JPS63191288A - Optical information reader - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学的に記録された情報を読取る光学的情報
読取装置に関するものであり、特には、その読取精度を
向上したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical information reading device that reads optically recorded information, and in particular, to an optical information reading device that improves the reading accuracy.
従来よりこのような光学的情報読取装置としては、特開
昭61−190673号に開示されるようなものが知ら
れている。このものは、読取センサより電気信号から、
映像の光量変化を検出し、この光量変化に応じて照明手
段による照明パルス幅を変化させている。これにより、
安定した読取センサからの電気信号が得られ、安定した
読取りを行なうことができる。このように、照明手段は
被読取情報の全体に均一な光を照射し、その光量を調節
しているのである。Conventionally, as such an optical information reading device, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 190673/1983 has been known. This one uses an electrical signal from a reading sensor.
A change in the amount of light in the image is detected, and the width of the illumination pulse by the illumination means is changed in accordance with this change in the amount of light. This results in
A stable electrical signal can be obtained from the reading sensor, and stable reading can be performed. In this way, the illumination means irradiates uniform light onto the entire information to be read and adjusts the amount of light.
しかしながら、照明手段が被読取情報の全体に均一な光
を照射する従来の技術にあっては、被読取情報が湾曲し
ている場合、湾曲面の両端部に向うに従って、被読取情
報の照度が低下する。このため読取精度が著しく低下す
るという問題点が生じた。However, in the conventional technology in which the illumination means irradiates uniform light over the entire information to be read, when the information to be read is curved, the illuminance of the information to be read decreases toward both ends of the curved surface. descend. This has caused a problem in that the reading accuracy is significantly reduced.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、バーコードが湾曲面に記
録されている場合にも、安定した読取りを行なうことが
できる光学的情報読取装置を提供することにある。The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to provide optical information that can be read stably even when barcodes are recorded on curved surfaces. The purpose of the present invention is to provide a reading device.
そこで、本発明は前述の目的を達成するために、第1図
に示す如く、光学的に記録された被読取情報を照明し、
一列に配設された一複数の照明装置と、前記被読取情報
の映像を所定位置に結像させる光学系と、
前記所定位置に設けられ、前記映像を電気信号に変換す
る充電変換器と、
この光電変換器からの電気信号に基づいて、前記被読取
情報を読取る信号処理手段と、を備える光学的情報読取
装置において、前記複数の照明装置のうち、両側の照明
装置が、これらの照明方向を前方として、他の照明装置
より前方に配置するという技術的手段を採用する。Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention illuminates optically recorded information to be read, as shown in FIG.
a plurality of illumination devices arranged in a row; an optical system that forms an image of the information to be read at a predetermined position; and a charging converter that is provided at the predetermined position and converts the image into an electrical signal; In the optical information reading device, the optical information reading device includes a signal processing means for reading the information to be read based on the electrical signal from the photoelectric converter. A technical measure is adopted in which the lighting device is positioned in front of other lighting devices.
上述のような構成を有する本発明にあっては、一列に配
設された複数の照明装置のうち、両側の照明装置がより
前方に配置されるため、バーコードが湾曲して記録され
ている場合にも、その両側が、より近い位置から照明さ
れる。このため、湾曲したバーコードの両側の照度が補
なわれる。In the present invention having the above-described configuration, among the plurality of lighting devices arranged in a row, the lighting devices on both sides are arranged further forward, so that the barcode is recorded in a curved manner. In this case, both sides are illuminated from a closer position. This compensates for the illuminance on both sides of the curved barcode.
以上述べた本発明の構成および作用により、本発明によ
る光学的情報読取装置では、湾曲した被読取情報の両側
の照度が補なわれるため、湾曲した被読取情報を精度よ
く読取ることができる。With the configuration and operation of the present invention described above, in the optical information reading device according to the present invention, the illuminance on both sides of the curved information to be read is compensated for, so that the curved information to be read can be read with high accuracy.
以下、本発明を適用した実施例を説明する。 Examples to which the present invention is applied will be described below.
まず、バーコード読取装置に本発明を適用した一実施例
の構成を図面に基づいて説明する。First, the configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a barcode reading device will be described based on the drawings.
第2図はこの実施例の光路部分の構成を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the optical path portion of this embodiment.
1はバーコードが印刷されたラベル、2はバーコードで
ある。1 is a label with a barcode printed on it, and 2 is a barcode.
