部を彎曲操作する操作装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an operating device for bending an insertion section of an endoscope.
挿入部の先端の彎曲部を、上下左右の四方向に彎曲可能
とした内視鏡においては、従来、例えば「特開昭58−
84101号公報」に見られるように、挿入部に連なる
操作部に、この操作部側から順に、彎曲部を上下方向に
彎曲させる第1のアングルノブと、彎曲部を左右方向に
彎曲させる第2のアングルノブが、同軸的に積み重ねて
設けられており、この操作部に近い第1のアングルノブ
の方が、第2のアングルノブよりも外径が大きく形成さ
れている。Conventionally, in an endoscope in which the curved part at the tip of the insertion section can be bent in four directions (up, down, left and right), for example,
84101, the operating section connected to the insertion section includes, in order from the operating section side, a first angle knob that bends the curved section in the vertical direction, and a second angle knob that curves the curved section in the left-right direction. angle knobs are coaxially stacked, and the first angle knob closer to the operating section is formed to have a larger outer diameter than the second angle knob.
ところで、内視鏡を操作する際、操作部を把持する側で
ない方の手は、各種の処置具を操作したり、挿入部を体
腔内へ送り込む作業を行なうために、操作中はなるべく
あけておくことが望ましい。By the way, when operating an endoscope, the hand that is not the one that grips the operating section should be kept open as much as possible during operation, in order to operate the various treatment instruments and feed the insertion section into the body cavity. It is desirable to leave it there.
したがって、上述したいずれのアングルノブも、操作部
を握った手の指先で操作する必要がある。Therefore, any of the angle knobs described above must be operated with the fingertips of the hand that grips the operating section.
この場合、第1のアングルノブは、操作部に近く、しか
も、大径であるため、操作部を握った手の指先で操作が
可能であるが、第2のアングルノブは第1のアングルノ
ブの外側にあり、尚且つ径が小さいために、操作部を握
った手の指先で操作しようとしても、第1のアングルノ
ブが邪魔となって指先が届きに<<、操作し難いもので
あった。In this case, the first angle knob is close to the operating section and has a large diameter, so it can be operated with the fingertips of the hand that grips the operating section, but the second angle knob is similar to the first angle knob. Since it is located on the outside of the handlebar and has a small diameter, even if you try to operate it with the fingertips of the hand that is gripping the operating part, the first angle knob will get in the way and your fingertips will not be able to reach it, making it difficult to operate. Ta.
このため、特に手の小さな人は第2のアングルノブを、
操作中あけておく必要のある他方の手で操作しなくては
ならず、挿入部や処置具から一旦手を離さなくてはなら
ない等、操作性の点でいま一歩改善の余地があった。For this reason, people with particularly small hands should use the second angle knob.
There was still room for improvement in terms of operability, such as the need to operate with the other hand, which must be kept open during the operation, and the need to temporarily remove the hand from the insertion section or treatment instrument.
本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
操作部を把持した手で二つのアングルノブのいずれをも
容易に摘んで操作することができる内視鏡の操作装置の
提供を目的とする。The present invention was made based on these circumstances, and
To provide an operating device for an endoscope that allows the operator to easily pick and operate both of two angle knobs with a hand holding an operating part.
そこで、本発明においては、二つのアングルノブのうち
、操作部に近い方のアングルノブの周面を、操作部から
遠ざかるに従いアングルノブの径方向内側に向って傾斜
された傾斜面に形成し、また、操作部から遠い方のアン
グルノブは、上記近い方のアングルノブよりも外径を大
きく形成するとともに、その周面の少なくとも一部を、
このアングルノブの回動軸と略平行な平面に形成したこ
とを特徴とする。Therefore, in the present invention, of the two angle knobs, the peripheral surface of the angle knob that is closer to the operating section is formed into an inclined surface that slopes toward the inside in the radial direction of the angle knob as the distance from the operating section increases. In addition, the angle knob farther from the operating section has a larger outer diameter than the angle knob closer to the operating section, and at least a portion of its circumferential surface is
The angle knob is characterized in that it is formed in a plane substantially parallel to the rotation axis of the angle knob.
