JPS63193204A - サブプログラム内でデ−タ変更可能な数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ドリル装置又はタップ装置に関する。更に詳
しくは、ドリル加工、タップ加工などの加工に用いられ
る数値制御装置の固定サイクル装置に関する。

〈従来技術〉 多数の穴を加工するなめ、各穴の位置をＸ、Ｙ軸でプロ
グラムし、更に深さ寸法すなわちＺ軸も各々穴ごとに加
工プログラムを組んでいる。この穴加工が同一穴であれ
ば、各穴のＸ、Ｙ軸を決めた後、あらかじめプログラム
された固定サイクルを呼び出して、すなわちＡ　Ｐ　Ｔ
　（ＡｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙＰｒｏｇｒａｎｇｅｅ
ｄ　Ｔｏｏｌｓ）であればマクロ（Ｍ、八ＣＲ。

Ｏ）、ループ（ＬＯＯＰ）、コピー＜Ｃ０ＰＹ＞などの
指令文で穴加工を実行している。

しかし、次に示すような工作物の穴加工の場合前記のよ
うな固定サイクルが使えない。第２図に示すものはその
工作物の平面図であり、第３図はその断面の展開図であ
る。８個のドリル穴と、各々にタップ加工を行うもので
ある。各穴■〜■は、０点を中心に円周の等間隔位置に
ある。ドリル穴の深さは■と■番目が他の穴の深さと相
違し、深さ寸法Ｃ（第１図のデータ例で１５■■）、ｅ
（同２５）である。タップ穴は■、■のみ深さか寸法ｅ
（同１０）、ｔ’（同１８）と違う。従って、ドリル加
工は、Ｉｌ、■を除いて標準ドリル深さ寸法ａ（同２０
）で加工し、タップ加工は、Ｉｌｌ、■のＩＪ［１工を
除いて標準夕・ツブ深さ？）　（同１５）となる。

このような工作物の場合、ドリル加工の穴はＩＩ　、　
Ｖｌの位置はサブプログラムすなわち固定サイクルにす
ることができない。そのため、プログラムは長くなると
ともに、１箇所でも長さ方向の変更かあった時には加工
プログラム全体の変更が必要となる。また、サブプログ
ラムを使う場合には１箇所でも変更があるとそのサブプ
ログラムは作り直しとなっている。例えば、このプログ
ラムは次のように組んでいた。センタードリル加工の場
合、Ｇ８１　　Ｘ　　Ｙ　　ＲＺ　　Ｆ　　ＬＯ；（た
だし、Ｇ８１はセンター加工を意味し、Ｘ、Ｙ、Ｚはそ
れぞれ軸の名称であり座標上の位置を示し。

Ｒは切削開始点、Ｆは送り量、Ｌｏは固定サイクルの記
憶を示す。） このプログラムを各穴■〜■ごとに各々組んでいる。前
記加工例では８ステツプとなる。同様のプログラムをド
リル加工、タッグ加工にも穴単位に前記センタドリル同
様のプログラムを組んでいる。

〈発明が解決しようとする問題点ン このような１０グラムは繁雑で長くなってしまうし、必
然的にプログラムミスも増加する。本発明は加工プログ
ラムを短く簡素化し、かつプログラムミスの少ない数値
制御装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 工具と工作物の相対的運動が互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ
軸を有する工作機械の数値制御装置であって、加工のた
めの加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶装置
と、前記加工プロラムのためのサブプログラムであって
定型的な動きをさせるためのサブプログラムを記憶させ
るためのサブ１０グラム記憶装置と、定型的な動き以外
の加工をするために前記サブ１０グラム以外の加工デー
タを記憶するための加工データ記憶装置と、前記加工プ
ログラム記憶装置内の加ニゲログラムを実行するときに
前記サブプログラム装置内のサブプログラムと前記加工
データ記憶装置内の加工データとを選択的に実行するた
めのプログラム選択論理回路とからなるサブプログラム
内でデータ変更可能な数値制御装置である。