10は光学読取部であり、図示せぬケースの中に以下に
述べる各構成を備えている。Reference numeral 10 denotes an optical reading section, which includes the following components in a case (not shown).
11は主照明装置であり、4つの高輝度赤色発光ダイオ
ード(LED)11 aと、集光用レンズ11bとから
なる。12.13は、副照明装置であり、主照明装置1
1の両側にそれぞれが設けられる。これらは、それぞれ
LEDと集光用レンズとを備え、これらの照明光は、若
干内側に向けて集光される。11 is a main illumination device, which consists of four high-intensity red light emitting diodes (LEDs) 11a and a condensing lens 11b. 12.13 is a sub-lighting device, and main lighting device 1
Each is provided on both sides of 1. These are each equipped with an LED and a condensing lens, and their illumination light is condensed slightly inward.
14は反射鏡、15は結像用レンズ、16は絞りであり
、これらで光学系が構成される。17は、イメージセン
サであり、フォト素子を一直線に並べたものである。こ
の実施例では2048ビツトの分解能を有し、LEDl
la、12a、13aの発光波長付近に高い分光感度を
もつものを用いた。14 is a reflecting mirror, 15 is an imaging lens, and 16 is a diaphragm, and these constitute an optical system. 17 is an image sensor in which photo elements are arranged in a straight line. This example has a resolution of 2048 bits, and the LED l
Those having high spectral sensitivity near the emission wavelengths of la, 12a, and 13a were used.
そして、上述の光学系により、バーコード2の映像が、
このイメージセンサ17上に結像する。Then, using the above-mentioned optical system, the image of barcode 2 is
An image is formed on this image sensor 17.
第3図は、この実施例の電気制御部の構成を示すブロッ
ク構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram showing the configuration of the electrical control section of this embodiment.
この実施例では、電気制御部20は第2図に示した光学
読取部10とは別体に構成され、適宜のケーブルにより
接続される。In this embodiment, the electrical control section 20 is constructed separately from the optical reading section 10 shown in FIG. 2, and is connected to the optical reading section 10 by an appropriate cable.
21は増幅回路、22はサンプルホールド回路、23は
2値化回路、24はカウンタ回路、25はマイクロコン
ピュータである。これらの構成により、バーコード2が
読取られ、バーコード化された情報がマイクロコンピュ
ータ25より出力される。21 is an amplifier circuit, 22 is a sample and hold circuit, 23 is a binarization circuit, 24 is a counter circuit, and 25 is a microcomputer. With these configurations, the barcode 2 is read and the barcoded information is output from the microcomputer 25.
26は映像振幅検出回路、27はマイクロコンピュータ
、28a、28bはLEDlla、12a、13aの駆
動回路である。これらがLEDIla、12a、13a
の発光時間を調節する。26 is a video amplitude detection circuit, 27 is a microcomputer, and 28a and 28b are drive circuits for the LEDs 12a and 13a. These are LEDIla, 12a, 13a
Adjust the lighting time.
そして、29はクロック発振器である。And 29 is a clock oscillator.
次に、この実施例の作動を図面に基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained based on the drawings.
第4図は、第3図に示す電気制御各部の信号波形を示す
タイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing signal waveforms of each electrical control section shown in FIG. 3.
マイクロコンピュータ25が出力する読取開始信号Sl
に同期して各部が作動する。Reading start signal Sl output by the microcomputer 25
Each part operates in synchronization with the
通常、マイクロコンピュータ27は、時間T+の点灯指
令S2と、時間T2の点灯指令S3とを駆動回路28a
、28bのそれぞれに出力する。Normally, the microcomputer 27 sends the lighting command S2 at time T+ and the lighting command S3 at time T2 to the drive circuit 28a.
, 28b.
これにより、LEDllaが時間T、 、LEDI2a
、13aが時間T2だけ点灯される。このT1゜T2は
予め定められており、平面を照明した際にイメージセン
サ17の露光光量が読取線L1の全体にわたって、はぼ
均一になるように定められる。This causes LEDlla to change for a time T, , LEDI2a
, 13a are lit for a time T2. This T1°T2 is predetermined, and is determined so that the amount of exposure light of the image sensor 17 is approximately uniform over the entire reading line L1 when a plane is illuminated.