この構成によれば、操作部から離れたアングルノブは、
その外径が操作部に近いアングルノブよりも大きいので
、この遠い方のアングルノブを操作する際に、近い方の
アングルノブが邪魔となることもなく、遠い方のアング
ルノブの周面にも充分に指が届く。そして、この際、遠
い方のアングルノブは指を伸ばした状態で摘むことにな
るが、このアングルノブの周面には回動軸と略平行な平
面が存在するので、指先の腹の向きとアングルノブの周
面の向きとが略一致し、このアングルノブを摘み易くな
る。According to this configuration, the angle knob that is remote from the operation section is
Its outer diameter is larger than that of the angle knob closest to the operation part, so when operating the farthest angle knob, the nearest angle knob does not get in the way, and the outer diameter of the farthest angle knob does not get in the way. I can reach it with my fingers. At this time, the farthest angle knob must be picked with the fingers extended, but since there is a plane approximately parallel to the rotation axis on the circumferential surface of this angle knob, the direction of the pad of the fingertip is The direction of the circumferential surface of the angle knob substantially matches, making it easier to pick up the angle knob.
それとともに、近い方のアングルノブは小径であるので
、これを指先で摘む際には、指を略フック状に折曲げて
、その指先を向き合わせることになるが、このアングル
ノブの周面は傾斜面とじであるので、この傾斜面と指先
の腹の向きとが略一致し、上記遠い方のアングルノブと
同様に、操作部を掴んだ手の指先で以て容品に摘むこと
ができる。At the same time, the angle knob nearer has a small diameter, so when you pick it up with your fingertips, you have to bend your fingers into a hook shape and point the fingertips facing each other. Since the binding is on an inclined surface, the direction of the inclined surface and the pad of the fingertip almost matches, and like the far angle knob mentioned above, it is possible to pick up the operating part with the fingertip of the hand that grips it. .
以下本発明の第1実施例を、第1図ないし第3図にもと
づいて説明する。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
図中符号1で示す内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部
2と、この挿入部2の手元側に連なる操作部3とを備え
、この挿入部2は可撓管4の先端部に彎曲管5を介して
先端構成部6を連結して構成される。The endoscope indicated by reference numeral 1 in the figure includes an insertion section 2 inserted into a body cavity, and an operation section 3 connected to the proximal side of this insertion section 2. This insertion section 2 is connected to the distal end of a flexible tube 4. The distal end component 6 is connected to the tip via a curved tube 5.
操作部3の一側面には、彎曲管5を上下方向に彎曲操作
する第1のアングルノブ8と、彎曲管5を左右方向に彎
曲操作する第2のアングルノブ9とが同軸状に積み重ね
て設けられている。これらアングルノブ8.9は操作部
3に枢支した回動軸7に取付けられており、第1のアン
グルノブ8が操作部3に近い側に位置されている。そし
て、回動軸7には図示しない4本のワイヤが連結されて
おり、これらワイヤの先端は可撓管4内を通じて彎曲管
5の先端にまで導かれるとともに、この彎曲管5の先端
に対し周方向に90’の間隔を存して連結されている。A first angle knob 8 for bending the curved tube 5 in the vertical direction and a second angle knob 9 for bending the curved tube 5 in the left-right direction are stacked coaxially on one side of the operating section 3. It is provided. These angle knobs 8, 9 are attached to a rotation shaft 7 that is pivoted to the operating section 3, and the first angle knob 8 is located on the side closer to the operating section 3. Four wires (not shown) are connected to the rotating shaft 7, and the tips of these wires are guided through the flexible tube 4 to the tip of the curved tube 5, and are connected to the tip of the curved tube 5. They are connected at intervals of 90' in the circumferential direction.
したがって、第1のアングルノブ8を回動させると、ワ
イヤを介して彎曲管5の先端が上下方向に引張られると
ともに、第2のアングルノブ9を回動させると、同じく
ワイヤを介して彎曲管5の先端が左右方向に引張られ、
このことにより彎曲管5が上下左右方向に彎曲される。Therefore, when the first angle knob 8 is rotated, the tip of the curved tube 5 is pulled in the vertical direction via the wire, and when the second angle knob 9 is rotated, the tip of the curved tube 5 is pulled vertically via the wire. The tip of 5 is pulled left and right,
As a result, the curved tube 5 is curved in the vertical and horizontal directions.
