JPS63224065A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザディスクプレーヤ等のディスクローデ
ィング装置に関する。

従来の技術 一般に、レーザディスクプレーヤ等のディスクローディ
ング装置は、ディスクを載せるトレイをキャビネット前
面の開口部から内奥後部のディスク装填位置まで水平に
移送し、このディスク装填位置でトレイを下降させてタ
ーンテーブル上にディスクを装填し、また、トレイを上
昇させてターンテーブル上に装填されているディスクを
トレイ上に載せ、ターンテーブル上方位置からキャビネ
ット前面側にトレイを水平に移送してディスクを排出し
、ディスクのローディング・アンローディングを行う方
式のものが多い。

従来のこの種のディスクローディング装置において、キ
ャビネット前面に引き出し状に人出可能に装着されたキ
ャリーにディスクを載せるトレイをディスク装填位置で
上下昇降可能に組み付け、このキャリ一体によりディス
クをキャビネット前面から内奥下部のターンテーブルま
で所定の経路に沿って往復移動させる移送キャリ一部が
構成されている。このキャリ一部の水平往復移動および
トレイの上下移動を行わせるローディング駆動部は、モ
ータの正逆回転駆動力を直線往復移動に変換するラック
・ピニオン機構で構成され、ディスクを載せたトレイを
ディスク装填位置で前後方向に位置規制し、その状態で
ラック・ピニオン機構を介して往動および復動されるラ
ック側の移動によって垂直上下方向に案内し、トレイの
上昇下降動作を行わせるようにしている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のディスクローディング装置は、モ
ータの正逆回転駆動力をラック・ピニオン機構を介して
トレイを組み付けたキャリーに伝え、その水平移動を行
わせると共に、ディスクを載せたトレイをディスク装填
位置に位置規制した状態でさらにラック側を移動させ、
そのラック側の往動または復動によりトレイを垂直上下
方向に案内し上昇・下降させるようにしている。したが
って、キャリーとトレイをスムーズに案内移動させるに
は、ラックの歯をキャビネット前後方向に長く形成する
必要があった。さらに、トレイ上へのディスクの載置、
取出しをし易くするためには、トレイをキャビネット前
方まで長く引き出す構造にする必要があるが、そうする
と、ラック歯をさらに長（必要とし、キャビネット前後
方向への移動ストロークが大きくなり、前後の長さが長
くなる問題が生じる。

また、従来のディスクローディング装置では、ラック・
ピニオン機構のラック側の直線方向への移動のみで、デ
ィスクを載せたトレイの水平方向の移動と垂直方向の移
動を行わせるローディング・アンローディング構造であ
ったので、ディスクをトレイ上に載せたままの状態でキ
ャビネット内に保持しておくことはできなかった。その
ため、ディスクをキャビネット内に取り入れた状態で残
置し、保持するためには、ターンテーブル上に装填され
た状態にしておかなければならず、その状態で長時間放
置しておくと、自重によりディスクにソリやたわみが生
じ、ディスクの再生特性を劣化させてしまう問題点があ
った。

本発明は、以上のような従来の問題点を解消するために
提案されたもので、ディスクのロープインクφ７７０−
７’イング動作が最小のスペース内で確実に行え、かつ
ディスクの出入が容易であり、しかも、ソリやたわみを
生じさせることなくキャビネット内にディスクを確実に
保持しておくことができるディスクローディング装置を
提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は、ベースデッキ上に固設されたローディングモ
ータと、このモータの正逆駆動によりギア列より成る減
速伝達機構とそれ自体に形成されたラック歯とを介して
キャビネット前面側から内奥後部のディスク装填位置ま
で所定の経路に沿って往動または復動可能に案内支持さ
れたディスクを載置するトレイと、前記減速伝達機構を
支持して前記ベースデッキ上に中間部を枢着され、前記
トレイが前記装填位置近傍に位置し、前記ラックの一端
にラック歯と連続して形成された円弧状の内歯と前記伝
達機構のギアとが噛み合った際、その噛み合いによる差
動により前記枢着点を中心に回動されるリンク手段と、
前記ディスク装填位置両側に配設された支持枠に保持さ
れ、かつ前記トレイの両側にあって、前記リンク手段の
回動により互いに前後逆方向にスライドされる一対のス
ライド部材と、前記スライド部材の前後逆方向へのスラ
イド動作と連動して前記トレイを前記ディスク装填位置
に対して前後動を規制しながら上下に昇降させる、前記
スライド部材に形成された互いに逆向き斜め上下方向に
傾斜するガイド溝と前記支持枠に形成された垂直上下の
溝とを含む上下の案内手段とを備える構成を採用した。