ラベルlが平面である場合、読取線Ll上にあるバーコ
ード2の映像がイメージセンサ17に結像する。イメー
ジセンサ17は、時間T3の露光時間で蓄積された各フ
ォト素子の電荷に応じた信号を順次出力する。この出力
は増幅回路21で増幅され、サンプルホールド回路22
でサンプルホールドされて、バーコード2の黒バー、白
バーと対応した映像信号S4に整形される。なお、第4
図にサンプルホールドされた信号のピーク値、すなわち
白バーの信号レベルを示す。When the label l is a flat surface, an image of the barcode 2 on the reading line Ll is formed on the image sensor 17. The image sensor 17 sequentially outputs a signal corresponding to the charge of each photo element accumulated during the exposure time of time T3. This output is amplified by an amplifier circuit 21, and a sample hold circuit 22
The signal is sampled and held and shaped into a video signal S4 corresponding to the black and white bars of barcode 2. In addition, the fourth
The figure shows the peak value of the sampled and held signal, that is, the signal level of the white bar.
さらにこの映像信号S4は、二値化回路23で二値化信
号に整形され、二〇二値化信号がカウンタ回路24で黒
バー、白バーに対応する幅としてクロック信号でカウン
トされる。この各バーに対応するカウント値がマイクロ
コンピュータ25のRAMにバーデータとして記憶され
る。Further, this video signal S4 is shaped into a binary signal by a binarization circuit 23, and the 20-binarized signal is counted by a clock signal by a counter circuit 24 as a width corresponding to a black bar and a white bar. The count value corresponding to each bar is stored in the RAM of the microcomputer 25 as bar data.
一方、映像振幅検出回路26は、クロック信号を分周し
て、サンプルクロックS5を生成し、このサンプルクロ
ックS5の立下がりをもって、映像信号S4のピーク値
をサンプルホールドし、分布信号S6を出力する。この
実施例では、映像信号S2を3分割し、各部の映像信号
のピーク値を分布信号S6としている。On the other hand, the video amplitude detection circuit 26 divides the clock signal to generate a sample clock S5, samples and holds the peak value of the video signal S4 at the falling edge of the sample clock S5, and outputs a distribution signal S6. . In this embodiment, the video signal S2 is divided into three parts, and the peak value of each part of the video signal is used as the distribution signal S6.
第4図の読取開始信号S11による一連の作動では、映
像信号341はほぼ均一なピーク値の分布を示している
。マイクロコンピュータ27は、分布信号561がほぼ
均一な分布を示していることを判別すると、マイクロコ
ンピュータ25にデコード許可信号S7を出力し、マイ
クロコンピュータ25では、RAMに記憶されたバーデ
ータを所定のデコードプログラムでデコードし、ASC
IIコードなどに変換して出力する。In a series of operations based on the reading start signal S11 in FIG. 4, the video signal 341 shows a substantially uniform distribution of peak values. When the microcomputer 27 determines that the distribution signal 561 shows a substantially uniform distribution, it outputs a decoding permission signal S7 to the microcomputer 25, and the microcomputer 25 decodes the bar data stored in the RAM in a predetermined manner. Decode with program and ASC
Convert to II code etc. and output.
しかし、第2図のようにラベル1が湾曲している場合、
読取線は、この湾曲に沿った読取線L2となる。このた
め、前述の時間T、と、時間T2とによる照明ではラベ
ル1の両端に向かうに従って、照度が低下する。そして
イメージセンサ17に結像する映像の明るさも低下する
ため、露光が不足し、映像信号S4も低下する。However, if label 1 is curved as shown in Figure 2,
The reading line is reading line L2 along this curve. Therefore, in the illumination at the above-mentioned time T and time T2, the illuminance decreases toward both ends of the label 1. Since the brightness of the image formed on the image sensor 17 also decreases, exposure becomes insufficient and the video signal S4 also decreases.
この梯子を示したものが、第4図の読取開始信号SL2
による一連の信号波形である。This ladder is shown in the reading start signal SL2 in Fig. 4.
This is a series of signal waveforms.
映像信号S42は図示するように両端に向かうに従って
そのピーク値が低下したものとなっている。このため分
布信号362は段階状になっており、その段差が大であ
るのでマイクロコンピュータ27は、許可信号S7を出
力しない。そして、マイクロコンピュータ27は、LE
Dlla、12a、13aの点灯時間を調節し、イメー
ジセンサ17の露光光量を調節して、この照度差を補正
する。As shown in the figure, the peak value of the video signal S42 decreases toward both ends. Therefore, the distribution signal 362 has a step-like shape, and since the step difference is large, the microcomputer 27 does not output the permission signal S7. And the microcomputer 27 is LE
This illuminance difference is corrected by adjusting the lighting time of Dlla, 12a, and 13a and adjusting the amount of exposure light of the image sensor 17.