く作　用［〉 工具と工作物の相対的運動が互いに直交するＸ、Ｙ−７
，軸を有する工作機械の数値制御装置において、記憶さ
れた８０工のための加工プログラムを実行し、この加工
プロラムのなかにサブプログラムがあってドリル加工、
タップ加工などの定型的な動きをさせ、標準のＺ軸の値
のときは標準Ｚ軸の移動値を記憶させ、定型的な動き以
外は別のＺ軸の値を記憶するデータ記憶装置に記憶させ
、前記加工プログラムを実行するときに前記サブプログ
ラムと面記加エデータ記憶装置内のＺ軸の加工データと
をプログラム選択論理回路で選択的に実行させる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図に示すものは、本発明の一実施例の数値制御装置
を示す機能ブロック図である。同図は、ＣＰＵ　（中央
処理装置）につながる中央のバスを挾んで左方は本実施
例の数値制御装置が記憶している各種データ、プログラ
ムを示し、右方はこのデータ、プログラムを実行する制
御装置を図式的に示す。数値制御装置内には加工プログ
ラムが記憶されていてこの加工プログラムはメインプロ
グラムとサブプログラムとを有している。

メインプログラムからの指令でサブ１０グラムを適宜呼
び出せる。本実施例ではＧ８１がセンタドリル加工又は
ドリル加工プログラムの固定サイクルであるサブプログ
ラムを呼び出すときの指令である。同様にＧ８４は゛タ
ップ加工のための指令である。標準のドリル加工であれ
ば、標準のドリル深さＺＺが決まっており、標準値で加
工が実行される。同様に標準のドリル加工、タップ加工
であれば標準の加工深さＺＺで加工が遂行される。

これらの標準の加工深さ、すなわちＺ軸方向の送り量を
各々記憶する標準加工深さメモリー５を有している。

また、サブプログラムＧ８１は、２種類のデータを保持
しているメモリーからデータを取り込みそのデータを実
行する１０グラムを有している。

２種類のデータとは、標準の加工深さと違う寸法を有す
る穴の加工箇所を示すｉ、このｉの加工箇所の加工深さ
寸法を示すＪを有している。Ｋは、標準の加工深さ以外
のデータの数（穴の数）を示す。同様にタッグ加工のた
めのサブプロクラムＧ８４内で同様、のデータを保持記
憶している。このデータの記憶はメモリー内に書き込ま
れて保持されているが、外部のキーボードから適宜必要
に応じて本実施例ではＭ２Ｓの指令で書き変えできるも
のである。

第１図の右方上方には、ＮＣ位置決め制御装置が示しで
ある。判別回路１はＭ９９の指令でサブルーチン終了を
判断する判別回路である。この判別回路１の出力はイン
・バーク１７を介して、ＡＮＤゲート１４．１５．１６
に入力される。このサブルーチン終了の判断でドリル加
工又はタップ加工の固定サイクルすなわちサブルーチン
が終了したかを判断する。

カウンタ２はＧ８１のセンタドリル加工、又はＧ８４の
タップ加工等で呼び出されたサブプログラムによる加工
回数Ａをカウントするものである。言い換えると前述し
た加工例の穴の何番目を加工したかを示す数である。こ
のカウンタ２は、ＡＮＤゲート１４の入力信号で作動し
、ＡＮＤゲート１５からの入力信号をえてＡをカウント
する。ＡＮＤゲート１４は、ＯＲゲート１１からの入力
と、前記インバータ１７の入力で出力する。

この意味は、前記Ｇ８１、Ｇ８４が実行されかつインバ
ータ１７からの出力があるときのみ出力する。同様に、
ＡＮＤゲート１５も加工回数を出力する。カウンタ２で
カウントされた結果は、判別器３に入力される。

判別器３は、前記ｉをＯＲゲート１３、Ａ　Ｎ　Ｄゲー
ト１６を介して読み込んで加工回数Ａと同一であるか否
か判断する。Ｇ８１、Ｇ８４が実行されているときＡＮ
Ｄゲート１６は前記メモリーに番目のｉを入力する。判
別器３で設定されたｉとカウンタ２の内容Ａとが一致す
ると、メモリー４ら設定値即ち標準と違う加工深さｊを
呼び出して、Ｎ　Ｃｆｉ制御装置のサーボ機構にＺ軸方
向の移動指令を与える。判別器３で設定値ｉでないと判
断されれば、メモリー５で標準の加工深さＺＺを取り込
み、その値をサーボ機構に指令する。

第４図は、本発明の数値制御装置で加工する時の工具の
先端軌跡を示す１例である。

工具は最初に穴１１を明けるためにイニシャル点に早送
りされる。このイニシャル点とは、工作物に工具が衝突
などを生じないように一端停止する点である。このイニ
シャル点の位置は、ユーザーが自由に選べる点であるが
、本例では次の加工穴１２へ進むとき障害になるので、
イニシャル点は穴１２の面より上方にセットしである。

