JPS63178901A - 茶の袋詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）Ｎ葉上の利用分野 この発明は、製茶加工された茶（荒茶）を大海袋と呼ぶ
専用の袋に正確な重量だけ投入する茶の袋詰装［こＩＩ
！ＩＩＴるものである。

（０）従来の技術 荒茶工場で１よ、茶の最盛期には一日に数トン−数十ト
ンの茶が生産される。その茶の袋詰作業は、茶の単価が
日ヤ下降することから、出ｍＷ前の朝早くまとめて行な
われることが多い、したがって、短＊＋’！１＋のうち
に茶の袋詰を完了Ｔる必要がある。

また、通常大海袋への茶の投入重量は、３０に９であり
、正確に計ｉ１する必要がある。

従来、特開昭５９−２０９５Ｎ号の発明のように、大海
袋への茶の投入とその茶の計量とを自動的に行なうもの
がある。

（八）発明が解決しようとする問題点 上記従来の発明は、パケットコンヘヤのシュートを、茶
を多量投入、少量投入に切換えて投入し得るものとし、
そのシュートの下には順次計量プール、コンベヤホッパ
、大海袋のホルダを配設している。

しかし、まず、１つ計量プールに対して茶を多量投入し
次に少量投入するので、少量投入の時間が長くなると、
＃ｌ終的な茶の計量を完了するまでに長時間掛かり、効
率が悪くなる。ところで、上記多量投入から少量投入へ
切換えるときには、バゲットコンベヤの１．２個のパケ
ット内の茶が投下されたかされないかにより、すぐに＋
ｋ（ｌちかくの投入１！！が出るので、その余裕をみる
ことから、少量投入に要する時間が当然ある程度長くな
る、したがって、茶の袋詰に要する時間が長くなり、効
率的でない。

また、３０ｋｇ程度の茶を１つの計量プール−で１０に
計量し、しかも計量７−ルの下にはコンベヤホッパを連
設しているので、その装置が大きくなり、山間地の狭い
敷地に設置されることが多い荒茶工場にありてｆよ、不
向きである。

この発明は、上記のような従来技術の欠点のない茶の袋
詰装置Ｉを提供することを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明は、上記目的を達成するために、その投入端部
に投入シュートを備えた茶供給コンベヤと、投入シュー
トの投入端部にＨ＠Ｌ／た開閉自在のシャックと、投入
シュート下方に配設した計量コンベヤと、大海袋を脱着
自在に保持してかつ揺動自在で計量コンベヤの送出塙下
に配設した大海袋のホルダと、上記投入シュートから枝
別れさせた分岐シュートヒ、分岐シュートの下方に設置
した台秤までホルダから脱落した大海袋を搬送し得る撤
退手段とからなるものである。

（本）実施例 Ｍｌ乃至Ｍ５図は、この発明の実施例を示すものであり
、この発明の修用をも併せ、図面に基いて説明する。

１は、その上部の茶の投入端部１１に投入シュート２を
備えたパケットコンベヤ（茶供給コンベヤ）であり、そ
の下部の茶の受入端部１２には、茶の一時貯蔵と８組と
を行なう合組機に接続させた揚動コンベヤ１３が接続し
ている。

する。

投入シュート２のすぐ下方に（よ、計量コンベヤ３を配
設する。計量コンベヤ３は、作動・停止自在のＦ！嬉ベ
ルト３１を底面とし、また無端ベルト３１上には左右壁
３２、始端！！３３と、のれん状に吊架して傾斜自在な
送出端！２３４とを設置することにより茶を収容部３０
を形成し、更にその収容部３０及び無端ベルト３１全体
を、ロードセルを利用した台秤３５上に載設している。

計量コンベヤ３の送出端の下方には、大海袋４９のホル
ダ４を配設了る。ホルダ４は、大海袋４９の投入口より
若干小径の略円筒状のシュート４１と、在とさせた大海
袋の締め付はバンド４２と、シュー４４とからなる。

上記投入シュート２の側部には、下方に向って分岐シュ
ート２３が枝別れしている０分岐シュート２３の下端の
投入口２４には接近して小型の振動コンベヤ２５を配設
する。撮動コンベヤ２５の送出端下方の床面には、精と
な台秤５を載１１Ｔる。