すなわち、映像信号S4のピーク値の分布がほぼ均一に
なるように、T、、Ttを定めるのである。読取開始信
号S12による映像信号S42では、中央部Cでほぼ十
分なピーク値が得られ、右側部R1左側部してピーク値
が低い。このため、バーコード2が正しく読取られず読
取不良となる。That is, T, , Tt are determined so that the distribution of peak values of the video signal S4 is approximately uniform. In the video signal S42 based on the reading start signal S12, a substantially sufficient peak value is obtained at the center C, and the peak value is low at the right side R1 and at the left side. For this reason, the barcode 2 cannot be read correctly, resulting in a reading failure.
そこで、読取開始信号S13では、点灯指令S2は時間
TI、点灯指令S3は時間T2′とされる。Therefore, in the reading start signal S13, the lighting command S2 is set to time TI, and the lighting command S3 is set to time T2'.
これにより、ラベル1の両端部が照明される時間が長く
なり、イメージセンサ17の露光光量が増加して、映像
信号343のピーク値がほぼ均一なものとなる。As a result, the time during which both ends of the label 1 are illuminated becomes longer, the amount of exposure light of the image sensor 17 increases, and the peak value of the video signal 343 becomes substantially uniform.
こうして分布信号363がほぼ均一になると、マイクロ
コンピュータ27は許可信号S7を出力し、マイクロコ
ンピュータ25でバーコード2がデコードされる。When the distribution signal 363 becomes substantially uniform in this way, the microcomputer 27 outputs the permission signal S7, and the microcomputer 25 decodes the barcode 2.
このようにしてこの実施例によれば、平面のバーコード
も、湾曲したバーコードも読取ることができる。In this way, according to this embodiment, both flat barcodes and curved barcodes can be read.
なお、この実施例では、特に湾曲したバーコードを読取
るために、副照明装置!!12.13による照明が内側
に向かうように構成されており、しかもこれらは主照明
装置11よりバーコードに近い位置に設けられている。In addition, in this embodiment, especially for reading curved barcodes, a sub-illumination device is used! ! 12 and 13 are arranged inward, and these are located closer to the barcode than the main illumination device 11.
このような副照明装置12.13の構成と、これらの主
2副照明装置11゜12.13の点灯時間の制御とによ
る相乗効果によって、この実施例は湾曲したバーコード
を十分な正確さをもって読取ることができるのである。Due to the synergistic effect of the configuration of the sub-illumination devices 12.13 and the control of the lighting time of these main and 2 sub-illumination devices 11, 12.13, this embodiment can print curved barcodes with sufficient accuracy. It can be read.
以上に説明した実施例においては、特に湾曲したバーコ
ードを読取ることを考慮して、各照明装置が配設され、
両側の副照明装置12.13は同じ点灯時間とされてい
る。しかし、各照明装置を一列に配設し、それぞれの点
灯時間を別々に調節するよう構成してもよい。こうすれ
ば、外来光により平面のラベルの一部が照明されるよう
な場合にも、その外来光による照度差を補正することが
でき、読取精度を向上することができる。In the embodiments described above, each illumination device is arranged with particular consideration to reading curved barcodes.
The auxiliary lighting devices 12 and 13 on both sides are set to have the same lighting time. However, the lighting devices may be arranged in a line and each lighting time may be adjusted separately. In this way, even if a part of the flat label is illuminated by external light, the difference in illuminance due to the external light can be corrected, and the reading accuracy can be improved.
また、この実施例では照度差を補正するために、各照明
装置の点灯時間を調節し、イメージセンサの露光光量を
調節した。しかし、各照明装置の発光輝度を調節して被
読取情報の照度を調節してもよい。Furthermore, in this example, in order to correct the difference in illuminance, the lighting time of each lighting device was adjusted, and the amount of exposure light of the image sensor was adjusted. However, the illuminance of the information to be read may be adjusted by adjusting the luminance of each illumination device.
また、この実施例では読取用と照明用との2つのマイク
ロコンピュータ25.27を備えている。Further, in this embodiment, two microcomputers 25 and 27 are provided, one for reading and one for illumination.