また、本発明の更に特徴とするところは、ローディング
モータを固設してディスク装填位置に対して上下動可能
に支持されたフレームと、このフレーム内に前記ローデ
ィングモータの正逆駆動によって減速伝達機構とそれ自
体に形成されたラック歯を介してキャビネット前面側か
ら内奥後部の前記ディスク装填位置まで所定の経路に沿
って往動または復動可能に案内支持されたディスクが載
置されるトレイと、前記減速伝達機構を支持すると共に
、前記フレームに中間部を枢着され、前記トレイが前記
装填位置近傍に位置し、前記ラックの一端にラック歯と
連続して形成された円弧状の内歯と前記伝達機構構のギ
アとが噛み合ったとき、その噛み合いによる差動により
、前記枢着点を中心に回動されるリンク手段と、前記デ
ィスク装填位置両側に配設された支持枠に保持され、か
つ前記トレイの両側にあって、前記リンク手段の回動に
より互いに前後逆方向にスライドされる一対のスライド
部材と、前記スライド部材の前後逆方向へのスライド動
作と連係して前記トレイを前記フレームと共に、前記デ
ィスク装填位置に対して前後動を規制しながら上下に昇
降させる。前記スライド部材に形成された互いに逆向き
斜め上下方向に傾斜するガイド溝と前記支持枠に形成さ
れた垂直上下の溝とを含む上下の案内手段とを備えたこ
とである。

作用 ローディングモータを駆動すると、減速伝達機構のギア
とトレイに形成したラックとの噛み合いにより、トレイ
がキャビネット内へ引き込まれる。

トレイがキャビネット内のディスク装填位置に達すると
、トレイがその位置に停止される。同時に減速伝達機構
のギアとラックの一端に延長形成された円弧状の内歯と
が噛み合う。その吠態で、モータの駆動を続けると、固
定されたラック側に対して内歯と噛み合う減速伝達機構
に逆向きに移動しようとする差動力が加わる。この差動
力で、リンク手段が枢着点を中心に回動する。すると、
このリンク手段に連結されている一対のスライド部材が
互いに前後逆方向に移動する。その動作に連動して、デ
ィスクを載せたトレイがスライド部材に形成された互い
に逆向き上下方向に傾斜するガイド溝と垂直上下の溝と
を含む上下案内機構によって案内され、ディスク装填位
置に対して前後動を規制されながら下降する。これによ
って、トレイに載せられたディスクはターンテーブル上
に移載される。

一方、モータを逆転駆動すると、トレイが上述と逆の動
作で上動し、ターンテーブルからトレイ上へディスクが
移載される。トレイが上昇端まで上動すると、次いで、
ラックと減速伝達機構のギアとの噛み合いによりキャビ
ネット前面側へ送り出される。この場合、トレイが上昇
端まで上動した位置でモータを停止すると、トレイがそ
の位置に保持され、トレイに載置されたディスクがキャ
ビネット内に保管される。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図〜第４図は本発明に係るディスクローディング装
置の第１の実施例を示すもので、キャビネット１０の前
面に開口窓１１が形成されている。

この開口窓１１のキャビネット内奥下部にターンテーブ
ル１２が配設されている。ターンテーブル１２は、スピ
ンドルモータ（図示しない）の駆動軸に支持されている
。ターンテーブル１２上の中心には、ディスクの中心と
ターンテーブルの中心とを合致させるスピンドルカップ
１３が装着されている。さらに、夕・−ンテーブル１２
の後方には、光ピンクアップ１４がリニア駆動装置（図
示しない）に組み付けられて配設されている。光ピツク
アップ１４は、リニア駆動装置によってターンテーブル
中心に向うキャビネット前後方向に往復移動される。こ
れによって、光ピツクアップ１４から出されるレーザ光
のスポットがターンテーブル１２上に装填されたディス
クの半径方向にリニア送りされる。このターンテーブル
１２および光ピツクアップ１４の上部周辺部にキャビネ
ット内のベースデッキ１５上に設置されたディスクロー
ディング装置が組み付けられている。

ディスクローディング装置は、ディスクをターンテーブ
ル１２上に装填しかつ排出するための移送手段を構成す
るディスク移送部１日と、この移送部１６の往復駆動を
行うローディング駆動Ｎ５１７と、ディスクをターンテ
ーブル１２上にクランプしかつアンクランプするクラン
プ部１８とにより概略構成されている。

ディスク移送部１６は、次のように構成されている。キ
ャビネット１０の前面開口部１１から内部後方にディス
ク装填位置が設定され、このディスク装填位置を挟み、
一対の支持プレート２０．２０がベースデッキ１５上に
平行に立設されている。支持プレート２０には、前後に
一対のガイド溝２０１．２０１が形成されている。ガイ
ド＃２０１は、垂直上下方向に形成されている。支持プ
レート２０．２０の対向する内側には、左右一対となる
スライドプレート２Ｌ２１が夫々組み付けられている。