上記ホルダ４の下方の大海袋４９の脱着場所から台秤５
までの間には、大海袋４９を輸送する搬送コンベヤ６を
配設する。

７は、上記の台秤３５．５の計［Ｌ及び台秤５上の大海
袋４９の確認用のリミットスイッチ５１の接点（８号や
表面の各指令スイッチの接点信号を入力し、エヤシリン
ダ２２．４３　　及び計量コンベヤ３の無端ベルト３１
や撮動コンベヤ２５．１３、パケットコンベヤ１、駆動
部４４、搬送コンベヤ６などを適宜駆動させる制ｍ盤で
あり、そのフロック図を篤３図に、そのフローチャート
図を蔦４．５Ｉ２１に示すｋｅこ 番で、この実施例において茶の袋詰を行うに（よ、まず
、ホルダ４のシュート４１の下部に大海袋４９を被冠さ
せ仮押えさせる。シュート４１の周辺に数個の板バネな
どからなる仮押部材４７を設けてｌ〈そして、エヤシリ
ンダ２２ヲ伸出してシュート２のシャッタ２１を開口し
、同時にパケットコンベヤ１、振動コンベヤ１３ｖ！駆
動させ、合！ｆｉｌ！（図面に１ｉ［なし）における茶
の取出操作をも始める。Ｔると、合組機から少ｊｉＴつ
取出される茶が、振動コンベヤ１３、パケットコンベヤ
１、シュート２を介して計量コシベヤ３の収容部３０内
に通続的に投入される。もちろん、開始Ｗ後で振動コン
ベヤ１３上に茶がない場合には、その間茶の投入はない
。

パケットコンベヤ１、振動コンベヤ１３による茶すぐに
閉じ（エヤシリンダ２２を縮ませる）、収容部３０内に
供Ｉ８された茶の重量Ｗ１を壮語する。ところで、この
計量に要する時間をＴ１とする。計量後、無線ベルト３
１を駆動させると、収容部３０内の茶が送出端に向って
移動し、送出端壁３４を押し開けて、ホルダ４に保持さ
れた大海袋４９内へ落下する。大海袋４９はシュート４
１と共に上下揺動するので、落下した茶は、下から順次
均等に詰め込まれる。

無線ベルト３１を数秒間Ｔ２駆動させると、茶がなくな
るので、無線ベルト３１を停止させ、再びシャツタ２１
Ｔｅ略１秒はど間口し閉じる。Ｖると、パケットコンベ
ヤ１など、による茶の供給が上記シャッタ２１が閉じて
いる藺［（Ｔ１　＋７２　）時間］にも行なわれている
ので、その藺にシュート２内に溜っていた茶も併せて収
容部３０内に投入される。

そして上記と同様にその間□に供給された茶の１１量Ｗ
２を針胴した後、無端ベルト３１を数秒間Ｔ２駆動させ
て、収容部３０内に投入された茶を大溝袋４９内に入れ
る。

このように、シャック２１の開閉、計量、無端べ′シト
３１の駆動を順次繰返す藺に、大海袋４９への茶Ｗ１を
越えたところで、一時的にパケットコンベヤ１などを停
止させる。そして、収容部３０内が空になったところで
、再びパケットコンベヤ１などを体動させ、かつシャッ
タ２１をも開口して茶を連続的に投入しつつその投入重
量Ｗ　ｎ　＋　ｌを計、１１！する。増加しつつあるこ
の回の茶の投入重量Ｗｎ＋１を含めた合計ＳＷ　（＝Ｗ
１　＋Ｗ２　＋Ｗ３＋・・・＋Ｗｎ　＋Ｗｎ　＋　１）
が、次の所定値ＳＷ２を越えたところで、パケットコン
ベヤ１などを停止し、シャッタ２１をも閉止させる。そ
して、無線ベルト３１を駆動させて最（菱の茶Ｗｎ＋１
を大１袋４９に投入したところで、エヤシリンダ４３ｖ
！ｌｉめさせてり仮押部材４４からも離脱して下に落下
する。