しかし、これらの機能をひとつのマイクロコンピュータ
で行ってもよい。However, these functions may be performed by one microcomputer.
さらに、被読取情報はバーコードに限らず、OCR文字
など光学的に記憶された種々の情報でもよい。Furthermore, the information to be read is not limited to barcodes, but may be various optically stored information such as OCR characters.
第1図は本発明の構成を示すブロック構成図、第2図は
本発明を適用した一実施例の光学読取部の構成を示す斜
視面、第3図は本発明を適用した一実施例の電気制御部
の構成を示すブロック構成図、第4図は本発明を適用し
た一実施例の電気制御部各部の信号波形を示すタイムチ
ャートである。
Ml・・・複数の照明装置、M2・・・光学系、M3・
・・光電変換器、M4・・・信号処理手段、M5・・・
検出手段、M6・・・調光手段、M7・・・照明制御手
段、1・・・ラベル、2・・・バーコード、10・・・
光学読取部、11・・・主照明装置、12.13・・・
副照明装置、11a、12a、13a・・・高輝度赤色
発光ダイオード(LED)、llb、12b、13b・
・・集光用レンズ、14・・・反射61.15・・・結
像用レンズ、16・・・絞り、17・・・イメージセン
サ、Ll、L2・・・読取線、20・・・電気制御部、
21・・・増幅回路、22・・・サンプルホールド回路
、23・・・二値化回路、24・・・カウンタ回路、2
5・・・マイクロコンピュータ(読取用)、26・・・
映像振幅検出回路、27・・・マイクロコンピュータ(
照明用)、28a、28b・・・駆動回路、29・・・
クロック発振器、GK・・・クロック信号。
第1図FIG. 1 is a block configuration diagram showing the structure of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the structure of an optical reading section of an embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a block diagram showing the structure of an optical reading section to which the present invention is applied. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the electric control section, and a time chart showing signal waveforms of each part of the electric control section in an embodiment to which the present invention is applied. Ml... multiple illumination devices, M2... optical system, M3...
...Photoelectric converter, M4...Signal processing means, M5...
Detection means, M6... Light control means, M7... Lighting control means, 1... Label, 2... Barcode, 10...
Optical reading unit, 11... Main illumination device, 12.13...
Sub-illumination device, 11a, 12a, 13a...high brightness red light emitting diode (LED), llb, 12b, 13b...
...Condensing lens, 14...Reflection 61.15...Imaging lens, 16...Aperture, 17...Image sensor, Ll, L2...Reading line, 20...Electricity control unit,
21... Amplification circuit, 22... Sample hold circuit, 23... Binarization circuit, 24... Counter circuit, 2
5...Microcomputer (for reading), 26...
Video amplitude detection circuit, 27... microcomputer (
for lighting), 28a, 28b...drive circuit, 29...
Clock oscillator, GK...clock signal. Figure 1
Claims (1)
れた複数の照明装置と、 前記被読取情報の映像を所定位置に結像させる光学系と
、 前記所定位置に設けられ、前記映像を電気信号に変換す
る光電変換器と、 この光電変換器からの電気信号に基づいて、前記被読取
情報を読取る信号処理手段と、 を備える光学的情報読取装置において、 前記複数の照明装置のうち、両側の照明装置が、これら
の照明方向を前方として、他の照明装置より前方に配置
されることを特徴とする光学的情報読取装置。[Scope of Claims] A plurality of illumination devices that illuminate optically recorded information to be read and are arranged in a line; an optical system that forms an image of the information to be read at a predetermined position; and the predetermined location. An optical information reading device comprising: a photoelectric converter installed at a position and converting the image into an electric signal; and a signal processing means reading the information to be read based on the electric signal from the photoelectric converter. An optical information reading device characterized in that, among the plurality of illumination devices, the illumination devices on both sides are arranged in front of the other illumination devices with their illumination directions facing forward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62023149A JPS63191288A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Optical information reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62023149A JPS63191288A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Optical information reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63191288A true JPS63191288A (en) | 1988-08-08 |
Family
ID=12102517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62023149A Pending JPS63191288A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Optical information reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63191288A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5280161A (en) * | 1988-11-18 | 1994-01-18 | West Electric Company, Ltd. | Apparatus for optically reading a bar code |
US5914477A (en) * | 1996-06-26 | 1999-06-22 | Ncr Corporation | Line focus barcode scanner |
-
1987
- 1987-02-03 JP JP62023149A patent/JPS63191288A/en active Pending
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