ところで、第1のアングルノブ8は一定の肉厚を有した
円板状をなしており、その外径りが操作部3の高さHよ
りも小さく形成されている。そして、第1のアングルノ
ブ8の周面、つまり手の指先Aで掴む部分は、第2図に
示すように、操作部3から遠ざかるに従い、第1のアン
グルノブ8の径方向内側に向って傾斜された傾斜面lO
をなしており、この傾斜面lOには滑り止め用のローレ
ット溝11が刻設されている。Incidentally, the first angle knob 8 has a disk shape with a constant wall thickness, and its outer diameter is smaller than the height H of the operating section 3. As shown in FIG. 2, the circumferential surface of the first angle knob 8, that is, the part gripped by the fingertips A of the hand, moves inward in the radial direction of the first angle knob 8 as it moves away from the operating section 3. Slanted slope lO
A knurled groove 11 for preventing slipping is cut into this inclined surface 1O.
また、第2のアングルノブ9はその周面の四箇所に爪部
12を有し、これら爪部12の間には指掛は用の窪み部
13が形成されている。このような第2のアングルノブ
9の外径りは、第1のアングルノブ8の外径りを始めと
して、操作部3の高さHよりも大きく形成されており、
本実施例の場合は、窪み部13の底部分の径dも操作部
3の高さHよりも大きく形成されている。Further, the second angle knob 9 has claw portions 12 at four locations on its circumferential surface, and a recessed portion 13 for finger rest is formed between these claw portions 12. The outer diameter of the second angle knob 9 is larger than the height H of the operating section 3, including the outer diameter of the first angle knob 8.
In the case of this embodiment, the diameter d of the bottom portion of the recessed portion 13 is also formed larger than the height H of the operating portion 3.
したがって、この第2のアングルノブ9と操作部3との
間に位置する第1のアングルノブ8は、第2のアングル
ノブ9の窪み部13よりも小径に形成されている。Therefore, the first angle knob 8 located between the second angle knob 9 and the operating section 3 is formed to have a smaller diameter than the recess 13 of the second angle knob 9.
また、爪部12の操作部3側の端部は、指先が届き易い
ように、操作部3側に向って延長されており、この延長
部14を除いた爪部12の周面および窪み部13の周面
は、上記回動軸7の軸線01−0□と略平行な平面15
に形成されているiなお、爪部12の周面には滑り止め
用のローレット溝1Bが刻設されている。Further, the end of the claw portion 12 on the operating portion 3 side is extended toward the operating portion 3 side so that the fingertip can easily reach it, and the peripheral surface of the claw portion 12 excluding the extension portion 14 and the recessed portion The peripheral surface of 13 is a plane 15 that is substantially parallel to the axis 01-0□ of the rotation shaft 7.
Note that a knurled groove 1B for preventing slipping is carved on the circumferential surface of the claw portion 12.
このような本発明の第1実施例によれば、操作部3から
離れた第2のアングルノブ9の外径りを、操作部3に近
い第1のアングルノブ8の外径りおよび操作部3の高さ
Hよりも大きくしたので、この第2のアングルノブ9を
、操作部3を把持した手の人差し指と親指とで摘む際に
、第1のアングルノブ8が邪魔にならずに済む。したが
って、親指と人差し指を真直ぐ伸ばせば、その指先Aの
腹で爪部12又は窪み部13の周面を摘んで回動させる
ことができる。According to the first embodiment of the present invention, the outer diameter of the second angle knob 9 remote from the operating section 3 is compared to the outer diameter of the first angle knob 8 near the operating section 3 and the operating section. 3, the first angle knob 8 does not get in the way when the second angle knob 9 is picked with the index finger and thumb of the hand holding the operating section 3. . Therefore, by extending the thumb and index finger straight, the circumferential surface of the claw portion 12 or the recessed portion 13 can be gripped and rotated with the pad of the fingertip A.
そして、この場合、爪部12および窪み部13の周面は
、回動軸7の軸線01−0.と平行な平面15に形成さ
れているので、上記親指と人差し指を伸ばした際に、そ
の指先Aの腹の向きと爪部12および窪み部13の周面
の向きとが略一致することになり、その分、第2のアン
グルノブ9を摘み易くなる。In this case, the circumferential surfaces of the claw portion 12 and the recessed portion 13 are aligned along the axis 01-0 of the rotating shaft 7. Since it is formed in a plane 15 parallel to the above, when the thumb and index finger are extended, the direction of the pad of the fingertip A and the direction of the circumferential surfaces of the claw part 12 and the recessed part 13 will almost match. , the second angle knob 9 becomes easier to grip.
一方、第1のアングルノブ8は操作部3よりも小径であ
るので、これを指先Aで摘む際には、親指と人差し指を
フック状に折り曲げで指先Aを突き合せることになる。On the other hand, since the first angle knob 8 has a smaller diameter than the operating part 3, when picking it up with the fingertips A, the thumb and index finger are bent into a hook shape and the fingertips A are butted against each other.