このイニシャル点は、本実施例ではＧ９８の指令でこの
位置に工具先端が位置するように移動する。

イニシャル点から更に加工穴に近い位置がＲ点である。

Ｒ点は切削送りの開始点である。通常工作物の表面から
ドリルでｎ　＝　２　ｔｎ　ｍ　、タップでｒ１＝　５
　ｍ　ｍ程度にセットされている。このＲ点は、ドリル
加工、タップ穴加工のサブプログラムを実行する開始点
でもある。本実施例では、Ｇ９９の指令でこのＲ点に工
具先端が位置するように移動する。なお、イニシャル点
、Ｒ点は同一の点にセットしても良い。

第５図に示すものは本実施例の数値制御装置の２値変更
の作動を示すフローチャートである。このフローチャー
トは、ドリル加工、タップ加工とも共通のフロー図であ
る。ステップ■で引数ｉの値をメモリー内に各々記憶さ
せる。本実施例では１０個の変動データを記憶させるこ
とができる。

同様にｊ　ｔなわち加工深さを１０個記憶させる。

この記憶は制御装置に設けられたキーボードから入力さ
れる。

ステップ＋ｌ）で標準のドリル深さと、標準のタップ深
さの各ノζをセットする。ステップ■でにカウンタ念１
にセットする。ステップ■で、ヘカウンタに１をセット
する９ステツプ■ではセットされた引数１が在るか否か
の判断をする。言い換えると２標準のドリル深さ、標準
のタップ深さ以外の加工箇所を有しているか否かを判断
する。このステップＣ５）で指令値あつと判断されると
、ステップ（ｆ′２）で加工回数Ａが最゛初に設定した
引数と一致するか否かご判断する。面記加工例（第３図
）でいうと、ドリル加工の穴ＩのときＡが１でありｉは
２であるので、一致せず標準加工深さ０へと進む。

穴■であればＡが２でｉが２であるから一致し、ステッ
プ■で設定された加工深さをドリルのメモリー内の設定
値からデータを読み取る。次にスツア（約でにカウンタ
に１を加える。ステップθψて穴のＸ、Ｙの位置を位置
決めし、加工処理に移る７、この加工処理は、前記深さ
データにしたかつて行われる。また、必要に応じてドリ
ル加工のための他のサブプログラムが用意され、この１
０グラムにしたがって加工される。

加工が終了すると、ステップ６２）でサブルーチン終了
の指令Ｍ　９９がでて次のステップに進む。即ちこのス
テップは、８つの穴加工が終了したか否か判断する。終
了していなければステップ０に進みカウンタＡに１を加
え、ステップ■に進み前記同様の動作を繰り返す。すべ
ての加工か終了すると、サブルーチン終了の信号が出て
メインプログラムの次のステップに進む。

〈発明の効果ン 以上、詳記したように本発明の数値制御装置を使用する
と、プログラムが簡素化しプログラムミスもなく、メモ
リーも短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す数値制御装置の機能ブ
ロック図、第２図は本実施例の数値制御装置による加工
例、第３図は第２図の断面の展開図、第４図は本実施例
の数値制御装置の工具の軌跡を示す例、第５図は第１図
に示した数値制御装置の動作を示すフロー図である。 １・・・サブルーチン終了判別器、２・・・カウンタ、
３・・・判別器、４・・・標準以外の加工深さメモリー
、５・・・標準加工深さメモリー 特許出願人　　日立精機株式会社 特許代理人　　富　崎　元　或

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工具と工作物の相対的運動が互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ
   軸を有する工作機械の数値制御装置において、加工のた
   めの加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶装置
   と、前記加工プロラムのためのサブプログラムであつて
   定型的な動きをさせるためのサブプログラムを記憶させ
   るためのサブプログラム記憶装置と、定型的な動き以外
   の加工をするために前記サブプログラム以外の加工デー
   タを記憶するための加工データ記憶装置と、前記加工プ
   ログラム記憶装置内の加工プログラムを実行するときに
   前記サブプログラム装置内のサブプログラムと前記加工
   データ記憶装置内の加工データとを選択的に実行するた
   めのプログラム選択論理回路とを有することを特徴とす
   るサブプログラム内でデータ変更可能な数値制御装置。