スライドプレート２１には、前後一対の前後方向に延び
る長孔２１１．２１１が形成されており、との長孔２Ｌ
Ｌ２１１を介して支持プレート２０の内側に前後に間隔
をあけて立設したピン２０２．２０２が嵌合されている
。スライドプレート２１は、この長孔２１１．２１１と
ビン２０２．２０２の嵌め合いにより支持プレー）２０
に対して前後方向に摺動可能に取付けられている。さら
に、左右のスライドプレート２１．２１には、互いに逆
向き斜め上下方向に傾斜するガイド溝２１２．２１２が
夫々前後一対で形成されている。すなわち、一方のスラ
イドプレート２１に形成されたガイド溝２１２．２１２
は、前方下方から後方斜め上方に傾斜して延び、他方の
スライドプレートに形成されたガイド溝２１２．２１２
は、逆に前方上方から後方斜め下方に傾斜して延び、同
一の傾斜形状で互いにクロスした状態になっている。こ
のガイド溝２１２の上下端は水平方向に屈曲されている
。左右のスライドプレート２１．２１は、上記のように
互いのガイド溝２１２．２１２の傾き方向を逆にして支
持プレート２０．２０に夫々取り付けられている。

支持プレート２０．２０の間には、枠状のフレーム２２
が組み付けられている。フレーム２２は、左右両側枠２
２Ｌ２２１と天板２２２とによって形成されており、両
側枠２２Ｌ　２２１の外側には、前後一対のローラ２２
３．２２３が取り付けられている。夫々のローラ２２３
・・・は、上述した支持プレート２０に垂直に形成され
たガイド溝２０１・・・にスライドプレート２１に傾斜
して形成されたガイド溝２１２・拳・を通して嵌入され
、両溝２０１．２１２に嵌合されている。

これによって、フレーム２２は、支持プレート２０．２
０の間に水平に支持され、後述するように左右のスライ
ドプレート２１．２１が逆向き前後方向に移動されるこ
とによって、支持プレート２０．２０のガイド溝２０１
．２０１・・・に沿う垂直上下方向に平行に案内５され
るようになっている。フレーム２２の左右の側枠２２１
．２２１の内側には、凸レール２２３．２２３が前後方
向に延びて形成されている。このフレーム２２の側枠２
２Ｌ２２１の間には、ディスクが載せられるトレイ２３
が組み付けられている。

トレイ２３には、左右両側に凹レール２３１．２３１が
形成されている。この凹レール２３１．２３１はフレー
ム２２の凸レール２２３．２２３に嵌合支持されている
。トレイ２３は凹レール２３１．２３１と凸レール２２
３．２２３との嵌合により、フレーム２２に対してレー
ル方向に沿う水平前後方向に移動可能に支持されている
。トレイ２３の上面には、ディスクが載せられる円形凹
状のディスク載置部２３２が形成されている。そして、
その中心部から後方端まで切り欠かれ、ターンテーブル
１２および光ピツクアップ１４の移動経路と対応した開
口窓２３３が形成されており、トレイ２３の上下方向の
移動に支障がないようになっている。

以上のように構成されているディスク移送部１６のフレ
ーム２２の上部には、ディスククランプ部１８が組み付
けられている。クランプ部１８は、フレーム２２の左右
側枠２２１．２２１間に架設されたクランプアーム２５
と、このクランプアーム２５の中央にターンテーブル１
２と対向する様、回転可能に支持されたディスククラン
パ２６とによって構成されており、フレーム２２と共に
上下方向に移動されるようになっている。

次に、上記のディスク移送部１６を駆動するディスクロ
ーディング駆動部１７について説明する。

駆動部１７を構成するローディングモータ３０は、ター
ンテーブル１２の前方のベースデッキ１５上に配設され
ている。モータ３０は、ベースデッキ１５の下面に駆動
軸をデツキ面上に垂直に突出させて固設されている。モ
ータ３０の駆動軸には、アーム３１の中間部がデツキ面
上を回動可能に支持されている。アーム３１の両端には
、係合片３１１．３１１が長手方向に突出形成されてい
る。このアーム両端の係合片３１Ｌ３１１は、スライド
プレー）２１，２１に形成された孔２１３．２１３に遊
嵌されている。さらに、スライドプレー）２１．２１を
支持する支持プレート２０゜２０には、孔２１３．２１
３に対応して、前後方向に延びる長孔２０３．２０３が
形成されている。