この際、第1のアングルノブ8の周面は操作部3から遠
ざかるに従い、径方向内側に向って傾斜された傾斜面1
0をなしているので、第1のアングルノブ8を指先で摘
む際には、この第1のアングルノブ8の周面の向きと指
先Aの腹の向きとが略一致することになる。したがって
、第1のアングルノブ8が小径であるにも拘らず、上記
第2のアングルノブ9と同様に、指先Aで容易に摘んで
回動させることができる。At this time, the circumferential surface of the first angle knob 8 becomes an inclined surface 1 that is inclined radially inward as it moves away from the operating section 3.
0, so when the first angle knob 8 is picked up with the fingertip, the direction of the circumferential surface of the first angle knob 8 and the direction of the pad of the fingertip A will substantially match. Therefore, even though the first angle knob 8 has a small diameter, it can be easily pinched and rotated with the fingertip A, similarly to the second angle knob 9 described above.
この結果、操作部3を把持した手の指で、第1および第
2のアングルノブ8,9のいずれをも容易に操作するこ
とができ、他方の手は挿入部2の挿入保持を始めとして
、処置具やカメラの操作等に専念できるから、内視鏡検
査を迅速に行なえ、患者に与える苦痛も少なくて済む利
点がある。As a result, both the first and second angle knobs 8 and 9 can be easily operated with the fingers of the hand holding the operating section 3, while the other hand can be used to insert and hold the insertion section 2, etc. Since the patient can concentrate on operating the treatment instruments and camera, the endoscopic examination can be carried out quickly and there is an advantage that the pain to be caused to the patient is less.
なお、本発明は上述した第1実施例に特定されず、例え
ば第4図に示す本発明゛の第2実施例のように、第1の
アングルノブ8と第2のアングルノブ9との間に、指先
Aが入り込む空間21を設けるとともに、第2のアング
ルノブ9の外周面となる爪部12を、操作部3側に向っ
てより大きく延長し、この延長部22を第1のアングル
ノブ8の外側に彼せても良い。Note that the present invention is not limited to the first embodiment described above, but, for example, as in the second embodiment of the present invention shown in FIG. A space 21 is provided in which the fingertip A enters, and the claw portion 12, which is the outer peripheral surface of the second angle knob 9, is extended further toward the operation portion 3 side, and this extension portion 22 is connected to the first angle knob. You can put him outside of 8.
この第2実施例の構成によれば、空間21の存在により
、第1のアングルノブ8を摘んで回動させる際に、第2
のアングルノブ9に指先Aが触れるのを未然に防止でき
る。また、延長部22の分だけ、第2のアングルノブ9
の周面が操作部3に近すいて、指先Aがより届き易くな
り、操作性が向上する。According to the configuration of the second embodiment, due to the existence of the space 21, when the first angle knob 8 is pinched and rotated, the second angle knob 8 is rotated.
It is possible to prevent the fingertip A from touching the angle knob 9. Also, the second angle knob 9 is adjusted by the extension portion 22.
The peripheral surface of is brought closer to the operating part 3, making it easier for the fingertip A to reach, improving operability.
また、第5図には本発明の第3実施例が示されている。Further, FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
この第3実施例は、第1のアングルノブ8の局面にも、
その周方向に離間した四箇所に爪部31を設け、これら
爪部31間に指掛は用の窪み部32を形成したもので、
本実施例の場合、第1のアングルノブ8の爪部31の部
分の外径りは、第2のアングルノブ9の窪み部13の底
部分の径dよりも小さいか、あるいは等しく形成されて
いる。This third embodiment also includes aspects of the first angle knob 8.
Claw portions 31 are provided at four locations spaced apart in the circumferential direction, and a recessed portion 32 for finger rest is formed between these claw portions 31.
In the case of this embodiment, the outer diameter of the claw portion 31 of the first angle knob 8 is smaller than or equal to the diameter d of the bottom portion of the recessed portion 13 of the second angle knob 9. There is.
この構成によれば、窪み部13に指を掛けて第2のアン
グルノブ9を回動させる場合でも、第1のアングルノブ
8が邪魔にならずに済むとともに、この第1のアングル
ノブ8の爪部31に指先Aが触れ難くなる等の利点があ
る。According to this configuration, even when rotating the second angle knob 9 by hooking a finger on the recessed part 13, the first angle knob 8 does not get in the way, and the first angle knob 8 does not get in the way. This has advantages such as making it difficult for the fingertip A to touch the claw portion 31.