ところで、茶の投入重量の合計ＳＷに対する上記所定値
ＳＷｉ、ＳＷ２は、次のようにあらかじめ演算により設
定する。すなわち、この発明では、上記のようにパケッ
トコンベヤ１などにより略通続的に供給される多量の茶
をシュート２及び計量コンベヤ３を介して間欠的に繰返
し大海袋４９へ投入する茶の多量投入と、下記に述べる
分岐シュート２３及び振動コンベヤ２５を介して茶を少
量ずつ投入する少量投入がある。そして、大海袋４９へ
の茶の１１許的な投入重量５Ｗ３（通帛３０に９）のう
ち大半そ上記多量投入により投入し、残りの少量を少ｌ
投入により投入する。この多量投入から少量投入へ移行
させる目安となる重量が上記所定値ＳＷ２である。実施
例では、少量投入に要する時間をなるべく短くしかつパ
ケットコンベヤ１の停止時にパケット内の茶が若干余分
に投入される可能性をも考慮して、Ｓ　Ｗ　２＝２９［
ｋｑｌとする。また、実施例では、上記多量投入による
大溝袋４９への茶の投入重量の目標価Ｓ　ｗ　２（２９
［ｋｑｌ）に対して、計量コンベヤ３の収容部３０に１
度に収容し得・る茶のｌ１ｆｆｌが数分の１以下に小ざ
くなっているので、前記のように収容部３０の茶を複数
回ｎ＋１に渡って投入丁トコンベヤ１などによる時間当
りの茶の供給！ＩＩひいては上記の茶の必要投入回数ｎ
＋１が変化する。そこで、１回の茶の投入Ｍｆｆｌの値
Ｗをあらがじめ設定しく例えば７［ｋｑｌとする）、か
つ投入を繰り返′Ｔ間に実際の一回の茶の投入重量ｗ１
〜Ｗｎのうち上記値Ｗを超えた最大値があればそれそ上
記債Ｗの値として置き換える。そして、上記目標値ＳＷ
２からこの値Ｗを引いた値を所定値ＳＷ１とする。そこ
で、前記のように、収容部３０から大海袋４９へ投入さ
れる茶の投入重量の合計ＳＷが、ｎ回目の計１時ｔこ所
定１１ｓＷｌを超えるので、そこで回分的な繰返しの投
入を終了し、次のｎ＋１回目には、次の合計ＳＷが次の
所定値ＳＷ２を超えるまで収容部３０内に茶を供給する
ようにしている。すると、大溝袋４９内に茶を、多量投
入時の目標ｌ１１１ＳＷ２に略翌しい重量だゆ、素早く
より正確に投入できる。

前にもどり、多量投入により略所足ｊｉｓＷ２の茶が投
入された大、毎袋４９がホルダ４から離脱して落下する
と、その下方に配設した搬送コンベヤ６の始端部上に落
ちる。そして、搬送コンベヤ６が＃ｌ綬的な計量値ＳＷ
３に満たないので、台秤５によって茶の重量を計量しつ
つ、最終的な計量値ＳＷ３　（通常３０に９）に達する
まで、大海袋４乳内に上記少量投入により茶を供給する
。

すなわち、分岐シュート２３内ｆこＣよ上記多量投入を
行なう間に茶が投入され、撮動コンベヤ２５の徹退面を
底面として茶が溜っているので、振動コンベヤ２５を作
動させると、その送出端上に位１１Ｖる大海袋４９内に
茶がごく少量ずつ連続的に投入される。そして、大溝袋
４９内の茶のＴＩｉ量が最終的な計量値ＳＷ３に達した
ところで、台秤５に接続した制御１１１１７の指令によ
り撮動コンベヤ２５が停止するる１台秤５上の大海袋４
９は、作業者によりあるいτよ適宜のアクチュエータに
より取除かれ、次の梱包工程へ運ばれる。

他方、この大海袋４９に茶を少量投入する間には、既に
ホルダ４が王になっているので、作業者によりあるいは
大海袋の装＠ロボットにより、ホルダ４ｆこ次の大、毎
袋４９を装着し、少量投入に：　Ｍ行して前記のごとく
茶の多量投入を行なう。