この左右の支持プレートに形成された長孔２０３．２０
３は、一方が前方側に延び、他方が後方側に延びる左右
逆向きに形成されている。この長孔２０３．２０３にア
ームの係止片３１１．３１１が夫々挿入され、この長孔
２０３を通して支持プレー）２０．２０の外方に夫々突
出されている。このアーム３１のモータ３０の駆動軸を
中心とする回動動作により、左右のスライドプレート２
１．２１が互いに逆向き前後方向に移動されるようにな
っている。そして、モータ３０の駆動軸のアーム３１か
ら突出する端部には、駆動ブー１Ｊ３２が取り付けられ
ている。アーム３１の駆動軸を挟む一方側には、従動プ
ーリ３３が駆動プーリ３２と間隔をおいて支持されてい
る。駆動プーリ３２と従動プーリ３３との間には、ベル
ト３４が掛は渡されている。従動プーリ３３には、小径
ギア３５が同軸に取り付けられている。この小径ギア３
５には、アーム３１に支持された大径ギア３６が噛み合
わされている。この大径ギア３６と同軸にピニオン３７
が取り付けられている。これらのプーリ３２．３３、ベ
ルト３５およびギア３５．３６、ビニオン３７によりロ
ーディングモータの減速伝達機構が構成されている。こ
の減速伝達機構を組み付けたアーム３１は、非活動状態
で、キャビネット１０の前後方向と直交する左右方向に
保持されている。この状態では、支持プレート２０に形
成したガイド溝２０１の上端とスライドプレート２１に
形成したガイド溝２１２の上端水平部が一散しており、
支持プレー）２０．２０の間に支持されたフレーム２２
はローラと溝との嵌合を介して上昇端まで上動した位置
に保持されている。このフレーム２２に支持されたトレ
イ２３の底部には、内側面にラック歯３８を形成したラ
ックプレート３８が前後方向に取り付けられている。こ
のラックプレート３９のラック歯３８は減速伝達機構の
ピニオン３７に噛み合わされている。ラックプレート３
９は、その前方端側がモータ３０の駆動軸を中心とする
円周方向に湾曲形成されている。

その内側にピニオン３７と噛み合う内面３９０が形成さ
れている。ピニオン３７は、内歯３８０と噛み合いなか
らモータ３０の駆動軸を中心に回動する。このラックプ
レート３９の湾曲部に形成した内歯３９０とピニオン３
７との噛み合いによって、アーム３１がモータの駆動軸
を中心に回動される。このアーム３１の回動動作で左右
のスライドプレート２Ｌ２１が逆向き前後方向にスライ
ド動作する。このスライド動作で、スライドプレート２
１のガイド溝２１２．２１２が支持プレート２０のガイ
ド溝２０１．２０１に対して前後に移動してその位置を
ズラされる。すると、左右のローラ２２３．２２３がガ
イド溝２１２．２１２の傾斜に沿って上下に案内される
。これにより、フレーム２２がガイド溝２０１．２０１
に案内されて垂直上下方向に移動される。このフレーム
２２の上下の移動と共に、フレーム２２に支持されてい
るトレイ２３が上下に移動される。ラックプレート３９
の内歯３９０は、トレイ２３がターンテーブル１２の上
方のディスク装填位置に位置したとき、減速伝達機構の
ピニオン３７と噛み合いを開始するようにその位置なら
び形状が設定されている。更に、トレイ２３の往動方向
後方のベースデツキ１５上には、トレイ２３をディスク
装填位置に位置決め停止させるストッパー２９が立設さ
れている。

次に、以上のように構成されたディスクローディング装
置におけるディスクのローディング番アンローディング
動作について説明する。

先ず、プレーヤのメインスイッチをオンにし、オープン
モードの操作をすると、モータ３０が回転し始める。そ
の回転駆動力はプーリ３２．３３、ベルト３４、ギア３
５．３Ｂを介してピニオン３７に伝えられ、回転駆動さ
れる。このピニオン３７の回転によって、トレイ２３が
ラフクーピニオン機構を介してキャビネット１０の内奥
のディスク装填位置から開口窓１１を通してその前方に
送り出される。トレイ２３がキャビネット前面の所定の
位置まで送り出されると、図示しないマイクロスイッチ
の作動等によってモータ３０がオフにされる。これによ
って、トレイ２３は、キャビネット前面側に引き出され
た状態に停止される。トレイ２３が引き出された状態で
、ディスクの＠置およびディスクの取出しが行われる。

次に、ディスク装填にあたり、クローズドモードを操作
すると、モータ３０が上述と反対に逆転駆動され、トレ
イ２３がラック・ピニオン機構を含む減速伝達機構を介
してキャビネッ）１０の内奥に引き込まれる。トレイ２
３がディスク装填位置まで引き込まれると、後方のスト
ッパー２９に当接した状態で移動を停止する。このとき
、同時に図示しないマイクロスイッチ等の作動によって
モータ３０がオフにされる。これによって、トレイ２３
は、ディスク装填位置の上方まで引きこまれ、その上方
に位置した状態で停止保持される。