さらに、第1または第2のアングルノブ8,9の周面に
窪み部13.32を形成するに当たっては、第6図に示
す本発明の第4実施例のように、窪み部13.32の縁
部に面取りを施して、指先Aを掛は易くする斜面51を
形成しても良い。Further, when forming the recessed portion 13.32 on the circumferential surface of the first or second angle knob 8, 9, as in the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. The edges may be chamfered to form a slope 51 that makes it easier to hang the fingertip A.
また、アングルノブに設ける爪部の数は四つに限らない
とともに、第2のアングルノブの爪部周面に設ける平面
も一部ばかりでなく、この周面の全面に設けても良い。Further, the number of claws provided on the angle knob is not limited to four, and the flat surface provided on the circumferential surface of the claw portion of the second angle knob may be provided not only on a part but also on the entire surface of this circumferential surface.
以上詳述した本発明によれば、操作部を把持した手の指
先で、二つのアングルノブのいずれをも容易に摘んで操
作することができ、このため、アングルノブの操作性が
格段に向上し、他方の手は挿入部の挿入操作や処置具の
操作等に専念できる利点がある。According to the present invention described in detail above, it is possible to easily pick and operate either of the two angle knobs with the fingertips of the hand gripping the operating section, and therefore the operability of the angle knobs is significantly improved. However, there is an advantage that the other hand can be devoted to inserting the insertion section, operating the treatment instrument, etc.
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例を示し、第1
図は内視鏡全体の斜視図、第2図はアングルノブを操作
する状態を示す概略構成図、第3図はアングルノブの側
面図、第4図は本発明の第2実施例を示す概略構成図、
第5図は本発明の第3実施例を示す側面図、第6図は本
発明の第4実施例を示す斜視図である。
1・・・内視鏡、2・・・挿入部、3・・・操作部、7
・・・回動軸、8,9・・・アングルノブ(第1のアン
グルノブ、第2のアングルノブ)、10・・・傾斜面、
15・・・平面。
出願人代理人 弁理士 坪井 淳
第2図
第3図
第5図1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view of the entire endoscope, Figure 2 is a schematic configuration diagram showing the state in which the angle knob is operated, Figure 3 is a side view of the angle knob, and Figure 4 is a schematic diagram showing the second embodiment of the present invention. Diagram,
FIG. 5 is a side view showing a third embodiment of the invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a fourth embodiment of the invention. 1... Endoscope, 2... Insertion section, 3... Operation section, 7
... Rotation axis, 8, 9 ... Angle knob (first angle knob, second angle knob), 10 ... Inclined surface,
15...plane. Applicant's agent Patent attorney Jun Tsuboi Figure 2 Figure 3 Figure 5
Claims (1)
ブを同軸的に積み重ねて回動可能に設けた内視鏡におい
て、 上記アングルノブのうち、操作部に近い方のアングルノ
ブの周面を、操作部から遠ざかるに従いアングルノブの
径方向内側に向って傾斜された傾斜面に形成し、 また、操作部から遠い方のアングルノブは、上記近い方
のアングルノブよりも外径を大きく形成するとともに、
その周面の少なくとも一部を、このアングルノブの回動
軸と略平行をなす平面に形成したことを特徴とする内視
鏡の操作装置。[Scope of Claims] An endoscope in which the operating section is provided with two coaxially stacked and rotatable angle knobs that curve the distal end of the insertion section, the one of the angle knobs that is closer to the operating section. The peripheral surface of the angle knob is formed into an inclined surface that slopes inward in the radial direction of the angle knob as it moves away from the operating section, and the angle knob that is farther from the operating section is more inclined than the angle knob that is closer to the operating section. In addition to forming a large outer diameter,
An operating device for an endoscope, characterized in that at least a portion of its circumferential surface is formed into a plane substantially parallel to the rotation axis of the angle knob.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62060400A JPS63226331A (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | Operation apparatus of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62060400A JPS63226331A (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | Operation apparatus of endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63226331A true JPS63226331A (en) | 1988-09-21 |
Family
ID=13141077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62060400A Pending JPS63226331A (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | Operation apparatus of endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63226331A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006000406A (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Olympus Corp | Endoscope and curvature operation assisting member for endoscope |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP62060400A patent/JPS63226331A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006000406A (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Olympus Corp | Endoscope and curvature operation assisting member for endoscope |
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