そして、前配合組機から連続的に供給される茶を、この
ように練り返し袋詰して行く。

この実施例では、計量コンベヤ３を小さなものとし、か
つ大海袋４９への茶の多量投入を回分的に繰り返し行な
うようにしているので、＠債の１回を除き茶の計量が停
止した状態で行え、より正確な計量ができるし、また装
Ｗｔ体をより小さなものとすることができる。

また、投入シュート２にシャッタ２１ｖＰ設けて計量コ
ンベヤ３が茶の計量、及び排出を行なう藺、ｌ二 投入シュート２内にパケットコンベヤ１など寿より連続
的に供＆８される茶を一時的に溜めるので、パケットコ
ンベヤ１などによる連続的な茶の供給をＣまヒんと中断
することなく、計量コンベヤ３による回分的な茶の多量
投入が可能となっている。

しかも、茶の少量投入が並行しで行なわれるこヒ４９の
搬送が自動的に行なわれることから、多量投入から少量
投入への移行が自動的に行なわれる。

ところで、実施例では、振動コンベヤ１３の終墳部内に
、リミットスイッチ１４の接触子の先に板片１５を吊下
してなる過剰茶の検出手段を設けている、すなわち、合
組機から取出される茶の量が変化すると、パケットコシ
ベヤ１などの茶の供！８量、ひいて（よ計量コンベヤ３
における１回の計ｉｉｍｗｎが大きく変化してしばしば
予測を超えることがず合！ａ機における茶の取出を停止
し、振動コンベヤ１３の作動を一定時間ごとに間欠的に
行なうようにする。すると、パケットコンベヤ１による
茶の供給が安定して行なわれる。

（へ）発明の効果 大溝袋４９への少量投入は、茶のｉｉ量をｊｉｌ終的な
計量１１ｓＷ３に一致させる上で非常に重要であるが、
その総投入盆が少なくてもその投入に比較的長い時間が
掛かる。この発明では、投入シュート２及び計量コンベ
ヤ３を介した茶の多量投入と、分岐シュート２３を介し
た茶の少量投入とをそれぞれ別の大海袋４９に対して並
行して行ない得るので、茶の正確な最終の計ｉｉを含む
袋詰の操作を著しく短時間のうちに行なうことができ、
茶の袋詰操作の効率が向上する。

また、多量投入から少量投入への移行するときの茶の合
計重量を、計量コンベヤ３により計、１１するので、そ
の合計重量が所定値ＳＷ２にごく近いものとなり、ひい
ては少量投入により投入すべき茶の！！型重量より少量
にできて少量投入時間が短くなり、大溝袋４９の搬送及
び袋詰操作の終了後の大海袋の除去などの操作を余裕′
を持って行なうことができる。また、投入シュート２の
投入端をシャッタ２１で素早く閉止できるので、パケッ
トコンベヤ１を停止したときに、パケット内の茶が１．
２拝金分に入るということがなく、計量がより正への茶
の投入を併せて行ない得るので、装置全体が小ざくなり
、より狭い荒茶工ｔ１こも設置可能である。

【図面の簡単な説明】 Ｍｌ、２１２１はそれぞれこの発明の実施例を示す正面
図、左側図であり、蔦３．４・５図はそれぞれ制御慇７
のブロック図、フローチャート図である。 １・・・パケットコンベヤ（茶供給コンベヤ）２・・・
投入シュート ２１・・・シャッタ ３・・・計量コンベヤ ２３・・・分岐シュート ５・・・台秤 ６・・・搬送コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. その投入端部に投入シュートを備えた茶供給コンベヤと
   、投入シュートの投入端部に装着した開閉自在のシャッ
   タと、投入シュート下方に配設した計量コンベヤと、大
   海袋を脱着自在に保持してかつ揺動自在で計量コンベヤ
   の送出端下に配設した大海袋のホルダと、上記投入シュ
   ートから枝別れさせた分岐シュートと、分岐シュートの
   下方に設置した台秤までホルダから脱落した大海袋を搬
   送し得る搬送手段とからなる茶の袋詰装置。