キャビネット１０内に引き込まれたトレイ２３上のディ
スクを再生する場合は、プレイモードの操作を行うと、
モータ３０が逆転駆動される。そうすると、トレイ２３
がストッパー２９によって停止された状態を保っている
ので、固定されたラック歯３８に対して内歯３９０と噛
み合う減速伝達機構に逆向きに移動しようとする差動力
が与えられる。この差動の力でラック歯３８に対してピ
ニオン３７が移動し、ラックプレート３９の内歯３９０
にピニオン３７が噛み合う。そして、ピニオン３７がモ
ータ３０の駆動軸を中心に内！３９０と噛み合いながら
回動すると、アーム３１がモータ３０の駆動軸を中心に
回動される。アーム３１が回動すると、その両端に連結
されている左右のスライドプレート２Ｌ２１が互いに逆
向き前後方向にスライド移動される。すると、左右のス
ライドプレート２１．２１の逆方向に傾斜するガイド溝
２１２．２１２が支持プレート２０の垂直なガイド溝２
０１．２０１に対して前後動じ、その位置をズラされる
。これにより、ガイド溝２１２・・・と溝２０１・・・
とに支持されているローラ２２１・・−が、ガイド溝２
１２．２１２の傾斜に倣って上方へ案内され、支持プレ
ートのガイド溝２０１・・−に案内されて垂直下方に移
動する。これに伴って、フレーム２２が平行な状態を保
って降下され、同時に、フレーム２２に支持されている
トレイ２３およびクランパ２６が下降される。フレーム
が下方端まで降下されると、トレイ２３のディスク載置
面がターンテーブル１２の上面よりも下方の位置まで下
げられ、ディスクがターンテーブル上に移載装填される
。同時に、クランパ２６がディスクを介してターンテー
ブル１２上に押し当てられ、ディスクがターンテーブル
１２にクランプされる。このクランプ部１８によるディ
スクのクランプは、一定橋重で行う必要があり、そのた
めにクランプ部１８にはリリーフ機構（図示しない）が
設けられている。

以上のように、ディスクがロードインされた後、スピン
ドルモータの回転駆動によりターンテーブルが回転され
、ディスクが再生される。

一方、再生動作の終了、あるいはストップモードの操作
で、再生動作を停止すると、スピンドルモータが回転を
停止する。ディスクが回転を停止すると、これを確認し
たのち、ローディングモータ３０が上述のロードインの
ときと逆に正転駆動される。すると、モータ３０の回転
により、ベルト３４、ギア３５．３６を介してビニオン
３７が回転され、ピニオン３７とラックの内歯３９０と
の噛み合いによってアーム３１が上述と逆方向に回動さ
れる。このアーム３１の回動によって、その両端に連結
されている左右のスライドプレート２１．２１が上述と
逆に、かつ互いに逆向き前後方向にスライド移動される
。このスライド動作によりフレーム２２が上述と同様に
前後動を規制されなからトレイ２３を保持して一体で上
昇する。

フレーム２２が上昇されると同時に、ディスククランパ
２６が上動する。トレイ２３が上動すると、ディスクが
ターンテーブル１２上からトレイ２３上に移載される。

フレーム２２が上動し、トレイ２３がガイド溝２０１．
２０１・゛・・に沿って上昇端まで案内されると１．モ
ータ３０が停止する。

ソシて、フレームに設けたローラ２２３．２２３・・・
が、ガイド溝２１２．２１２・φ・の前後動によりその
傾斜経路に沿って上端水平部に移行し、この水平部上に
支持される。これによって、フレーム２２がローラを介
して上動位置で停止・保持される。同時に、トレイ２３
がディスクを載せた状態で、その上昇端の位置に停止保
持される。

したがって、ディスクはトレイ２３に載せられた状態で
キャビネット内に保持される。

こののち、オープンモードの操作を行うと、前述したの
と同様の動作でトレイ２３がキャビネット１０の前面側
に引き出される。こうして、ディスクがキャビネットか
らロードアウトされる。

以上のように、水平ローディング方式による、ディスク
のローディング拳アンローディングが実行される。

第５図〜第８図は本発明に係るディスクローディング３
ｉ置の第２の実施例を示すもので、上記第１の実施例と
同様に、キャビネット１０内のベースデッキ１５上にデ
ィスクローディング装置が配設されている。

ディスクローディング装置は、ディスクをターンテーブ
ル上に装填しかつ排出するための移送手段を構成するデ
ィスク移送部１６と、この移送部の駆動を行うローディ
ング駆動部１７と、ディスクをターンテーブル１２上に
クランプするクランプＫＳ１８とにより概略構成されて
いる。

ディスク移送部１６は、上述と同様に一対の支持プレー
ト２０．２０の間に組み付けられている。

キャビネット１０の前面開口部１１から内奥後部にディ
スク装填位置が設定されている。一対の支持プレート２
０，２０は、この装填位置を挟むベースデッキ１５上の
両側に左右平行に立設されている。支持プレート２０．
２０には、前後に間隔をあけて一対のガイド溝２０１，
２０１が形成されている。ガイド溝２０１，２０１は、
垂直上下に沿って形成されている。支持プレート２０．
２０の対向する内側には、左右一対となるスライドプレ
ー）２１，２１が夫々組み付けられている。

スライドプレート２１には、前後一対の長孔２１１．２
１１が前後方向に長く形成されており、この長孔２１１
．２１１に支持プレート２０の内側の前後に立設したビ
ン２０２．２０２に嵌合されている。スライドプレート
２１は、ピン２０２．２０２と長孔２１１．２１１の嵌
合ガイドにより、支持プレート２０に対して前後方向に
摺動可能に取付けられている。左右のスライドプレート
２１．２１には、互いに逆向き斜め上下方向に傾斜する
ガイド溝２１２．２１２が前後に間隔をおいて一対形成
されている。すなわち、一方のスライドプレート２１の
ガイド溝２１２．２１２　（第５、第６図の右方）は、
前方上方から後方斜め下方に傾斜し、他方のスライドプ
レート２１のガイド溝２１２．２１２（第５、第６図の
左方）は、前方下方から後方斜め上方に傾斜している。

左右のガイド溝２１２．２１２・・Ｏは、傾斜方向が逆
向きの同一形状に形成されている。このガイド１ｉｌ１
２１２の上下端は、水平方向に屈曲されている。左右の
スライドプレート２１．２１は、そのガイド溝２１２．
２１２の傾き方向を逆にして支持プレー）２０１２０に
夫々取り付けられている。

支持プレー）２０，２０の間には、フレーム２２が組み
付けられている。フレーム２２は、左右両側枠２２１．
２２１と底部２２２により上方に開いた枠状に形成され
ている。その両側枠２２１．２２１の外側には、前後一
対のローラ２２３．２２３が取り付けられている。この
ローラ２２３・・・は、支持プレート２０に垂直に形成
されたガイド溝２０１−−−と、スライドプレート２１
．２１に傾斜して形成されたガイド溝２１２．２１２ど
に嵌入されている。これによって、フレーム２２は、支
持プレート２０．２０間に水平に支持されている。そし
て、フレーム２２は、左右のスライドプレー）２１．２
１が逆向き前後方向にスライド移動されたとき、ローラ
２２３．２２３・壷・が左右のガイド溝２１２．２１２
・・・の傾斜に倣って上下に移動し、これによって支持
プレートのガイド溝２０１．２０１・・・に沿う垂直上
下方向に平行を保って案内される。フレーム２２の底部
２２２の中央部は、後方端まで矩形状に切り欠かれ、タ
ーンテーブル１２および光ピツクアップ１４と対応する
部分が開口されている。この切り欠きにより、フレーム
２２の上下の移動がターンテーブル１２および光ピツク
アップ１４に影響を与えることなく、支障なく行えるよ
うになっている。フレーム２２の左右の側枠２２１．２
２１の内側には、凸レール２２３．２２３が前後方向に
延びて形成されている。このフレーム２２の側枠２２１
．２２１間には、ディスクが載せられるトレイ２３が組
み付けられている。

トレイ２３は、左右両側に凹レール２３１．２３１が形
成されている。この凹レール２３１．２３１はフレーム
２２の凸レール２２３，２２３に嵌合されている。トレ
イ２３は、凹レール２３１．２３１と凸レール２２３，
２２３との嵌合により、フレーム２２に対してレール方
向に沿う水平前後方向に移動可能に支持されている。ト
レイ２３の上面には、ディスクが載せられる円形凹状の
ディスク載置部２３２が形成されている。そして、その
中心部から後方端まで切り欠かれ、ターンテーブル１２
および光ピツクアップの外形大きさならびに移動経路と
対応する部分に開口窓２３３が形成されており、トレイ
２３の上下方向の移動に支障がないようになっている。

以上のように構成されているディスク移送部１６のフレ
ーム２２の上部には、ディスククランプ部１８が組み付
けられている。クランプ部１８は、フレーム２２の左右
側枠２２１．２２１間に架設されたクランプアーム２５
と、このクランプアーム２６の中央にターンテーブル１
２と対向する様、回転可能に支持されたディスククラン
パ２６とによって構成され、フレーム２２と共に上下方
向に移動されるようになっている。

次に上記のディスク移送部１６を駆動するディスクロー
ディング駆動部１７について説明する。

駆、動部１７を構成するローディングモータ４０は、支
持フレーム２０．２０間に支持されたフレーム２２の底
部２２２の前方に配設されている。

モータ４０は、フレームの底部２２２に駆動軸をデツキ
面上に突出させて固定され、フレーム２２と共に上下に
移動されるようになっている。モー９４０の後方のフレ
ーム底部２２２には、その下面側にアーム４１の中間部
が回動可能に支持されている。アーム４１の両側には、
その回動中心を中心とする互いに前後逆方向に延びる扇
形または円弧状のギア部４１１．４１１が形成されてい
る。

このギア部４１１．４１１は、外周面に扇状の歯が形成
されており、スライドプレート２Ｌ２１の対向する内側
に形成されたラック歯２１５．２１５に夫々噛み合わさ
れている。このラック歯２１５の幅は、フレーム２２の
上下移動に伴うアームのギア部４１１の上下ストローク
よりも大きく形成されており、その噛み合いがフレーム
２２の上下動によって離脱しないようになっている。そ
して、アーム４１の支持軸を中心とする回動動作により
、ギア部４１１．４１１とスライドプレート２１．２１
のラック歯２１５．２１５が噛み合わされ、左右のスラ
イドプレー）２１．２１が互いに逆向き前後方向に移動
されるようになっている。さらに、モータ３０の駆動軸
のフレーム上面側には、駆動プーリ４２が取付けられて
いる。アーム４１の支持軸にはフレーム底部２２２の上
面側に一対の中間ブーＩＪ４３．４４が回転可能に支持
されている。アーム４１の中間部から一方側部分と対応
するフレーム底部２２２には、アーム４１の回動範囲を
カバーする範囲で略扇状の孔部が形成されている。その
扇状の孔に対応するアーム４１の一方側には、従動プー
リ４５が孔部を通し、かつフレーム底部２２２の上方に
位置して回動可能に支持されている。この従動プーリ４
５と一方の中間プーリ４４の間および駆動プーリ４２と
他方の中間プーリ４３の間には夫々ベルト４７．４６が
掛は渡されている。従動プーリ４５には、小径ギア４８
が同軸に取り付けられている。この小径ギア４８には、
アーム４１に支持された大径ギア４９が噛み合わされて
いる。大径ギア４９は、フレーム底部２２の孔部を通し
て上方に位置している。この大径ギア４９の上部にはピ
ニオン５０が同軸に取り付けられている。これらのブー
Ｕ　４２．４３．４４．４５、ベルト４７およびギア４
８．４９、ピニオン５０によりモータ３０の減速伝達機
構が構成されている。この減速伝達機構を組み付けたア
ーム４１は、非動作状態で、キャビネッ）１０の前後方
向と直交する左右方向に静止して保持されている。この
状態では、支持プレート２０のガイド溝２０１の上端と
スライドプレート２１のガイド溝２１２の上端水平部が
一致しており、フレーム２２は、上昇端まで上動した位
置に保持されている。フレーム２２に支持すれたトレイ
２３の底部には、ラックプレート５２が取り付けられて
いる。ラックプレート５２は、前後方向に長く、その内
側面にラック歯５１が形成されている。このラック歯５
１は、減速伝達機構のピニオン５０に噛み合わされてい
る。ラックプレート５２の前方側はアーム３１の回動中
心を中心とするピニオン５０の回動方向に沿って円弧状
に湾曲形成され、そめ内側に内歯５２０が形成されてい
る。このラックプレート５２の湾曲部に形成した内歯５
２０とピニオン５０との噛み合いによって、アーム４１
が支持軸を中心に回動され、そのギア部４１１．４１１
がスライドプレート２１．２１のラック！２１５．２１
５に噛み合わされる。

このギア部４１Ｌ４１１とラック歯２１５．２１５との
噛み合いによりスライドプレート２１．２１が互いに逆
向き前後方向にスライド移動される。そうすると、スラ
イドプレート２１のガイド溝２１２．２１２が支持プレ
ート２０のガイド溝２０１．２０１に対して前後に移動
し、その位置をズラされる。すると、左右のローラ２２
３．２２３がガイド溝２１２．２１２の傾斜に沿って上
下に持ち上げられる。これにより１、フレーム２２がガ
イド溝２０１１２０１に案内されて前後動を規制されな
がら垂直上下方向に移動される。このフレーム２２の上
下動と共に、フレーム２２に支持されているトレイ２３
が上下に移動される。

ラックプレート５２の湾曲部は、トレイ２３がターンテ
ーブル１２の上方のディスク装填位置に位置したとき、
その内歯５，２０と減速伝達機構のピニオン５０との噛
み合いが開始される位置に形成されている。そして、ト
レイ２３の後方のベースデッキ１５上には、トレイ２３
をディスク装填位置に位置決め停止させるストッパー２
９が立設されている。

以上のように構成された第２の実施例のディスクローデ
ィング装置は、ローディングモータ４０およびアーム４
１、アーム４１上に組み付けられたモータの減速伝達機
構がディスクを載せるトレイ２３およびクランプ部１８
と共にフレーム２２に一体的に組み付けられ、これらの
構成要素がフレーム２２と共に上下に移動する構造−に
なっている。この構成において、第１の実施例と異なる
点は以下の通りである。

モータ４０の正逆駆動力は減速伝達機構のピニオン５０
を通してラックプレートのラック歯に伝えられる。この
ことは上記と同様である。そして、フレーム２２が上下
に移動する際、ピニオン５０とラックプレート５２の湾
曲部に形成した内歯５２０が噛み合うと、その差動の力
により減速ギア列がアーム４１の支持軸を中心に回動運
動し、それに伴ってアーム４１が同一方向に回動する。

このアーム４１の回動により、その両端に連結されてい
るスライドプレー）２１，２１が互いに逆向き前後方向
に移動する。この前後逆方向への移動と共に、フレーム
２２が上方または下方に移動される。これで、トレイ２
３がディスク装填位置に対して上下に昇降される。この
場合、ローディングモータ４０やその減速伝達機構、そ
れを支持するアーム４１は、フレーム２２ならびにトレ
イ２３と一体でディスク装填位置に対して上下動する。

そのため、上下の動作ストロークの範囲では、アーム４
１のギア部４１１．４１１とスライドプレート２１．２
１のラック歯２１５．２１５との噛み合いが離脱しない
ように、ラックｍ２１５の高さ方向の長さを十分に長く
しである。なお、ローディングモータ４０の正逆駆動に
よるディスクのローディング・アンローディング動作は
、第１の実施例と同様にラックピニオ？の噛み合いによ
り減速伝達機構を介して行われる。

発明の詳細 な説明したとおり、本発明によれば、減速伝達系を構成
するラック歯をトレイに直接形成すると共に、ラック歯
の一端の円弧状の内歯に対して減速伝達系に差動出力が
生じるようにし、この差動出力によってトレイに上下の
運動が生じるようにしているので、トレイをディスク装
填位置上方に静止状態で確実に保持することが可能とな
り、ディスクにソリやたわみを生じさせることなくキャ
ビネット内に保持することができる。また、トレイ自体
を出入できる構造になっているので、人出のストローク
を短かくでき、そのストロークをさほど長くすることな
く、トレイのディスク載置部を完全にキャビネット外に
出すことができ、ディスクの出し入れが行い易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクローディング装置の第１
の実施例を示す斜視図、第２図はその分解斜視図、第３
図はその平面図、第４図はその正面図、第５図は本発明
に係るディスクローディング装置の第２の実施例を示す
斜視図、第６図はその分解斜視図、第７図はその平面図
、第８図はその正面図である。 １５・・拳デツキベース、 ３０．４０・・拳ローディングモータ、３１．４１Φ・
・アーム、 ３４．４８．４７・・・ベルト、 ３５．３Ｂ、４８．４θ・・・ギア、 ３７．５０・・−ピニオンギア、 ３８．５１拳拳働ラツク歯、 ３９０．５２０−・・内歯、 ２０・・−支持プレート、 ２１−−命スライドプレート、 ２２−・轡フレーム、 ２３・・自トレイ。 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースデッキ上に固定されたローディングモータ
   と、このモータの正逆駆動によりギア列より成る減速伝
   達機構とそれ自体に形成されたラック歯とを介してキャ
   ビネット前面側から内奥後部のディスク装填位置まで所
   定の経路に沿って往動または復動可能に案内支持された
   ディスクを載置するトレイと、前記減速伝達機構を支持
   して前記ベースデッキ上に中間部を枢着され、前記トレ
   イが前記装填位置近傍に位置し、前記ラックの一端にラ
   ック歯と連続して形成された円弧状の内歯と前記伝達機
   構のギアとが噛み合った際、その噛み合いによる差動に
   より前記枢着点を中心に回動されるリンク手段と、前記
   ディスク装填位置両側に配設された支持枠に保持され、
   かつ前記トレイの両側にあって、前記リンク手段の回動
   により互いに逆向き前後方向にスライドされる一対のス
   ライド部材と、前記スライド部材の前記逆向き前後方向
   へのスライド動作と連動して前記トレイを前記ディスク
   装填位置に対して前後動を規制しながら上下に昇降させ
   る、前記スライド部材に形成された互いに逆向き斜め上
   下方向に傾斜するガイド溝と前記支持枠に形成された垂
   直上下の溝とを含む上下の案内手段とを備えて成るディ
   スクローディング装置。
2. （２）ローディングモータを固設してディスク装填位置
   に対して上下動可能に支持されたフレームと、このフレ
   ーム内に前記ローディングモータの正逆駆動によって減
   速伝達機構とそれ自体に形成されたラック歯を介してキ
   ャビネット前面側から内奥後部の前記ディスク装填位置
   まで所定の経路に沿って往動または復動可能に案内支持
   されたディスクが載置されるトレイと、前記減速伝達機
   構を支持すると共に、前記フレームに中間部を枢着され
   、前記トレイが前記装填位置近傍に位置し、前記ラック
   の一端にラック歯と連続して形成された円弧状の内歯と
   前記伝達機構構のギアとが噛み合ったとき、その噛み合
   いによる差動により、前記枢着点を中心に回動されるリ
   ンク手段と、前記ディスク装填位置両側に配設された支
   持枠に保持され、かつ前記トレイの両側にあって、前記
   リンク手段の回動により互いに前後逆方向にスライドさ
   れる一対のスライド部材と、前記スライド部材の前後逆
   方向へのスライド動作と連係して前記トレイを前記フレ
   ームと共に、前記ディスク装填位置に対して前後動を規
   制しながら上下に昇降させる、前記スライド部材に形成
   された互いに逆向き斜め上下方向に傾斜するガイド溝と
   前記支持枠に形成された垂直上下の溝とを含む上下の案
   内手段とを備えて成るディスクローディング装置。